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Su padre era nativo de la isla de Tenerife, fue Regidor y Alcalde Ordinario del
Ayuntamiento caraqueño, su hermano era el teólogo Francisco José Ribas.
Desde muy joven estuvo ligado a Simón Bolívar. El 1 de febrero de 1796, se casa con
Josefa Palacios, tía de Simón Bolívar. Fue alumno del seminario y luego se dedica a
las labores agrícolas.
En ese mismo año, bajo las órdenes del general Francisco de Miranda,
participa en la campaña contra Domingo de Monteverde, sigue a Caracas
para asumir el cargo de Comandante Militar de Caracas en sustitución de
Juan Nepomuceno Quero.