TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO CAMPUS CUAUTLA

CÁLCULO VECTORIAL

I.E. Saúl Ulloa Mondragón

Formulario del T1, T2, T3 y T4

Martínez Vargaz Héctor

Semestre: 3°

Grupo: 1

Carrera: Ingeniería en Sistemas

Computacionales (ISC)
 Formulario T1 cálculo vectorial

T1 vectores en el espacio

1.1 Definición de un vector en el plano y en el espacio y su interpretación geométrica

Vector en el plano o en R2: a𝐢 + b𝐣

Vector en el espacio o en R3: a𝐢 + b𝐣 + c𝐤
Vector en forma de triadas: 〈 a, b, c〉
1.2 Álgebra vectorial y su geometría.

Aritmética de componentes

𝑨𝒅𝒊𝒄𝒊ó𝒏: 𝒂 + 𝒃 = 〈𝒂𝟏 + 𝒃𝟏, 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐〉

𝑴𝒖𝒍𝒕𝒊𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓: 𝒌𝒂 = 〈𝒌𝒂𝟏, 𝒌𝒂𝟐〉

𝑰𝒈𝒖𝒂𝒍𝒅𝒂𝒅 𝒂 = 𝒃 𝒔𝒊 𝒚 𝒔ó𝒍𝒐 𝒔𝒊 𝒂𝟏 = 𝒃𝟐, 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐

Vector unitario
1 1
|𝒖| = | 𝒂| = 𝒂=𝟏
|𝒂| |𝒂|

Magnitud

|𝒂|

1.3 Producto escalar y vectorial.

Producto escalar

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑏𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

2
 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎1𝑏1 + 𝑎2𝑏2 + 𝑎3𝑏3 𝐸𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑡𝑟𝑖𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
Productos punto de los vectores de la base

〈1,0,0〉, 𝐣 = 〈0,1,0〉 y 𝐤 = 〈0,0,1〉 , vemos que

Puesto que 𝐢 =

𝐢 ∙ 𝐣 = 𝐣 ∙ 𝐢 = 0, 𝐣 ∙ 𝐤 = 𝐤 ∙ 𝐣 = 0, y 𝐤∙𝐢=𝐢∙𝐤=0

𝐢 ∙ 𝐢 = 1, 𝐣 ∙ 𝐣 = 1, y 𝐤∙𝐤=1
Forma alterna del producto punto o escalar

𝒂 ∙ 𝒃 = |𝒂||𝒃| cos 𝜃

Producto vectorial

𝒂 × 𝒃 = (𝑎2𝑏3 − 𝑎3𝑏2)𝒊 − (𝑎1𝑏3 − 𝑎3𝑏1)𝒋 + (𝑎1𝑏2 − 𝑎2𝑏1)𝒌

𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎1
𝒂 × 𝒃 = |𝑏2 𝑏3| 𝐢 − |𝑏1 𝑏3| 𝐣 + |𝑏1 𝑏2| 𝐤.

Productos punto de los vectores de la base

Puesto que 𝐢 = 〈1,0,0〉, 𝐣 = 〈0,1,0〉 y 𝐤 = 〈0,0,1〉 , vemos que

𝐢 × 𝐢 = 0, 𝐣 × 𝐣 = 0, y 𝐤×𝐤=0

𝐢 × 𝐣 = 𝐤, 𝐣 × 𝐤 = 𝐢, 𝐤 × 𝐢 = 𝐣, 𝐣 × 𝐢 = −𝐤, 𝐤 × 𝐣 = −𝐢 𝐲 𝐢 × 𝐤 = −𝐣,

Forma alterna del producto punto o escalar: 𝒂 × 𝒃 = (|𝒂||𝒃| sin 𝜃)𝒏

1.4 Ecuación de la recta.

ecuación vectorial: 𝐫 = 𝐫0 + t𝐯

3
 Ecuaciones paramétricas: x = x0 + at, y = y0 + bt, z = z0 + ct

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
ecuación simétrica: = =
𝑎 𝑏 𝑐

1.5 Ecuación del plano.

Ecuación del plano: ax + by + cz + d = 0

1.6 Aplicaciones.

Aplicaciones geométricas

Producto triple escalar:

𝐚 (𝐛 × 𝐜) |𝑏 𝑏3| 𝐢 − |𝑏1 𝑏3| 𝐣 + |𝑏1 𝑏2| 𝐤

𝑐 𝑐3 𝑐1 𝑐3 𝑐1 𝑐2

Área de un paralelogramo: A = |𝒃|(|𝒂| sin 𝜃) = |𝒂||𝒃| sin 𝜃 → A = |𝐚 × 𝐛|

Área de un paralelogramo: A = |𝐚 × 𝐛|

Aplicaciones físicas

4
 Trabajo realizado por una fuerza = Trabajo (Magnitud de la fuerza)(Distancia) 𝑤
𝑑

Momento de una fuerza = Producto cruz del vector ⃗𝑷𝑸⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ con una fuerza

𝑀 = ⃗𝑷𝑸⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑭

Formulario T2 cálculo vectorial

T2 Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas planas y su representación gráfica.

Ecuaciones paramétricas, polares, y cartesianas

Ecuaciones cartesianas
1. Recta 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 4. Elipse 𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
𝑎2 𝑏2

𝑏 𝑎
2. Circunferencia 𝑥 5.
Hipérbola 𝑎
𝑏

3. Parábola 𝑥 2 = 4𝑝𝑦 6. cicloide 𝑥

𝑦
= 𝑎 (𝑎𝑟𝑐 cos ( 1 − ) )
2 𝑟
(𝑦 − 𝑘 ) = 4𝑝(𝑥 − ℎ)
− √ 2𝑟𝑦 − 𝑦 2

Ecuaciones paramétricas.

1. Recta 𝑥 = 𝑎𝑡 + 𝑏 4. Elipse 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡

𝑦 = 𝑐𝑡 + 𝑑 𝑦 = 𝑏 sin 𝑡

5
 2. Circunferencia 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 5. Hipérbola 𝑥 = 𝑎 tan 𝑡 𝑦
= 𝑏 sec 𝑡
𝑦 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡
3. Parábola 𝑥 = 𝑎𝑡2 + 𝑏𝑡 + 𝑐 6. cicloide 𝑥 = 𝑎(𝑡 − sin 𝑡)
𝑦 = 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑦 = 𝑎(1 − cos 𝑡)

Ecuaciones polares,

1. Recta −𝐶 4. Elipse 𝑟= −1
𝑟= 𝐴 cos 𝜃 sin2
2
𝜃
+
cos 𝜃 + 𝐵 sin 𝜃 𝑎 𝑏 2
2

2. Circunferencia 𝑟=𝑎 5. Hipérbola 𝑟=

𝑝
1 + 𝑒 cos 𝑡
3. Parábola 𝑝 6. cicloide
𝑟=
1 − cos 𝑡

2.2 Derivada de una curva en forma paramétrica .

Pendiente de una recta tangente

𝑑𝑦 𝑑𝑦/𝑑𝑡 𝑔´(𝑡)
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥/𝑑𝑡 𝑓´(𝑡)

Derivadas de orden superior

𝑑1𝑦 𝑑 𝑑𝑦´/𝑑𝑡

1 = 𝑑𝑥 𝑦´ = 𝑑𝑥/𝑑𝑡 𝑐𝑜𝑛𝑐𝑎𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑

6
 2 = 𝑑𝑥 𝑦´ = 𝑑𝑥/𝑑𝑡
𝑑𝑥

𝑑3𝑦 𝑑 𝑑𝑦´´/𝑑𝑡
3 = 𝑑𝑥 𝑦´´ = 𝑑𝑥/𝑑𝑡
𝑑𝑥

2.3 Tangentes a una curva.

𝑑2𝑦 𝑑 𝑑𝑦´/𝑑𝑡
2.3 Área y longitud de arco. Longitud de arco

𝑠 =√[𝑓´(𝑡)]2 + [𝑔´(𝑡)]2𝑑𝑡
𝑎

Área

𝑏
2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
( ) +(
𝑆 = 2𝜋 ∫ √ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

𝑏 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑦
( ) +(
𝑆 = 2𝜋 ∫ √ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 𝑎𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦

2.4 Curvas planas y graficación en coordenadas polares .

Transformación de coordenadas
𝑦
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 tan 𝜃 =
𝑥

𝑑𝑥

7
 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2

Pendiente en forma polar

𝑑𝑦
𝑑𝑦 = 𝑑𝜃 = 𝑓(𝜃) cos 𝜃 + 𝑓´(𝜃) sin 𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑥 −𝑓(𝜃) sin 𝜃 + 𝑓´(𝜃) cos 𝜃
𝑑𝜃

Cálculo en coordenadas polares.

Área en coordenadas polares

𝛽

𝐴𝑟2 𝑑𝜃
𝛼 𝛼

Longitud de una curva polar

𝛽 𝛽 𝑑𝑟
𝑠=∫ √[𝑓(𝜃)]2 + [𝑓´(𝜃)]2𝑑𝜃 =∫ √𝑟2 + ( ) 𝑑𝜃
𝑑𝜃
𝛼 𝛼

Área de una superficie de revolución

𝛽

𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑓(𝜃) sin 𝜃 √[𝑓(𝜃)]2 + [𝑓´(𝜃)]2𝑑𝜃 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟

𝛼

𝛽 𝜋
𝑆 = 2𝜋 ∫ 𝑓(𝜃) cos 𝜃 √[𝑓(𝜃)]2 + [𝑓´(𝜃)]2𝑑𝜃 𝑎𝑙𝑟𝑒𝑑𝑒𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝜃 =
2
𝛼

8
 T3 Funciones vectoriales de una variable real.
3.1 Definición de función vectorial de una variable real.

Una función de la forma ´(𝑡) = 𝑓´(𝑡)𝐢 + 𝑔´(𝑡)𝐣 + ℎ´(𝑡)𝐤

𝐫(t) = f(t)𝐢 + g(t)𝐣 en el plano R2

𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤 en el espacio R3

Es una función vectorial, donde las funciones componentes f, g y h son funciones

del parámetro t. Algunas veces, las funciones se denotan como

𝒓(𝑡) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡)〉 en el espacio R3

𝐫(t) = 〈𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)〉 en el plano R2

3.2 Límites y continuidad de una función vectorial.

Límite

9
 1. Si r es una función vectorial tal que 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣, entonces
lim 𝒓(𝑡) = [lim 𝑓(𝑡)] 𝐢 + [lim 𝑔(𝑡)] 𝐣

Plano
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Siempre que existe los límites de f y g cuando 𝑡 → 𝑎

2. Si r es una función vectorial tal que 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤 ,

entonces

lim 𝑟(𝑡) = [lim 𝑓(𝑡)] 𝐢 + [lim 𝑔(𝑡)] 𝐣 + [lim ℎ(𝑡)] 𝐤 Espacio

𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎

Discontinuidad

Una función vectorial r es continua en un punto dado por 𝑡 = 𝑎 si el límite

de 𝑟(𝑡) cuando 𝑡 → 𝑎 existe y

lim𝑡→𝑎 𝒓(𝑡) = 𝒓(𝑎)

Una función vectorial r es continua en un intervalo I si es continua en todos

los puntos del intervalo.

10
3.3 Derivada de una función vectorial.

Derivada de una función vectorial

1. Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣, donde f y g son funciones derivables de t, entonces

𝒓´(𝑡) = 𝑓´(𝑡)𝐢 + 𝑔´(𝑡)𝐣 Plano

Siempre que existe los límites de f y g cuando 𝑡 → 𝑎

2. Si 𝒓(𝑡) = 𝑓´(𝑡)𝐢 + 𝑔´(𝑡)𝐣 + ℎ´(𝑡)𝐤, donde f, g y h son funciones derivables de t,

entonces

𝒓´(𝑡) = 𝑓´(𝑡)𝐢 + 𝑔´(𝑡)𝐣 + ℎ´(𝑡)𝐤 Espacio

Propiedades de la derivada
Sean r y u funciones vectoriales derivables de t, w, una función real derivable de t y
c un escalar.

𝐷𝑡[𝑐𝒓(𝑡)] = 𝑐𝒓´(𝑡)

𝐷𝑡[𝒓(𝑡) ± 𝒖(𝑢)] = 𝒓´(𝑡) ± 𝒖´(𝑡)

𝐷𝑡[𝑤(𝑡)𝒓(𝑡)] = 𝑤(𝑡)𝒓´(𝑡) + 𝑤´(𝑡)𝒓(𝑡)

𝐷𝑡[𝒓(𝑡) ∙ 𝒖(𝑡)] = 𝒓(𝑡) ∙ 𝒖´(𝑡) + 𝒓´(𝑡) ∙ 𝒖(𝑡)

𝐷𝑡[𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡)] = 𝒓(𝑡) × 𝒖´(𝑡) + 𝒓´(𝑡) × 𝒖(𝑡)

𝐷𝑡[𝒓(𝑤(𝑡))] = 𝒓´(𝑤(𝑡))𝑤´(𝑡)

𝑆𝑖 𝒓(𝑡) ∙ 𝒓(𝑡) = 𝑐, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝒓(𝑡) ∙ 𝒓´(𝑡) = 0

11
3.4 Integración de funciones vectoriales.

Integral de una función vectorial

Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣, donde f y g son continuas en [a, b], entonces la integral
indefinida (o antiderivada) de r es Plano

∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣

Y su integral definida en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 𝑒𝑠

𝑏 𝑏 𝑏

∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣

𝑎 𝑎 𝑎

Si 𝒓(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝐢 + 𝑔(𝑡)𝐣 + ℎ(𝑡)𝐤, donde f, g y k son continuas en [a, b], entonces la
integral indefinida (o antiderivada) de r es
Espacio

∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣 + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐤

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏

∫ 𝒓(𝑡) 𝑑𝑡 = [∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐢 + [∫ 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐣 + [∫ ℎ(𝑡) 𝑑𝑡] 𝐤

𝑎 𝑎 𝑎 𝑎

3.5 Longitud de arco.

Longitud de arco de una curva en el espacio

𝑏𝑏

𝑠 = ∫ √[𝑥´(𝑡)]2 + [𝑦´(𝑡)]2 + [𝑧´(𝑡)]2𝑑𝑡 = ∫ ‖𝒓´(𝑡)‖ 𝑑𝑡

𝑎 𝑎

12
 Definición de longitud de arco de arco
𝑡 𝑡

𝑠(𝑡) = ∫ ‖𝒓´(𝑢)‖ 𝑑𝑢 = ∫ √[𝑥´(𝑢)]2 + [𝑦´(𝑢)]2 + [𝑧´(𝑢)]2𝑑𝑢

𝑎 𝑎

Parámetro longitud de arco

Si C es una curva suave dada por

𝒓(𝑠) = 𝑥(𝑠)𝐢 + 𝑦(𝑠)𝐣 𝐨 𝒓(𝑠) = 𝑥(𝑠)𝐢 + 𝑦(𝑠)𝐣 + 𝑧(𝑠)𝐤

donde s es el parámetro longitud de arco, entonces

‖𝒓´(𝑠)‖ = 1
Si t es cualquier parámetro para la función vectorial r
‖𝒓´(𝑡)‖ = 1, entonces t debe ser el parámetro longitud de arco.
tal que

3.6 Vectores tangente, normal y binomial.

Vector unitario tangente

𝒓´(𝑡)
𝑻(𝑡) = , 𝒓´ 𝟎
||𝒓´(𝑡)||

Vector unitario normal

𝑻´(𝑡)
𝑵(𝑡) = ,
||𝑻´(𝑡)||

13
 Vector binomial
𝐁(t) = 𝐓(𝑡) × 𝐍(𝑡)

3.7 Curvatura. Curvatura

𝑑𝑻
‖ ‖ = ‖𝑻´(𝑠)‖
𝑑𝑠

Fórmulas para la curvatura

‖𝑻´(𝑡)‖ ‖𝒓´(𝑡) × 𝒓´´(𝑡)‖
𝐾 = |𝒓´(𝑡)|| = ||𝒓´(𝑡)||3
|
Curvatura en coordenadas rectangulares
|𝑦´´|
𝐾=
[1 + (𝑦´)2]

3.8 Aplicaciones.

Aceleración tangencial y normal de la aceleración

𝒗∙𝒂
𝑎𝑻 = 𝑫𝑇[||𝒗||] = 𝒂 ∙ 𝑻 =
||𝒗||
‖𝒗 × 𝒂‖
𝑎𝑵 = ||𝒗||||𝑻´|| = 𝒂 ∙ 𝑵 = ||𝒗||

Formulario T4 cálculo vectorial

14
 T4 Funciones reales de varias variables.

4.1 Definición de una función de varias variables .

𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥2 + 𝑥𝑦 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

𝑤 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑒𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠

4.2 Gráfica de una función de varias variables. Curvas y superficies de nivel .

4.3 Límite y continuidad de una función de varias variables.

Definición de limite
Sea f una función de dos variables definida en un disco abierto centrado en
(𝑥𝑜, 𝑦𝑜), excepto posiblemente en (𝑥𝑜, 𝑦𝑜), y sea L un numero real. Entonces

lim 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐿
(𝑥,𝑦)→(𝑥𝑜,𝑦𝑜)

Si para cada > 0 existe un 𝛿 > 0 tal que

|𝑓(𝑥, 𝑦) − 𝐿| < siempre que 0 < √(𝑥 − 𝑥𝑜)2 + (𝑦 − 𝑦𝑜)2 < 𝛿

4.4 Derivadas parciales.

Notación de las primeras derivadas parciales

𝜕 𝜕𝑧
𝜕𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥(𝑥, 𝑦) = 𝑧𝑥 = 𝜕𝑥

𝜕 𝜕𝑧
𝜕𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦) = 𝑧𝑦 = 𝜕𝑦

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 Primeras derivadas parciales evaluadas en un punto (𝑎, 𝑏) se denotan por
𝜕 𝜕
𝜕𝑥 |(𝑎,𝑏) = 𝑓𝑥(𝑎, 𝑏) 𝑦 𝜕𝑥 |(𝑎,𝑏) = 𝑓𝑦(𝑎, 𝑏)

Derivadas parciales de una función de dos o mas variables

𝜕𝑤 𝑓(𝑥 + ∆𝑥, 𝑦, 𝑧) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= 𝑓𝑥(𝑥, 𝑦, 𝑧) = lim
𝜕𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥
𝜕𝑤 𝑓(𝑥, 𝑦 + ∆𝑦, 𝑧) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)
= 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦, 𝑧) = lim
𝜕𝑦 ∆𝑦→0 ∆𝑦

𝜕𝑤 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧 + ∆𝑧) − 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝜕𝑧 = 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∆lim𝑧→0 ∆𝑧

4.5 Incrementos y diferenciales.

4.6 Regla de la cadena y derivada implícita.

Regla de la cadena de una variable independiente

𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡

Regla de la cadena de dos variables independientes

16
 𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑠 𝜕𝑥 𝜕𝑠 𝜕𝑦 𝜕𝑠
𝑑𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑤 𝜕𝑦
= +
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑡

4.7 Derivadas parciales de orden superior .

1. Derivar dos veces con respecto a x:

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
𝜕𝑥 (𝜕𝑥) = 𝜕𝑥2 = 𝑓𝑥𝑥

2. Derivar dos veces con respecto a y:

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
( )= 2 = 𝑓𝑦𝑦
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦

3. Derivar primero con respecto a x y luego con respecto a y:

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
𝜕𝑦 (𝜕𝑥) = 𝜕𝑦𝜕𝑥 = 𝑓𝑥𝑦

4. Derivar primero con respecto a y y luego con respecto a x:

𝜕 𝜕𝑓 𝜕2𝑓
( )= = 𝑓𝑦𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦

4.8 Derivada direccional y gradiente.

Derivada direccional

𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥(𝑥, 𝑦) cos 𝜃 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦) sin 𝜃

Derivada direccional de tres variables

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 𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑎𝑓𝑥(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑏𝑓𝑦(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑐𝑓𝑧(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Forma alterna de la derivada direccional

𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) = ∇𝑓(𝑥, 𝑦) ∙ 𝒖 Gradiente

∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥(𝑥, 𝑦)𝐢 + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦)𝐣

Gradiente de tres variables

∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓𝑥(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑓𝑦(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝑓𝑧(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Propiedades del gradiente

Sea f diferenciable en el punto (𝑥, 𝑦)

1. Si ∇𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, entonces𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 para todo 𝒖

2. La dirección de máximo incremento de f esta dado por ∇𝑓(𝑥, 𝑦). El valor máximo
de 𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) es ‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖

3. La dirección de mínimo incremento de f esta dado por ∇𝑓(𝑥, 𝑦). El valor mínimo
de 𝐷𝑢𝑓(𝑥, 𝑦) es −‖∇𝑓(𝑥, 𝑦)‖

4.9 Valores extremos de funciones de varias variables.

Teorema del valor extremo

Sea 𝑓 una función continua de dos variables 𝑥 y 𝑦 definida en una región acotada cerrada
𝑅 en el plano 𝑥𝑦.

1. Existe por lo menos un punto 𝑅, en el que 𝑓 toma un valor mínimo.

2. Existe por lo menos un punto 𝑅, en el que 𝑓 toma un valor máximo.

Criterio de las segundas derivadas parciales

Sea 𝑓 una función con segundas derivadas parciales continuas en una región abierta que
contiene un punto (𝑎, 𝑏) para el cual:

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 𝑓𝑥(𝑎, 𝑏) = 0 𝑦 𝑓𝑦(𝑎, 𝑏) = 0

Para buscar los extremos relativos de 𝑓, considérese la cantidad:

2
𝑑 = 𝑓𝑥𝑥(𝑎, 𝑏)𝑓𝑦𝑦(𝑎, 𝑏) − [𝑓𝑥𝑦(𝑎, 𝑏)]

1. Si 𝑑 > 0 y 𝑓𝑥𝑥(𝑎, 𝑏) > 0, entonces 𝑓 tiene un mínimo relativo en (𝑎, 𝑏).

2. Si 𝑑 > 0 y 𝑓𝑥𝑥(𝑎, 𝑏) < 0, entonces 𝑓 tiene un máximo relativo en (𝑎, 𝑏).
3. Si 𝑑 < 0, entonces (𝑎, 𝑏, 𝑓(𝑎, 𝑏)) es un punto silla.
4. Si 𝑑 = 0 el criterio no lleva a ninguna conclusión.

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