CIRCULO DE MOHR

• Ingeniero Alemán OTTO MOHR (1882)

• Evita recordar las ecuaciones anteriores

• Método gráfico y con escala que evita el uso de las ecuaciones, pero que puede resolverse
analíticamente, o sea que la gráfica se usa solo como esquema.

• Partimos de la ecuación 3 y 4 visto en la clase anterior

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚 𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝈= + 𝑪𝒐𝒔𝟐𝜽 − 𝝉𝒙𝒚 𝑺𝒆𝒏𝟐𝜽 (3)
𝟐 𝟐

𝝈𝒙 − 𝝈𝒚
𝝉= 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝑪𝒐𝒔𝟐𝜽 (4)
𝟐
Elevando al cuadrado, sumando y simplificando estas ecuaciones quedan de la siguiente forma
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
(𝜎 − ) + 𝜏2 = + (𝜏𝑥𝑦 )2 (5)
2 2

OJO: 𝜎𝑦 , 𝜎𝑥 , y , 𝜏𝑥𝑦 son constantes conocidas, definen el estado plano del esfuerzo.

𝜎, 𝝉 son variables.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
= 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸 = 𝐶
2

El segundo miembro de la ecuación 5 también es constante = R

(𝜎 − 𝐶)2 + 𝜏 2 = 𝑅2 (6)
• La ecuación (6) se asemeja a la ecuación de la circunferencia
(𝑋 − 𝐶)2 + 𝑌 2 = 𝑅2

• Teniendo en cuenta lo anterior se puede concluir:

𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2 ECUACION DEL RADIO DESDE

𝑅= ( ) +(𝜏𝑥𝑦 )2
2 EL CENTRO

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 ECUACION DEL CENTRO DESDE

𝐶=
2 EL ORIGEN DE LAS ABSCISAS
1. Se localiza σx, σy, τxy
2. S ubica C y R
3. Se ubica el eje X y eje Y
4. Se ubica A,B,C
5. Se ubica σ principales E,F,G
 REGLAS DE APLICACIÓN DEL CIRCULO DE MOHR A LOS ESFUERZOS
COMBIANADOS
1. Sobre un sistema de ejes coordenados rectangulares σ, τ , se sitúan los puntos de coordenadas
(σx,τxy) y (σy,τyx ). Estos puntos representan los esfuerzos normales y cortantes que actúan sobre las
caras X y Y de un elemento.

Se considera (+) la tensión y (-) la compresión de un elemento.

El esfuerzo cortante es (+) si el momento respecto del centro del elemento es en el sentido del reloj.

2. Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido entre los
dos puntos es el diámetro de una circunferencia cuyo centro es la intersección con el eje σ.

3. Para los diferentes planos que pasan por el punto de estudio, las componentes del esfuerzo, normal y
cortante, están representados por las coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del circulo de
Mohr.

4. El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella, representa el eje normal al

plano cuya componente de esfuerzos vienen dadas por las coordenadas de ese punto del circulo.
 REGLAS DE APLICACIÓN DEL CIRCULO DE MOHR A LOS ESFUERZOS
COMBIANADOS
5. El ángulo entre los radios de 2 puntos del circulo de Mohr es el doble del ángulo entre las normales a
los 2 planos que representan estos 2 puntos. El sentido de rotación del ángulo es el mismo en la
circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ángulo θ con el eje X en sentido contrario
al del reloj, el radio N de la circunferencia forma un ángulo 2θ con el radio X en sentido contrario al del
reloj.

EJERCICIOS
 Y
30MPa

X
-50MPa
-50MPa

30MPa
𝝉 (𝑴𝑷𝒂)

o 𝝈 (Mpa)
 𝝉 (𝑴𝑷𝒂)

−𝟓𝟎 o 𝝈 (Mpa)
30
 𝝉 (𝑴𝑷𝒂)

60o Θ = +30o
−𝟓𝟎 o 𝝈 (Mpa)
30
2Θ = +60o
 Θ = +30o
𝝉 (𝑴𝑷𝒂)
2Θ = +60o

R = 40 MPa

R
60o
−𝟓𝟎 o 𝝈 (Mpa)
30
 Θ = +30o
𝝉 (𝑴𝑷𝒂)
2Θ = +60o

R = 40 MPa

D
D
R
60o R
−𝟓𝟎
C
o E
30 𝝈 (Mpa)
C E
 Θ = +30o
𝝉 (𝑴𝑷𝒂) 2Θ = +60o

R = 40 MPa
D

R
D
60o
C E
R
F 60o
o E 𝝈 (Mpa) DE = 𝝉xy = R Sen 60o
Eje x
−𝟓𝟎 C 30 Eje y
= 40 Sen 60o
𝝉xy = 34.64 MPa
CE = (R2 – DE2)1/2

CE = (1600-1199.93)1/2
CE = 20

OE = CE-CO = 20-10 = 10MPa

OF = FC + CO = CE + CO = 20+10
OF = -30MPa
 𝝉 (𝑴𝑷𝒂)
Y -30Mpa
10 Mpa

34.64 Mpa
30o -34.64 Mpa
D
X
R
F 60o
o E 𝝈 (Mpa)
Eje x
−𝟓𝟎 C 30 Eje y
Un pequeño bloque en forma de paralelepípedo, de dimensiones 50x30 mm y 10mm de
espesor esta sometido a unas fuerzas de tensión uniformemente distribuidas sobre sus caras,
cuyas resultantes se indican en la figura. Calcular las componentes del esfuerzo en la diagonal
AB.
30KN

10 mm

45KN
30mm 45KN

50 mm

30KN
σx = P/A = 45x103 / (0.01x0.03) σy = P/A = 30x103 / (0.05x0.01)

σx = 150 Mpa σx = 60 Mpa

Τxy (Mpa)
60Mpa

150Mpa
𝜃
o σ (Mpa) A
Tan θ = 30/ 50
θ = 30.96o
Τxy (Mpa)

θ = 30.96o
o 60Mpa c 150Mpa σ (Mpa)
105 Mpa
Diámetro = 150-60 = 90

OC = (Diametro/2) + 60Mpa
OC = 45 + 60 = 105 Mpa
 θ = 30.96o
Τxy (Mpa) 2θ = 61.92o

R = (150-60)/2 =45 Mpa

E 2θ
o 60Mpa c σ (Mpa)
105 Mpa
D 150Mpa

A
 θ = 30.96o
Τxy (Mpa) 2θ = 61.92o

R = (150-60)/2 =45 Mpa

B
R τxy
R τxy

E 2θ
2θ
o 60Mpa c σ (Mpa)
D 150Mpa
105 Mpa
C D

τxy = R.Sen 61.92º

τxy = 45 Sen 61.92º

A τxy = 39.7 Mpa Para B

τxy = -39.7 Mpa Para A
Τxy (Mpa) B

R τxy
σB B
2θ

C D
R τxy
CD = R Cos 61.92º
CD = 45 Cos 61.92º
E 2θ
CD = 21.18 Mpa
o 60Mpa c σ (Mpa)
105 Mpa
D 150Mpa

OD = σB = OC + CD

σB = 105 + 21.18 = 126.18 Mpa

σA = OC – EC = OC – CD
σA A σA = 105 – 21.18

σA = 83.82 Mpa
Para el estado de esfuerzo mostrado en la figura, determinar los esfuerzos principales
y el esfuerzo cortante máximo. Mostrar todos sus resultados gráficamente sobre
elementos diferenciales
Τxy (Mpa)

30Mpa A (eje x)

o C 80Mpa σ (Mpa)
40 Mpa

-30Mpa

B (eje y)
Τxy (Mpa)

30Mpa A (eje x)

2θ
o C 80Mpa σ (Mpa)
40 Mpa

-30Mpa

B (eje y)
Τxy (Mpa)

30Mpa A (eje x)
A
R
R
30Mpa
2θ D
o 2θ
C 80Mpa σ (Mpa) C D
40 Mpa 40 Mpa

R = (CD2 + AD2)1/2
-30Mpa R = (402 + 302)1/2
B (eje y) R = 50 Mpa

Tan 2θ = 30/40
2θ = 36.86º
Τxy (Mpa) A

τmax
50Mpa R
30Mpa

2θ
30Mpa A (eje x) C D
40 Mpa

R R = (CD2 + AD2)1/2
R = (402 + 302)1/2
R = 50 Mpa τmax= R = 50 Mpa
2θ D σmax
σmin
o C 80Mpa σ (Mpa)
40 Mpa σmax= R + OC
σmax=50 + 40

σmax= 90 Mpa
-30Mpa

B (eje y)
σmin= R – OC
σmin= 50 – 40
-50Mpa
σmin= -10 Mpa
Τxy (Mpa)
τmax
50Mpa DIFERENCIALES PARA σ PRINCIPALES

Y
30Mpa A (eje x)
-10 Mpa
R

-10Mpa 2θ D σmax
X
σmin
o C 80Mpa
90Mpa
σ (Mpa)
40 Mpa θ

-30Mpa

B (eje y) 90 Mpa

-50Mpa
2θ = 36.86º
θ = 18.43º
Τxy (Mpa) DIFERENCIALES PARA τmax

50Mpa
τmax

Y
30Mpa A (eje x) 40Mpa 40Mpa

R
-50Mpa
-10Mpa 2θ D σmax 50Mpa
σmin
o C 80Mpa
90Mpa
σ (Mpa) θ
40 Mpa X

-30Mpa

B (eje y)

-50Mpa
2θ = 90º - 36.86º = 53.14º

θ = 26.57º
AYUDAS INTERACTIVAS

https://valdivia.staff.jade-hs.de/mohr3d_es.html
https://www.geogebra.org/m/AnYQgH36
https://bendingmomentdiagram.com/es/free-calculator/mohrs-circle-calculator/

TALLER 2. CIRCULO DE MOHR. EJERCICIOS 928, 932,933, 935

(pag. 311-313)