Entrenamiento técnico para América central y sur América 2017

Comunicación CAN

Jun. 29 , 2017
1 Trouble shooting of CAN CAN : Controller Area Network

Controlador de red

1. Solución de problemas
1) Solución de problemas CAN casos de estudio (4 Casos- YD, YG HEV, DE HEV, UM)
2) Explicación DTC (CAN Bus Off, Error de tiempo CAN, Error de mensaje)
3) Medición de resistencias terminales
4) Análisis ETM
o Dibujando diagrama de bloque CAN
o Cómo encontrar una posible causa

2. Practica
1) Vehículos de Practica
- Grupo 1 : YD (1.6 Gamma, Oct. 2012) – KNAFZ411BD5000287
- Grupo 2 : PS (1.6 Gamma, Oct. 2013) – KNAJP811BD7000608
- Grupo 3 : JF HEV (Nu 2.0 MPI, Nov. 2015) – KNAGU4LC3G5000147
- Grupo 4 : YG (Lambda Ⅱ 3.5, Mar. 2016) – KNALC411BH5000353

3. Referencia
1) Problema de comunicación de la herramienta de diagnóstico
2) Cómo medir las resistencias de terminación en el vehículo aplicado IGPM
2 Case
1. YD Study
Luz MIL en el tablero de instrumentos
1) Condición : RPM, velocidad inadecuada del medidor de velocidad del vehículo
2) Verificar los DTC
3) Análisis de DTC

- Condición de conexión entre la herramienta de diagnóstico y ECM, TCM, HECU, ACU, A /

C (K-Line), EPB, CAN es bueno.
• HECU tenía un historial de problemas de conexión CAN con ECM / TCM,      pero la
condición actual es buena.
• EPS tenía un historial de problemas de conexión CAN con ECM,      pero la condición actual
es Buena
• - TPMS, SPAS, CUBIS, SMK no se aplican a este vehículo.
2 Case Study

4) Comprender el DTC

 Bus Off
 Línea CAN Off
 Bus de CAN Off
Bus Off
Error de comunicación CAN
perdida de comunicación CAN
 Tiempo fuera
 Error de comunicación CAN retrasada
 Respuesta tardía
Tiempo fuera
 No hay señal
 Señal CAN problema de recepción

 Error de mensaje

Error mensaje  Error de señal

2 Case Study

 Condición normal
1. OK 3. OK

2. OK 4. OK
2 Case Study
 ¿Qué es CAN Bus Off?

1.1.Time
se acabó
Outel tiempo 3. se acabó el tiempo

2.Bus Off
4. se acabó el tiempo
2 Case Study

 ¿Qué es el tiempo de espera de CAN?

 No recibió el mensaje de otro controlador durante un período específico

1. se acabó el tiempo 3. se acabó el tiempo

2.Bus Off 4. se acabó el tiempo

2 Case Study

Error de mensaje  Datos inválidos de transmission del controlador

Recibiendo error de mensaje del controlador
 Error de señal
 Sin señal

mensaje de error
 2 Case Study
5-1) Medicion de las resistencias terminales – condicion normal

Cable principal

120Ω Arnes 120Ω

ECU SJB

?Ω
Modulo
A DLC
(16pines)
Valor Normal de Resistencia terminal es: 60Ω 120Ω

?Ω
120Ω
2 Case Study
5-2) Medición de resistencias terminales– desconexión de CAN alta

Diagnosis (20pin)

Conector Cable principal

120Ω Sub cable 120Ω

EC SJB
U

?Ω
Modulo
DLC
A (16pin)

Desconexión del cable principal : 120Ω

2 Case Study
5-3) Medición de resistencias terminales - Desconexión de CAN alta en Sub Cable

Diagnosis
(20pin)

Conector
Cable principal

120Ω Sub 120Ω

Cable

EC SJB
U

Modulo ?Ω
A DLC
(16pin)

Desconexion de CAN alta en Sub cable: ? Ω

 2 Case Study

5-4) Medición de resistencias terminales – Cable principal Resistencia de contacto CAN Alto

Diagnosis
(20pin)
Conector
Cable principal

120Ω 60 Ω or Sub cable 120Ω

120Ω

EC SJB
U
60Ω or
120Ω 120Ω Modulo
A
120Ω
?Ω
DLC (16 pines)
?Ω

Ex) 60Ω debido a un problema de conexión del cable = resistencias de terminación 72 Ω

120Ω debido a un problema de conexión del cable = resistencias de terminación 80 Ω
 2 Case Study

5-5) Medición de resistencias terminales – Sub Cable Resistencia de contacto CAN bajo

Diagnosis
(20pin) Cable
Principal

Sub cable
120Ω 120Ω

EC SJB
U
120Ω

?Ω
Module DLC (16 pines)
A

¿Cómo funciona la comunicación en caso

De cable secundario CAN? ¿Problema de conexión baja?
2 Case Study
6-1) Analisis DTC

1. ESP - C1611 – El ESP (HECU) comprueba las líneas de comunicación

CAN para el control ESP (ESC) normal y establece este código si no se
recibe un mensaje ECM (PCM) dentro de 500ms.

2. ESP - C1612 – El ESP comprueba las líneas de comunicación CAN para el

control ESP (ESC) normal y establece este código si no se recibe un mensaje
TCM dentro de los 500 ms.

3. ESP – C1702 – El ESP comprueba el código de variante y, si se detecta

un código de variante inadecuado o no, se establece este DTC. Después de
reemplazar HECU, realice la codificación de variantes mediante GDS

4. EPS – C1702 – EPS (MDPS = dirección asistida de conducción del motor)

CM establece este código si el mensaje EMS no se recibe dentro del tiempo
predefinido
2 Case Study
6-1) Analisis DTC

16PIN BCM CLU SPAS MDPS MTS

OBD

JM08

MF61 JF01 MF61 JM07

YAW ACU TPMS FATC SMK

EM61 JE01 JE02

EC11

Vacuum 20PIN
ESP TCM OPU Pump ECU Diagnosis
2 Case Study
7-1) Encontrar la posición estimada del problema
 JE-01 Conector comun
2 Case Study
7-2) Encontrar la posición estimada del problema
 JE-02 Conector comun

 Se encontró un problema de cable bajo CAN del conector de junta JE01

2 Case Study
2. YG HEV MIL on CAN
1) Verificar el DTC almacenado (código anterior)
2 Case Study

¿No hay reparación?

¿O acciones de reparación basadas en códigos DTC anteriores?
2 Case Study

2) Referencia
 YG HEV tiene IGPM tipo via de acceso para la comunicacion CAN

 Tenga cuidado cuando mida la resistencia D-CAN en el terminal DLC

 Cómo medir las resistencias de terminación: si tiene un conector IGPM de 24 pines,

instálelo y mida los resistores de terminación C-CAN, P-CAN

 Verifique el estado de la tierra C-CAN, P-CAN (usando multi-tester)

3) Medir resistencias de terminación

 Resistencias de terminación CAN estan buenas y no hay problema de conexión a
tierra
4) Dibujar Diagrama de bloque CAN
Estimar el área posible de este problema
2 Case Study
EMS-BMS=>BMS
MCU,
HCU-
EPB-TCU=>
게이트
HCU-BMS=>BMS
TPMS-VDC=>
HCU-FATC=>
AT-BMS=> =>
SeCAN
응답지연acabó
응답지연
응답지연응답지연
신호el tiempo
응답지연
안나옴CAN

To EPB
2 Case Study
5) Comprobación estimada de la posición del problema y resultado
 EF-11 Conector

Podemos encontrar el problema de cableado CAN, después de verificar el Diagrama de

Bloques CAN y el conector E11.
2 Case Study
3. DE HEV MIL on
1) Verificar DTC
Sistema DTC Descripcion Estado

CAN Tiempo agotado ABS/ESC Historico

CAN Tiempo agotado TPMS Historico

2) Guia DTC
2 Case Study
3) Encontrar la posición estimada del problema
2 Case Study
4) Verificar la posición estimada del problema

 Como resultado del análisis del Diagrama de bloques CAN, debemos verificar el conector de la junta
JE01 y el conector E11, pero antes de eso, es mejor verificar primero el conector general.-> Mala
conexión de CAN Hi Pin; Modificación completa
3 Practice
1. Solución de problemas de comunicación CAN

 Vehiculo : YD / PS / JH HEV / YG

 4 Grupos :
1) Grupo 1 : YD (1.6 Gamma, Oct. 2012) – KNAFZ411BD5000287
2) Grupo 2 : PS (1.6 Gamma, Oct. 2013) – KNAJP811BD7000608
3) Group 3 : JF HEV (Nu 2.0 MPI, Nov. 2015) – KNAGU4LC3G5000147
4) Group 4 : YG (Lamda Ⅱ 3.5, Mar. 2016) – KNALC411BH5000353

 How to practice
1) Check DTC and draw CAN Block diagram (using GSW ETM)
- Find possible cause using current DTC on CAN Block Diagram
2) Share the correction steps and result after vehicle repair
3) Check next model as below steps, and share the result
- YD → PS, PS → JF HEV, JF HEV → YG, YG → YD.
(Each group verify CAN trouble in a vehicle’s 30 min)
4 Case Study
4. UM MIL on
1) Verificar DTC
4 Case Study

- Error de comunicación entre KDS y SCC, 4WD, TPMS, LDWS, módulo BSD
- VDC (ESP) no recibió la señal CAN de 4WD
- EPB tiene un problema de suministro de energía de encendido
- BCM no recibió señales del sensor frontal y sensores traseros
- CGW no recibió la señal CAN de EPB
4 Case Study -3
2) Diagrama de bloques CAN

 No se puede usar una línea CAN comúnmente → No puede haber problema en la línea CAN
4 Case Study -3

3) Causa principal

 Algunos sistemas tienen un error de comunicación con KDS y la alimentación proviene del fusible 2   
-> Problema de contacto de combustible del Módulo 2
5 Reference
1. Diagrama CAN (UM) aplicado Via de acceso central
D-CAN

P-CAN

게
이
트
웨 C-CAN
이

B-CAN

M-CAN

 Verifique cada sistema cuando haya un problema en el vehículo     - ECM, TCM,

VDC: P-CAN. EPB, MDPS, TPMS: C-CAM. D-CAN
 5 Reference
2. Punto de control de resistencias de terminación CAN para IGPM aplicado a un vehículo
5 Reference
3. caracteristicas del conector comun
Behindofofdash
Behind dashpenel
panel Behind of dash panel Passenger’s seat

c i ó n
o s i
n a p r
b u e f i c a
n a e ri
y u y v
h a a rs e
No cerc
Above of dash panel Right side of dash panel