DINAMICA DE PROCESOS

 Edwar Ferney Camargo Hernández – 2175605

Para el siguiente trabajo tomaremos la entrada simout dada por la profesora para lograr
desarrollar los siguientes pasos:

1. Importar la entrada
2. Importar el vector de tiempo
3. Graficamos la entrada Y vs Time, creamos un vector de entrada que va a ser nuestro
escalón de 40 unidades y del tamaño de nuestra entrada Y, posteriormente eliminamos la
señal de dc restando -26.3930 para así luego igualar los dos primeros datos a cero para
que no haya ningún problema al manipular dicha entrada también en nuestra entrada Y.
4. En systemIdentification procedemos a aplicar a nuestra entrada comando como lo son
filtros, procesamiento, etc. Nos enfocamos más que todo en Estimate—Process Models
para así estimar una linealización de nuestra señal de entrada obteniendo los siguientes
resultados:
5. Posteriormente importar la gráfica y sus datos a nuestro workspace donde las variables
obtenidas por esta se igualan a las siguientes:
 6. Luego vamos a Simulink y montamos el siguiente diagrama:

Donde los valores de k,T y el delay “d” fueron tomas del P1D obtenido en sytemIdentification, El
escalón unitario toma un valor inicial de 25 y termina en 75.
7. Aplicamos inicialmente el PI(S) que venía por defecto al abrir tuner y lo cargamos a
nuestro diagrama.
Obtuvimos la siguiente linealización la cual vemos que tiende a estabilizarse en un tiempo
aproximado de 400 segundos.

8. Por último cambiamos los valores en nuestro PI(S) para linealizar nuestro sistema de la
mejor forma posible disminuyendo el sobrepico y estabilizando más rápido el sistema.
CONCLUSIONES

 Logramos estabilizar de forma más rápida el sistema en un tiempo aproximado de 80

segundos y también disminuyendo el sobrepico antes obtenido aplicando de forma óptima
el Controlador PI(S).
 Logramos enriquecer nuestros conocimientos en Matlab usando funciones como los son la
systemIdentificacion la cual puedo modular muchos problemas a partir de parámetros
externos para obtener un nuevo sistema.
 Aplicando todos los conocimientos vistos en la materia logramos entender el desarrollo de
todas y cada una de las actividades propuestas por el trabajo.