Universidad de Córdoba - Ingeniería Mecánica - Resistencia de Materiales I

Ing. Robinson Martínez Sandoval, IM, IC, ESP, MI

Ÿ Una barra no prismática ABC de sección transversal circular sólida es cargada por pares distribuidos (ver figura). La
intensidad de los pares, es decir, el par por unidad de distancia, se denota t (x) y varía linealmente desde cero en A
hasta un valor máximo To/L en B. la intensidad del torque en el segmento BC se ha distribuido linealmente t(x)=
To/3L de signo opuesto al aplicado a lo largo de AB. Además, el momento de inercia polar de AB e s el doble que el de
BC, y el módulo de elasticidad de corte del material es G.

Ÿ Encuentre el Angulo de torsión en el extremo C.

Figura 1. Representación de torques actuantes e inercias de las barras

Solución:

Para determinar el ángulo de torsión en el extremo C, de la figura 1. se requiere conocer la

reacción en A y el torque interno en cada segmento de barra.

Figura 2. Diagrama de torques actuantes y resistentes

T1 y T2 representa la resultante de los torques variables linealmente aplicados en los

segmentos de barra AB y BC, la resultante se obtiene determinando el área descrita por el
torque distribuido en cada segmento de barra, para este caso en especifico se observa un
área triangular en los dos segmentos (AB y BC).

La representación de las flechas en la distribución de torque indica el sentido de estos, las

flechas hacia arriba muestran un sentido antihorario y las flechas hacia abajo representan
un sentido horario.

1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞
T1 ＝ ―⋅ ⎜― ⎟ ⋅ ⎜―⎟
2 ⎝2⎠ ⎝ L ⎠

1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞
T2 ＝ ―⋅ ⎜― ⎟ ⋅ ⎜――⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝3 L⎠
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1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞
T1 ＝ ―⋅ ⎜― ⎟ ⋅ ⎜―⎟
2 ⎝2⎠ ⎝ L ⎠

1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞
T2 ＝ ―⋅ ⎜― ⎟ ⋅ ⎜――⎟
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝3 L⎠

Por equilibrio a partir del diagrama de torque mostrado en la figura 2, se tiene:

∑ T＝0 Sentido antihorario positivo

-RA + T1 - T2 ＝ 0

La reacción en A ( RA ) corresponde al torque resistente en el empotramiento en A ( TA )

1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞ 1 ⎛ L ⎞ ⎛ T0 ⎞
-TA + ―⎜― ⎟ ⋅ ⎜―⎟ - ―⋅ ⎜―⎟ ⋅ ⎜―― ⎟＝0
2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ L ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠ ⎝ 3. L ⎠

T0 T0 1
TA ＝ ― - ― ∴ TA ＝ ―T0 Sentido horario
4 12 6

Con el objeto de determinar el torque interno en cada tramo o segmento de barra, se hace
necesario conocer la función de carga de los torques aplicados, la cual corresponde a la
distribución variable lineal que se observa en la figura 3. Las funciones de los torques
aplicados corresponde a líneas rectas como se muestra, para lo cual se utilizara el método
de punto pendiente para determinar dichas ecuaciones.

Figura 4. Diagrama de torques aplicados referenciado a los ejes "x" y "y"

Ecuación de torque actuante tramo AB

⎛ T0 ⎞
⎜―⎟
⎝L⎠ T0
tAB ＝ ――⋅ x ∴ tAB ＝ 2 ⋅ ―― ⋅x
⎛L⎞ L2
⎜― ⎟
⎝2⎠
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Ecuación de torque actuante tramo BC

⎛ T0 ⎞
⎜―― ⎟
⎝ 3 ⋅ L ⎠ 2 T0 tBC - 0
m ＝ ――― ＝ ―⋅ ――＝ ―――
L 3 L2 x-L
―
2

2 T0
tBC ＝ ―⋅ ――⋅ ((x - L))
3 L2

Una vez determinado el torque reaccionante en A ( TA ) y las funciones de los torques

aplicados en los tramos AB y BC, se procede a la obtención de los torques internos en cada
segmento de barra, los cuales están cambiando en función de la longitud de la barra. Para
determinar los torques internos se realizaran cortes a una distancia "x" medida desde el
extremo A y por equilibrio se obtendrá la ecuación de la función que describe el torque
interno.

Determinación de los torque internos en los segmentos AB y BC

Segmento AB

Figura 5. Diagrama de torque para la obtención del torque interno en el segmento de

la barra AB

∑ T＝0 Sentido antihorario positivo

1
-TA + ―⋅ tAB ⋅ x + TAB ((x)) ＝ 0
2

1
TAB ((x)) ＝ TA - ―⋅ tAB ⋅ x
2

T0 1 T0
TAB ((x)) ＝ ― - ―⋅ 2 ⋅ ―― ⋅x⋅x
6 2 L2

T0 T0 2
TAB ((x)) ＝ ― - ―― ⋅x
6 L2
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T0 T0 2
( )
TAB (x) ＝ ― - ―― ⋅x
6 L2

Segmento BC

A continuación, se muestra en la figura 6. la posición del corte b-b, el cual, esta ubicado a
una distancia "x" medida desde el extremo A, esta distancia esta entre x= L/2 y x=L, es
decir, esta ubicada en el tramo BC.

Figura 6. Ubicación del corte b-b para la obtención del torque interno en el segmento BC

Para la obtención del torque interno del segmento BC, se seleccionó el tramo de barra
comprendido entre el corte b-b y el extremo C. A continuación, se muestra el diagrama de
torque para la aplicación de las condiciones de equilibrio.

Figura 5. Diagrama de torque para la obtención del torque interno en el segmento de la barra BC

∑ T＝0 Sentido antihorario positivo

1
-―⋅ tBC ⋅ x + TBC ((x)) ＝ 0
2

1 2 T0
TBC ((x)) ＝ ―⋅ ―⋅ ――
⋅ ((x - L)) ⋅ ((L - x))
2 3 L2

1 T0
TBC ((x)) ＝ ―⋅ ――⋅ ((x - L)) ⋅ ((L - x))
3 L2
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1 2 T0
( )
TBC (x) ＝ ―⋅ ―⋅ ―― ⋅ ((x - L)) ⋅ ((L - x))
2 3 L2

1 T0
TBC ((x)) ＝ ―⋅ ――⋅ ((x - L)) ⋅ ((L - x))
3 L2

-1 T0 2
TBC ((x)) ＝ ―― ⋅ ――
⋅ ((L - x))
3 L2

Determinación del ángulo de torsión en el extremo libre C

ϕAC ＝ ϕC - ϕA ＝ ϕAB + ϕBC

ϕA ＝ 0.0 Por estar empotrado (apoyo fijo)

ϕC ＝ ϕAB + ϕBC
L
―
2 L
⌠ T (x) ⌠ T (x)
AB ( ) BC ( )
ϕC ＝ ⎮ ――― dx + ⎮ ――― dx
⎮ JAB ⋅ G ⎮ JBC ⋅ G
⌡ ⌡
0 L
―
2
L
―
2 L
⌠ ⎛T T0 2 ⎞ ⌠⎛ 2⎞
⎮ ⎜― 0 -1 T0
⎮ ⎜――
- ―― ⋅x ⎟ ⋅ ―― ⋅ ((L - x)) ⎟
⎮⎝ 6 L2 ⎠ ⎮ ⎝ 3 L2 ⎠
ϕC ＝ ⎮ ―――――d x + ⎮ ――――――― dx
⎮ JAB ⋅ G ⎮ JBC ⋅ G
⌡ ⌡
0 L
―
2
L
―
2 L
⌠ ⎛T T0 2 ⎞ ⌠⎛ 2⎞
⎮ ⎜― 0 -1 T0
⎮ ⎜――
- ―― ⋅x ⎟ ⋅ ―― ⋅ ((L - x)) ⎟
⎮⎝ 6 L2 ⎠ ⎮ ⎝ 3 L2 ⎠
ϕC ＝ ⎮ ―――――d x + ⎮ ――――――― dx
⎮ 2 ⋅ IP ⋅ G ⎮ IP ⋅ G
⌡ ⌡
0 L
―
2

1 T0 ⋅ L
ϕC ＝ ―― ⋅ ――
144 IP ⋅ G
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⎛ T0 T0 2 ⎞ dAB
⎜― - ―― ⋅ x ⎟ ⋅ ――
TAB ((x)) ⋅ c ⎝ 6 L2 ⎠ 2
τAB ((x)) ＝ ―――― ＝ ―――――――
JAB π 4
― ⋅ ⎛⎝dAB⎞⎠
32

⎛ T0 T0 2 ⎞
16 ⋅ ⎜― - ―― ⋅x ⎟
⎝ 6 L2 ⎠
τAB ((x)) ＝ ―――――― 3
π ⋅ ⎛⎝dAB⎞⎠

⎛ -1 T0 2⎞ d
BC
⎜―― ⋅ ―― ⋅ ((L - x)) ⎟ ⋅ ――
TBC ((x)) ⋅ c ⎝ 3 L 2
⎠ 2
τBC ((x)) ＝ ―――― ＝ ――――――――
JBC π 4
― ⋅ ⎛⎝dBC⎞⎠
32