Ecuación general del movimiento oscilatorio

Fuerza de reacción Fuerza externa

del resorte

2
dy d y
ky    Ae sin(et )  m 2
dt dt

Fuerza de
amortiguamiento
 3

Segunda Ley de Newton

Punto de partida del análisis

 F  ma
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo le
pueden cambiar su estado de movimiento,
i
es decir lo pueden acelerar

d2y
 Fi  m dt 2
Definición matemática de la
aceleración instantánea
Movimiento armónico simple (MAS)

Sistema idealizado del

movimiento armónico simple.

En el equilibrio la fuerza de
gravedad sobre m se compensa
con una fuerza que la anula. Si el
equilibrio se rompe efecto de la
gravedad seguirá presente y la
fuerza compensatoria también.

m
Por eso al romper el equilibrio de este sistema (MAS) solo esta
presente de manera efectiva la fuerza de reacción del resorte
2
d y
ky  m 2
dt
Fuerza de reacción del resorte, siempre esta presente en
el sistema masa-resorte. Esta fuerza trata de regresar a
la masa a su posición original.
La fuerza de reacción esta dada por la ley de Hooke,
supone que es proporcional al estiramiento del resorte

Fr  k s
Equivalentemente:
2
d y
m 2  ky  0
dt
Es una ED homogénea con coeficientes constantes, pero
“incompleta”. Como k>0 su solución siempre corresponde
al caso III, es un movimiento con oscilaciones.

k
 Es la frecuencia natural del sistema
m
Movimiento amortiguado

pistón
Sistema idealizado del
movimiento amortiguado
m
émbolo

fluido
viscoso
En este tipo de movimiento además de la fuerza de reacción del
resorte existe una fuerza de amortiguamiento.

2
dy d y
ky   m 2
dt dt
Fuerza de amortiguamiento, se opone al movimiento y se
supone que es proporcional a la velocidad con la que se
mueve el cuerpo. Se conoce como amortiguamiento
viscoso.
Equivalentemente

2
d y dy
m 2   ky  0
dt dt
Es una ED homogénea con coeficientes constantes pero ya esta
“completa”, por lo que se pudieran presentar los tres casos:

 sobreamortiguamiento
 amortiguamiento crítico, deseado en el diseño de ingeniería
 subamortiguamiento, solo en este se presentan oscilaciones
Movimiento forzado
(sin amortiguamiento)

Sistema idealizado del

movimiento forzado
(sin amortiguamiento)

m
En este tipo de movimiento están presentes dos fuerzas: una
fuerza externa que perturba al sistema y la fuerza de reacción
del resorte.

2
d y
ky  Ae sin(et )  m 2
dt
Fuerza externa que favorece el movimiento del cuerpo, se
considera que se trata de una fuerza periódica con su
propia amplitud Ae y frecuencia de oscilación ωe.
Equivalentemente

2
d y
m 2  ky  Ae sin(et )
dt
Es una ED no homogénea con coeficientes constantes,
pero “incompleta”. Como k>0 la función complementaria
siempre corresponde al caso III, con oscilaciones de
frecuencia natural
Cuando ωe≈ω se presenta un
k fenómeno físico conocido como

m resonancia
Movimiento forzado
(con amortiguamiento)

Sistema idealizado del

movimiento forzado
(con amortiguamiento)

m
Es en el movimiento forzado con amortiguamiento en donde
por fin están presentes las tres fuerzas.

Fuerza de reacción Fuerza externa

del resorte

2
dy d y
ky    Ae sin(et )  m 2
dt dt

Fuerza de
amortiguamiento
Finalmente se ha llegado a una ED no homogénea con
coeficientes constantes y que esta “completa”.

2
d y dy
m 2   ky  Ae sin(et )
dt dt
Un cuerpo que pesa 4 lb se sujeta a un resorte cuya
constante es 2 lb/ft. El medio ofrece una resistencia
al movimiento del cuerpo numéricamente igual a la
velocidad instantánea. Si el cuerpo se suelta desde
una posición que esta 1 ft por encima de la línea de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de
8 ft/s determine:
a) El tipo de amortiguamiento que presenta el
sistema.
b) La posición del cuerpo al primer segundo de
haberlo soltado.
Un cuerpo que pesa 20 lb estira un resorte 6 in. El
cuerpo, en reposo, se suelta desde una posición
que esta 6 in debajo de la línea de equilibrio.
a) Encuentre la posición del cuerpo a los 5
segundos de haberlo soltado.
b) ¿Cuál es la velocidad del cuerpo en dicho
instante?, ¿en qué dirección va el cuerpo?
Un cuerpo de 6 lb de peso estira 6 in un resorte.
Suponga que se aplica una fuerza externa al cuerpo
3 3
F (t )  cos et  sin et lb
8 16
Suponga que el movimiento parte de la posición de
equilibrio con velocidad inicial cero.
a) Obtenga la ecuación del movimiento si ωe=3 rad/s
b) ¿Para qué valor de ωe no está acotado el
movimiento? (ocurre resonancia).