INSTITUTO TECNOLOGICO

NACIONAL DE MEXICO CAMPUS

AGUA PRIETA
Materia: Robótica
Unidad 1 Practica 1 Servomotor-Potenciómetro
Alumno: Carlos Hernan Leyva Elias.
Carrera: Ing. Mecatronica
Semestre: 8vo.
Unidad 1 Practica 1 Movimiento de Servomotor.
Realizar un diseño tanto programación como circuito
electrónico que realice la función del movimiento de
un servomotor controlado el sentido de giro con un
potenciómetro.

Para realizar la practica utilizamos un potenciómetro

de 10k
 Conectado a Arduino

Y del arduino al servo motor

Se uso el potenciómetro para poder controlar el giro
del servo motor, dado que si nosotros aumentábamos
la resistencia del potenciómetro el servo motor giraba
hacia la derecha y de igual modo si girábamos el
potenciómetro a una resistencia menor este giraba a la
derecha.
Para su desarrollo utilizamos la aplicación acorde con
Arduino.