Reporte de Practica DDC

Paola Perez, Flor Montañez, Michelle Mancilla, Adrian Dondiego

Universidad Tecnológica del Norte de Aguascalientes
Aguascalientes, México
2111000298@utna.edu.com
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I. INTRODUCCIÓN
Este reporte de practica DDC se implementó la realización de TABLA I
2 programas de Arduino y otro en LabView donde cada Descripción de los materiales
programa de Arduino servía uno para darle señales a la banda Materiales
transportadora y el otro para el brazo robot y en LabView se No. Nombre Descripción
hacia el control tanto para la banda transportadora como el
1 2 Arduino uno Es una placa de
brazo robot. microcontrolador de
código abierto basado en
La banda transportadora es un sistema mecánico capaz de el microchip
transmitir un movimiento mediante una correa industrial, una ATmega328P
cadena metálica o plástica. Su sistema permite fabricar
productos de manera rápida y en grandes cantidades, se mueven 2 Cable dupont Estos se usan para
conectarse desde
de manera uniforme en un circuito cerrado, permitiendo el
cualquier header hembra o
control del flujo de la producción, la optimización de los macho en cualquier placa.
espacios dentro de una planta, y siempre se pueden adaptar al
espacio. 3 Fuente de alimentación Es el dispositivo que
convierte la corriente
El brazo robot es sin duda un área de interés de la alterna, en una o varias
corrientes continuas.
investigación de la actualidad, con esta pequeña practica sobre
los robots manipuladores donde se puede apreciar un desarrollo 4 Servo motores Es un dispositivo que
completo desde la identificación de una necesidad para crearlo tiene la capacidad de
hasta hacer el prototipo contemplando su programación para ubicarse en cualquier
poder hacer una serie de movimientos. posición dentro de su
rango de operación.

5 motorreductor Es una unidad compacta y

homogénea formada por
II. DESARROLLO DE CONTENIDOS
un reductor y un motor.
A continuación, en este apartado hablaremos sobre cómo se
hicieron los diferentes programas tanto en LabView como 6 Brazo Robótico Es construido y elaborado
con estructuras de carácter
Arduino y cómo funcionan también como quedo armado
flexible y conformadas
físicamente. Se establecieron los distintos ángulos para los por articulaciones
servos motores en la programación esclavo, donde se declararon adaptables que permiten
los pines y la comunicación desde LabView ejecutar un amplio rango
de movimientos.
En la programación master se utilizó la librería
(SoftwareSerial.h) para implementar nuestro nombre que sería 7 Banda Transportadora Es un componente
incorporado mayormente
MySerial dando comunicación a nuestro RX, TX y utilizando
en la industria, su función
Serial.begin para inicializar la comunicación de LabView con es mover o trasladar de un
Arduino. lugar a otro los materiales
utilizados en el
LabView se utilizó para el control general. Donde se procedimiento de
implementó el control en automático y en manual utilizando fabricación de un
Knbo para definir los grados del brazo robotico, (Base, producto.
Hombro, codo, Griper)
8 Motor CD Es una máquina que se
encargan de convertir la
energía eléctrica en
energía mecánica a través
de la acción de los
campos magnéticos
producidos por sus
bobinas.

9 2 sensores Es un dispositivo
diseñado para captar un
estímulo de su entorno y
traducir esa información
que recibe.

Fig. 4 Captura del maestro en Arduino.

Fig. 1 Banda y brazo armados físicamente.

Fig. 4 Captura del panel frontal en LabView.

Fig. 2 Banda y brazo con sus respectivas conexiones.

Fig. 4 Captura del diagrama de bloques en LabView.

Fig. 3 Captura del programa esclavo en Arduino.
III.CONCLUSIONES
En conclusión, es que las cintas transportadoras se han
utilizado durante décadas para transportar la mayor parte de la
mercancía y han demostrado su valor en el mundo industrial, ya
que las cintas transportadoras se pueden adaptar a casi cualquier
condición local. La demanda por el uso de la tecnología de las
cintas transportadoras ha aumentado más que nunca, lo que ha
llevado a la aceleración en su desarrollo para implementar las
nuevas normativas, especialmente en lo que respecta a su
impacto en la transferencia de productos.
 También que los brazos robóticos industriales ayudan a las
empresas a alcanzar nuevos niveles de productividad mediante
una mayor velocidad, eficiencia y precisión en una variedad de
aplicaciones. Las tecnologías de visión automática y redes
permiten que los brazos robóticos vean, analicen y comprendan
sus entornos.

El crear este tipo de artefactos y poder manipularlos a través

de una programación en algunos años nos va a servir para poder
implementarlo en una fábrica o en algún comercio.