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Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre
el cuál actúa un estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para
nuestro sistema al plano xy, de modo de que no existan esfuerzos en el sentido
perpendicular a este (esfuerzos en z nulos). Adoptamos un elemento triangular
donde se supone que los ejes x e y son principales, o sea las tensiones de corte
en esos planos son nulas.
Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales: Sea un
tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano
oblicuo
Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los
principales (ejes principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras
es máxima o nula y el corte nulo). El tensor de tensiones en ese caso para un
elemento cúbico será: