Historia de la robótica y máquinas

simples
Valeria Argueta, Tercero A
historia de la
siglo I a.c.: Descripciones de más de 100 máquinas y
autómatas

robótica 420 a. c.: un pájaro de madera fue capaz de volar

1206: primeros autómatas humanoides creados.

1495: Diseño de un robot humanoide.

1738: Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

historia de la
1800s: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas
y pintan.

robótica
1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece
en R.U.R.

1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.

1956: Primer robot comercial

1961: Se instala el primer robot industrial.

historia de la
1971: El primer robot soviético que aterriza exitosamente en la
superficie de Marte pero se perdió el contacto pocos segundos
después.
robótica

1973:Primer robot con seis ejes electromecánicos.

1975:Brazo manipulador programable universal, un producto de

Unimation.

1976: Primer robot estadounidense en Marte.

historia de la
1982: El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una
colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos
entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en
robótica otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica
con más ahínco y complejidad moral.

2002: Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e

interactuar con las personas.

2015: Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y

simular expresiones.
maquinas simples
palanca: es una barra rígida con un punto de apoyo, a la que se
aplica una fuerza y que, girando sobre el punto de apoyo, vence una
resistencia.

Torno: Está formado por una cuerda de la que se fija uno de los
extremos a la carga a desplazar y el otro extremo a un cilindro que
es a su vez fijado de tal manera que solo puede rotar en torno a su
eje principal.

polea: Es un aparato mecánico de tracción constituido por una

rueda acanalada o roldana por donde pasa una cuerda, lo que
permite transmitir una fuerza en una dirección diferente a la
aplicada.
maquinas simples
plano inclinado: se aplica una fuerza para vencer la resistencia
vertical del peso del objeto a levantar.

cuña: transforma una fuerza aplicada a su extremo romo en dos

fuerzas perpendiculares a la primera y de sentido contrario entre
ellas.

tornillo: El mecanismo transforma un movimiento giratorio aplicado

a un volante o manilla, en otro rectilíneo en el husillo, mediante un
mecanismo de tornillo y tuerca.
10 avances
● Realidad virtual
● neuroprótesis

tecnológicos ●
●
exoesqueletos
impresión 3D
● tecnología de reconocimiento de voz
● redes sociales y apps
● nanotecnología
● 5G aplicado en cirugía
● blockchain
● machine learning