PDF Hidraulica Informe - Compress

INTRODUCCION
OBJETIVOS
Objetivo General
 Objetivos Específicos
MARCO CONCEPTUAL
1. SIMBOLOGIA
Para realizar las prácticas en el área de hidráulica en la institución educativa del Sena, fue
necesario investigar y tener previo conocimiento sobre la simbología en el área que nos ocupa, e
ell
cual se rigen a la Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219-1 e ISO 1219-2).
En neumática e hidráulica existen otras normas que complementan la norma nombrada

anteriormente, estas son:
En primer lugar lo que se debe aprender es la norma básica de representación como se muestra
en la siguiente
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Esta representación debe seguir las siguientes 5 reglas:
1. Cada posición se indica por un cuadrado.

2. Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situación de
las conexiones (vías).
3. Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
re poso.
4. El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza
re aliza transversalmente, hasta que las
canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5. También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión.
En la siguiente imagen se puede observar ejemplos

e jemplos de cómo seguir esta regla:
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Para nombrar las vías de las válvulas se puede usar una identificación numérica o alfabética como
se muestra a continuación:

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Durante las clases para poder realizar las practicas, el docente asignaba una guía, la cual tiene un
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plano de cómo se debe montar cada práctica, y donde nos indica las partes que se deben usar. En
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estas guías su pudieron observar unos de los siguientes tipos de conexiones:
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functionality, as well
Con as marketing,
respecto a medición y mantenimiento se usaron los siguientes símbolos:
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Las partes usadas de la sección de Mecanismos (Actuadores):
Las partes usadas de la sección de válvulas direccionales:
Accionamientos usados:

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Válvulas de bloqueo usados:
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2. PRACTICAS
PROYECTO 1 INSTALACIÓN HIDRÁULICA

CONCEP TO
Una instalación hidráulica es un conjunto elementos de entrada y salida de fluido

conectados entre sí por medio de nodos a una variedad de líneas o una línea exterior cuya
tarea es transportar fluidos a través de esta, desde un punto a otro; el proceso de transporte
de caudal se realiza bajo condiciones de cantidad y condiciones de medida determinadas.
I N T E R PR E T A C I O N
Para realizar una instalación hidráulica, en primer lugar, es importante revisar de

manera precisa el suministro del fluido, los componentes hidráulicos y la construcción de la
instalación; en segundo lugar, se debe registrar los respectivos datos de la potencia de los
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componentes compararlos con los datos dados en el proyecto de la práctica.
personalization,Ejecución de Proyecto
and analytics. You
1. settings.
or accept the default Identificar los componentes de los que consta la instalación hidráulica.
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Lista de piezas del componente hidráulico de la estación de trabajo WS290 con regulación
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de presión mecánica
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Pos. Cantidad Denominación
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0.10 1 Central hidráulica con bomba a paletas y regulador de presión

0.20 1 Distribuidor P/T
0.30 1 Filtro de retorno
0.40 1 Válvula limitadora de presión (válvula de seguridad)
0.50 1 Válvula anti retorno

0.60 1 Deposito (tanque)
EJEMPLO: Lista de piezas de componentes hidráulicos de ejercicios prácticos con la
estación de trabajo WS290
Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

material Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R961009526
1.20 1 Válvula estranguladora anti retorno DRV06-1-X/V R961002495
1.30 1 Válvula reductora de presión DR6DP1-5X/75 R961002544

1.40 2 Manómetro 0 hasta 100 bar R961002715
1.41
1.50 7 Manguera de 630 mm ZN10031-08- R961002474
1.51 W00NN-630
1.52
1.53
1.54
1.55
1.56data such as
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1.60 1
Manguera de 630 mm con conexión ZN10031-08- R961002481
personalization, and analytics. You Minimess W00MM-630
1.70 settings.
or accept the default 1 Válvula direccional de 4/3 vías, 4WMM6G5X R961002550
accionamiento manual
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1.80 1 Válvula limitadora de presión DBDH6G1X/100 R961002520
Marketing
1.90 1 Distribuidor hidráulico cuádruple R961002485
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2. Identificar los componentes y asignarles su simbología respectiva.
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Plano de conexiones hidráulicas para la construcción de un ejercicio de proyecto 1 con una

estación de trabajo WS290

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Identificación de componentes hidráulicos y su simbología
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3. Completar el plano de conexiones hidráulicas.

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4. Dimensionado de una instalación hidráulica.
Para realizar el dimensionado de la instalación hidráulica se utilizarán fórmulas de los

principios físicos (Fuerza, Velocidad de pistón de cilindro, Caudal, Potencia de motor).
PRINCIPIO FISICO FÓRMULA DESCRIPCIÓN

Fuerza
 = 10× 
F= Fuerza (N)
. p= Presión (bar)
A=Área (mm2)
Velocidad de pistón de ! =16,666× !  Vzy!_A= Velocidad de avance (m/s)
!_ =16,666× !_
cilindro Vzy!_E= Velocidad de retroceso (m/s)
qv=Caudal (l/min)
Azy!_A= Área del fondo de pistón (mm2)
Azy!_E= Área del anillo de pistón (mm 2)
Caudal
 =  ××
1000 
qv= Caudal (l/min)
Vg= Cilindrada geométrica (cm3/U)
.n= Numero de revoluciones del eje de
la bomba (U/min)
ἠvol= Rendimiento volumétrico (%)
Potencia de motor Pm= Potencia (kW)

 = 600×
×

.p= Presión (bar)
functionality, as well as marketing, qv= Caudal (l/min)
may change your settings at any time ἠvttal= Rendimiento total (%)
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Marketing  Tarea Secundaria 1

Personalization
Se debe levantar una masa de 100 kg utilizando un cilindro hidráulico.? ¿De
¿ De qué tamaño debe
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ser el diámetro de pistón del cilindro, si la presión de servicio no debe superar los 50 bar?
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La aceleración de la gravedad g se simplifica calculando con 10 m/s 2.
 =× = 10 × 100  = 1000 
 = 10×  → → =1=10×0× = 10×1000

10× 1000
50  = 200 
  200  
 = 4 ×  →  = √ 4 ×  = √ 4 ×  = 1515,,95 

 Tarea Secundaria 2
¿Qué caudal se necesita para alcanzar la velocidad de elevación requerida de 0,1 m/s? Para
realizar este cálculo se utilizarán las magnitudes de cilindro hidráulico de tipo CD70.25/16-
200 seleccionado.
Diámetro de pistón = 25 mm
Diámetro de vástago = 16 mm
Longitud de carrera = 200 mm
    
cookies to enable essential site ! = 4 ×  = 4 ×25 =490,87
 ! ×  ! 0, 1
  ×490,
! =16,666× ! →  = 16,666 = 16,666 = 
may change your settings at any time    8 7 2,94

Privacy Policy  Tarea secundaria 3

Marketing
¿Qué cilindrada debe tener la bomba hidráulica para que se pueda conseguir la velocidad
Personalization
requerida? El número de revoluciones de la bomba hidráulica es de 1500 U/min. EL
Analytics
rendimiento se toma con ἠvol = 0,9.
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 ××  1000× 1000×

 = 1000 →  =  ×  = 1500
 2,
9 4
 = 2, 1 8 
 ×0, 9 
 Tarea secundaria 4
¿Qué potencia debe tener el motor eléctrico que impulsa la bomba hidráulica? El rendimiento
debe ser ἠges= 0,85.
 ×  50× 2, 9 4
 = 600× = 600×0,85 = 0,2299 
CONCLUSIONES
1. El plano de conexiones muestra las conexiones y el efecto conjunto de los

componentes hidráulicos mencionados en la lista de piezas.
2. En la lista de piezas aparecen clasificados los números de posición de las
denominaciones de los componentes.
3. Cada componente está claramente caracterizado por número de material Rexroth.
4. En la placa de características se puede obtener la información técnica detallada de los
componentes.
5. Antes de llevar a cabo una instalación hidráulica se debe conocer el lugar de montaje
de cada componente.
6. Para la tarea 1 al dimensionar la instalación se debe tener en cuenta la caída de
This website stores data potencia,

such as los rozamientos y las fuerzas de pandeo
pand eo en el vástago.
7. Para la
tarea 4 en la indicación de potencia de la placa de características de motor
functionality, as well asdebe
marketing,
cumplir como mínimo con la potencia calculada.
PROYECTO
or accept the default settings. 2 BOMBA HIDRÁULICA
CONCEPTO
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Una bomba hidráulica es un actuador que transforma energía mecánica en energía hidráulica
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a través
Personalization del transporte frecuente de fluidos a través de tuberías, venciendo presiones y
desniveles
Analytics y le da impulso en una dirección determinada. Generan volumen creciente en el
lado de la succión y volumen decreciente en el lado de presión.
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Pueden ser de caudal fijo o caudal variable.
Caudal fijo caudal Variable bomba Reversible

Las bombas hidráulicas puedes clasificarse en Bombas hidrodinámicas donde la resistencia

es impuesta por el propio peso del fluido y el rozamiento, Estas bombas funcionan mediante
fuerza centrífuga y el desplazamiento del fluido disminuye cuando aumenta.
Y las bombas hidrostáticas, donde el desplazamiento del fluido es independiente

inde pendiente de la presión
de salida, suministran una cantidad determinadas de fluido en cada ciclo.
INTERPRETACION
La alimentación de energía se debe llevar a cabo a través de una bomba a paletas variable o
una bomba de engranajes con dentado exterior.
La potencia de la bomba hidráulica se debe calcular mediante una prueba y una curva
característica de caudal-presión en la que se pueda conocer la relación de presión en aumento
o perdida de la bomba.
Ejecución
This website stores del proyecto
data such as
functionality, as well
1. asAdquirir
marketing,conocimientos sobre el funcionamiento y la aplicación de la bomba
may change your settings hidráulica, revisar ña construcción y el estado de la estación de trabajo.
at any time
 Asegurarse que los componentes estén vinculados de forma segura a las tareas de la
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prueba.
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
Personalization
Asegurarse que las conexiones innecesarias estén cerradas de forma segura
Analytics  Asegurarse que no existan fugas de aceite u otros fluidos, ya que los goteos de estos
pueden ser peligroso.
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 Asegurarse que al poner en marcha el funcionamiento del montaje no salgan chorros

de fluido hidráulico por medio de las conexiones sin cerrar.
2. Lista de piezas para realizar la conexión de la bomba hidráulica para el proyecto 2.

material
Rexroth
1.101) 11)/0 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
limitadora de
presión
1.20 1 Válvula DV06-1-1X/V R961002539
estranguladora
1.30 1 Válvula de R961002491
bloqueo
1.40 1 Manómetro 0 R961002715
hasta 100bar
1.50 1 Manguera de ZN10031-08- R961004330
1000mm con W90MM-1000
conexión
Minimess
1.601) 11)/0 Manguera de ZN10031-08- R961002474
630mm W00NN-630
This website stores 1.70
data such as 1 Para WS290 R961002564
functionality, as well as marketing, Probeta
graduada de 2,5
or accept the default settings. l
1 Cronometro R961009485
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digital
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Personalization
Analytics 3. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo WS290.
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 Comprobar que todas las válvulas de presión están ajustadas con la mínima presión y
que todas las válvulas de estranguladoras estén abiertas.
 Verificar que los acumuladores hidráulicos estar descargados y debe haber fluido
hidráulico en el cilindro.

Para la construcción de la conexión hidráulica y mientras se esté descargando la
presión residual del banc
bancoo de trabajo, deben fijarse las mangueras en las clavijas de
acoplamiento
 Descargar la presión residual, descargando la válvula limitadora de presión
completamente, abrir las válvulas estranguladoras y accionar la válvula direccional,
enseguida descarga la válvula reductora de presión en sentido a las manecillas del
reloj, descargar el acumulador hidráulico y llenar el cilindro hasta el tope.
4. Plano de conexiones para realizar el montaje del ejercicio del proyecto 2.

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5. Tomar valores característicos en las distintas presiones en el montaje y realizar curva
Save característica
Accept All de caudal. Presión necesaria.

Valores de medición, cálculos y curva característica en estación de trabajo WS290.
Curva característica de caudal-presión de la bomba a paletas del banco de trabajo WS290

CONCLUSIONES
1. La bomba constante
WS200, el fluido desciende ligeramente al aumentar la presión
del sistema.
2. Para las bombas variables reguladas por presión WS290, el fluido desciende
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rápidamente al alcanzar el valor máximo ajustado de 50 bar.
Marketing
3. La cantidad de aceite de fugas de las bombas hidráulicas aumenta con el incremento
Personalization
de la presión, esto lleva a un descenso de la curva característica aproximadamente 45
Analytics
bar.
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PROYECTO 3 CILINDRO DIFERENCIAL (INTENSIFICACIÓN DE

PRESIÓN)
CONCEPTO
INTRPTETACIÓN-TEORÍA
Al conectar una bomba hidráulica en un banco de trabajo esta realiza el desplazamiento
horizontal de un cilindro y es controlado la reacción y el avance del pistón por medio de una
válvula 4/2 vías y para evitar que la presión se intensifique se debe conectar una válvula
estranguladora.
Ejecución del proyecto
1. Identificación de la lista de piezas y componentes hidráulicos.
Pos. Cantidad Denominación Tipo Numero de

material
Rexroth
1.10 1 Cilindro CD70F25/16-200 R961009526
diferencial
1.20 1 Válvula 4WMM6C5X/ R961002552
direccional de
4/2 vías
1.301) 11)/0 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
limitadora de
functionality, as well as marketing, presión
1.40 at any time1
may change your settings Válvula DV06-1-X/V R961002539
estranguladora
1.50 3 Manómetro 0 R961002715
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1.51 hasta 100 bar
Marketing
1.52
Personalization
1.60 2 Manguera de ZN10031-08- R961004330
Analytics
1.61 1000 mm con W90MM-1000
Save Accept All

conexión
Minimess
1.701) 32)/2 Manguera de ZN10031-08- R961002474
1.71 630 mm W00NN-630
1.72
Lista de componente estación de trabajo WS290
2. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo

 Colocar las mangueras según el plano de conexiones. Cerrar y apretar el
manómetro con el fin de ajustar la presión de servicio en la conexión de medición
del distribuidor de la estación de trabajo y apretar los conductores de medición de
los otros manómetros de Minimess de la manguera hidráulica correspondiente.
 Conectar la central hidráulica del banco de trabajo, “aquí el vástago del cilindro
hidráulico se extiende porque la conexión P A esta abierta en la válvula

direccional 4/2 vías no accionada.”
 Accionar la válvula direccional para que el vástago del cilindro hidráulico
retroceda. Enseguida accionar la palanca de la válvula direccional y poner a 50
bares la presión de servicio de la válvula

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Marketing
Personalization
Analytics
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Plano de conexiones
 Accionar nuevamente la válvula dirección para que
qu e el vástago del cilindro vuelva
a retroceder
may change your settings  Cerrar
at la válvula estranguladora, para ello se debe enroscar el elemento de ajuste
any time
en sentido horario hasta alcanzar el tope máximo.
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 No volver accionar la válvula direccional y volver a establecer la conexión P A y
el manómetro 3 debe mostrar el valor de presión originado en el lado del vástago
Marketing
Personalization
y esos valores se deben registrar en la tabla de datos.
Analytics
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Manometro M1 Manometro M2 lado Manometro lado

presion de servicio del fondo del piston del vástago Presion
P1 en bar Presion P2 en bar P3 en bar
Avance del piston de 50 50 0
cilindro (palanca manual

sin accionar)
3. Realizar los cálculos de la intensificación de presión.

 Tipo de cilindro CD70F25/12-200 (Construcción con tirantes)
 Diámetro de piston dk =
= 25 mm
 Diámetro de vástago del piston dst = 16 mm
 Carrera de piston s = 200 mm
Calcular Área de Fondo del piston
 = π4 ×  = π4 × (25 )

) = 49490,0,9 
Calcular el área del vástago
 = π4 ×  = π4 × (16 ) = 201,06 
Calcular el área del anillo del piston

 =  transmisión

Calcular
functionality, as

la relación de
well as marketing,
 = 490,del9cilindro
  201,06  = 28289,9,84 
  

Ü  = 289,490,894 =1,69
Privacy PolicyCalcular la presión del manómetro R
Marketing
Personalization
Analytics
Save Accept All

 =
 × =  ×
CONCLUSIONES
 =  × →  = Ü × = 1,69×50 =84,5 
1. El cilindro hidráulico se extiende en línea recta (traslación) y transforma la presión
hidráulica en trabajo.
2. El cilindro de acción doble con dos áreas se denomina Cilindro de doble efecto y
vástago simple.
3. El cilindro diferencial actúa como un intensificador de presión.
4. La intensificación de presión actúa si la válvula estranguladora está completamente
cerrada en la descarga.
personalization,PROYECTO 4 CILINDRO
and analytics. You DIFERENCIAL
CONCEPTO
Privacy PolicyUna herramienta se desplaza por un cilindro diferencial del banco de trabajo, se debe poder
ajustar la velocidad de avance del piston de cilindro, el procedimiento del cilindro de piston
Marketing
se controla
Personalization por una válvula de 4/2 vías.
Analytics
Las distintas velocidades del procedimiento se determinan en el avance y la retracción del
Save piston deAccept
cilindro
All cuando la calcula estranguladora está abierta.

INTERPRETACIÓN-TEORÍA
Adquirir de conocimientos sobre el funcionamiento, la aplicación de cilindros hidráulicos y

determinar el comportamiento de la velocidad del cilindro diferencial identificando la
relación entre el tamaño constructivo, el caudal y la velocidad.
1. Lista de elementos y componentes para el plano de conexiones en el banco.
Pos. Cantidad Denominación Tipo Numero de

material
Rexroth
1.10 1 Cilindro diferencial CD70F25/16-200 R9610009526
1.20 1 Válvula direccional de 4/2 vías 4WMM6C5X/ R9610002552

1.40 1 Válvula estranguladora DV06-1-1X/V R9610002539
1.50 3 Manometro 0 hasta 100 bar R9610002715
1.51
1.52
1.60 2 Manguera de 1000 mm con ZN10031-08- R9610004330
1.61 conexión Minimess W900MM-1000
1.71 W00NN-630
cookies to enable1.72
essential site
1 Cronometro digital R900061256
may change your settings
Lista at any
de piezas detime
los componentes hidráulicos para la estación de trabajo WS290
2. Construcción de la conexión hidráulica en el banco en base al plano de conexiones.
Privacy Policy Colocar mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los conductores

Marketing de medición de los otros manómetros en la conexiónMiInimess de la manguera

Personalization hidráulica correspondiente.
Analytics
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 Conectar la central hidráulica y accionar la válvula direccional para establecer la

conexión P B y enseguida accionar la palanca de la valva direccional definiendo
la presión de servicio de la válvula limitadora a 50 bares.
 No volver accionar la válvula direccional porque la palanca manual regresa a su
personalization, and analytics. Youinicial siempre y cuando la conexión P A se haya restablecido para que
punto
después el vástago del cilindro hidráulico avance.
 Establecer la velocidad del piston a 5 segundos utilizando la válvula

Privacy Policy estranguladora y registrar los datos tomados de los manómetros M1 M2 M3
Marketing durante y el avance y la reacción del pistón correspondiente a la posición inicial
Personalization y final.
Analytics
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3. Realizar los cálculos correspondientes de llenado del cilindro diferencial.
 Tipo de cilindro CD70F25/16-200 (Construcción con Tirantes)
 Diámetro de piston dk = 25 mm
 Diámetro de vástago del piston dst = 16 mm

Carrera del piston s = 200 mm
Calcular área del fondo del piston
 = π4 ×  = π4 × (25 )

) = 49490,0,9 
Calcular el área del vástago
 = π4 ×  = π4 × (16 ) = 201,06 
This website stores datael

Calcular such
áreaasdel anillo del piston
 =    = 490,9  201,06  = 28289,9,84 

may change your Calcular la atvelocidad

settings any time del procedimiento en el avance y en la retracción
 = 

Privacy Policy
Marketing
Personalization
 = 5,0,328 = 0,0 37  = 0,04 
Analytics
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 = 3,0,525= = 0,0 56  = 0,06 

Calcular el volumen de llenado
 =× = 4,91×10−  × 0,2  = 9,28 × 10−
 =× = 2,01×10  × 0,2  = 4,02 × 10 

−  − 
MONTAJE
CONCLUSIONES
1. La velocidad de retroceso y de avance del piston de un cilindro diferencial depende

de la presión y de las áreas del vástago, el anillo y el fondo del piston del cilindro
hidráulico.
2. Las velocidades de retroceso y de avance y de avance son distintas en un cilindro
diferencial debido a que la presión de avance es diferente a la de retroceso.
3. En el caso de un cilindro hidráulico con vástago a ambos lados y la misma área del
piston, es decir, un cilindro de doble efecto, las velocidades
v elocidades en ambas direcciones en
este caso son iguales.
 = 9, 8 2×10−   × 1000

1000 
1  = 0,00982982 

 = 4,02×10−1  × 1000
1000  = 0,00402402 

PROYECTO 5 MOTRO HIDRÁULICO

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Marketing
CONCEPTO
Personalization
El motor hidráulico es un órgano que transforma el caudal en velocidad de rotación y una
Analytics
presión en par de funcionamiento, la velocidad de rotación del motor esta proporcional al
Save Accept All

caudal que la alimenta. El par entregado por el motor es proporcional a la presión que
aguanta.
Obtienen energía hidráulica del fluido mientras disminuyen su presión y la convierten en

energía mecánica en su eje, proporcionando velocidades relativamente constantes hasta el
punto máximo, son compactos y pueden trabajar sumergidos.
s umergidos.
INTERPTETACION TEORIA
Las cargas pesadas con velocidad ajustable se deben subir y bajar por un cabestrante y por
ello es recomendable usar el motor hidráulico para accionar el cabestrante.
1. Obtener conocimientos acerca de la forma de trabajo y a aplicación de los motores

hidráulicos
2. Identificar las piezas necesarias para la construcción de la conexión hidráulica en el
banco.

material
Rexroth
1.10 1 Motor hidráulico (motor EPMM.S8C R961008748
planetario)
1.20 1 Válvula direccional de 4/3 vías 4WMM6E5X/F R961002551
functionality, as1.31
well as marketing,
may change your 1.40
settings1at any timeVálvula estranguladora DV06-1-X/V R96100253
R9610025399
1.50 1 Distribuidor hidráulico R961002485
cuádruple
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1.60 4 Manometro 0 hasta 100 bar R961002715
Marketing
1.61
Personalization
1.62
Analytics
Save
1.63 Accept All

1.70 4 Manguera de 1000 mm con ZN10031-08- R961004330

1.71 conexión Minimess W90MM-1000
1.72
1.73

1.81 W00NN-630
1.82
1.90 1 Probeta graduada de 1,6 L R961009485
Lista de piezas de los componentes hidráulicos.
3. Construir la conexión hidráulica en la estación de trabajo en base al plano de

conexiones para este proyecto.
Colocar las mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los

conductores de medición de los manómetros en la conexión Minimess de la

manguera hidráulica correspondiente con el fin de controlar la presión en la
conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.

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Privacy Policy  Poner la presión de servicio de la válvula limitadora a 50 bar y abrir por completo
Marketing la válvula estranguladora.
Personalization Accionar la válvula direccional a la derecha estableciendo la conexión P A y poner
Analytics la presión de carga del manómetro M4 a 20 bares mientras el motor gira con la
Save válvula
Accept All limitadora de presión.

 Cerrar por completo la válvula estranguladora y el manómetro M1 mostrará una

presión, poner la velocidad de rotación del motor hidráulico con válvula
estranguladora en los valores ya determinados y medir con un
cuentarrevoluciones para mostrar la velocidad de rotación, el caudal se medirá
con la probeta graduada y un cronometro y se debe introducir los valores en la

tabla de medición y cálculos a la DERECGHA.
Datos tomados de la velocidad de rotación en la estación WS290. (Derecha)
This website stores data such as

Ponersite
cookies to enable essential
el piston de la válvula direccional en posición media (P, T, A, B bloqueadas)
para que el motor hidráulico se detenga.
 analytics.
personalization, and AccionarYounuevamente la válvula direccional y estableces conexión P b para que el
motor hidráulico gire a la IZQUIERDA, registrar los datos en la tabla de valores.
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Datos tomados de la velocidad de rotación en la estación WS290 (Izquierda)
4. Realizar la documentación de los valores de mediciones necesarias en el ejercicio,

cálculos.
 Calcular la potencia de accionamiento y del torque de salida a velocidad de rotación
máxima del motor hidráulico.

Cilindrada
geométrica
  =   

personalization, and analytics.
PotenciaYou  = ∆×  = − × , = 00,,018 
de accionamiento

∆ ×  ×  −  ×   ×

Torque de salida  =  ×  =  ×  = 133,69 
 
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MONTAJE
Marketing
CONCLUSIONES
Personalization
Analytics
1. Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y en
Save trabajo.
Accept All

2. El sentido de un motor hidráulico se puede controlar en una válvula direccional.

3. La velocidad de rotación de un motor hidráulico se determina a partir del fluido
suministrado y de la potencia del motor.
4. El torque de un motor hidráulico se determina a partir de la diferencia de presión y
de la potencia.
PROYECTO 6 VÁLVULA DIRECCIONAL DE 4/3 VIAS
CONCEPTO
Estas válvulas siguen teniendo 4 vías que son P(Presion), T(Tanque), A y B sur son las vías
que van al actuador ya sea cilindro o bomba hidráulica. La variación está en que tiene tres
posiciones siendo iguales los circuitos internos de las posiciones laterales que las encontradas
en las válvulas 4/2, pero nos encontramos con la posición central cuyo circuito puede ser con
co n
centro abierto, con centro cerrado y centro abierto negativo.

INTERPRETACION TEORIA
un cilindro diferencial debe mover herramientas horizontalmente y posicionarlas en un

dispositivo. La válvula direccional 4/3 vía se conecta para mandar el cilindro hidráulico. El
pistón del cilindro no debe moverse cuando este activada la parada del cilindro hidráulico, la
bomba constante que se ha puesto debe ser
s er utilizada con mayor eficiencia energética.
Ejecución del Proyecto
such as
This website stores data
1. Listasite
cookies to enable essential de piezas y componentes para el montaje en la estación de trabajo.
functionality, asPos.
well as marketing, Cantidad Denominación Tipo Número de
may change your settings at any time material
Rexroth
1.10 1 Cilindro CD70F25/16-200 R961009526
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diferencial
Marketing
1.20 1 Válvula 4WMM6G5X/F R961002550
Personalization
direccional de
Analytics
Save Accept All 4/3 vías

1.30 1 Válvula 4WMM6G5X/F R961002551

direccional de
4/3 vías
1.40 1 Válvula DBDH6G1X/100 R961002715
limitadora de
presión
1.50 3 Manometro 0 R961004330
1.51 hasta 100 bar
1.52
1.60 3 Manguera de ZN10031-08- R961002474
1.61 1000 mm con W90MM-1000
1.62 conexión
Minimess
1.70 2 Manguera de ZN10031-08- R961002564
1.71 630 mm W00NN-630
1.80 1 Probeta R961009485
graduada de 2,5
L
Lista de componentes hidráulicos para el proyecto 6.
2. TAREA 1: Realizar la conexión hidráulica mostrada en el plano de conexiones.

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Marketing
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3. TAREA 1: Construcción de la conexión hidráulica en la estación de trabajo WS200.
 Colocar
cookies to enable essential site las mangueras según el plano de conexiones, cerrar y apretar los conductores
de medición
personalization, and analytics. You de los manómetros en la conexión Minimess de la manguera hidráulica
correspondiente con el fin de controlar la presión en la conexión de medición del
distribuidor de la estación de trabajo.
Privacy Policy  Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo, la posición inicial del piston
Marketing debe estar extendido, ningún manómetro debe mostrar presión alguna.
 Accionar la válvula direccional para establecer la conexión P B y el vástago retrocede,
Personalization
Analytics poner la presión de la válvula limitadora de presión a 30 bares. (Manometro M1)
Save

No volver
Accept All accionar la válvula direccional para que
q ue establezca la conexión P T

 Accionar nuevamente la válvula direccional hacia la izquierda estableciendo la

conexión P T y así el vástago de cilindro hidráulico avanza. Registrar los valores
tomados.
4. TAREA 2: construcción de la conexión hidráulica en la estación de trabajo. WS290

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5. TAREA 2: Reemplazar la válvula dirección y colocar la manguera de conexiones

según el plano, cerrar y apretar los conductores de medición de los manómetros en la
conexión Minimess de la manguera hidráulica correspondiente
corr espondiente con el fin de controlar
la presión en la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.

Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo, la posición inicial del piston
debe estar extendido, ningún manómetro debe mostrar presión alguna.
 poner la presión de la válvula limitadora de presión a 30 bares. (Manometro M1),
Accionar la válvula direccional para establecer la conexión P A y el vástago del
cilindro hidráulico avanza.
 Accionar nuevamente la válvula direccional hacia la izquierda estableciendo la
conexión P B y así el vástago de cilindro hidráulico retrocede. Registrar los valores
tomados.
CONCLUSIONES
TAREA 1
1. En elsite
cookies to enable essential caso de una válvula direccional de 4/3 vías con servicio sin presión, todo el
functionality, as well ascaudal
marketing,
de la bomba hidráulica vuelve al tanque medidor de caudal, a través de la
may change your settings válvula direccional.
at any time Esto se produce en la mitad.
2. En esta versión de válvula direccional, la diferencia de presión (por lo tanto, la
potencia perdida) solo genera movimiento de la válvula y la de la línea de retorno.
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3. Al aplicar una válvula direccional con esta forma de piston, se puede disminuir el
Marketing
caudal, si se compara con las otras versiones.
Personalization
Analytics TAREA 2
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1. En el caso de una válvula direccional de 4/3 vías con bloqueo de toda
todass las conexiones
en posición media, la presión de la bomba hidráulica
hidr áulica se dirige hacia el tanque a través
de la probeta de caudal, cuando el piston de válvula direccional se encuentra en
posición media y la presión de apertura ha alcanzado la
la válvula limitadora de presión.
2. En el caso de esta versión la válvula direccional y con motivo de la diferencia de

presión en la válvula limitadora de presión, tiene lugar la energía que se descarga
como calor.
3. En el caso de una válvula direccional de 4/3
4 /3 vías con bloqueo de todas las conexiones
en posición media, un cilindro diferencial puede llevar a cabo un movimiento de
avance en la que la bomba hidráulica,
hidr áulica, también en funcionamiento en posición media,
debido a que el cilindro no se mueve.
PROYECTO 7 VÁLVULA ANTIRRETORNO

CONCEPTO

or accept the default
Tienensettings.
por objetivo cerrar por completo
el paso de un fluido
un fluido en circulación, bien sea
gaseoso o líquido, en un sentido y dejar paso libre en el contrario. Tiene la ventaja de un
Privacy Policyrecorrido mínimo del disco u obturador a la posición de apertura total.
Se utilizan
Marketing cuando se pretende mantener a presión
a presión una
una tubería
tubería en servicio y poner en
descarga la alimentación. El flujo del fluido que se dirige desde el orificio de entrada hacia
Personalization
el de utilización tiene el paso libre, mientras que en el sentido opuesto se encuentra
Analytics
bloqueado. También se las suele llamar válvulas unidireccionales.
Save Las válvulas anti-retorno
Accept All son ampliamente utilizadas en tuberías conectadas a sistemas de
bombeo para evitar golpes
golpes de ariete,
ariete, principalmente
principalmente en la línea de descarga de la
la bomba.
bomba.

INTERPRETACION TEORICA
Una válvula antirretorno sirve para tener un cilindro diferencial detenido verticalmente, en
donde el lado del vástago del cilindro se asegura mediante una válvula limitadora de presión.
En esta práctica el uso de un grifo permite

per mite la reducción de carga, es decir, ajusta la velocidad
de descenso del fluido.
Ejecución del Proyecto
6. Lista de piezas y componentes para el montaje en la estación de trabajo.

material
Rexroth
1.10 1 1. Para WS290: 1. R961000187
Unidad de 2. R961009507
carga, 15 kg
2. Para WS200:
Unidad de carga
, 16 kg
1.20 1 Válvula 4WMM6J5X/F R961002510
direccional de
cookies to enable essential site 4/3 vías
1.30
2 Válvula DBDH6G1X/100 R961002520
may change your settings1.31at any time limitadora de
presión
Privacy Policy 1.40 1 Válvula S6A1.X R961002489
Marketing
Antirretorno
Personalization1.50 1 Válvula de R961002491
Analytics Bloqueo
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1.60 1 Válvula DV06-1-1X/V R961002539

Estranguladora
1.70 3 Distribuidor R961002485
1.71 Hidráulico
1.72 Cuádruple
1.80 3 Manómetro 0 R961002715
1.81 hasta 100 Bar
1.82
1.90 3/1) Manguera de ZN10031-08- R961004330
1.91)) 1000 mm con W90MM-1000
1.92 conexión
Minimess
2.00 6 Manguera de ZN10031-08- R961002474
2.01 630 mm W00NN-630
2.02
2.03
2.04
2.05
) … En la estación de trabajo WS290 (DS4) se deben utilizar las mangueras cuyo volumen
de suministro sea de 15 kg de carga (R961000187).
Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio de proyecto 07.

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7. TAREA 1: Realizar la conexión hidráulica mostrada en el plano de conexiones.

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8. TAREA 1:
- Asegurarse de que la posición inicial del pistón de cilindro de la unidad de carga
este en el estado extendido.
- Accionar la válvula direccional (Hacia la izquierda), tomar medidas.
- Poner la válvula direccional en posición media (Palanca manual sin accionar), tomar
medidas.
- Accionar la válvula direccional (Mantener la palanca manual presionada hacia la
derecha), tomar medidas:
9. TAREA 2:
- Asegurarse de que la posición inicial del pistón de cilindro de la unidad de carga
este en el estado retraído.
- Cerrar completamente la válvula de bloqueo
- Abrir toda la válvula estranguladora
- Accionar la válvula direccional (Hacia la derecha).
- Desenroscar la válvula limitadora de presión hasta que avance el vástago del
cilindro hidráulico.

- Comprobar la retracción
la palanca manual hacia lay avance delyvástago
izquierda hacia laaccionando
derecha. la válvula direccional de
CONCLUSIONES
1. El fluido solo se puede atravesar una válvula antirretorno o desbloqueable.
2. Si se mantiene una carga en una válvula antirretorno del lado del vástago de un
cilindro diferencial existe el peligro de que haya fuga del fluido.
3. Al montar una válvula antirretorno se forma una llave de paso en dirección del
caudal.
4. Al aplicar una válvula limitadora de presión a la protección de presión del lado del
vástago
This website stores data de un cilindro diferencial se puede evitar una intensificación de presión.
such as
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BIBLIOGRAFIA
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Univers idad de Navarra.
Escuela Superior de Ingenieros San Sebastián. Campus tecnológico Universidad de Navarra.
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7C19F8722FA2/305689/Bombas2.pdf
Nancy, B. (s.f.). Motores Hidráulicos de caudal fijo. HYDRO LEDUC SAS. Azerailles,
Francia. Recuperado de
http://www.hydroleduc.com/images/links/catalogues/hydro%20leduc%20documentation_e
s/moteurs%20hydrauliques/motores%20hidraulicos_fijo_net.pdf
Renedo, J. Fernandez, D. Haya, J. Fernández, F. (s.f.). Sistemas y Maquinas Fluido

Mecánicas. Hidráulica Industrial: Bombas y Motores Hidráulicos. Universidad de Cantabria.
Departamento
cookies to enable essential site de Ingeniería Eléctrica y Energética. Recuperado de
personalization,https://ocw.unican.es/pluginfile.php/319/course/section/272/bloque_3_tema_7.3.pdf
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En neumática e hidráulica existen otras normas que complementan la norma nombrada

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Esta representación debe seguir las siguientes 5 reglas:

1. Cada posición se indica por un cuadrado.

En la siguiente imagen se puede observar ejemplos

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Las partes usadas de la sección de Mecanismos (Actuadores):

Las partes usadas de la sección de válvulas direccionales:

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PROYECTO 1 INSTALACIÓN HIDRÁULICA

Una instalación hidráulica es un conjunto elementos de entrada y salida de fluido

Para realizar una instalación hidráulica, en primer lugar, es importante revisar de

0.10 1 Central hidráulica con bomba a paletas y regulador de presión

0.50 1 Válvula anti retorno

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

1.30 1 Válvula reductora de presión DR6DP1-5X/75 R961002544

Plano de conexiones hidráulicas para la construcción de un ejercicio de proyecto 1 con una

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3. Completar el plano de conexiones hidráulicas.

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4. Dimensionado de una instalación hidráulica.

Para realizar el dimensionado de la instalación hidráulica se utilizarán fórmulas de los

PRINCIPIO FISICO FÓRMULA DESCRIPCIÓN

Velocidad de pistón de ! =16,666× !  Vzy!_A= Velocidad de avance (m/s)

Potencia de motor Pm= Potencia (kW)

Marketing  Tarea Secundaria 1

La aceleración de la gravedad g se simplifica calculando con 10 m/s 2.

 =× = 10 × 100  = 1000 

 = 10×  → → =1=10×0× = 10×1000

Privacy Policy  Tarea secundaria 3

 ××  1000× 1000×

1. El plano de conexiones muestra las conexiones y el efecto conjunto de los

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Pueden ser de caudal fijo o caudal variable.

Caudal fijo caudal Variable bomba Reversible

Las bombas hidráulicas puedes clasificarse en Bombas hidrodinámicas donde la resistencia

Y las bombas hidrostáticas, donde el desplazamiento del fluido es independiente

 Asegurarse que al poner en marcha el funcionamiento del montaje no salgan chorros

Pos. Cantidad Denominación Tipo Número de

Analytics 3. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo WS290.

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Curva característica de caudal-presión de la bomba a paletas del banco de trabajo WS290

PROYECTO 3 CILINDRO DIFERENCIAL (INTENSIFICACIÓN DE

Ejecución del proyecto

1. Identificación de la lista de piezas y componentes hidráulicos.

Pos. Cantidad Denominación Tipo Numero de

2. Construcción de la conexión hidráulica en el banco de trabajo

hidráulico se extiende porque la conexión P A esta abierta en la válvula

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Manometro M1 Manometro M2 lado Manometro lado