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CAMPUS CUAUHTÉMOC
UNIDAD 1
Resumen De Los Capítulos 1-4
QUE PRESENTA:
Kevin Estrada Valenzuela.
NO. CONTROL: 19610740
INGENIERÍA MECATRÓNICA
Electrónica De potencia.
CATEDRÁTICO:
Mario Alberto Anchondo Cuilty.
Los transistores de potencia son 4; bjt, mosfet, igbt y sit, estos tienen tres patitas, base, emisor
y colector. Los transistores bipolares de alta potencia se suelen usar en convertidores de potencia
con frecuencias menores a los 10 kilo hertz y se aplican bien incapacidades de 1200 V y 400
amperes, por otra parte los mosfet se usan en convertidores de potencia y se consigue con
capacidad relativamente bajas de potencia de 1000 V y 100 amperes, en un intervalo de
frecuencia de varias decenas de kilo hertz, luego tenemos los igbt qué son transistores de
potencia de voltaje controlado. En forma inerte son más rápidos que los bjt pero no tan rápido
como los mosfet, sin embargo ofresen características muy superiores de activación. Los sit son
un dispositivo de potencia y alta frecuencia los tiempos de cerrado y apertura son muy cortos
teniendo una capacidad de 1200 V y 300 amperes una conmutación de 100 kilo hertz.
Características de control de los dispositivos de potencia.
Los dispositivos semiconductores pueden trabajar como conmutadores con señales de control,
la salida necesaria se obtiene haciendo variar el tiempo de conmutación, cuándo un dispositivo
semiconductor de potencia se encuentra en modo de conducción normal hay una caída de voltaje
pequeña a través de el.
Características y especificaciones de los interruptores.
La motivación del desarrollo es lograr las características de un super dispositivo.
Características ideales: Tenemos que cuando el interruptor está cerrado tiene que conducir una
gran cantidad de corriente directa, tiene que tener una caída de voltaje baja en estado cerrado y
una baja resistencia en el estado cerrado.
En este estado debe resistir un voltaje alto directo inverso, una baja corriente de fuga y una
resistencia en estaba abierto elevada.
Éste debe tener la mayor velocidad de apertura y de cerrado con altas frecuencias.
Tiene que tener impedancias térmicas muy pequeñas, la capacidad de sostener cualquier
corriente de falla durante largo tiempo y un coeficiente térmico negativo además de requerir que
su precio sea bajo.
Especificaciones del interruptor.
Capacidades de voltaje voltajes picos repetitivos directo inverso y caída de voltaje en sus
capacidades de corriente, tiene que tener corrientes promedio raíz cuadrada, media, pico, no
repetitivo y de fuga, en estado abierto en su velocidad encontramos que tiene que tener la menor
velocidad entre los cambios de estado cerrado abierto y viceversa tiene que tener las mínimas
pérdidas de conmutación tiene que tener las mejores áreas de operación segura y la mejor
resistencia térmica.
Tipos de circuitos electrónicos de potencia.
Para el control o el acondicionamiento de potencia eléctrica, es necesaria la conversión de
potencia eléctrica de una forma y que las características de conmutación de los dispositivos de
potencia permitan esas conversiones.
Rectificadores de diodo. convierte el voltaje de corriente alterna en voltaje fijo de corriente
directa.
Convertidores de corriente alterna a corriente alterna. estos se utilizan para obtener un
voltaje variable de corriente alterna con una fuente fija de corriente alterna y un convertidor
monofásico con un triac.
Convertidores de corriente directa a corriente directa. El puntaje promedio de salida se
controla siendo variar el tiempo de conducción del transistor
Convertidores de corriente directa corriente alterna. se hace con cuatro transistores en los
cuales dos conducen durante medio periodo y otros dos conducen durante la otra mitad el voltaje
de salida es alterna.
Diseño de equipo electrónica de potencia.
Para esto lo podemos dividir en cuatro partes el diseño de circuitos de potencia, protección
dispositivos de potencia, la determinación de la estrategia de control y el diseño de circuitos
lógicos y de compuerta. Cabe mencionar que antes de construir un prototipo el diseñador de
investigar los efectos de sus parámetros y de modificar el diseño si es necesario hasta obtener el
deseado.
Determinación del valor cuadra tico medio de las formas de onda.
Para determinar con exactitud las pérdidas por conducción se debe conocer los valores RMS,
tenemos que tener en cuenta que las formas de onda de corriente casi nunca son senoidales o
rectángulos sencillos y eso puede ocasionar algunos problemas para calcular los valores RMS.
Esto los podemos calcular con la siguiente fórmula.
En donde t es el periodo. si se puede descomponer una
forma de ondas armónica cuyos valores RMS se pueden
calcular en forma individual, los valores RMS la forma de
onda real se pueden aproximar en forma satisfactoria
combinando los valores RMS de los armónicos esto es el valor RMS en la forma de ondas que
se puede calcular con la siguiente ecuación.
Efectos periféricos.
El funcionamiento de los convertidores de potencia son principalmente la conmutación
dispositivos semiconductores de potencia, pero claro que estos introducen armónicos de
corriente de voltaje en el sistema que está suministrando la potencia, estos armónicos pueden
causar problemas de distorsión de voltaje de salida. Tenemos entre ellos el THD, DF y el IPF,
las cuales son medidas de calidad de una forma de onda. Para determinarlos se requiere
determinar el contenido de armónicos de la forma de onda. Para hablar el funcionamiento de un
convertidor de voltaje y las corrientes a la entrada y a la salida se expresan en una serie de
Fourier. La calidad de un convertidor de potencia se aprecia por la calidad de sus formas de
onda de voltaje de corriente.
Módulos de potencia.
Los dispositivos de potencia se consiguen como unidades aisladas o como módulos. Con
frecuencia un convertidor de potencia requiere 2,4,6 dispositivos dependiendo de su topología
los módulos de potencia con modulos dobles, cuádruple y 6 se consiguen para casi todas las
clases dispositivos de potencia los módulos tienen la ventaja de menos pérdidas en estado
cerrado y buenas características de las antes mencionadas.
Módulos inteligentes
Existen circuitos de excitación de compuerta o módulos individuales los cuales integran el
módulo de potencia y el circuito periférico, este mismo consiste en el selecciónamiento de la
entrada o la salida respecto a la interconexión con el sistema de señal de alto voltaje, un circuito
de protección y de diagnóstico. Los usuarios sólo deben conectar las fuentes de poder externas
para que esto funcione. Los circuitos analógico se usan para crear los sensores necesarios para
la autoprotección y para proporcionar ciclo rápido de retroalimentación, qué puedes suspender
sin peligro la operación cuando las condiciones del sistema no sean adecuadas para el mismo.
Tenemos que tener en cuenta que a medida que se desarrolla la tecnología estos dispositivos
semiconductores y también los circuitos que estos integran nos dan un mayor potencial para
poder incorporarlos en electrónica de potencia, tenemos ya una gran cantidad de dispositivos de
potencia que se consiguen fácilmente en el comercio mas sin embargo el desarrollo de los
mismos no ha parado en lo más mínimo siempre están buscando las mejores cualidades para
estos y hacer que sean lo más eficientes accesibles y oportunos para su trabajo.
El silicio es un elemento del grupo cuatro tiene cuatro electrones por átomos en su órbita externa
y su resistividad es demasiado baja para hacer un aislador y demasiada alta para hacer un
conductor y este es el material del cual están hechos los semiconductores resistividad de un
semiconductor intrínseco y sus portadores de carga disponibles para la conducción se pueden
cambiar con la implementación de la implantación de impurezas a este proceso le llamamos el
dopado.
Con el material que lo podemos dopar, lo podemos clasificar tambiédn en tipo N y el tipo P si
es el del inicio tenemos con una pequeña cantidad de un elemento del grupo cinco por ejemplo
tenemos el fósforo y el arsénico antimonio se le llama el dopado N si por el contrario nos vamos
con un elemento del grupo tres como es el boro, el galio, o indio entonces lo podremos llamar
como un semiconductor del tipo P en consecuencia hay electrones libres disponibles en un
material de tipo N y huecos libres disponibles son un material de tipo p gracias a lo que ya
mencionamos anteriormente de esta forma a los huecos se le llama portadores de mayoría y ha
los electrones se le llama portadores de minoría, en el tipo N los electrones portadores son de
mayoría y los huecos son portadores de minoría por las cualidades que tiene el que sea un tipo
N y el tipo p.
Características del Diodo
Un diodo de potencia es un dispositivo de unión PN con dos terminales cuando el potenciales
positivo con respecto al cátodo se dice que el diodo está polarizado directo y conduce
electricidad por otro lado cuando el potencial del cátodo es positivo con respecto al ánodo se
dice que el diodo está polarizado inverso, bajo condiciones de polarización inversa pasa una
corriente pequeña inversa, la cual está en el orden de los micros, esta corriente de fuga aumenta
la magnitud en forma paulatina hasta que llega el voltaje de avalancha o de zener.
El coeficiente de misión N depende del material y de la construcción física del diodo para los
diodos de germanio se considera que N es uno y para los de silicio el valor teórico es de dos
para la mayor parte de los dos prácticos de silicio el valor de N está entre 1.1 y 1.8.
Nos encontramos también
con una ecuación en la v es
una constante lo cual es un
voltaje térmico y se define
por La ecuación 2.1
A una temperatura específica la corriente de fuga i es constante para un diodo, dado la Curva
característica del diodo la cual se representa en la imagen de arriba en la cual encontramos sus
diferentes regiones como lo es la región de polarización directa donde Vd es mayor a cero donde
la región de polarización inversa se encuentra en un valor de Vd menor a cero y la región de
rompimiento dónde Vd Es menor o igual a Vbr.
Región de polarización directa.
En esta región V es mayor al voltaje cero la corriente en el diodo es muy pequeña y si el voltaje
es menor al voltaje específico el diodo conduce en forma total.
Imaginemos un voltaje pequeño de diodo en el cual V es igual a .1v, n=1 y Vt=25.7m.
Podemos determinar lo con la ecuación dada;
Región de rompimiento. El voltaje en sentido inverso es alto por lo general con una magnitud
mayor a 1000 V. El funcionamiento en la región de rompimiento no será destructivo siempre y
cuando la disipación de la corriente que dentro de un nivel de seguridad que se especifica en las
hojas del datos de fabricante.
Ejemplo Calcula la corriente de saturación.
La caída directa de voltaje de un diodo de potencia es: Vd=1.2v Id=300 A n=2 y. Vt=25mV
La solución se encuentra con la aplicación de la ecuación 2.1(esquina superior derecha). Cuál
es la cual se puede calcular la corriente de fuga.
En un caso ideal éste no debería de tener un tiempo de recuperación sin embargo en la vida real
es algo más diferente, lo cual hace que encontremos diodos específicos en los cuales
encontramos los normales, los de recuperación rápida y los schottky.
Los diodos de propósito general. Son aquellos como los rectificadores los cuales tienen un
tiempo de recuperación la cual es mayor a los demás tipos estos se encuentran en aplicaciones
de baja velocidad en donde no es tan exigente la velocidad de este caso estos fácilmente cubren
corrientes menores a un Amper y arriba de miles de amperes y las especificaciones de voltaje
van desde los 50 V hasta los 5 kV,
Los diodos de recuperación rápida. al contrario de los diodos normales estos tienen un tiempo
mucho más corto en el rango de los 5 µs se usan en circuitos convertidores de corriente directa
corriente directa y de corriente directa a corriente alterna donde se importa la velocidad de
conmutación ya que de esto depende la frecuencia los podemos encontrar desde los 50 V hasta
los 3 kV ir de menos de una Amper hasta 200 amperes. Para voltajes mayores de 400 v los
diodos de recuperación rápida se suelen fabricar por difusión y el tiempo de recuperación se
controla difusión de platino.
Diodos schottky Esto se hacen cargo de eliminar el problema del almacenamiento de carga de
unión pn, ya que estos tienen un potencial de barrera la cual simula el comportamiento de una
unión pn. La acción rectificadora sólo depende de los portadores mayoría.
La carga recuperada de un diodo de este tipo es mucho menor que la de un diodo equivalente
pn.
Diodos de carburo de silicio
El carburo de silicio es un material relativamente nuevo en electrónica potencia, sus
características mejoran muchísimo más a las del silicio normal estos tienen ultrabajas pérdida
de potencia y gran fiabilidad no tienen un tiempo de recuperación inversa tienen un
comportamiento ultrarrápido en conmutación y la temperatura no influyen sobre el
comportamiento de conmutación.
En el diagrama que se mostrará continuación se muestra un circuito con un diodo y una carga
RCI para simplificar se considera que el diodo es ideal cuando se cierra el interruptor en el
momento de igual a cero la corriente y que fluye por el capacitor se puede terminar partiendo
de los siguiente.
Tenemos dos métodos: El método uno habla que durante este modo la corriente en el diodo qué
es parecida a la de la siguiente ecuación.-
El método dos comienza cuando se abre el interruptor y la corriente en la carga comienza pasar
por el diodo de masa libre calculándose la siguiente forma.
Rectificador de media onda en el circuito más simple la electrónica de potencia se usan fuentes
de poder de bajo costo y para artículos electrónicos como radios.
Parámetros de rendimiento
un rectificador es un proceso de potencia qué tiene que producir un voltaje a la salida y también
debe de mantener la corriente de entrada tan Sinusoidal como sea posible y en fase con el voltaje
de entrada para que el factor de potencia sea cercano a la unidad la calidad del procesamiento
de la potencia en el rectificador requiere tener el conocimiento de las armónicas de la corriente
de entrada el voltaje de salida y la corriente de salida se pueden usar los desarrollos de la serie
de Fourier para determinar el contenido armónicas de voltajes y corrientes.
Lo que nos hace llegar a las siguientes fórmulas.
Tenemos ecuaciones con las cuales podemos determinar Vm, Im y definir el voltaje instantáneo
de salida.
Para terminar existen diferentes tipos de rectificadores dependiendo de las conexiones de los
diodos y del transformador de entrada se definieron los parámetros de rendimiento de los
rectificadores y se demostrado que esos rendimientos varían en distintos tipos los rectificadores
generan armónicas en la carga y en la línea alimentación las cuales se pueden reducir mediante
Filtros también los rendimientos de los rectificadores están influidos por las inductancia Ch de
La Fuente y de la carga.
Transistores de potencia
Los transistores de potencia tienen características controladas encendido y apagado los
transistores se utilizan como elementos de conmutación se operan en la región desaturación y
produce una pequeña caída de voltaje en el estado encendido la velocidad de conmutación de
los transistores modernos es mucho mayor que la de los tiristores Y se emplean frecuentemente
convertidores de corriente directa corriente directa y corriente directa corriente alterna con
diodos conectados en paralelo inverso sus especificaciones nominales de voltaje de corriente
son menores que las de los tiristores Se emplean en aplicaciones de baja a mediana potencia.
Podemos encontrarnos con cinco diferentes tipos los transistores bipolares de unión los
transistores defecto de campo de metal óxido semiconductor los transistores de inducción
estática los transistores bipolares de compuerta aislada y los colmos.
Transistores bipolares de unión Un transistor bipolar se forma agregando una segunda región
Pn Éstos contienen tres terminales las cuales son el colector emisor y la base hay dos regiones
n+ Para el emisor del transistor npn y dos p+ para el emisor pnp.
Mosfet de potencia.
Un bjt Es un dispositivo controlado por corriente y requiere corriente de base para que pase
corriente en el colector un mosfet de potencia es un dispositivo controlado por voltaje la
velocidad de conmutación es muy alta y los tiempos de conmutación son del orden de
nanosegundos esto nos podemos encontrar en dos tipos los cuales son decremental es y
incrementales los decremental y son con un canal N se forma sobre un sustrato de silicio de tipo
P con dos regiones de silicio N+ muy dopado para formar conexiones de baja resistencia la
compuerta está aislada del canal por una capa muy delgada de óxido las tres terminales son
compuerta drenaje y fuente el sustrato se conecta a la fuente y puede ser positivo o -100 negativo
algunos de los electrones en el área del canal N son repelidos Y se crea una región de
agotamiento abajo de la capa de óxido dando como resultado un canal más angosto que puede
hacerse hasta desaparecer si se hace positivo el canal se incrementa haciéndose más ancho por
lo tanto aumenta la corriente.
Un mosfet De canal N de tipo incremental no tiene canal físico si V es positivo un voltaje
inducido atrás de los electrones del sustrato P y los acumula en la superficie bajo la carga de
óxido si V es mayor o igual a un valor llamado voltaje umbral se acumula una cantidad suficiente
de electrones para formar un canal N virtual ya que un mosfet decremental Permanece activo
con cero voltaje de compuerta y mientras que uno de tipo incremental permanece agotado con
cero voltaje el incremental es el que se utiliza como dispositivos de conmutación en electrónica
potencia cuando la puerta tiene un voltaje lo bastante positivo despertó la fuente atrae a los
electrones de la capa N hacia la capa P.
Esto requieren poca energía de compuerta y tienen una velocidad muy grande conmutación y
bajas pérdidas de conmutación las desventajas de estos es su alta resistencia en sentido directo
en estado activo por lo siguiente tiene grandes pérdidas en estado activo.
Características en estado permanente.
Los mosfet Son dispositivos controlados por voltaje en la compuerta toma una corriente de fuga
muy pequeña del orden de los nano amperes la ganancia de corriente no es un parámetro
importante encontramos la región de corte la región de estrechamiento saturación y la región
lineal debido a la gran corriente drenaje y a voltaje de drenaje estos operan en la región lineal.
Características de conmutación
Si no tiene señal de compuerta uno de tipo incremental se puede considerar como dos Diodos
conectados espalda con espalda el transistor del tipo N P N tiene una región con polarización
inversa de drenaje a la fuente y una forma una capacitancia C la región de base a emisor de un
transistor N P N se pone en corto en el dado del microcircuito se puede considerar que éste tiene
un diodo interno.
Coolmos
Tiene menos resistencia en estado activo en comparación con el dispositivo anterior y las
pérdidas de conmutación son cinco meses menores.
Los portadores mayoritarios sólo
proporcionan la conductividad
eléctrica como no hay contribución
de corriente y por las pérdidas de
connotación son iguales a las de
dispositivo anterior se aumenta el
dopado de la capa que sostiene el
voltaje se inserta en bandas
verticales P para compensar el
exceso de carga N de este modo se
pueden obtener una distribución casi
horizontal del campo para mayores
voltajes de bloqueo sólo se tiene que
aumentar la profundidad de las
columnas estos dispositivos se
pueden usar en aplicaciones hasta el
límite de potencia de dos K V A.
Pueden reemplazar a los dispositivos anteriores en la mayor parte de los casos y en alguna
habitación en el circuito encontramos que frecuencias de conmutación mayores a los 100 kilo
hertz los dispositivos ofrecen una mejor capacidad de manejo de corriente como por ejemplo un
aria mínima requerida de microcircuito para determinar la corriente.
Sit
En esencia es la versión del tubo triodo De vacío pero en estado sólido es un dispositivo
estructura vertical con multi canales cortos.
Esto se hacen con cuatro capas alternas de P N P N. Éstos tienen dos estructuras de perforación
y de no perforación en estructura de perforación el tiempo de conmutación se reduce usando
una capa de cumplimiento N muy dopada en la estructura de no perforación los portadores tienen
una vida mayor que en la primera lo que causa modulación de conductividad de la región de
corrimiento y reduce la caída de voltaje en estado encendido.
Esto sólo se encienden aplicándole un voltaje de compuerta positivo y requiere un circuito de
control muy simple.
Operación en serie y en paralelo
Pueden funcionar en serie para aumentar su capacidad de manejo de voltaje es muy importante
que los transistores conectados en serie se encienda y apague en forma simultánea ya que si no
pueden quedar sujetos al voltaje total del circuito de colector a emisor esto se conectan en
paralelo si un dispositivo no puede manejar la demanda de corriente.
Debemos tener en cuenta que existen los modelos spice de los anteriores casos manejados.
Conclusión.
En conclusión nos damos cuenta que en la actualidad la electrónica de potencia depende en
gran parte de lo que con semi conductores se produce ya hablando de diodos, transistores
integrados y todo lo demás, hemos aprendido cómo funciona y cómo se da paso desde el origen
aló que voy conocemos como los integrados y su evolución a lo que hoy podemos encontrar en
el mercado, las diferentes formas de cómo integrar todo lo que tenemos en un circuito que
complazca lo que nosotros necesitamos para tener un control adecuado, además de saber
realmente lo que tenemos en las placas de control y así mejorar el mantenimiento de las mismas.
Nos podemos dar cuenta que a veces no utilizamos también los integrados que tenemos a
nuestro alcance de la forma correcta y gracias a lo que hemos aprendido nos damos cuenta de
Para que realmente cada cosa hemos aprendido como tener los datos adecuados y tener el
conocimiento de nuestro sistema de control aplicado a la electrónica de potencia.