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GENERALIDADES
CAPITULO 1
INTRODUCCION
SECCION 1. GENERALIDADES
Objeto
Alcance
Un receptor GPS simplemente mide una distancia entre un punto de recepción y los
satélites siendo la posición determinada por la intersección de las distancia de los
vectores.
Estas distancias son determinadas por un receptor GPS el cual mide con
precisión el tiempo que demora la señal en viajar desde el satélite hacia el receptor.
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4. Componentes del sistema GPS
5. La Constelación de Satélites
Existen 06 planos orbitales inclinados 55” hacia el ecuador y en cada plano orbital
04 sat~litcs.
Los snt6litcxs 56’ encuentran J ~111~1 distanci,l de 20,l 83 kilometros desde el centro
de la tierra y tienen un ~>eriód<l orbital de 12 horas.
- 1 I cn 1575.42 Mh/
- 12 cn IZL7.hO Mhz
re<-ibcn y ~~lm,~c~nan l<l inform,lc i6n tr,i5mltitl,l por l<ls est,rc iones de control
7. Los usuarios
Es toda aqucll;r persona que posee un receptor sea civil o militar y de ac-uerdo al
propósito que tenga. Para el empleo del receptor en cualquier actividad, ya que
no existe restricción en el manejo de los receptores en el mundo.
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8. Aplicaciones del GPS
(1)Terrestre :
a. Levantamientos y cartografías
- Control Geodésico
Monitoreo de deformación CI desplazamiento de Placa (geomorfología
geofísica)
b. Transporte y Comunicaciones
- Navegación: vehículos de emergencia, rescate.
- Monitoreo: vehículos taxis, camiones.
(Z)Marítimo
a. Levantamientos y Cartas
- Determinación del Campo Gravitacional
- Profundidad de Oceános
b. Transporte y Comunicaciones
- Navegación: oceános, ríos, rescate
- Oceanografía
(3)Aeronáutico
a. Levantamientos y Cartas
- Fotogrametría
- Gravimetría
- batimetría
b. Transporte y Comunicaciones
- Navegación: líneas comerciales y militares
(4)Espacial
a. Sensorcs remotos
b. Radar Altimetría
(5)Militar
a. Posición y navegación
- Comando y control
Rubs de navegac-ión
- Navegación nocturna
- Determinación de objetivos
- Foto reconocimiento
- Emplazamiento de sensores
- Guía de Misiles
- Vehículos operados remotamente
9. DGPS
c. Esta técnica requiere que su receptor GPS esté conectado a un receptor de faro
diferencial compatible. También de estar dentro del rango de un radio faro
diferencial.
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Sección II. DEFINICION DE TERMINOS
10. Definiciones.
Cn 1‘1 Opwa< itin d(a los Navegadorr~s Terrestres cn<ontraremos que sus comandos
c instrucc ion(~ cxstan cn Inglts y qucx solo el GPS T R I M R L L - S C O U T n o s p r e s e n t a I n
opción de cambio de idioma sin embargo conforme trabajemos con los receptores
estos términos se nos haran mis conocidos y’fnmiliares llegandolos a domin.lr.
c;s Cround Spccd (Vcloc idad terrestre). Es la velocidad media relativa a una
posici<ín terrestre, también conocida como velocidad sobre la tierra
(XX;). Nos mwstra la velocidad a la que nos desplazamos sobre la tierra.
VMG Vcloc ity Mad~ Good (Velocidad bien hecha). Es la velocidad de la dirección
del curso deseado. Es la velocidad a la cual se está cerca a un Punto de Ruta
<<Active To)> (Activo hacia).
b. Términos de Dirección:
l l
COG Course Over Cround ( curso sobre la tierra). Es el Rumbo que en ese
momento llevamos o lleva el Avión o Nave que se este desplazando
siempre se presenta en grados sexagesimales.
DTK Desired Track (Pista deseada). es el curso entre los Puntos de Ruta “From”
(Desde) y “To” (Hacia).
CMG Course Made Good (Curso bien hecho). Es el rumbo desde el Punto de
Ruta «Active From» (Activo Desde) hacia la posición actual.
c. Términos de Distancia:
RNG Range (Distancia). Es la Distancia que nos separa desde la posición actual al
Puntode Ruta»ActiveTo». Sepuedeexpresaren Millas, Kmso Millas Náuticas.
S e c c i ó n III. A P L I C A C I O N E S D E L C P S E N E L E J E R C I T O
Cn I<I c~( tu,~li~l,~tl lodos 105 Ej& itos del mundo emplean el GPS como instrumento
d<, N,lvclg,~< icin,l)or w prw i\ión ~lsi <orno por sus facilidades para determinar
Kuml~o~, c r<‘<lr Kut,l~,wgwsar a Puntos i m p o r t a n t e s .
c. En la Chnllcrín: P a r a s e g u i r R u t a s d e r e c o n o c i m i e n t o p r e v i a m e n t e
establecidas. Asi como realizar maniobras de Desbordamiento y/o doble
envolvimiento,empleando las pantallas de Navegación gráficas,ya que a la
veloc idad (~(1 los B l i n d a d o s estas p a n t a l l a s p u e d e n c o r r e g i r c u r s o s y
determin,~r tiempo de llegada.
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d. En la Ingeniería: Para el trazado de carreteras y levantamientos topográficos
en el terreno. Asimismo determinar con exactitud sectores minados.
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f. En las Operaciones Blindadas: Para la convergencia en puntos determinados
del terreno en maniobras de Envolvimiento y Desbordamiento. La guerra
Electronic,l Enemiga puede afectar los sistemas de comunicaciones mas no al
GPS; el In\trumcnto siempre nos llevará al punto de convergencia Figura 2.
Punto de Convergencia
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Para las fuerzas terrestres el sistema más versátil y efectivo será el de Coordenadas
Rectángulares o UTM.
PARALELOS MERIDIANOS
lh
Figura 4. IILTCKMINACION DE UN PUNTO SOBKE LA CARTA EMPLEANDO
LAS COORDENADAS GEOGRAFICAS
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La distancia a que un punto está al Norte ó Sur del Ecuador es conocida como su
latitud y los anillos alrededor de la tierra paralelos al Ecuador son conocidos como
paralelos de latitud ó sencillamente como paralelos. La distancia a que un punto
está al Este u Oeste de una línea de polo a polo es conocida como su longitud y
los anillos que van de polo a polo son conocidos como meridianos de longitud ó
simplemente meridianos. El meridiano desde el cual se hacen las mediciones de
longitud es conocido como el meridiano de origen. (Meridiano Principal).
Cada círculo completo está dividido en 360 grados en 60 minutos y cada minuto
es 60 segundos. El grado está simbolizado por (“) el minuto por (‘) el segundo por ((0.
Debido a que es imposible ir más hacia el Norteó Sur que los polos, ningún
valor de latitud nunca puede exeder 90”. Debido a que la latitud puede tener
el mismo valor numérico al Norte y Sur del Ecuador, siempre debe darse la
dirección N ó S. Figura 5
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Los v<llort~~ di lrl~ c oorckn;ltl,~s gcogr,íficas, estindo en unidades de medida
,mgul,lr, slgnific ,Ir,ín mi\ \i se comparan con las unidades de medida con las
c 11~11~~~ cst,imos m6s f,lmili,lriz,~dos. En cualquier punto en la tierra la distancia
terwstw ,It)artClda l)or un grCldo de latitud es aproximadamente ll 0 Km; un
rnlnLlto (‘5 ,rl)roxinl,l<J,lmc,tlt(, 183.3 mts y un segundo aproximadamente 30
ITlts. I ,ì tli~l,tm ¡J l<~rrc~str<~ ,ti,,lrc da por un grado de longitud varia si uno se
muwc~ .lt Norte, R Sur h<wi<l Io\ polo\, hasta qw se convierte en cero. Un
wgun<lo (1~ longitud repwsent,l romo 30 mts en el Ecuador pero en la latitud
d(l W.l\hington II C, un wgundo dc longitud es aproximadamente 24 mts.
L,I rn,lyoríC1 tka 1~s c ,lrtns milit,ìres a gran escala ya escala media tiene, ddemás de
I,Y, c oord(~n,ltla\ gcwgrificas, un sistema de cuadriculado para localizar ó indicar
rwtliante puntos dc referencia la ubicación de los puntos. Este sistema de
wntlrit ul,~tlo, en vez de las coordenadas geográficas, es usado por el Ejército para
expr(‘sar Ia\ uhic-at iones, debido a su sencillez relativa.
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El Cuadriculado Mercator Transversal Universal (de aquí en adelante se le
llamará el Cuadriculado UTM) esta diseñado para el uso mundial entre la
latitud Norte 84” y latitud Sur 80” principia y termina aproximadamente en el
Meridiano 180’~ progresando en dirección al este, el mundo está dividido en
zonas estrechas, cada una de 6” de longitud de ancho y enumeradas del 1
hasta la 60 inclusive.
1 r-i
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Cada una de las zonas de cuadriculado es idéntica de modo que cualquier
cosa que se diga de una zona puede decirse de las otras. Cada zona, teniendo
6” de ant ho y teniendo como sus límites Este y Oeste un meridiano de
longitud, tendrá un meridiano conocido como el meridiano central pasando
a través del centro de la zona de cuadriculado.
Esto, sin embargo, requería el uso de Norte, Sur Este u Oeste-para identificar
la direcc.ión de la distancia ó el uso de valores de más (+) ó menos (-). Se ha
eliminado esta inconveniencia asignando valores numéricos al origen que
permitirá valores positivos para todos los puntos dentro de la zona. Las
distancias siempre se leen HACIA LA DERECHA Y HACIA ARRIBA. El valor
asignado aI meridiano central 500,000 metros con los valores aumentados de
Oeste a E\fe. Este valor es conocido como direccion falsa hacia el Este. Los
términos «dirección falsa hacia el Este» y «dirección falsa hacia el Norte»
aplican solamente a la preparación original del sistema de cuadriculado.
Desde el punto de vista del usuario de cartas, los números asignados a las
líneas de cuadriculado son en el sentido de la palabra, direcciones verdaderas
hacia el Este y hacia el Norte.
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m 84 Rorta
- -
P-B-
1
OmN
10,oooJloomH
1
r7
,
6’
+
zona
íl
B
Ecuador
algen de la
zona
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En el uso de los GPS cuando trabajemos en el Sistema UTM debemos de
especificar el hemisferio en el que nos ubicamos ,luego debemos indicar el
número de Zona. Esto es debido a que las coordenadas se dan en Kilometros
y existen mediciones identicas en todas las zonas.
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A m,\ncrn tle Ejt~rnplc clt~lermin,~remos 1~ uhicac,ión cltll (:OINDE
h -”
“56
.5 - ,I
“55
84 - - Ii
“54
-4
- s “.5 3
‘3 -
;2 - - 1, ci T; 2
----
L l I l
1.5. Coordenadas TD
Cs16n inclic ad.~\ <‘II muc-ha{ ( artas naúticas agregadas a las marcas LAT/ILON. Son
Iírwas c~st,ll)l(~c itl,is tk po\i( i<in ILOF’s) que estAn d e t e r m i n a d a s p o r IC dif<,ren(-i,l
(‘II (4 1<11)w tks tktnl)o wclwrtclo p,lr,t rw il)ir sc+%~les Loran-C. Muchos navegantes
c ostero< us,~n (~1 T l )\ pot-(luc’ Lor,ln es un radio de ayuda en navegación muy
i,imili,rr y 7-l k c*st,in c I,~r,lmcwtt~ rn,irr ndo en ws cartas. Los GPS p u e d e n
drsplrg,lr c oordenadCls de po?ic-ión en TlIs convirtiendolas de puntos de posicicín
~~~l<ul,~rlos en LAl/LON iNo 50 h<lct,n medidas usando las señales Loran).
UnCl vez que el GPS ha sido inicializado podri ser empleado en cualquier punto
Si sc’ rewrrc tn6s de 500 K M S d e b e m o s i n i c i a l i z a r e l G P S a c t u a l i z a n d o e n
nútnrro de ZonCl,~~sto ser6 necesario si estamos trabajando en coordenadas UTM
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Sin embargo en Coordenadas Geográficas es mis sencillo ya que no existe el
problema de cambio de Zona Sin embargo en ambos casos debemos actualizar
la hora y trabajar con la hora actual del lugar.
Todos los GPS nos proporcionan información referente al estado de los satélites,
unos lo hacen en forma gráfica y otros lo hacen en forma numérica. De acuerdo
al azimuth de elevación sobre el horizonte en que este ubicado un determinado
satélite podremos saber si lo podremos utilizar para obtener nuestra posición.
Puede darse el caso que en un amplio y abierto horizonte no podamos recibir
señal de satélite o la geometría ser5 muy pobre,debido a que una elevación sin
importanc-ia nos puede estar obstruyendo la señal oblig5ndonos a desplazarnos
para obtener mejor visión.
El GPS como receptor d(, señales de Via Satélite requiere una cierta estabilidad
para captar la sc+ial con pwc isión. El CPS dentro de sus funciones y pantallas nos
proporcionan facilidades para navegación con correcciones en dirección o curso
sin embargo esto es posible siempre y cuando el operador se desplace a m5s de
4 millas por hor.1 y lc permita J los satélites corregir su curso. No debemos olvidar
que el GPS su c~mplco cíptimo cs en un barco o en un avión donde no tienen
problemas de horizonte obstruido por cerros 0 selvas espesas.
C u a n d o lo5 Punto5 dc> RutCl u Objetivos 5e4n (:onstruc-ciones 0 rcferenc-ias
rclativ,~me~ntr pwiuc%,ls ckhemos c,mplcar la funcicín CHOTO ya que es una Ruta
dire<-ta wn un único tramo por wguir. El GPS tiene una exactitud de SO J I OO mts
y a ew dist,rnc ¡<I un objcltivo pwde wr divisado. Si c,mpleamos la func-ión RUTA
debido <II r,lngo de prts<.isi<ín PI CiP.5 puede asumir que ya llego y darnos el nuevo
Rumbo y distancia ‘11 siguiente objetivo sin haber llegado al primero o hayamos
podido divisarlo.
(‘uando una Unidad es mi5ionada para patrullaje el Jefe de Patrulla debe haber
rrali7~~tlo un hwn trabajo cn In carta ingresando con precisión los Puntos de Ruta.
Un,1 “6’~ ubit ,~da I<I patrulla en el terreno,se debe obtener la posición inicial en
forma prccis~r y paciente, luego empleando la función GOTO solicitar el Rumbo
y distancia al Obj(ativo, obtenidos estos datos se guarda el GPS y se trabaja con la
brújula rn~lnteniendo lo m6s posible cl Rumbo, de llegar a un punto en donde no
sw visihk~ nuestra referencia nuevamente pedimos posición al GPS y con la
función GOl 0 5oli( itamos el Rumbo al Objetivo, proporcionandonos el Rumbo
y la distanci,t aI mkmo; squidnmcnte lo apagamos y trabajamos con la brújula.
Lo qw el Jrict tlr PatrulI,1 d&c solictar al CPS es su ubicación exac-tn para una
rxtr,lc c-ii,n; y el Rumbo y distancia al Objetivo; el resto lo hace la brújula el tino
y buen tritt‘rio del Oficial. No w olvide que el GPS siempre le dar5 el Rumbo y
distant ¡J al Objetivo, desdr su po5ición actual.
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WGS 72 Sistema Geodésico Mundial 1.972
Referirse a la carta debajo para encontrar la diferencia de la hora UTC con la hora
local para su Zona dr Longitud. (Si Ud. está en una zona de economía de tiempo,
adicione una hora a la diferencia) Por ejemplo, si Ud. esti en una longitud
WO81”OO.OO’ y Ia hor,l UT<: es las 16:Oc), in hora local es ll :OO en tiempo normal.
NOTA: Los límites de zona horaria dados arriba pueden ser diferentes dependiendo de su
área. Consultar la carta para información mas precisa concerniente a zonas de tiempo.
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GPS MAGUELLAN MERI DIAN XL
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CAPITULO 2
23. Mantenimiento
a. MERIDIAN X1
El Meridian XL es usado con tres baterías AA. Tambien puede ser usado
con una fuente externa DC, usando un cable opcional DATA/PODER.
b. BATERIAS
Le sugerimos el uso de baterías alcalinas AA (El sistema Magellan
recomienda Baterías Energizer) Baterías alcalinas le darán 5 horas o más
de operación contínua. Para instalar las baterías, tome su receptor como
mostramos en la Figura 9.
r R 1
El rfxcc[)tor tknr adjunta LJna antena cuadrifilar, yue rota a 360”. Usando el
c ,hlv, dfa flxtension y topa di suc.tií>n provista en el equipo de montaje, la
,inlfw,l puede wr rf+r& tlrl ref eptor y temporalmente
puf+1 cn c ualf4uiflr superficie tonveniente. (La
antena es quitada girandola hasta que la base este
paralela con ~‘1 visor, y jalarlo hacia fuera) Como
puede wr usada wtiradn del receptor, la antena
puede ser pcrc~sta donde wa que tenga una vista clara
del cielo.
(‘ara recepc-ionar la mejor señal posible, la antena
dctw estar wrtif:al. Si esta sujeto al receptor rote la
antena dc su posición de embalaje a la posición recta.
Figura 10.
Si Id s&d 1 ) (1~ tldto ,3ntiguo estd en pantalla, la señal de uno 0 mas sdtdik~s
w h,i pwlitlo, y (11 r(‘( q)tor no h;i podido rccapturar o reemplazar, Ia poslcií>n
mostr,l(l,i ti(w) por lo mc’nos 10 m i n u t o s de .mtiguedsd, y no clcbv ser LIS,K~J
para nawgdr.