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CURSO: Expositor:
Ing. Luis Gerardo Olivares Collío - Chile

EQUIPOS DE PERFORACIÓN Y VOLADURA Consultor de la Cámara Minera del Perú
EN MINERÍA SUBTERRÁNEA: CRITERIOS DE

SELECCIÓN Y OPTIMIZACIÓN OPERATIVA
UNIDAD IV: Estado del arte - Equipos de perforación subterránea
Todos los derechos reservados © 2021 - v1.3

ACERCA DEL EXPOSITOR
Experiencia:
En la actualidad, cumple funciones de account manager para la empresa sueca Sandvik, con
base en la ciudad de Santiago de Chile, donde desarrolla propuestas de solución integral
relacionadas a equipos de perforación para minería de superficie y sus correspondientes insumos
y servicios. Se desempeña en gestión de contratos de aceros de perforación, desarrollo de
propuestas técnicas y de renovación de flota para minería subterránea (LHD, camiones y
jumbos, para sus distintas aplicaciones), también para minería de superficie (máquinas de
perforación de gran diámetro), soporte comercial en áreas de producción minera, planificación
estratégica, segmentación de clientes y planes de orientación al mercado.
Formación:
MBA en Control y Dirección de Empresas, ingeniero de ejecución en minas, diplomado en
Ing. Luis Gerardo Control de Gestión Gerencial. Cuenta con 13 años de experiencia en roles de gestión y
Olivares Collío liderazgo en la industria minera.
Bienvenido
a la unidad del curso
01
TEMARIO
01 Introducción
a la unidad del curso 05 Propuesta de valor
Tecnología como valor agregado
02 Equipos inteligentes
Innovación tecnológica on board 06 Videos
Automatización y gestión de la información
03 Equipos inteligentes
Automatización 07 Conclusiones
Contenido y propósito del estudio
04 Gestión de información
Conceptos clave para la minería del futuro 08 Referencias
Identificación de fuentes
02
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Analizar el estado del arte de las tecnologías

asociadas a equipos de perforación subterránea.
Experiencia 03
profesional
04
MOTIVACIÓN
“
“
El hombre que no comete errores
usualmente no hace nada
Edward J. Phelps
Tema 01
Introducción
01 06
Introducción
Minería del siglo XXI
La eficiencia es clave en este tiempo: vehículos eléctricos,
fuentes de energía verde, avanzados dispositivos móviles,
son parte de las transformaciones tecnológicas en el siglo
XXI, y la minería no se queda atrás.
La minería de hoy considera lo siguiente:

• Decisiones más rápidas e informadas. La gestión de información en
línea ayuda a la toma de decisiones.
• Inteligencia artificial y otros dan la posibilidad de reconocer depósitos
geológicos con mayor definición y exactitud.
• La automatización de procesos está permitiendo operaciones más
seguras, sacando a las personas de la línea de fuego.
• Procesos de reciclaje de agua y tecnologías que disminuyen el
consumo de agua, también son parte de la innovación.
• Tecnologías para un menor consumo de combustible, implica menores
emisiones de gases, permitiendo a las empresas mineras un trabajo
activo en gestión de medio ambiente, como así bajar sus costos en
consumo de combustible.
• Fibra óptica permite tener información en tiempo real.
• La información en tiempo real ya ha permitido mejoras en
productividad de al menos un 10 %.
01 07
Introducción
¿Por qué pensar la innovación tecnológica en minería?
Minería del siglo XXI
Las empresas proveedoras han desarrollado tecnologías que permiten a
clientes mineros ser más productivos en sus respectivas operaciones. Lo
anterior se refleja en los nuevos desarrollos de equipos inteligentes. En
esta línea de equipos, el cliente minero podrá encontrar:
DD321-40
1. Gestión de información: información en tiempo real, reportabilidad,
control de flota, entre otros.
2. Automatización: operación a distancia, navegación, operación

autónoma.
3. Seguridad en la operación: trasladar a operador fuera de la línea de

fuego interior mina.
DD422iE
Nuevos equipos inteligentes

Tema 02
Equipos inteligentes
Innovación tecnológica on board
02 09
En la actualidad, el mercado ofrece al cliente minero equipos inteligentes. Este tipo de equipos son fabricados con el
hardware base on board, que permite automatizar la perforación ajustando estas características a la estrategia de
innovación de cada sitio.
Mine water supply

Mine electric supply
Hydraulic system
Drilling parameters
Shank lubrication
Rock drills
Flushing
Operating
environment
02 10
Sensor de
Sensor de temperatura del Sensor del
Unidad
temperatura aire y lubricación estabilizador de
electrónica A
ambiente y de Shank flujo martillo
humedad hidráulico -
izquierdo
Sensor presión de
agua y temperatura
Sensor del
estabilizador de
flujo martillo
Unidad
hidráulico -
electrónica
derecho
Sensor para presión
Sensor aceite de percusión,
hidráulico y avance y rotación
temperatura (x 2 booms)
02 11
Automatización escalable
Características en el equipo
• Perforación automática
• Reposicionamiento automático de brazo y viga
• Se requiere la supervisión del operador solo durante el
movimiento entre frentes de perforación para configurar
nuevamente el inicio de la perforación.
• Cálculo de ángulos de perforación/barreno
• Las barras se agregan y se desacoplan automáticamente.
Operación teleremota
• Operación a distancia sin el equipo a la vista.

• Interfaz de operación idéntica entre ubicación remota y a
bordo del equipo.
• Cámaras de alta resolución y flujo de audio
• Conexión de datos utilizando la WLAN de la mina.
02 12
Sistema de control
• Este tipo de equipos consideran pantallas de última

generación, que permiten una mejor visualización de los
parámetros de operación y mantenimiento.
• Paquetes estándar de software y hardware
• Admite transferencias de planes de perforación IREDES para la

gestión del plan de perforación en pantalla y el monitoreo
remoto.
• Equipos preparados para la gestión de la información y la flota

de equipos.
• Permite la implementación de nuevas tecnologías durante la

vida útil del producto.
Tema 03
Automatización
03 14
Automatización
Automatización
Operación de perforación teleremota:

• Control de perforación sin línea de visión (WLAN o LAN)
• Estación de control idéntica entre la cabina del equipo y el lugar
de operación remoto.
Sistema de monitoreo remoto:

• Sistema de recopilación y notificación de datos
• Visualizador de planes de perforación permitiendo la
transferencia de datos desde cualquier software minero de
diseño.
• Existen diferentes interfaces para poder conectar diferentes
software de un proveedor y el de una faena minera.
03 15
Automatización
Automatización: perforación de producción
• Control de múltiples equipos desde un lugar seguro y un

entorno de trabajo cómodo.
• Productividad mejorada con automatización de malla de

perforación de tiros radiales (FAN) y utilización de la fuerza
laboral.
• Posicionamiento automatizado del brazo y la viga entre los

pozos (tiros/barrenos) del FAN
• Posicionamiento automático de Stinger (cilindros hidráulicos)
• Cambio automático de bits
• Se requiere la supervisión del operador solo durante los

movimientos entre FAN y la instalación del brazo y viga.
03 16
Automatización
Automatización: perforación de producción -
beneficios
• Mejor control del proceso con velocidad y precisión constantes
durante los ciclos de trabajo.
• La perforación sin operador en cabina permite el aumento de la

utilización durante las pausas para el almuerzo, los cambios de
turno.
• Un operador puede supervisar más de una equipo.
• Con la funciones automáticas existe un menor desgaste de las

máquinas, menor costo operativo.
• Existe una mayor seguridad ya que la supervisión del operador

solo se requiere durante un corto periodo de tiempo.
• Se puede operar con perforación a distancia.

03 17
Automatización
Automatización: perforación de producción -
beneficios
Característica Beneficio Valor
Perforación automática de FAN, una vez que el

equipo ha sido posicionado zona de trabajo. Operación ininterrumpida
frente a descansos, cambios de
Posicionamiento de brazo y viga entre pozos de turnos o durante turnos.
Productividad
acuerdo al plan de perforación. Un operador puede supervisor
múltiples máquinas.
Presurización automática de Stinger para ayudar
Control de proceso
a la estabilización del equipo.
La opción automática en el ciclo
Equipo agrega y desacopla de forma automática de perforación mejora la Seguridad
durante la perforación. precisión del pozo.
Cambio automático de bit durante la perforación La supervisión es requerida por

del FAN a intervalos predefinidos. cortos periodos de tiempo.
03 18
Automatización
Automatización: perforación de desarrollo
• En la perforación automática, la presión de rotación se

mantiene automáticamente en su nivel óptimo durante la
perforación.
• Existe un ajuste dinámico de la potencia de perforación

según las condiciones de la roca.
• No es necesario que el operador modifique los parámetros

de perforación.
• Principales beneficios en la perforación:

 Mejor tiempo de perforación por frente de trabajo
 Mayor vida útil de los aceros de perforación
 Menor desviación en los tiros/barrenos
03 19
Automatización
Automatización: perforación de desarrollo
Sistema de control brazo/boom:
• Control proporcional para múltiples brazos/boom en paralelo.
• Velocidad para movimiento de los brazos del equipo fácilmente ajustable según
preferencia del operador.
• A través de un sistema de navegación, el equipo puede realizar la malla de

perforación de forma automática.
03 20
Automatización
Operación a distancia
Estación del operador
• Controles y silla del operador

• Pantalla touch y audio
• Software para la gestión de flota
• Interfaz de red (redes y sistemas)
Fixed operator station Mobile operator station

Tema 04
Gestión de información
Conceptos clave para la minería del futuro
04 22
Conceptos clave para la minería del futuro
Gestión de información: ¿qué implica en el
proceso minero?
La gestión de información en la industria minera permite elaborar

soluciones basadas en datos procesados de equipos, herramientas de
roca, sistemas/software de clientes, entorno operacional, entre otros. La
información en tiempo real permite acciones preventivas con el objeto de
mejorar el rendimiento de los operadores y los activos.
• Información fácilmente disponible desde cualquier lugar y en cualquier

momento.
• El mercado ofrece sistemas modulares que pueden implementarse en
fases (escalable).
• Sistema abierto: información disponible para todos los sistemas de
minería.
04 23
Conceptos clave para la minería
del futuro
¿Por qué estudiaremos - Sandvik Optimine?
Publicado el 14 de enero de 2021
Frost & Sullivan es una firma de consultoría e investigación de
estrategias de crecimiento con 60 años de experiencia en alianzas
con corporaciones, gobiernos y comunidades de inversionistas en
la identificación de nuevas oportunidades comerciales.
Con base en su análisis del mercado global de automatización

minera, Frost & Sullivan le otorgó a Sandvik su Premio al Liderazgo
de Producto Global 2020 por sus soluciones AutoMine® y
OptiMine®. El premio anual Global Product Leadership se otorga a
la empresa que se considera que ha desarrollado la solución más
innovadora y de alta calidad que está ganando rápidamente la
aceptación del mercado.
OptiMine®: el conjunto más completo de herramientas digitales

para analizar y optimizar la producción y los procesos de minería
subterránea de roca dura.
04 24
del futuro Vista mina en 3D
(3D mine visualizer)
Monitoreo
desempeño flota
Producto a estudiar - Sandvik Optimine (Monitoring)
Es un sistema integrado de gestión de información que Visualiza tu plan de

perforación
proporciona información precisa y oportuna, facilitando el acceso (Drill plan visualizer)
a la información desde cualquier lugar y en cualquier momento.
Optimiza tu
Esta gestión se realiza a través de un sistema modular que se
proceso minero
puede implementar en etapas.
(Analytics)
Mantenga el
Optimine es un conjunto de módulos que permiten: seguimiento
de su flota
(Location tracking)
• Monitoring: monitoreo desempeño de flota Desarrolla tu
•
programa de trabajo
3D mine visualizer: visualización de mina en 3D (Scheduler)
• Drill plan visualizer: visualiza tu plan de perforación

• Scheduler: desarrolla tu programa de trabajo
• Task management: gestiona tus tareas Gestiona tus tareas
•
(Task management)
Location tracking: seguimiento ubicación de flota
• Analytics: plataforma de análisis de datos. Es el centro de
todo el sistema.
04 25
del futuro
Identifica áreas Predice con Permita la toma
Gestión de información: Analytics de mejora exactitud de acción temprana
• Plataforma de análisis de datos
 Integra datos de los equipos mineros y los

sistemas de TI operacionales de los
clientes en el entorno seguro de la nube.
• Identifica los puntos con problema y los

cuellos de botella en las operaciones mineras
para aumentar la eficiencia general del equipo
y su productividad.
• Incorpora el volumen de datos de la flota

global y el conocimiento de ingeniería de
equipos en el mercado para construir las
mejores predicciones.
 Análisis predictivo aplicado a la flota para

prevenir fallas de equipos y monitorear los Información avanzada Conocimiento de Incremento de horas
signos vitales de los mismos. sobre equipos y operadores ingeniería aplicada producción
04 26
del futuro
Gestión de información: Analytics
Analytics se integra con el ecosistema digital de la faena minera.
1 2 3
Identifica áreas de Predice con Permite la toma de

mejora exactitud acción temprana
La reportabilidad permite obtener lo siguiente: producción, utilización, disponibilidad,

equipo vs. operador(a), análisis del operador y análisis del equipo
04 27
Conceptos clave para la minería 3D mine
visualizer
del futuro
Task
Gestión de información management
Scheduler
Visualización e informes
Location de resultado de escaneo
tracking 3D de la mina
Drill plan Seguimiento
visualizer del progreso
Programa tareas y de las tareas
asigna equipos y
Monitoring
operadores Intercambio de
Muestra la datos con sistema
Analytics ubicación y el TI de la faena
Plan de estado del minera
perforación y equipo
Reporte de visualización de
equipo: utilización, resultados
producción y
Análisis de condición
datos y reports
predictivos
04 28
del futuro
Gestión de información: Monitoring
• Sistema de recopilación e informe de datos para
equipos de minería.
• La transferencia de datos se realiza a través de una
red wifi, un portador de datos o un dispositivo USB.
• Los datos se almacenan en una base de datos SQL.
• La interfaz del navegador web permite crear y ver
informes.
 Se puede crear y ver informes fácilmente desde
cualquier lugar en cualquier momento.
• Envío automático de informes a los usuarios por correo
electrónico.
• Exportar informes en formatos PDF y CSV.
• Tablero en línea muestra el estado actual de la flota.
• Cinco categorías de informes principales:
 Productividad, utilización, alertas, señales y equipos
04 29
del futuro
Gestión de información: Monitoring
Production values
(Target vs. actuals)
Panel de control en línea: Cumulative

production
• Estado de flota, producción e timeline
indicación de alertas Top three

Number
Per hour of alerts
alerts and Alert
productivity occurrences
their share
Reportes: of all alerts on a timeline
• Productividad, utilización, alertas y

señales de equipos
Fleet
status Selected
Total fleet utilization signals
summary
Active
alerts
Signal
Production graphs
Equipment
utilization status
on a timeline
04 30
visualizer
del futuro
Task
Scheduler
asigna equipos y
Monitoring
producción y
Análisis de condición.
datos y reports
predictivos
04 31
del futuro
Gestión de información: Drill plan visualizer
• Herramienta que permite la visualización y edición de planes de

perforación, como también informe para perforación de
producción
 Visualización de planes y datos existentes en 3D, incluidos
datos de MWD
 Conversión de coordenadas
 Gráficos de datos 2D MWD
• Planificación de escenarios para equipos de empernado
• Manejo de planes y resultados de perforación en formato

IREDES
04 32
visualizer
del futuro
Task
Scheduler
asigna equipos y
Monitoring
producción y
datos y reports
predictivos
04 33
del futuro
Gestión de información: Location tracking
Ubicación de flota desde cualquier parte y en todo

momento.
• Seguimiento de ubicación en tiempo real de alta precisión

para todos los equipos móviles.
 Incluyendo otros fabricantes de equipos originales OEMs.
 Solo se necesita una red wifi para transmitir las
coordenadas del equipo.
• El software de visualización ofrece una vista en tiempo real:
 Ubicación y estados del equipo
 Ubicación de recursos fijos y estados
 Ubicaciones de personal (opcional, requiere interfaz con
el sistema de seguimiento de personal)
• El software de visualización de mina se ejecuta en cualquier
PC o Tablet con Windows™.
 Permite controlar la ubicación y el estado del equipo
desde cualquier lugar, en cualquier momento.
04 34
visualizer
del futuro
Task
Scheduler
asigna equipos y
Monitoring
producción y
datos y reports
predictivos
04 35
del futuro
Gestión de información: Scheduler
Permite la utilización efectiva de los activos que tenemos en la mina.

• Herramienta de programación y asignación de recursos para
actividades de desarrollo, producción y mantenimiento de minas.
• Es una herramienta rápida y fácil de usar (amigable):
 Permite crear tareas de acuerdo a la ubicación.
 Permite modificar el tiempo de inicio y la duración de las tareas.
 Permite asignar equipos y operadores a las tareas.
• Monitoreo del progreso y el estado de la tarea en relación con el
cronograma planeado.
• Ajuste del cronograma a medida que la situación sufra
modificaciones durante el turno.
• Se puede integrar con los sistemas de planificación de la mina.
 Importar planes de largo plazo y exportar datos reales.
• Permite la emisión automática de tareas a los operadores a través
de OptiMine™ Task management.
04 36
visualizer
del futuro
Task
Scheduler
asigna equipos y
Monitoring
producción y
datos y reports
predictivos
04 37
del futuro
Gestión de información: Task management
• Sistema de gestión de tareas para todos los equipos
móviles.
 Incluyendo otros fabricantes de equipos originales
OEMs.
• Las tareas de trabajo del operador pueden ser
administradas a través de una tablet:
 Tareas recibidas del OptiMine™ Scheduler.
 Ingreso y seguimiento del progreso de las tareas.
 Ingreso de los motivos que generan demoras en el
proceso.
 Ver información de ubicación (equipos, personas y
recursos).
 Enviar mensajes de texto entre los operadores y la sala
de control.
• Vistas resumidas (dashboard) para supervisor de turno.
• Tablet puede ser integrada con equipos mineros o puede
ser utilizado como dispositivo de mano.
04 38
visualizer
del futuro
Task
Scheduler
asigna equipos y
Monitoring
producción y
datos y reports
predictivos
04 39
del futuro
Gestión de información: 3D mine visualizer
Este módulo provee vista en tiempo real de la labor minera:

• Plan minero y visualización real de la mina en la misma
vista.
 Datos de escaneo 3D y planificación de la mina.
 Visualización de sobre- y subexcavación,
visualizaciones de convergencia.
• Ubicación de equipos y estados.
• Ubicación de recursos fijos y estados.
Se integra con los sistemas de planificación de la mina y

otros módulos OptiMine™ para un control efectivo de sus
operaciones mineras completas.
04 40
Analytics powered by
del futuro IBM 3rd Party
systems
Web UI
Descripción sistema optimine Public

internet
• Los componentes a bordo recogen los datos del
equipo/operador. Web UI
 Los datos se guardan localmente y se envían cuando hay
conexión disponible. HTTP,
 Transferencia de datos a través de una red wifi, un portador email,
SQL view
SMTP
de datos o un dispositivo USB.
• En la aplicación del servidor, los datos se almacenan en una
base de datos SQL. OptiMine server application Email server
 Acceso por otros sistemas de TI de minería de datos a través
de vistas SQL. Mine network
• Interfaz del navegador web para visualizar los datos.
 Envío automático de informes de monitoreo a los usuarios. Wlan HotSpots
04 41
del futuro
Aplicación optimine
Metodo de comunicación - Optimine
• Todos los módulos OptiMine™ utilizan Wlan como método de

comunicación. Mine network
 No se necesita cobertura completa, funciona también en
modo fuera de línea. Wlan HotSpots
• Portador de datos de mano puede ser utilizado.
• Salto de datos y almacenamiento de equipos a equipos.
OptiMine Salto de datos de un

Comunicaciones WLAN
portador de datos equipo a otro
Tema 05
Propuesta de valor
05 43
Propuesta de valor
Mejora salud y Incremento

seguridad producción
Reducción de costo
05 44
Propuesta de valor
Incremento producción
La automatización del proceso de perforación permite
realizar un trabajo continuo, incluso en los cambios de
turno, aumentando la productividad.

Operación
continua
Reducción de costo
05 45
Propuesta de valor
Reducción de costos
• La automatización del proceso de perforación permite

la multioperación de equipos, donde un operador
puede operar hasta tres equipos.
• Lo anterior impacta en la cantidad de personas
necesarias para realizar el mismo proceso.
• La gestión de información permite que se genere una

dinámica de mantenimiento preventivo evitando fallas
catastróficas de alto costo. Reducción de costo
05 46
Propuesta de valor
Mejora salud y seguridad

La automatización permite que el operador de equipos seguridad producción
esté fuera de un ambiente riesgoso.
Por otro lado, el operador ve reducida su exposición al

ruido, polvo y vibraciones.
Reducción de costo
Tema 06
Videos
06 48
Videos
Automatización: Operación a distancia - Simba Epiroc
06 49
Videos
Gestión de información: Sandvik Optimine
Tema 07
Conclusiones
07 51
Conclusiones
La minería del siglo XXI considera la innovación tecnológica como un factor
clave para la optimización del proceso minero.
La mayor parte del desarrollo que han tenido los equipos de perforación
subterránea están asociados a sus funciones automáticas (frente de
trabajo, FAN y empernado/fortificación) y operación a distancia.
Los conceptos valorados por el cliente minero son: incremento de

producción, reducción de costo y mejora en la salud y seguridad de la
gente.
La automatización en la perforación subterránea permite extender la vida

útil de los aceros de perforación y equipo. Lo anterior basado en qué
equipo operará según los parámetros de diseño.
La gestión de información en el monitoreo del estado mecánico del equipo

permite realizar una ingeniería de mantenimiento preventivo, evitando
altos costos en fallas catastróficas.
07 52
Conclusiones
En la actualidad, muchos proyectos greenfield están incluyendo la innovación
tecnológica en las etapas tempranas de su desarrollo: prefactibilidad,
factibilidad.
La automatización del proceso de perforación permite al operador trabajar

alejado de zonas de riesgo y en un ambiente libre de ruidos, polvo y
vibraciones, a través de la operación a distancia.
Referido a gestión de información, productos tales como Optimine

permiten tener un completo control de los equipos de perforación en
términos de programación de trabajos, gestión de tareas, monitoreo en
línea, seguimiento a la ubicación de flota, visualizador del plan de
perforación, entre otras cosas.
La gestión de información en tiempo real ayuda a ejecutivos en la toma de

decisiones rápidas y operativas.
El corazón de la gestión de información tiene que ver con el análisis de la

data que se obtiene de equipos, software mineros, entorno de operación
para transformarlo en conocimiento.
Tema 08
Referencias
08 54
Referencias
 Beltran, N., y Gallegos, N. (2019). Relación del índice TGBHi  Quispe, J. (2014). El modelo matemático de Holmberg como
con el consumo metabólico en operaciones subterráneas de alternativa en el diseño de mallas de perforación para optimizar las
perforación, en la unidad minera S. M. R. L. Las Bravas N.° 2 operaciones de voladura subterránea en la Cía.. Minera Casapalca
de Ica, 2018 [tesis de título profesional, Universidad S. A. [tesis de título profesional, Universidad Nacional de
Tecnológica del Perú]. Huancavelica].
 Cavallo, E., y Powell, A. (2019). Construir oportunidades para  Rivero, V. (2008). Evaluación geomecánica de estrategias de
crecer en un mundo desafiante. Banco Interamericano de socavación en minería subterránea [tesis de título profesional,
Desarrollo. Universidad de Chile].
 López, J. (2013). Mejoramiento del sistema de aire  Soria, O. (2017). Indicadores de clase mundial utilizados como
comprimido para optimizar perforación en operaciones herramienta de control en la gestión de mantenimiento preventivo
mineras subterráneas en U. E. A. Orcopampa mina Chipmo y correctivo de equipo pesado, en minería subterránea de
[tesis de título profesional, Universidad Nacional del Centro del oro [tesis de título profesional, Universidad de San Carlos de
Perú]. Guatemala].
 Molina, Y. (2013). Catastro de prácticas operacionales y de  Vergara, M. (2015). Modelo de costo basado en actividades para
diseño para la mediana minería subterránea en Chile [tesis de la gestión de operaciones de una mina subterránea expoltada por
título profesional, Universidad de Chile]. block caving [tesis de maestría, Pontificia Universidad Católica de
Chile].
 Olórtegui, J. (2019). Modelo de reemplazo de equipos en
minería subterránea para realizar el cambio de las máquinas  Vega, D. (2017). Estrategia de hundimiento en macro-bloques
perforadoras en la empresa minera Santa Bárbara de Trujillo centrales (N01-S01) mina Chuquicamata subterránea [tesis de
SAC-2018 [tesis de título profesional, Universidad Nacional título profesional, Universidad de Chile].
Santiago Antúnez de Mayolo].

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EN MINERÍA SUBTERRÁNEA: CRITERIOS DE

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Analizar el estado del arte de las tecnologías

La minería de hoy considera lo siguiente:

2. Automatización: operación a distancia, navegación, operación

3. Seguridad en la operación: trasladar a operador fuera de la línea de

Nuevos equipos inteligentes

Mine water supply

• Operación a distancia sin el equipo a la vista.

• Este tipo de equipos consideran pantallas de última

• Paquetes estándar de software y hardware

• Admite transferencias de planes de perforación IREDES para la

• Equipos preparados para la gestión de la información y la flota

• Permite la implementación de nuevas tecnologías durante la

Operación de perforación teleremota:

Sistema de monitoreo remoto:

• Control de múltiples equipos desde un lugar seguro y un

• Productividad mejorada con automatización de malla de

• Posicionamiento automatizado del brazo y la viga entre los

• Posicionamiento automático de Stinger (cilindros hidráulicos)

• Cambio automático de bits

• Se requiere la supervisión del operador solo durante los

• La perforación sin operador en cabina permite el aumento de la

• Un operador puede supervisar más de una equipo.

• Con la funciones automáticas existe un menor desgaste de las

• Existe una mayor seguridad ya que la supervisión del operador

• Se puede operar con perforación a distancia.

Perforación automática de FAN, una vez que el

Cambio automático de bit durante la perforación La supervisión es requerida por

• En la perforación automática, la presión de rotación se

• Existe un ajuste dinámico de la potencia de perforación

• No es necesario que el operador modifique los parámetros

• Principales beneficios en la perforación:

• Control proporcional para múltiples brazos/boom en paralelo.

• A través de un sistema de navegación, el equipo puede realizar la malla de

Estación del operador

• Controles y silla del operador

Fixed operator station Mobile operator station

La gestión de información en la industria minera permite elaborar

• Información fácilmente disponible desde cualquier lugar y en cualquier

Con base en su análisis del mercado global de automatización

OptiMine®: el conjunto más completo de herramientas digitales

Es un sistema integrado de gestión de información que Visualiza tu plan de

• Drill plan visualizer: visualiza tu plan de perforación

 Integra datos de los equipos mineros y los

• Identifica los puntos con problema y los

• Incorpora el volumen de datos de la flota

 Análisis predictivo aplicado a la flota para

Identifica áreas de Predice con Permite la toma de

La reportabilidad permite obtener lo siguiente: producción, utilización, disponibilidad,

Panel de control en línea: Cumulative

• Estado de flota, producción e timeline

indicación de alertas Top three

• Productividad, utilización, alertas y

• Herramienta que permite la visualización y edición de planes de

• Planificación de escenarios para equipos de empernado

• Manejo de planes y resultados de perforación en formato

Ubicación de flota desde cualquier parte y en todo

• Seguimiento de ubicación en tiempo real de alta precisión

Permite la utilización efectiva de los activos que tenemos en la mina.

Este módulo provee vista en tiempo real de la labor minera: