Martin Cahisa

CAN BUS

Una señal can bus tiene la forma siguiente:

Los dos elementos finales de la línea CAN (distintas unidades de control, definidas
por cada fabricante, siendo generalmente el cuadro de instrumentos, la ECU del
motor, u otras) tienen una resistencia interna característica, generalmente 120Ω.
Estas unidades finales, ambas de 120Ω, se encuentran conectadas en paralelo. Si
todo funciona correctamente y medimos la resistencia dará un valor de 60Ω.

¿Cómo medimos esta resistencia? Lo primero de todo, y fundamental, es

desconectar la batería. Después localizamos la toma más fácil de medición, que
generalmente es la toma OBD del coche. Por estándar (salvo algún fabricante) los
pines de la línea CAN en el conector OBD son el pin 6 (CAN High) y el pin 14 (CAN
Low). Si todas las unidades están conectadas y todo funciona correctamente la
resistencia que debemos obtener en la línea CAN es de 60Ω aproximadamente
(tengamos en cuenta los errores del polímetro). Si, por ejemplo, alguna de las dos
unidades de final de línea CAN están «muertas», defectuosas o desconectadas, lo
que obtendremos serán unos 120Ω entre los pines 6 y 14. Esta es una manera
rápida para saber si alguna de las unidades finales está bien o no.