Prcticas de Laboratorio de Sensores y Actuadores

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Practica #2 El potencimetro
Introduccin.
Podemos definir al Potencimetro como una resistencia regulable en un circuito
elctrico, los cuales son encontrados en la mayora de los sistemas donde se
requiere variar algn parmetro de operacin, o sensar un desplazamiento.
Potencimetro mono vuelta.- Potencimetro donde la rotacin mecnica que
provoca el desplazamiento del cursor en la totalidad del elemento resistivo es
inferior o igual a 360.
Objetivo.
En esta prctica el estudiante conocer los principios bsicos del potencimetro,
sus principales tipos, caractersticas y aplicaciones. Adems deber describir el
comportamiento de un potencimetro y la relacin entre su desplazamiento
angular y el voltaje de salida.
Marco Terico
Un potencimetro es un elemento resistivo que tiene un contacto deslizante que
puede desplazarse a lo largo de dicho elemento. Este desplazamiento se convierte
en una diferencia de potencial. El potencimetro rotacional o giratorio est
formado por una pista o canal circular con devanado de alambre o por una capa
de plstico conductor; sobre la pista rota un contacto deslizante giratorio. Si
tenemos un voltaje de entrada constante entre las terminales 1 y 3, el voltaje de
salida Vo entre las terminales 2 y 3 es una funcin de voltaje de entrada. Esta
friccin depende de la relacin de resistencia R23 comparada con la resistencia
total R13.




Diferentes tipos de potencimetros.
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Si la resistencia de la pista por unidad de longitud es constante, entonces la salida
es proporcional al ngulo a lo largo del cual gira el deslizador. En este caso un
desplazamiento angular se puede convertir en una diferencia de potencial.

Podemos suponer que la resistencia cambia uniformemente a lo largo del
desplazamiento, dicha suposicin ser tomada para encontrar una constante en el
potencimetro, sin embargo esta suposicin es falsa pues la linealidad del
potencimetro est acotada.

Si definimos un potencimetro como dos resistencias variables (R12 y R23) las
cuales deben de satisfacer la siguiente ecuacin R12 y R23=Rt es la resistencia
total del potencimetro y tenemos un diagrama como el siguiente:



Este es el diagrama de conexin de un potencimetro
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En el circuito anterior la corriente que pasa por el circuito esta permanece
constante y se puede calcular con la ley de ohm.

En esta formula la V es el voltaje aplicado por la fuente y la resistencia es la que
tiene el circuito.
El voltaje entre las terminales 2 y 3 del potencimetro se pueden calcular mediante
la siguiente ecuacin:
V23=I*R23
Si sustituimos ambas ecuaciones la ecuacin resultante sera la siguiente:
V23= (

)=R23
Esto queda as y que R23 es una variable y suponiendo que esta varia linealmente
respecto al desplazamiento angular del cursor podemos decir que la resistencia
entre la 2 y 3 esta se representa con la siguiente formula.
R23 (

Donde es el ngulo desplazado, es el desplazamiento angular mximo del
potencimetro, y Rt Podemos llamar constante angular del potencimetro a la
razn de la Rt determinado potencimetro. Es la resistencia total del mismo. En el
para un determinado potencimetro.

=K
Entonces la diferencia de voltaje entre las terminales 2 y 3 puede ser calculada por
la siguiente ecuacin:
V23=

Los modelos disponibles comercialmente incluyen aquellos que admitan un
movimiento circular de una o ms vueltas en el caso de los helicoidales y en varios
de estos modelos la salida en funcin del desplazamiento tiene un
comportamiento no lineal. Incluso puede ser una funcin senoidal del ngulo de
giro del cursor.



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Tipos de potencimetros
Hay diferentes tipos de potencimetros que son los siguientes:
Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso como elemento de
control en los aparatos electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los
parmetros normales de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de una radio.
Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros pre ajustado, normalmente en
fbrica, que el usuario no suele tener que retocar, por lo que no suelen ser
accesibles desde el exterior. Existen tanto encapsulados en plstico como sin
cpsula, y se suelen distinguir potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro
es vertical, y potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al
circuito impreso.
Segn la ley de variacin de la resistencia R = ():
Potencimetros lineales. La resistencia es
proporcional al ngulo de giro.
Logartmicos. La resistencia depende
logartmicamente del ngulo de giro.
Sinusoidales. La resistencia es proporcional al seno
del ngulo de giro. Dos potencimetros sinusoidales
solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el
coseno del ngulo de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.
Anti logartmicos...
En los potencimetros impresos la ley de resistencia se consigue variando la
anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva a
tramos, con hilos de distinto grosor.


Graficas de los diferentes tipos de potencimetros
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Graficas del comportamiento de los potencimetros








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Listado de material
1 potencimetro de 10K ohm
Fuente de voltaje indicada
Transportador de 360 comn
Desarrollo de la prctica
Medir la resistencia total real del potencimetro, la cual puede ser medida
conectando un hmetro entre las terminales de los extremos, o puede ser
leda en la serigrafa del potencimetro.
Montar el potencimetro en la base de madera y a travs del transportador
para poder medir su desplazamiento angular.
Medir el voltaje real que suministrara la fuente de voltaje.
Calibrar el multimetro virtual del NI ELVIS, para lo cual haremos lo
siguiente;
a. Desconectar cualquier cosa que este sobre el protoboard del NI ELVIS.
b. Unir con un cable los puertos Voltage HI y Voltage LOW del DMM ubicados
en la parte inferior izquierda del protoboard del NI ELVIS.
c. Encender el NI ELVIS e inicializar el programa de National Intruments para
l NI ELVIS.
d. Seleccionar el modulo de Digital Multimeter.
e. Presionar el botn de NULL.
f. Retirar el cableado de los puertos Voltage HI y Voltage LOW.
g. Apagar el NI ELVIS
Conectar el potencimetro como se muestra en la siguiente figura:

Una vez que conectamos todo correctamente, encendemos el NI ELVIS
Inicializamos el programa de National Intruments para el NI ELVIS y
seleccionamos el modulo de DMM.
Giramos la perilla hasta que esta quede a 0 grados.
+5V
Ground
Voltaje Hi
Voltaje Lo
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Girar la perilla del potencimetro y tomar mediciones angulares y voltajes
salidos este se debe de hacer cada 10 grados y se toma el voltaje que este
indique.
Realizar una grafica la cual lleve todos los datos que resultaron.
Desarrollo del alumno
1. Primero tomamos el potencimetro que se encontraba en el laboratorio este
ya tena con el transportador para as medir ya ms fcil ya que este ya
tena los ngulos ah marcados.
2. Conectamos el potencimetro en l NI ELVIS para poder realizar las
mediciones en el multimetro digital que este tiene dentro.








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3.- Despus de conectar el potencimetro y teneros a 0 grados lo conectamos al
NI ELVIS lo encendemos l NI ELVIS para que este empiece a realizar las
mediciones que nosotros le vamos a ir dando.

4.-Ya que esta encendido l NI ELVIS y el potencimetro esta a 0 grados le
fuimos aumentado de 10 en 10 para ir viendo cmo va combinado la lectura del
voltaje.
A continuacin veremos la grafica ya con sus resultados
grados voltaje
0 0v
10 0.001v
20 0.001v
30 0.015v
40 0.155v
50 0.347v
60 0.503v
70 0.692v
80 0.84v
90 1.027v
100 1.234v
110 1.444v
120 1.605v
130 1.77v
140 1.946v
150 2.155v
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160 2.359v
170 2.549v
180 2.725v
190 2.905v
200 3.132v
210 3.29v
220 3.476v
230 3.721v
240 3.91v
250 4.107v
260 4.336v
270 4.417v
280 4.509v
290 4.512v
300 4.506v


Grafica de resultados de Voltaje VS Angulo que estos datos los obtuvimos al ir
aumentado los grados en el potencimetro.



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EJERCICIO OPCIONAL.
POTENCIOMETRO Y LABVIEW.
Introduccin.
Es posible obtener datos por medio de una tarjeta conectada a una PC, para
as fcilmente realizar clculos con ellos. Si se utiliza un potencimetro y una
tarjeta de adquisicin de datos idnea, es posible construir un programa en la
PC que muestre un clculo de la posicin angular del potencimetro.
Objetivo.
Que el estudiante se familiarice con el software de los laboratorios y que
sepa cmo manipular los datos que pueda adquirir, adems de utilizar el
software LabVIEW.
Hacer un programa en LabVIEW que nos permita asociar el voltaje
medido, con el desplazamiento angular del potencimetro.
Marco terico
LabView es una herramienta grafica de prueba, control y diseo mediante la
programacin. El lenguaje utilizado se llama lenguaje G. este programa fue
creado por National Instrument en 1976. Los programas hechos con LabView se
llaman VI (Virtual Instrument), lo que da una idea de uno de sus principales usos:
el control de instrumentos.
Utilizaremos el ELVIS como DAQ para conectar los valores de voltaje medidos
en el potencimetro y una computadora, para
luego poder programar con LabView y conectar
esos datos de entrada.






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1. Sirve para especificar el dispositivo donde se encuentra la DAQ, en este caso
es el NI ELVIS, el cual es llamado Dev1 por el software.
2. Condicin de espera, dentro de un ciclo WHILE sirve para que este ciclo se
repita dentro de un valor de milisegundos, debe ser especificado por una
constante (ver 6).
3. Botn de paro, ubicado en el panel frontal. Sirve para darle una entrada
booleana al comando STOP del ciclo WHILE.
4. Cierra el Sub-VI DMM.
5. Configuracin del Sub-VI DMM, aqu se selecciona el tipo de medicin (ver 11).
6. Inicializador del Sub-VI DMM.
7. Devuelve la lectura digital medida del Sub-VI DMM, como un arreglo, se le debe
especificar la funcin que debe realizar (ver 11).
8. Despliega en forma numrica el voltaje medido.
9. Medidor visual de entrada variable, la aguja indicadora muestra el valor (int) de
entrada, en el panel frontal podemos configurar este medidor a los rangos
necesarios dando doble click sobre los lmites.
10. Indica el valor de un ndice especfico de un arreglo.
11. Tipo de medicin del Sub-VI DMM.
12. Comparador MAYOR QUE, compara dos valores y si el primero es mayor que
el segundo, el comparador entrega una salida verdadera, la cual puede activar un
LED virtual.
13. Constante del sistema, esta sirve para dar un nmero especfico de referencia,
puede ser usado en la funcin WAIT.
14. Operador booleano, muestra un LED en el panel frontal del VI, el LED
enciende si el valor del voltaje es mayor a 0
15. Ciclo WHILE, esta funcin repite el sub diagrama que se encuentra en su
interior hasta que la condicin de paro es cumplida, el cual puede ser un valor
booleano, controlado por un botn (ver 12.) en el panel frontal del instrumento
virtual (VI) o creado por un error en el sistema. La terminal i determina el nmero
de veces que se ha repetido el ciclo.

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Modelo matemtico de un potencimetro
La parte electrnica del potencimetro est dada por la ecuacin V=iRt
despejando la i=V/Rt parte mecnica dada por:
Ri=
Donde: es el ngulo que gira la perilla del potencimetro
N es igual al nmero de vueltas
Si se cambian las partes mecnicas y elctricas se obtiene lo siguiente:
V=iR
Vi=V/Rt
Vi()=V*/Rt*n
Sustituyendo k como una constante:
K=V/nRt
Vi()=k
Listado de material.
Conocimientos bsicos de LabView
Potencimetro
ELVIS
Software LabView
Desarrollo
En esta prctica se colocara el potencimetro de la mima manera que lo hicimos
en la prctica pero ahora en lugar de medir voltaje regulado con un volmetro se
har mediante una tarjeta DAQ. La tarjeta DAQ de esta prctica ser l NI ELVIS y
este se conecta en la PC, para luego poder manipula esa informacin con el
software LabView y obtener un programa como el que se muestra a continuacin:



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1.- Colocar el potencimetro de tal manera que los conectores estn del lado
izquierdo cerca de la fuente de voltaje NI ELVIS
2.- Abrir el documento prac2.VI
3.- Sin prender l NI ELVIS, conectar el cable rojo inferior a la salida de voltaje de
5 volts. El cable negro inferior a la conexin tierra (GND)
4.- El voltaje de salida del potencimetro ser medido por medio del DMM del NI
ELVIS

5.- Acomodar los iconos del archivo de forma que se puedan realizar fcilmente
las conexiones mostradas en la imagen que est arriba, debemos de tomar en
cuenta que hay que aadir algunos valores constantes a funciones como WAIT,
comprobador MAYOR QUE y voltaje variable.
6.- Realizamos las conexiones virtuales
7.- Dentro del ciclo while el subprograma DMM READ mide el voltaje que se esta
registrando en la salida del potencimetro, luego este valor entra en un nodo de
formula el cual a travs de esta frmula mostrada en el marco terico calcula el
desplazamiento angular terico del potencimetro.
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8.- Se disea el panel frontal de manera que podamos ver la posicin angular
terica, el voltaje critico en el cual debe de prender un LED y el botn de paro
(stop).

9.- Considera el rango de giro del potencimetro, el rango efectivo donde su
comportamiento es lineal el voltaje real de la fuente y el voltaje mximo permitido
por el DAQ.
10.- A continuacin se muestran los datos que se tomaron en el programa.
Angulo Voltaje
0 0
10 0
20 0
30 0.09V
40 0.28V
50 0.50V
60 0.72V
70 0.92V
80 1.10V
90 1.29V
100 1.54V
110 1.73V
120 1.91V
130 2.12V
140 2.32V
150 2.55V
160 2.75V
170 2.97V
180 3.14V
190 3.39V
200 3.60V
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210 3.81V
220 4.05V
230 4.29V
240 4.54V
250 4.76V
260 4.94V
270 5.14V



Aqu podemos ver que el comportamiento de las graficas de la que se midi en la
prctica y la de ahora de NI ELVIS bueno la segunda esta se comporta de una
manera que hay as exactitud en las mediciones eso nos menciona o vemos el
desarrollo de las clculos de multimetro del NI ELVIS es ms preciso.
A continuacin se mostraran imgenes de un circuito o diagrama de un tanque
que este est lleno de agua o llenado de agua que cuando este vaco prensa un
led y cuando vaya llenndose este se encender otro led.
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150 200 250 300
V
o
l
t
a
j
e

(
V
)

Angulo ()
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Aqu podemos ver que el led prende de color verde cuando el nivel del agua es
bajo cuando este en menor a 4 el led permanecer encendido.


En esta imagen el led de en medio este se enciende cuando el nivel de agua es
entre 4 y 6 esto nos indica que el nivel de agua es medio.(led amarillo)


En esta utlima imagen el led de la parte superior este se energiza para indicarnos
que el tanque esta en su cupo mximo (led rojo)





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Conclusin.-

Bueno en esta prctica #2 habla sobre el potencimetro sus funciones, los
diferentes tipos de potencimetros que podemos encontrar hay de diferentes tipos,
tambin vimos como podemos sacar los valores de las resistencias dependiendo
de cual queramos, pues aplicamos la formula y se obtiene el valor que estamos
buscando, adems cuando lo llevamos a la prctica pudimos ver como al
incrementar el ngulo en el potencimetro este nos arrojaba mas voltaje esto que
quiere decir que entre ms le demos al potencimetro mas voltaje podremos leer o
recibir y esto es a lo que se refiere esta prctica.

Adems en la prctica opcional pudimos ver que este es mayor preciso que
cuando nosotros tomamos las lecturas ya que a veces a nosotros se nos puede ir
algn dato o no podemos observar de una manera exacta para poder hacer el
reporte de una manera que sea excelente.















Bibliografa.

Autores:

Prof.M.C. Antonio Cayetano Lozano
Prof.M.C. Jos ngel Catillo Castro
Prof.M.C. Adn vila Cabrera
Prof.M.C. Carlos Alberto Porras Mata


http://es.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B3metro

http://wwwpotenciometroyphmetro-nicte-cafer.blogspot.mx/

http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/556-
potenci%C3%B3mmetro