CAP.

DINÁMICA

DEFINICIÓN.- Parte de la mecánica que estudia y describe el movimiento de los cuerpos y las causas que lo produce,
de manera que estudia la relación entre el movimiento y la fuerza.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO O MOMENTUM LINEAL ( )

Ímpetu llamado por Galileo o cantidad de movimiento llamado por Newton, es una magnitud física vectorial que
describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. En mecánica clásica, la cantidad de movimiento
se define como el producto de la masa del cuerpo con su velocidad en un instante determinado:

El módulo de la cantidad de movimiento implica una proporción tanto a la masa como la velocidad que posee un
cuerpo, si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a 50 km/h, la experiencia cotidiana dice que la
mosca es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan a la misma velocidad.

PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM LINEAL

En un sistema mecánico aislado (cerrado) en el cual las fuerzas externas son nulas y las fuerzas internas no son
disipadoras, se conserva el momento lineal total del sistema, permaneciendo constante en magnitud y sentido en el
tiempo.

Se aplica también a choques con las mismas consideraciones.

TEOREMA DEL IMPULSO Y EL MOMENTUM LINEAL

IMPULSO ( ).- Magnitud física vectorial que se define como la variación del momentum lineal que experimenta
un objeto físico en un sistema cerrado:

FUERZA ( )
Magnitud física vectorial que mide la razón de cambio de momentum lineal entre dos o más cuerpos. Según una
definición clásica, fuerza es toda magnitud capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los
materiales. La unidad de fuerza en el SI es el Newton (N). 

NATURALEZA DE LAS FUERZAS

MASA.- Es una magnitud física fundamental y propiedad intrínseca de la materia, que expresa la inercia de un
cuerpo; es decir, es la propiedad de un cuerpo que determina la aceleración del mismo, cuando este se encuentra
bajo la influencia de una fuerza dada. La unidad de masa en el SI es el kilogramo (kg).
INERCIA.- Es la oposición o resistencia al cambio de estado de movimiento de un cuerpo, su intensidad es
proporcional a la masa que posee el cuerpo.

a) PESO (W).- Es una fuerza de Campo, es la medida de la fuerza gravitacional que actúa sobre un objeto. El peso
equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo, originada por la acción del campo
gravitatorio local sobre la masa del cuerpo (por lo que es relativo). Localmente por tener la tierra una masa tan
 grande con respecto a cualquier otro cuerpo dentro de la tierra, se define peso como la fuerza que atrae la
tierra a los cuerpos hacia su centro:

donde: g es la aceleración de la
gravedad local.

b) TENSIÓN (T).- En mecánica, tensión es una fuerza de contacto, es la fuerza que se origina en el interior de
cables, alambres, sogas, cuerdas, etc. en oposición a fuerzas que tratan de jalar (o halar) la cuerda. Sobre una
misma cuerda existe una misma tensión.

c) Normal (N).- Es una fuerza de contacto, es la fuerza de carácter molecular que se origina en oposición a fuerzas
que se apoyan o aplastan otro cuerpo o superficie, es de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario,
su línea de acción es siempre perpendicular a la superficie en contacto.

d) FUERZA ELÁSTICA (Fe).- Es una fuerza de contacto e interna para casos de estiramiento longitudinal, establece
que el alargamiento unitario que experimenta un cuerpo elástico es directamente proporcional a la fuerza
aplicada sobre el mismo, está dado por la Ley de Hooke:

P.E.
X0
k
m

k ΔX
k
m
ΔX
X

Del gráfico:
;
que viene a ser la Ley de Hooke, donde el signo negativo solo representa un significado físico, en el sentido que
mientras F es la fuerza deformadora, k ΔX es la fuerza restauradora que hace que el resorte regrese a su
posición de equilibrio (P.E.). Todo material sigue la siguiente curva respecto a sus esfuerzos:

F (N)

Región
plástica
Región ruptura
elástica

o ΔX (m)

e) FUERZA DE FRICCIÓN ( ).- Es una fuerza de contacto y de origen electromagnético, surge entre dos o más
cuerpos cuando uno trata de moverse con respecto al otro, siempre es contraria al movimiento o posible
movimiento. Experimentalmente se encuentra que la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal:

F = µ.N
donde:
µ: coeficiente de rozamiento
en general:
 El rozamiento se puede dar por:

 Deslizamiento: cuando un cuerpo se desliza o trata de deslizarse sobre otro.

 Rodadura: si un sólido rueda sobre otro sólido.
 Viscosidad: en los líquidos o gases

Según el movimiento, la fricción puede ser:

 ROZAMIENTO ESTATICO ( ).- Es la que se presenta en las superficies que están en reposo. El valor de la
fuerza de rozamiento estático varía desde cero hasta un valor máximo, el cual lo adquiere cuando el cuerpo
en contacto está a punto de moverse, pero sin conseguirlo (inminente movimiento).

donde: µS es el coeficiente de rozamiento estático.

 ROZAMIENTO CINÉTICO ( ).- Es aquella fricción que se presenta cuando hay movimiento de un cuerpo
respecto a otro. El valor de la fuerza de rozamiento disminuye y permanece casi constante, si es que la
velocidad no es muy grande (entre 0,01 m/s y 20 m/s)

donde: µK es el coeficiente de rozamiento cinético.

LEYES DE ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO:

1. La fuerza de rozamiento es independiente del área de las superficies de contacto.
2. El valor del coeficiente de rozamiento depende del tipo de materiales de las superficies de contacto.
3. El coeficiente de rozamiento cinético siempre es menor que el coeficiente de rozamiento estático.

f) REACCIÓN (R).- Es una fuerza de contacto que se origina en ejes articulados o pívots en oposición a fuerzas que
tratan de apoyarse o jalar el eje articulado, normalmente se trabaja con sus componentes cartesianas de la
fuerza.

LEYES DE NEWTON

1° LEY O LEY DE INERCIA: “Todo cuerpo de masa m, permanece en reposo o en movimiento a velocidad constante,
mientras no exista una fuerza externa que altere ese estado”
2° LEY O LEY DE LA DINÁMICA: “Si a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza externa F, el cuerpo adquiere una
aceleración a, directamente proporcional y con la misma dirección a F e inversamente proporcional a m”

en general:

La segunda Ley, también define a la fuerza como la variación del momentum lineal por unidad de tiempo, así se
tiene:
3° LEY O LEY DE INERCIA: “Si un cuerpo ejerce una fuerza F 1 sobre otro (acción), el segundo cuerpo ejercerá otra
fuerza F2 de igual magnitud y dirección, pero de sentido contrario que el primero (reacción)”

DINÁMICA CIRCUNFERENCIAL
Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos, cuya trayectoria es una circunferencia y las
causas o efectos que la producen. Por ejemplo el movimiento de un satélite alrededor de la tierra.

Fg

Fg Fg

Tierra

Fg

FUERZA CENTRIPETA.- Es una fuerza inercia que es la resultante de todas las fuerzas radiales que actúan sobre un
cuerpo en movimiento circunferencial, originado por la aceleración centrípeta (no debe confundirse con la fuerza
centrífuga1):

FUERZA TANGENCIAL.- En un movimiento circular existe una aceleración centrípeta debido a una fuerza centrípeta,

también existe una fuerza tangencial debido a su aceleración tangencial: , como muestra la figura:

DINÁMICA GRAVITACIONAL

1
La fuerza centrífuga no es una fuerza en el sentido usual de la palabra, sino que es una fuerza ficticia que aparece en los sistemas
referenciales no-inerciales; es decir, la fuerza aparente que un observador no inercial parece percibir como resultado de la no
inercialidad de su sistema de referencia.
ACELERACION DE LA GRAVEDAD TERRESTRE (g)
Debido a que la tierra no es una esfera perfecta la gravedad varia, a nivel del mar, en el ecuador g=9,79 m/s 2 en los
polos geográficos g=9,83 m/s2, de manera que se toma un promedio que es g=9,81 m/s 2, pero la gravedad también
varía con la latitud, longitud y altura, así por ejemplo la gravedad en la ciudad del Cusco, que está a 3340 m.s.n.m., es
g=9,76 m/s2. Para efectos de cálculo y en todo el desarrollo de este libro se considerará g=10 m/s2.

INTERACCIÓN GRAVITACIONAL
Es la fuerza gravitacional entre distintos cuerpos con masa, respecto a la mecánica celeste tenemos que tener en
cuenta que nuestro sistema es heliocéntrico y las Leyes de Johannes Kepler:

1. LEY DE LAS ORBITAS: Los planetas giran alrededor del sol describiendo orbitas elípticas y el sol ocupa uno de los
focos.

2. LEY DE LAS AREAS: El área barrida por el radio vector que une el sol con un planeta es la misma para tiempos
iguales.

Si:

3. LEY DE LOS PERIODOS: Los cuadrados periodos de revolución son proporcionales a los cubos de sus distancias
medias al sol:

LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL

Dos partículas cualesquiera en el universo, se atraen con una fuerza que es directamente proporcional al producto se
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:

m1 F F m2

donde:

G: constante de gravitación universal

 G=

INTENSIDAD DE CAMPO GRAVITATORIO PARA LA TIERRA.- Es la región del espacio donde la Tierra deja sentir su
efecto de atracción:

 En el centro de la Tierra la fuerza gravitacional es nula.

 En la superficie de la Tierra:

donde:
MT: masa de la Tierra = 5,972 x 1024 kg
RT: radio de la Tierra = 6,371 x 106 m

Si reemplazamos estos valores entonces:

 Para alturas sobre la superficie de la tierra, donde la aceleración de la gravedad varía considerablemente
(mayores a 15 km aproximadamente, donde empieza a variar 0,1%), entonces se tiene:

donde: h es la altura en metros

TIPS PARA RESOLVER EJERCICIOS:

i. Superficie plana, con fricción y fuerza paralela al movimiento:

N=mg

m F
f

W=mg

ii. Superficie plana, con fricción y fuerza que forma un ángulo θ con la horizontal:
 N=mg-Fy
Fy=F senθ
F
θ
m f
Fx=F cosθ

W=mg

iii. Superficie inclinada que forma un ángulo φ con la horizontal, con fricción y fuerza paralela al movimiento:

N=mg cosφ F

f
mg senφ m
φ
mg cosφ
W=mg

iv. Superficie inclinada que forma un ángulo φ con la horizontal, con fricción y fuerza que forma un ángulo θ con la
dirección del movimiento:

N=mg cosφ-Fsenθ
F
Fy=senθ Fx=cosθ
θ
f
mg senφ m
φ
mg cosφ
W=mg

v. Cuerpo suspendido de un móvil que se mueve con aceleración constante, debido a esto el cuerpo forma un ángulo
θ con la vertical:

F T θ a

W=mg
Si tenemos 3 fuerzas, en el diagrama de cuerpo libre, se construye un triángulo rectángulo y así es fácil conocer sus
lados y por ende los valores de las fuerzas:

T θ
W=mg

F=ma

Entonces del gráfico podemos hallar lo que nos pidan, por ejemplo sí nos piden la aceleración: