INGENIERÍA INDUSTRIAL. REPORTE DE PRÁCTICA DE LABORATORIO.
Simulación de modelo de un vehículo
Tipanluisa, Juan Carlos.
jtipanluisap@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
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Abstract— This work shows the model and simulation of a
vehicle acceleration system, where the use of the subsystem
option as the main tool of the MatLab-Simulink platform is used.
The parametric model is analyzed and presented and then the
simulation is executed. The model is developed with a unique
equation and simulation of the platform simulation with the
MatLab-Simulink platform. During the development of the
practice the conditions of the operation can be modified at the
entrance of the system as the piece of mass, power and turns of
the vehicle, observing the effects of the changes of the events that
produce to the exit of the process. Finally, we proceed to create
and simulate with several subsystems, that is, to create and store
several models in the same folder, in order to obtain an analysis
of the models involved in this acceleration system, in order to
determine the curves Engine power.
Key words— Mass, Rpm, Simulation, Simulink, System,
Subsystem.
Resumen—Este trabajo muestra el modelamiento y la
simulación de un sistema de aceleración de un vehículo, en donde
se emplea el uso de la opción subsistema como herramienta
principal de la plataforma MatLab-Simulink. Se analiza y
plantea el modelo paramétrico y posteriormente se ejecuta la
simulación. El modelo está desarrollado mediante una sola
ecuación algebraica diferencial y la simulación se ejecuta
utilizando la plataforma MatLab-Simulink. Durante el desarrollo
de la práctica se pueden modificar las condiciones de operación a
la entrada del sistema como lo son la masa, la potencia y rpm del
vehículo, observar los efectos de que dichos cambios producen a
la salida del proceso. Finalmente se procede a crear y a simular
con varios subsistemas, es decir, que se deberán crear y guardar
varios modelos en una misma carpeta, con el fin de obtener un
análisis de los modelos que intervienen en este sistema de
aceleración, para así determinar las curvas de potencia del motor.
Índice de Términos—Masa, Rpm, Simulación, Simulink,
Sistema, Subsistema.
I. INTRODUCCIÓN
T odo el diseño de la presente práctica está basado en un
sistema que es lo que representa una unidad donde se
hacen tratamientos físicos o químicos de materiales que puede
ser contrastada con un modelo que representa una descripción
matemática del sistema real. La disposición de varios sistemas
unidos entre sí por flujos comunes de materiales y/o
información constituye un proceso. La salida del proceso es
una función no solamente de las características de sus sistemas
(o subsistemas) sino también de sus interacciones o
interrelaciones. Una propiedad del sistema o de su entorno a la
que se le puede asignar valores numéricos arbitrarios se
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Reporte de Práctica de Laboratorio correspondiente a la Materia de
Simulación de Procesos, presentado el 25/06/2017.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
denomina como un parámetro. También puede ser una
constante o el coeficiente de una ecuación.
El estudio de un proceso, mediante la manipulación de su
representación matemática o de su modelo físico, constituye
una simulación. Los estudios clásicos de un proceso en estado
estacionario se complementan con un análisis dinámico, lo que
exige un conocimiento de los criterios de estabilidad y de los
métodos de operación para evaluar exitosamente el proceso. El
análisis de sistemas se refiere al reconocimiento y definición
de problemas, su planteamiento o modelamiento mediante la
aplicación de principios científicos y el desarrollo de
procedimientos de solución con cuyos resultados se adquiera
una total comprensión de la situación. [1]
En líneas generales, MatLab es un sistema interactivo basado
en matrices para cálculos científicos y de ingeniería. Desde el
punto de vista de control, MatLab se puede considerar un
entorno matemático de simulación que puede utilizarse para
modelar y analizar sistemas. Sirve para estudiar sistemas
continuos, discretos, lineales y no lineales. [2]
El análisis y la simulación de procesos presentan las siguientes
ventajas:
 Experimentación continua. [1]
 Extrapolación. [1]
 Estudio de conmutabilidad y evaluación de otros
planes de actuación. [1]
 Repetición de experimentos. [1]
 Control de cálculo. [1]
 Ensayo de sensibilidad. [1]
 Estudio de la estabilidad del sistema. [1]
La curva de potencia es la representación de la potencia que
entrega el motor según las revoluciones por minuto. La
potencia en cada momento es el resultado de la multiplicación
del par motor y el régimen de revoluciones. Aunque la curva
de par se mantenga o varíe, cuanto más altas sean las rpm, la
potencia aumenta; es por eso por lo que la potencia máxima se
alcanza mucho más tarde que el par máximo.[4]
A. Objetivo General
Utilizar el operador Subsistema de la plataforma MatLab-
Simulink.
B. Objetivos Específicos
- Realizar un análisis comparativo de las variables de estado
utilizando la curva de potencia del motor en la plataforma
MatLab-Simulink.
- Diseñar y simular un modelo paramétrico para el sistema de
aceleración de vehículo en la plataforma MatLab-Simulink.
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II. MATERIALES Y MÉTODOS m * dv(t )

F  b * v (t )  (2)
A. Equipos y Materiales utilizados dt
Se despeja la ecuaciòn 2 para hallar el modelo del sistema
Para efectuar el diseño y la simulación de un modelo
aceleración de un vehículo, es decir la derivada de la
paramétrico para un sistema de aceleración de un vehículo, se
velocidad respecto al tiempo.
necesita tener instalado en un equipo portátil y/o escritorio, la
dv (t ) 1
plataforma MatLab-Simulink R2016a. El núcleo fundamental   F  b * v(t )
de MatLab se encuentra en los subdirectorios BIN y d (t ) M
MATLAB. En BIN se encuentran los programas ejecutables. (3)
El subdirectorio MATLAB contiene los ficheros .m, que Luego de hallar la ecuación modelo para el sistema
contienen las funciones básicas para el funcionamiento de aceleración de un vehículo, se plantea la dicha ecuación en la
MatLab. Una vez arrancado MatLab aparece el prompt o línea
plataforma MatLab-Simulink.
de comandos del sistema (>>).
1) Plataforma MatLab.
B. Metodología
Se desea desarrollar la simulación de un sistema de Luego de crear la carpeta destino, donde se debe guardar la
aceleración de un vehículo en la plataforma MatLab-Simulink práctica de simulación de un sistema masa-resorte, se abre la
a partir del siguiente diagrama de cuerpo libre. Fig. 1 plataforma MatLab. Fig 2.

Fig. 2 Plataforma MatLab.

Fig. 1 Diagrama de cuerpo Aceleración de vehículo. 2) Declaración de variables
En donde:
v=Velocidad. Dentro de la plataforma MatLab se declara las variables que
b=Coeficiente de rozamiento. se utilizan para la creación de los modelos del sistema
M=Masa. aceleración de un vehiculo. Fig. 3. Con las variables de estado
F=Fuerza. declaradas se puede analizar el comportamiento, que tiene el
sistema de aceleración, al momento de cambiar los valores
h=Relación Potencia-Fuerza
iniciales.
Inmediatamente se procede a dar valores a las variables de
estado, anteriormente descritas, detallados de la manera
siguiente. Tabla I.
TABLA I
ASIGNACIÒN DE DATOS A VARIABLES DE ESTADO.
Variable de Estado Valores iniciales
b 2
M 500 Kg
h 2.5
Mediante el diagrama de cuerpo aceleración de un vehículo,
se procede a plantear la ecuación 1, 2. A través del principio
de la segunda ley de Newton, que se encarga de cuantificar el
Fig. 3 Declaración de variables.
concepto de fuerza. Esta ley, dice que la fuerza neta aplicada
sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere 3) Plataforma Simulink.
dicho cuerpo. Luego de ingresar los valores para cada variable de estado,
 Fy  0 se inicia la plataforma Simulink, para crear el modelo del
 Fx  m * a sistema de aceleración. Fig. 4.
F  b*v  m*a (1)

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5) Programación.
Se procede a digitar la programación analizada para la
simulación del sistema aceleración de un vehículo, mediante
los componentes seleccionados para el modelo o ecuación 3.
Fig. 7.

Fig. 4 Plataforma Simulink.

Una vez que ingrese a la plataforma Simulink, deberá activar
el menú Library Browser. Fig. 5.

Fig. 7 Modelo de simulación para el sistema de aceleración de un vehículo.

Luego se procede a crear un subsistema de la manera
siguiente:
 Sombrerear todo el sistema o modelo de aceleración.
Fig. 7
 Click en Diagram:
 Subsystem & Model Reference:
 Create Subsystem
from Selection.
Una vez que se efectue el proceso mencionado con
anterioridad, se obtiene el subsistema de aceleración de un
vehículo. Fig. 8

Fig. 5 Simulink Library Browser.

4) Selección de componentes.
Fig. 8 Subsistema de aceleración de un vehículo.
Como siguiente paso, se selecciona los principales
Inmediatamente se procede a insertar valores al componente
componentes que permiten modelar el sistema de aceleración
“Lookup Tables” para evaluar la curva de potencia de un
de un vehículo. Fig. 6.
motor de vehiculo. Fig. 9 para seguir formando el modelo de
prueba de potencia del sistema de aceleración del vehiculo en
el ambiente MatLab-Simulink. Fig. 10.

Fig. 9 Ingreso de datos al componente Lookup Tables.

Fig. 6 Componentes del modelo.

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Fig. 10 Modelo de prueba de potencia del sistema de aceleración.

Se procede a digitar por completo la ecuación 3 o modelo de
sistema de aceleración de un vehículo, con los demás
componentes descritos anteriormente. Fig. 11 Fig. 14 Gráfica del sistema aceleración.
Se proyecta la grafica de modelo prueba de potencia del
sistema de aceleración del vehiculo, Fig. 15 con el fin de
analizar la curva de transferencia del motor de los datos
ingresados en el Lookup Tables.

Fig. 11 Modelo final de sistema de aceleración.

6) Simulación en monitor.
Mediante el monitor se pueden observar las gráficas que se
desean visualizar. Para esto es necesario haber creado el
modelo donde aparece una ventana que permite entre las
opciones más relevantes modificar el tiempo de visualización
debido a que hay experimentos que ameritan de más tiempo o
viceversa. Fig. 12

Fig. 12 Configuración tiempo de visualización.

Luego de establecer un periodo de tiempo fijo para la
simulación del sistema de aceleración, a través de uno de los
componentes del modelo, denominado “posición.” Fig. 13 Se
proyecta la grafica de sistema de aceleración del vehiculo, Fig.
14 con el fin de comprobar el cumplimiento de los parametros
del motor.
Fig. 15 Gráfica del Modelo de prueba de potencia.
Se proyecta la grafica de modelo final de un vehiculo, Fig.
16 con el fin de analizar la curva de velocidad de un vehículo
en un período de tiempo determinado.

0  100%
Motor

0  4000Rpm

Fig. 13 Componente del modelo.

Fig. 16 Gráfica de simulación del modelo de un vehículo.

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III. RESULTADOS
Luego de simular el modelo final, Fig. 16. se deduce que a
los primeros 2000 segundos, el modelo final está en estado
transitorio, con las variables de estado declaradas en un
principio. El modelo logra estar en estado estacionario a partir
de los 2200 segundos, alcanzando una velocidad máxima de
212 Fig. 17.
Fig. 17 Simulación del modelo en estado estacionario.
A partir de la simulación de modelo en la plataforma MatLab-
Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las variables de
estado. Tabla II con el fin de realizar un análisis de la curva de
velocidad del modelo de vehículo.
TABLA II
ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variable de Estado Valores iniciales
b 3
M 1000 Kg
h 3
Luego de modificar los valores de las variables de estado del
modelo del vehículo, Fig. 18 se procede a observar la nueva
grafica de simulación del modelo. Fig. 19.
Fig. 18 Nuevos datos de variables de estado.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
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Fig. 19 Nueva gráfica de simulación del modelo.
Luego de simular el modelo, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 19. se deduce que a los primeros 1800
segundos, el modelo está en estado transitorio. El modelo
logra estar en estado estacionario a partir de los 2000
segundos, alcanzando una nueva velocidad máxima de 170.
Fig. 19.
A partir de la simulación de modelo en la plataforma MatLab-
Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las variables de
estado. Tabla III con el fin de realizar un nuevo análisis
comparativo entre ambos modelos.
TABLA III
ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variable de Estado Valores iniciales
b 5
M 250 Kg
h 3
Luego de modificar los valores de las variables de estado del
modelo del vehículo, Fig. 20 se procede a observar la nueva
grafica de simulación del modelo. Fig. 21.
Fig. 20 Nuevos datos de variables de estado.
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Fig. 21 Nueva gráfica de simulación del modelo.
Luego de simular el modelo, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 21. se deduce que a los primeros 400
segundos, el modelo está en estado transitorio. El modelo
logra estar en estado estacionario a partir de los 500 segundos,
alcanzando una nueva velocidad máxima de 102. Fig. 21.
A partir de la simulación de ambos modelos en la plataforma
MatLab-Simulink, se procedió a dar nuevos valores a las
variables de estado. Tabla IV con el fin de realizar un análisis
comparativo entre ambos modelos.
TABLA IV
ASIGNACIÓN DE NUEVOS DATOS A VARIABLES DE
ESTADO
Variable de Estado Valores iniciales
b 7
M 1500 Kg
h 10
Luego de modificar los valores de las variables de estado del
modelo del vehículo, Fig. 22 se procede a observar la nueva
grafica de simulación del modelo. Fig. 23.
Fig. 22 Nuevos datos de variables de estado.
Universidad Politécnica Salesiana. Sede Guayaquil.
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Fig. 23 Nueva gráfica de simulación de ambos modelos.
Luego de simular el modelo, con las nuevas variables de
estado declaradas, Fig. 23. se deduce que a los primeros 1500
segundos, el modelo está en estado transitorio. El modelo
logra estar en estado estacionario a partir de los 1900
segundos, alcanzando una nueva velocidad máxima de 240.
Fig. 23.
IV. CONCLUSIONES
Las gráficas representan los comportamientos del modelo
de un vehículo que alcanza su máxima velocidad en un
determinado período de tiempo, se observa como el modelo
pasa de un estado transitorio a estado estacionario a través del
tiempo. Este periodo de tiempo puede aumentar o disminuir
según los valores que se le dé a las variables de estado, como
se muestra en los resultados.
Con las simulaciones del modelo se analiza las reacciones de
tiempo que presenta un vehículo al modificar las variables de
estado del mismo (masa, coeficiente de rozamiento, relación
de potencia). En uno de los casos simulados se puede concluir
que un vehículo de baja masa le toma menos tiempo en
alcanzar su máxima velocidad, adicional que esta velocidad no
fue un gran valor debido a la poca masa del carro.
REFERENCIAS
[1] A.G Guasch, “Simulación de procesos,” Universidad
Politécnica de Catalunia, Madrid, España. 2002 Ep. 10-
20
[2] Manuel López Martínez, José Acosta Rodríguez,
“Manual de Introducción a MatLab” Universidad de
Sevilla, España. 2004.
[3] Brian Hahn y Dan Valentine “MATLAB esencial para
ingenieros y científicos” Sexta Edición.
[4] García Bermúdez, José Andrés “Análisis de curvas de
potencia y torque del motor J3 CRDI del Hyundai
Terracan GL EX en el uso de combustible diésel de
diferentes proveedores”