LEVANTAMIENTOS

TOPOGRÁFICOS
CURSO: Física I
DOCENTE: MERCEDES GAVIDIA, Erick Rúben
INTEGRANTES:
Sullcaray Crispin, Miguel Angel
Troyes Alvarez, Praxedes
Hoyos Gonzales, Robert Fernando
Espíritu Carhua, Benefico
Perez Arevalo, Gabriela
CICLO: 2023-III
 L E VA N TA M I E N T O DE L A S U P E R F I C I E DE R I O P A R A
P R O Y E C T O DE H I D R O E L E C T R I C A

Se plantea la construcción de una central Hidroeléctrica

de 6 MW de potencia en el río de Oxapampa. Como uno de
los primeros pasos para esta construcción es el
levantamiento topográfico del Lugar, para la
construcción de la Bocatoma y de la Casa de Máquinas.
Debido a que el lugar es ceja selva y en el río existen
pendientes muy pronunciadas y los árboles son altos que
dificultan la visibilidad de un levantamiento con Estación
Total, es que la empresa recurre a los Drones Topográficos
para hacer un levantamiento por medio de la
fotogrametría, que permite que por medio de fotografías
aéreas de un equipo Dron se pueda reconstruir la
superficie en 3D y tener un panorama claro del lugar.
Dentro de este esquema existe lo siguiente, la velocidad máxima
recomendada por el proveedor para el vuelo de Dron es de 2 m/s de vuelo
vertical y 10 m/s en vuelo Thorizontal. Las baterías, sólo permiten un
vuelo de 10 minutos como máximo bajo esos parámetros. La empresa
solo cuenta con dos baterías para hacer los vuelos, y para cargar cada
batería toma 8 horas, por lo que solo se puede usar la batería una vez
en el día.
Si la longitud entre la Bocatoma y la casa de Máquinas es de 10 Km, y
la altura de elevación recomendada para un vuelo seguro es de 40 m de
altura desde la carretera que está a 200 m sobre el nivel del río.
 10 m/s

40 m 2 m/s

l
10 km
200 m
 D AT O S
• Vv: Vuelo de vertical = 2 m/s

• VH: vuelo de horizontal = 10 m/s

• Tv.B: Tiempo de vuelo del dron por batería = 10 min

• L: Longitud entre la bocatoma y el patio de máquinas = 10 Km
• H: Altura de vuelo seguro = 40 m
• D: Distancia de la carretera hasta la superficie de río = 200 m
1. ¿Qué longitud del río se puede cubrir con el Dron por vuelo en un
día?

Datos

vertical horizontal
Tv.B= 10 min
40 metro 10 km T.Vv. Ascendente = (40 m)/(2 m/s) = 20s
T. Vv. Descendente= (40 m)/(2 m/s) = 20s
T. VH= 600s - 40s = 560s
2 m/s 10 m/s
Distancia horizontal que recorre en un día.
560s x 10 m/s = 5600 m
2. ¿cuántos días tomará hacer todo el levantamiento?

Longitud del levantamiento

5600m x = 5,6 km

Los días que se va realizar

= 1,78 días
3. Suponiendo que a los 7 minutos de vuelo un motor empieza a fallar en el Dron cuando esta sobre el
río. Éste (dron) tiene un sistema de protección que ante cualquier error de algún motor, este empiece a
bajar automáticamente a una velocidad vertical de 0.5 m/s para un aterrizaje normal. ¿Llegará a
aterrizar a tiempo?

Tiempo disponible para aterrizar: 10 minutos - 7 minutos = 3 minutos (180 segundos).

Velocidad de descenso durante el aterrizaje automático: 0,5 m/s

Distancia que registra durante el aterrizaje = Velocidad x Tiempo Distancia de

aterrizaje = 0.5 m/s x 180 segundos = 90 metros

Si el dron tiene al menos 90 metros de altura sobre el río cuando el motor comienza a
fallar, entonces aterrizará a tiempo y con seguridad. Sin embargo, si se encuentra a
una altura menor de 90 metros cuando el motor falla, no podrá completar el aterrizaje
de manera segura. En este caso, se deben tomar medidas adicionales para evitar
daños al dron.