Tema 11: Sensores de

Nivel y Proximidad
Clasificación
Ultrasónicos

●
Sensor no invasivo que permite medir la distancia
del emisor a un objeto.
●
Una onda sonora es ultrasónica cuando está por
encima de la frecuencia audible para el oído
humano (encima de 20 kHz).
●
Tiene un emisor y un receptor.
Ultrasónicos

●
El emisor emite una onda ultrasónica, la cual es
absorbida en parte y reflejada en parte por el objeto
a detectar.
●
Se mide la atenuación de la onda percibida por el
receptor, el tiempo que toma la señal en ser
percibida por el receptor, o la presencia o ausencia
de esa onda.
Tiempo de recorrido

●
El emisor emite una señal sonora de alta frecuencia
y corta duración, de manera cíclica, y que se
propaga en el medio.
●
Al encontrar un objeto a su paso, esta señal es
reflejada y vuelve en forma de eco al receptor.
●
El circuito de acondicionamiento tiene la tarea de
determinar el tiempo transcurrido entre la emisión
de la señal acústica y la recepción del eco.
Tiempo de recorrido
Tiempo de recorrido

●
Calculando el tiempo que tarda el receptor en
percibir la señal reflejada en el objeto a medir, es
posible calcular la distancia mediante:

1
d= V s t
2

d :distancia del emisor−receptor al objeto [m]

v s : velocidad del sonido [m/ s]
t : tiempo transcurrido[s]
Tiempo de recorrido

●
La velocidad de propagación de la onda ultrasónica
depende de la temperatura del ambiente. Se puede
realizar la compensación con la siguiente relación:

V s =V s 0
√ T
273
V s a 0 ° C=331 m/ s
V s a 20 ºC =343 m/ s

V s : Velocidad del sonido [m /s]

v s 0 : velocidad del sonido a 0 ºC
T :temperatura[ºK ]
Ultrasónico

●
Un sensor ultrasónico permite medir distancias de
entre 20 mm hasta 10 m.
●
Con un buen acondicionamiento es posible obtener
valores con una precisión de hasta 1 mm.
●
Para lograr una buena medición es importante
tener en cuenta la forma en que se colocan el
emisor y el receptor, además de una compensación
por la temperatura.
Zona de detección

●
Al colocar los sensores, se debe guardar una
distancia mínima entre emisor y receptor,
dependiendo de la zona de operación del sensor,
con el fin de evitar interferencias, lo cual depende
de la zona de detección (dentro de la cual es
posible detectar un objeto), la zona ciega (donde no
se puede detectar un objeto y está muy próxima al
sensor), la zona de exploración funcional
(operación típica), y la zona de exploración límite
(sólo algunos objetos).
Zona de detección
HC-SR04

●
Sensor ultrasónico que mide la distancia a la cual
se encuentra un objeto, contando el tiempo que se
demora una señal ultrasónica de 40 kHz del emisor
en rebotar sobre el objeto y retornar al receptor.
●
Con este tiempo y considerando la velocidad del
sonido en el aire, puede obtenerse la distancia de
manera precisa.
●
Rango de trabajo de 2 cm a 400 cm.
HC-SR04

●
Trig: Señal de entrada
que habilita una
medición del sensor.
●
Echo: Señal de salida
que emite un pulso en
alto con una duración
correspondiente al
tiempo entre emisión y
recepción.
HC-SR04
HC-SR04

●
Se envía una señal en alto a través del pin Trig con
una duración de al menos 10 µs.
●
El emisor envía ocho pulsos cuadrados a una
frecuencia de 40 kHz.
●
El pin Echo envía una señal en alto con una
duración que depende del tiempo que tarde la
señal en llegar al receptor. Un tiempo mayor a 38
µs indica que el receptor no recibió una señal.
Cálculo de la distancia

d=V s∗t V s : velocidad del sonido

V s =343[m/ s]
d=343[m/ s]∗t

●
Como d es la distancia de ida y vuelta, se tiene:

d=171.5[m / s]∗t

●
Usando µs y cm, se tiene:
−6
d=17150[cm / s]∗t [μ s]∗10 =0.01715∗t t [μ s]; d [cm]
Resistivos

●
Potenciómetro para medición de posición angular.
●
Relación entre el cambio de resistencia y el nivel de
llenado de un contenedor.
Resistivos
Resistivos
Ópticos

●
Constan de dos elementos principales: un emisor
de luz infraroja y un elemento fotosensible conocido
como receptor.
●
En general, los encapsulados están en un solo
dispositivo.
Ópticos

●
La configuración más
utilizada para medir
proximidad con este tipo de
sensores se conoce como
de foco fijo, donde la
intensidad de la señal
registrada en el receptor
depende de la proximidad
del objeto al emisor.
Ópticos

●
El receptor es un elemento fosensible, ya sea un
fotodiodo o un fototransistor. Lo más usual son los
fototransistores conectados en modo activo.
Ópticos

●
Salida analógica
●
GP2D120: 4 a 30 cm
●
GP2Y0A21: 10 a 80 cm
●
GP2Y0A02: 20 a 150 cm
Capacitivos

●
No requiere contacto con el objeto para determinar
su proximidad.
●
Es posible detectar materiales conductores y no
conductores.
●
Se caracterizan por generar un campo
electrostático.
Capacitivos

●
Un sensor de proximidad capacitivo está formado
por dos electrodos en forma de discos
concéntricos.
●
Cuando un objeto se aproxima al sensor e
interactúa con el campo electrostático formado
entre estos discos, cambia la capacitancia
equivalente del circuito.
●
Este cambio de capacitancia produce un cambio en
un circuito oscilador.
Capacitivos
Capacitivos

●
El campo electrostático producido por los
electrodos es alterado de manera distinta si se
aproxima un conductor que se aproxima un
material dieléctrico. En materiales dieléctricos la
detección es mucho más efectiva mientras más
grande sea la constante dieléctrica del material.
●
Los líquidos en general presentan constantes
dieléctricas mucho más altas que los sólidos.
●
Es posible detectar líquidos en envases (a través
del envase).
Inductivos

●
Los detectores de proximidad inductivos
transversales se basan en el principio de que la
inductancia de una bobina cambia en forma
considerable en presencia de un conductor.
●
El cambio suele utilizarse para operar un circuito de
cambio de estado.
●
Estos sensores se conocen como sensores
autoinducidos, debido a que la proximidad del
conductor cambia la inductancia equivalente del
circuito.
Inductivos

●
Una ventaja es que no requieren de contacto con el
objeto a detectar, lo que minimiza el desgaste.
●
La principal desventaja es que solo se pueden usar
con materiales conductores y dependen en gran
medida del tipo de conductor.
●
Las distancias de detección van desde unas
décimas de milímetros hasta centenas de
milímetros.
Efecto Hall

●
Estos sensores requieren de un campo magnético
(en general, un imán permanente) y una placa
conductora.
●
Estos sensores convierten un campo magnético en
un voltaje equivalente llamado voltaje Hall.
●
La proximidad de un objeto se determina mediante
el uso de un imán permanente acoplado a dicho
objeto. A mayor proximidad del objeto, mayor
voltaje.
Efecto Hall
Reed switch

●
Reed switch (interruptor de lengüeta) es un
transductor entre un campo magnético y un
contacto mecánico.
●
Está compuesto de dos o tres láminas
ferromagnéticas, que en presencia de un campo
magnético tienden a atraerse entre sí debido a la
fuerza magnética ejercida.
Reed switch
●
Dos contactos

●
Tres contactos
Práctica 5

●
Usando uno de los sensores de distancia de
Proteus (GP2D120, GP2Y0A02YK,
GP2Y0A21YK0F), y un microcontrolador, medir el
voltaje de salida y calcular la distancia
correspondiente (resolución de 0.1 cm). Mostrar el
resultado por el teminal serial.
VCC

V_GP2D
U2
3
30.0 VCC
1
VO V_GP2D
2
GND
GP2D120
Referencias

●
Leonel Corona, Griselda Abarca, Jesús Mares.
Sensores y Actuadores. Aplicaciones con Arduino.