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Métodos de medición de

desplazamiento.

 Electro-ópticos

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Introducción.

Este tema está dedicado al estudio de los


dispositivos óptico-eléctricos que se emplean
para la medición del desplazamiento o cambio
de posición.

Los instrumentos ópticos son aquellos que en su


funcionamiento emplean una fuente de luz y un
elemento receptor.

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Sensores ópticos

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Existen diversos dispositivos para la medición de
diferentes variables en diferentes condiciones,
pero todos ellos comparten las ventajas de los
dispositivos electro-ópticos: la operación sin
contacto directo con el medio y que ejercen una
fuerza despreciable sobre el objeto ya que la
presión de radiación de la luz es ínfima.

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Tipos de sensores ópticos.

•Fotodetectores y fotoacopladores

•Decodificadores ópticos

•De fibra óptica

•De rayo láser


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Fotodetectores

Basan su funcionamiento en la conversión de señales


luminosas en señales eléctricas :

• Fotoconductivos Fotoresistencias

Fototransistor
• Fotodetectores Fotodiodo
de unión. Fototiristor

• Fotomultiplicadores

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La construcción de este tipo de sensores, se
encuentra basada en el empleo de una fuente de
señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos
láser, etc.) y una célula receptora de dicha señal,
como pueden ser fotodiodos, fototransistores, etc.

Este tipo de sensores, se encuentra basado en la


emisión de luz, y en la detección de esta emisión
realizada por los fotodetectores.

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Según la forma en que se produzca esta emisión
y detección de luz, podemos dividir este tipo de
captadores

• captadores por barrera


• captadores por reflexión.

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Captadores por barrera.

Estos detectan la existencia de un objeto,


porque interfiere la recepción de la señal
luminosa.

-
emisor fotorreceptor
de luz

objeto

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Captadores por reflexión:

La señal luminosa es reflejada por el objeto, y


esta luz reflejada es captada por el captador
fotoeléctrico, lo que indica al sistema la
presencia de un objeto.

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Fotoresistencia

Son elementos sensibles a la luz de


determinada longitud de onda, que
disminuyen su resistencia óhmica
conforme el foco luminoso aumenta su
intensidad.

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Principio de funcionamiento

En un material semiconductor existe una


barrera energética o de potencial entre los
electrones de conducción y los de valencia.

En los detectores semiconductores los fotones


son absorbidos, excitando a su vez a los
electrones de valencia hacia la banda de
conducción.

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Características de los detectores
fotoconductivos

En los detectores fotoconductivos existen ciertas


características a tener en cuenta:

•Longitud de onda de corte o máxima


•Temperatura
•Sensibilidad
•Resolución

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Longitud de onda máxima

Cualquier radiación con una longitud de onda


mayor que la determinada por la ecuación no
provocará ninguna variación de resistencia en el
detector y por tanto no será detectada.

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Temperatura

Un factor que influye en el funcionamiento de


estos sensores es la temperatura pues provoca
cambios en los valores de resistencia de los
semiconductores.

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Resolución

•Se expresa a través de la menor potencia de la


señal que puede ser detectada por el sensor.

•La detectabilidad (D) del sensor es el inverso de


la resolución.

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Características de las fotoceldas.

Los materiales mas utilizados en la fabricación de estos


instrumentos son el sulfuro de cadmio con una barrera
energética de 2.42 eV y el seleniuro de cadmio con
una barrera energética de 1.74 eV (1 eV es equivalente
a 1.6 x 10-19 Joule).

Estos dos materiales poseen una alta resistencia a la


temperatura ambiente.

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Estructura de una fotocelda

Una muestra pequeña de cualquiera de estos


materiales posee una resistencia mayor de lo necesario
para una aplicación práctica.

Por esto la estructura de una fotocelda responde a una


configuración especial para aumentar la superficie de
exposición a las radiaciones y disminuir la resistencia
del elemento sensible geométricamente.

El objetivo de esta estructura es obtener el mínimo de


longitud y el máximo de área.
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Calibración de las fotoceldas.

La variación de la resistencia con los cambios de la


intensidad de la radiación es una función no lineal.

Generalmente las variaciones de resistencia son muy


grandes cuando la intensidad de la radiación varía
desde la oscuridad a la luz del día o la iluminación de
una habitación.

Para realizar mediciones de intensidades dadas se


pueden calibrar las celdas para un conjunto de
valores.
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Un control sensitivo alrededor de la intensidad de
radiación en una habitación se obtiene conectando la
celda en un puente, para ajustar el cero a la
iluminación de la habitación.

Algunos circuitos con amplificadores operacionales


son utilizados para convertir las variaciones de
resistencia en variaciones de corriente.

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Codificadores ópticos

Es un transductor que convierte la posición de un


objeto en una salida eléctrica digital.

Existen dos tipos de decodificadores ópticos, el


incremental y el absoluto.

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Encoders Incrementales
Los codificadores ópticos o encoders incrementales se
utilizan fundamentalmente para el cálculo de la
posición angular.

Básicamente constan de un disco transparente, el cual


tiene una serie de marcas opacas colocadas
radialmente y equidistantes entre si; de un elemento
emisor de luz (como un diodo LED); y de un elemento
fotosensible que actúa como receptor.

El eje cuya posición angular se va a medir va acoplado


al disco.
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Aplicación del decodificador absoluto:

En aquellos dispositivos de poca actividad o


que se mueven despacio. Control de diques de
presas, grúas y telescopios.

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Sensor fotónico o de fibra óptica

•El sensor fotónico utiliza la fibra óptica para


medir desplazamiento en el rango de 10-6
pulgadas a 10 pulgadas con un sistema
bastante simple.

•El sensor de 0.02 a 0.3 pulgadas de diámetro y


tres pulgadas de longitud.

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Principio de funcionamiento

• Consiste en un conjunto de diferentes cientos de


fibras ópticas. En un diámetro de una pulgada
caben varios miles de ellas.

• El tubo electrónico que contiene las fibras está


dividido en grupos iguales, un grupo se expone a la
fuente de luz y transmite los haces de luz hacia la
superficie que los refleja.

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El haz de luz reflejado es transmitido a través del
otro grupo de fibra hacia el elemento receptor que
consiste en un fotodetector cuya electrónica produce
una señal de salida de corriente directa relacionada
con la distancia entre el sensor y la superficie
reflectora.

El desplazamiento que se mide se corresponde con la


distancia que separa al sensor de la superficie
reflectora.

Se utilizan dos cristales con diferente índice de


refracción para obtener una total reflexión.
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