Integración IV

Modelado individual de equipos en estado

dinámico (II)

2021

Profesor: Dr. Nicolás J. Scenna

JTP: Dr. Néstor H. Rodríguez
Aux. 1ra: Dr. Juan I. Manassaldi
 Equipos con reacción química

Un sistema general de NR reacciones, en las que intervienen NC

componentes puede representarse como:
NC

a
i =1
ij Ai = 0 j = 1, 2, , NR

Donde:
Ai: fórmula molecular de la especie i
aij: coeficiente estequiométrico de la especie “i” en la reacción “j”

aij < 0: La especie “i” es un reactivo de la reacción “j”

aij > 0: La especie “i” es un producto de la reacción “j”
 Equipos con reacción química

Ejemplo: CH 4 + 2O2 → CO2 + 2 H 2O

C2 H 6 + 3.5O2 → 2CO2 + 3H 2O
NC

a
i =1
ij Ai = 0 j = 1, 2, , NR

i = CH 4 , O2 , CO2 , H 2O, C2 H 6
NR = 2

aCH 4 ,1 = −1 aO2 ,1 = −2 aCO2 ,1 = 1 aH 2O ,1 = 2 aC2 H 6 ,1 = 0

aCH 4 ,2 = 0 aO2 ,2 = −3.5 aCO2 ,2 = 2 aH 2O ,2 = 3 aC2 H 6 ,2 = −1
 Equipos con reacción química

Para cada una de las NR reacciones:

 1  Velocidad de avance de la reacción “j”.

rj   Siempre > 0
 volumen  tiempo 

Generación de la especie “i” por unidad de

 moles dei  volumen y unidad de tiempo, causada
rij   exclusivamente por el avance de la reacción
 volumen  tiempo 
“j”

rij r1 j r2 j rNCj
rj = → rj = = = =
aij a1 j a2 j aNCj
 Equipos con reacción química

Para cada uno de los NC componente:

NR NR
ri =  rij =  aij  rj
j =1 j =1

 moles dei  Generación neta de la especie “i” por

ri   unidad de volumen y unidad de tiempo,
 volumen  tiempo  causada por el conjunto de NR reacciones
 CSTR (Continuously Stirred Tank Reactor)
Las velocidades de reacción por lo general vienen
expresadas como funciones de la temperatura y
concentraciones molares de las especies intervinientes:
rj = f j (T , C1 , C2 , , CNC ) j
Una forma mas generalizada de expresar la velocidad de
reacción es:
NC
rj = k j (T )   Ai 
a ij
j
i =1

Donde [A i ] se denomina base y aij orden.

Las bases mas frecuentes son: Concentración, presión
parcial, actividad, fugacidad, etc.
 Reactor Batch
Hipótesis:
• Sistema adiabático
• Volumen constante
• Dos reacciones químicas en serie:
r1 = k1
A ⎯⎯
→ B ⎯⎯→ C
k1 k2
r2 = k2CB
NR
ri =  aij  rj → i = A, B, C j = r1 , r2
rA = −k1
j =1
rA = ( −1) k1 + ( 0 ) k2CB

rB = (1) k1 + ( −1) k2CB rB = k1 − k2CB
r = k C
rC = ( 0 ) k1 + (1) k2CB C 2 B
 Reacción de 1er. Orden en un Reactor Batch

• Balance de materia de los reactivos en el reactor:

 velocidad de variación   Flujo de moles   Flujo de moles   velocidad de formación 

de moles del componente i  =  del componente i  −  del componente i  + de moles del componente i 
       
 dentro del sistema  que ingresan al sistema  que abandonan el sistema   por reacción química 

Acumulación = Entrada – Salida + Generación A ⎯⎯

k1
→ B ⎯⎯
k2
→C

dM A
= rAV rA = −k1
dt

dC A dC A
V = −k1V = −k1
dt dt
 Reacción de 1er. Orden en un Reactor Batch

• Balance de materia de los reactivos en el reactor:

Acumulación = Entrada – Salida + Generación A ⎯⎯

k1
→ B ⎯⎯
k2
→C

dM B
= rBV rB = k1 − k2CB
dt
dCB
V = k1V − k2CBV
dt
dCB
= k1 − k2CB
dt
 Reacción de 1er. Orden en un Reactor Batch

• Balance de materia de los reactivos en el reactor:

Acumulación = Entrada – Salida + Generación A ⎯⎯

k1
→ B ⎯⎯
k2
→C

dM C
= rCV rC = k2CB
dt
dCC
V = k2CBV
dt
dCC
= k2CB
dt
 Reacción de 1er. Orden en un Reactor Batch

Ejemplo practico:
• k1=0.5 mol/(litro min)
• k2=0.3 min-1
• La concentración inicial es de A es CA0=2 mol/litro

dC A A ⎯⎯
k1
→ B ⎯⎯
k2
→C
= −0.5
dt
dCB
= 0.5 − 0.3CB
dt
dCC t =0
= 0.3CB
dt C A = 2; CB = 0; CC = 0
 Ejemplo Reactor Batch

2.5

2
CA

1.5
CB
1

0.5
CC

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
 Ejemplo Reactor Batch

6
CC

2 CA CB
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-2

-4 ¿?
-6

-8
 Ejemplo Reactor Batch

2.5

CC
2 CA

1.5

0.5 CB

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
 CSTR

Hipótesis:
• Sistema adiabático e isotérmico
• Densidad constante
• Reacción química de 1er Orden
• Mezcla perfecta
• Se desprecia la evaporación
• Tanque cilíndrico
• Salida gravitatoria
A ⎯⎯
k
→B

r1 = k1c A
rA = −k1c A
 CSTR

• Balance global de materia (base másica):

Acumulación = Entrada – Salida

dM
= m −m
E S

dt
M =  AT h → dM =  AT dh
dt dt Caudal
dh
 AT =  E E −  As 2 gh
dt
dh E As
= − 2 gh
dt AT AT
 CSTR

• Balance de materia por componentes (base molar):

Acumulación = Entrada – Salida + Generación

dM A  moles A 
= mA −mA + rAV
E S
 tiempo 
dt  

M A = c AV = cA AT h
dM A dcA AT h dcA h dh dcA
= = AT = AT c A + AT h
dt dt dt dt dt
dh dcA
AT c A + AT h = mA −mA + rA AT h
E S
dt dt
 CSTR

• Balance de materia por componentes (base molar):

dh dcA
AT c A + AT h = mA −mA + rA AT h
E S

dt dt
dh dcA
AT c A + AT h = EcA − Sc A −k1c A AT h
E
dt dt
dh dcA
AT c A + AT h = EcA − As 2 gh c A −k1c A AT h
E

dt dt

dh E As
= − 2 gh
dt AT AT
 CSTR

• Balance de materia por componentes (base molar):

 E As  dc A
AT c A  − 2 gh  + AT h = EcAE − As 2 gh c A −k1c A AT h
 AT AT  dt
dcA
cA E − c A As 2 gh + AT h = EcAE − As 2 gh c A −k1c A AT h
dt
dcA
cA E + AT h = EcA −k1c A AT h
E
dt
E
dc A
dt
=
AT h
( )
c AE − c A −k1cA

dh E As
= − 2 gh
dt AT AT
 Balance de energía en sistemas dinámicos

• Balance de energía global de un sistema dinámico:

 Flujo de energía   Flujo de energía 

interna, cinética y/o potencial  interna, cinética y/o potencial 
 − 
que ingresa al sistema  que abandona el sistema 
   
 por conveccion o difusion   por conveccion o difusion 
Trabajo realizado por el sistema 
 Calor que ingresa al sistema   
 por conduccion, radiacion y/o reacción  − sobre sus alrededores 
  (Trabajo de Eje o mecanico y PV) 
 
 velocidad de variación de la energía 
= interna, cinética y/o potencial 

dentro del sistema 

Las unidad de esta ecuación es energía/tiempo

 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

Hipótesis asumida:
• Densidad constante
• No hay reacción química
• Se desprecia la evaporación
• Tanque cilíndrico
• Altura inicial conocida
• Temperatura inicial conocida
• Líquido perfectamente mezclado
• Se supone constante la temperatura de
la camisa de calentamiento
• Calor especifico del fluido constante
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

HOLDUP materia del tanque

• Balance de materia en el tanque: dM T

= mE − mS
dh dt Flujo másico de cada corriente
 AT = mE − mS
dt

dh FE As
= −
dt AT AT
2 gh EDO 1
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

• Balance de energía en el tanque: Las propiedades de salida son

HOLDUP de materia
idénticas a la del interior del tanque
dM (U + K +  )
= Q + mE (U E + K E + E ) − mS (U + K +  ) + mE PE vE − mS PS v
dt
dMU
= Q + mE (U E + PE vE ) − mS (U + Ps v )
dt
dMU
= Q + mE H E − mS H Para líquidos el termino Pv es
dt despreciable frene a U por lo
que se sigue la evolución de la
dMH
= Q + mE H E − mS H entalpía del sistema
dt
HOLDUP de energía
MH → Entalpía total del fluido dentro del tanque
me H e → Entalpía total de entrada de fluido
ms H s → Entalpia total de salida de fluido
Q → Calor que ingresa por la camisa
Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

dMH
= Q + mE H E − mS H
dt
dM dH
H +M = Q + mE H E − mS H
dt dt
dM dh
M = V =  AT h → =  AT
dt dt
mE =  FE
mS =  FS =  As 2 gh
dh dH
 AT H +  AT h = Q +  FE H e −  As 2 ghH
dt dt
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

dh FE As
= − 2 gh EDO 1
dt AT AT

dh dH
 AT H +  AT h = Q +  FE H E −  As 2 gh H EDO 2
dt dt

H = f (T )

Q = Constante o ley funcional

 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

dh dH
 AT H +  AT h = Q +  FE H E −  As 2 gh H
dt dt
dh FE As
= − 2 gh
dt AT AT
 FE As  dH
 AT  − 2 gh  H +  AT h = Q +  FE H E −  As 2 gh H
 AT AT  dt

H = cp (T − T0 ) cp → Calor específico del fluido

dH = cp dT T0 → Temperatura inical tomada como referencia
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y
calentamiento

 FE As  dH
 AT  − 2 gh  H +  AT h = Q +  FE H E −  As 2 gh H
 AT AT  dt
 FE As  dT
 AT  − 2 gh  cp (T − T0 ) +  AT h cp = Q +  FE cp (TE − T0 ) −  As 2 gh cp (T − T0 )
 AT AT  dt
La temperatura de salida corresponde
a la del fluido dentro del tanque

U → Coeficiente de intercambio de calor

Q = UAL (Tc − T )
Tc → Temperatura de la camisa de calentamiento
AL = AT +  DT h A L → Área de contacto del liquido con la camisa

 FE As  dT
 AT  − 2 gh  cp (T − T0 ) +  AT h cp
 AT AT  dt
= UAT (Tc − T ) + U  DT h (Tc − T ) +  FE cp (TE − T0 ) −  As 2 gh cp (T − T0 )
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

 FE As  dT
 AT  − 2 gh  cp (T − T0 ) +  AT h cp
 AT AT  dt
= UAT (Tc − T ) + U  DT h (Tc − T ) +  FE cp (TE − T0 ) −  As 2 gh cp (T − T0 )

dT UAT U  DT h
= (c )
T − T + (Tc − T )
dt  AT h cp  AT h cp
 FE cp  As 2 gh cp  AT cp  FE As 
+ ( E 0)
T − T − ( T − T0) −  − 2 gh  (T − T0 )
 AT h cp  AT h cp  AT h cp  AT AT 

dT U 4U
= (Tc − T ) + (Tc − T )
dt  h cp  DT cp
FE As 2 g 1  FE As 
+ (TE − T0 ) − (T − T0 ) −  − 2 gh  (T − T0 )
AT h AT h h  AT AT 
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

Sistema de EDOs obtenido:

dh FE As
= − 2 gh
dt AT AT

dT U 4U
= (Tc − T ) + (Tc − T )
dt  h cp  DT cp
FE As 2 g 1  FE As 
+ (TE − T0 ) − (T − T0 ) −  − 2 gh  (T − T0 )
AT h AT h h  AT AT 

t → Variable independiente (tiempo)

h → Variable dependiente (altura)
T → Variable dependiente (temperatura)
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

Resolución utilizando Euler:

FE As
f1 ( t , T , h ) = − 2 gh
AT AT
U 4U
f2 (t,T , h ) = (Tc − T ) + (Tc − T )
 h cp  DT cp
FE As 2 g 1  FE As 
+ (TE − T0 ) − (T − T0 ) −  − 2 gh  (T − T0 )
AT h AT h h  AT AT 

 dh
 dt = f1 ( t , T , h )

 dT = f ( t , T , h )
 dt 2
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

Formula recursiva utilizando Euler:

hi +1 = hi + f1 ( ti , Ti , hi ) t
Ti +1 = Ti + f 2 ( ti , Ti , hi ) t

Condiciones iniciales :

t = 0 → h = h0
t = 0 → T = T0
 Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

Ejemplo practico:
• Caudal constante de alimentación (FE=0.01 m3/h)
• Altura inicial del tanque: h0=0.1 m
• Diámetro del tanque: DT=1 m
• Diámetro de orificio de salida: DS= 0.0508 m
• Tiempo final 800 segundos
• Densidad del fluido =1000 kg/m3
• Temperatura inicial T0=283.15 K
• Temperatura de alimentación TE=283.15 K
• Temperatura de la camisa Tc=373.15 K
• Calor especifico del fluido cp=4.2 kJ/(kg K)
• Coeficiente de intercambio de calor U=1 kW/(m2 K)
Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

1.4

h [m]
1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 t [s]
Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

T [K]
293

292

291

290

289

288

287

286

285

284

283

t [s]
282
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Ejemplo: Tanque abierto con flujo de salida gravitatorio y calentamiento

T [K]

h [m]

t [s]
 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Las válvulas de control ajustan el caudal cambiando el tamaño y la

forma del área de flujo ofrecida al fluido que pasa a través de ella.
• Hay dos categorías principales de válvulas de control utilizadas:
• Válvulas de globo. El área de flujo viene dictada por la posición del
obturador de la válvula con respecto a su asiento.
• Válvulas rotativas. El área de flujo depende de la posición angular de
un disco o esfera con muescas dentro de un marco tubular.
 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Anteriormente definimos la capacidad de una válvula a partir de su Kv

(o Cv).
P
Q = KV
G
• Ahora, el Kv (o Cv) varía con la apertura de la válvula. Cuando la válvula
está abierta al 100%, el coeficiente es el mayor que puede tener esa
válvula en particular.
• Para otras aperturas existen otros Kv (siempre menores que el Kv
máximo), y su relación con la apertura se pueden encontrar tabuladas
por cada fabricante para cada modelo de válvula.
• Todas las válvulas de control tienen una característica de flujo que
define la relación entre la apertura de la válvula y el caudal que deja
pasar a delta P constante. Se la conoce como “característica inherente”.

Fuente: Di Ciancia, Guido - AADECA REVISTA - Marzo-Abril 2017 – Pág. 46

https://www.editores-srl.com.ar/sites/default/files/aa4_di_ciancia_coeficiente_valvula.pdf
 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Existen tres características inherentes comúnmente utilizadas: lineal,

igual porcentaje y apertura rápida.
• En las válvulas con característica lineal el caudal (kv o cv) crecerá
linealmente con la apertura (a delta P constante).
• En las válvulas con característica igual porcentaje (equal percentage =
%), ante una variación de apertura, la variación de caudal (kv o cv) es un
porcentaje de caudal circulante. Para una misma variación de apertura:
a bajo caudal, los incrementos serán pequeños y a alto caudal, los
incrementos serán grandes. Es una de las características inherentes más
comúnmente seleccionadas para aplicaciones de control.
• En las válvulas con característica apertura rápida, el caudal aumenta
rápidamente, con una pequeña variación en la posición al comenzar a
abrirse la válvula.

Fuente: Di Ciancia, Guido - AADECA REVISTA - Marzo-Abril 2017 – Pág. 46

https://www.editores-srl.com.ar/sites/default/files/aa4_di_ciancia_coeficiente_valvula.pdf
 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Por lo tanto, el caudal circulante por la válvula corresponde a la

siguiente expresión:
Q → Caudal volumetrico que atravieza la válvula  m3 h 
P → Diferencia de presión a traves de la válvula bar 
 KV  P
Q =  KV max G → Gravedad específica del fluido  adim 
 KV max  G
K v → Coeficiente (actual) de la válvula
K v max → Coeficiente (apertura total) de la válvula

• Pero como se mencionó, la relación entre el Kv actual y el Kv máximo es

función de la apertura de la válvula, por lo que:

 KV  P

 KV max
 = f ( x)

→ Q = f ( x ) KV max
G
x → Apertura de la válvula  0 − 1 o  0% − 100% 
 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Las dos características más comunes de las válvulas de globo son lineal
y de igual porcentaje.
• Lineal: f ( x ) = x Rango de la válvula
df ( x )
• Igual porcentaje: = k1 f ( x ) → f ( x ) = a x −1
dx

• Finalmente, según el caso utilizaremos cualquiera de las

siguientes expresiones:

P P
Q = xKV max Q =a x −1
KV max
G G
 Curva característica

KV
KV max

Apertura de la válvula  0 − 1 o  0% − 100% 

 Representación matemática de Válvulas de control (líquidos)

• Es importante destacar que en general omitiremos la dinámica de las

válvula. Es decir, su evolución entre diferente aperturas será
instantánea.
• Está claro que en la realidad una válvula no pasa de manera instantánea
de una apertura a otra sin pasar por aperturas intermedias.
• De todas maneras frente a la dinámica del sistema podemos asumir (en
algunos casos) esta hipótesis sin cometer un gran error.
• Para determinadas condiciones las expresiones anteriores pueden
extenderse a gases.
• Para mas información se sugiere consultar bibliografía especifica.
 Tanque abierto con descarga regulada por una válvula

Hipótesis
• Sistema adiabático
• La densidad es constante
• Evaporación despreciable
• No hay reacción química
• Tanque cilíndrico
• Válvula de apertura lineal
• Presión sobre el liquido y de descarga similares
 Tanque abierto con descarga regulada por una válvula

dM
= min − mout
dt
dh
 AT =  Qin −  Qout
dt
dh
AT = Qin − Qout
dt
P
Qout = xKV max
G
P = P0 +  gh − P0 =  gh
 Tanque abierto con descarga regulada por una válvula

dh Qin − Qout
=
dt AT
P =  gh
P
Qout = xKV max
G
 Ejemplo numérico

dh Qin − Qout
=
dt AT
P =  gh
P
Qout = xKV max
G
Qin = 0.01 m3 s G = 1
KVmax = 400
AT = 1 m 2

hT = 2 m
 = 1000 kg m3