INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL

DE MEXICO CAMPUS AGUA PRIETA

Materia: Robótica
Unidad 2: practica 3 dos potenciómetros dos
sevomotores.
Alumno: Carlos Hernan Leyva Elias.
#control: 19750450
Carrera: Ing. Mecatronica
Semestre: 8vo.
CODIGO DE ARDUINO
REPRESENTACION FISICA:
CONCLUSIONES:
Esta práctica se nos dificulto un poco ya que el primer servo si
realizaba todas las funciones correctamente.
Del botón 1 al 3, los que realizaban la función del primer servo
funcionaban correctamente, e inclusive el botón 4 y 5, los que
indicaban el cambio de secuencia y la puesta a acero del servo 2, si
realizaban las funciones, pero del botón 6 y 7 no respondían a la
secuencia, el problema fue en el código que la secuencia no se
declaró correctamente y se quedaban ciclado en ese caso pero al
corregir ese error el circuito realizo las funciones correctamente.