OMRON

Conexionado
entradas/salidas modelos
CPM2A y CP1L

M.Cruz Pacheco Tejuelo SMR

1. DISPOSITIVOS DE E/S DEL AUTÓMATA
ENTRADAS
La unidad de entradas es el medio por el que
el autómata recibe la información del entorno. Para
activar una entrada deberemos enviar un impulso o
bien mantener un valor de tensión en un rango
determinado entre el borne común y la entrada.

Distinguimos dos tipos de entradas al autómata:

⊗ Digitales: La entrada que se introduce sólo tiene 2 valores posibles, ACTIVADO-

DESACTIVADO (0 ó 1). Utilizaremos entradas de este tipo para conectar pulsadores,
selectores, finales de carrera, detectores fotoeléctricos, ...

⊗ Analógicas: En este caso la entrada recibe un valor continuo de tensión o intensidad,

dentro del rango que admite la entrada (normalmente de 4-20 mA o de 0-10 V).
Conectaremos a estas entradas sensores analógicos (nos miden valores continuos),
como las sondas de presión, temperatura, caudalímetros,....

SALIDAS
Son las encargadas de transmitir las órdenes dadas por la CPU del autómata en
función de la programación al sistema automatizado. Nuevamente distinguimos dos tipos de
salidas:

⊗ Digitales: Sólo admiten 2 estados posibles, ACTIVADO-DESACTIVADO (0 ó 1).

Utilizan salidas de este tipo las que conectan a relés, contactores, lámparas de
señalización, ...

⊗ Analógicas: Admiten valores dentro de un rango continuo de valores posibles. Son

salidas analógicas variadores de velocidad, válvulas de control de flujo, actuadores
lineales, resistencias variables, ...

Las entradas y salidas digitales vienen normalmente integradas en el propio PLC,

particularmente en el caso de autómatas compactos como el CPM2A. Por el contrario, para
las analógicas deberemos disponer de un módulo de expansión adicional, (como el MAD01
que dispone de 2 entradas y 1 salida digitales, de 8 bits de resolución) y se conectan a
través de una bahía de expansión de periféricos. No todos los autómatas admiten módulos
de expansión analógicos, aunque cada vez es más frecuente incluso en modelos básicos.
Algunas marcas como SIEMENS ya disponen de modelos compactos básicos con las E/S
analógicas integradas.

I.E.S. CAVANILLES 1
2. CABLEADO DEL AUTÓMATA

Tomamos como referencia para el cableado la serie CPM2 de los autómatas OMRON.
Consultar siempre el manual de instalación del autómata antes de realizar ninguna
operación.
ALIMENTACIÓN
Distinguimos 2 modelos en cuanto a la alimentación. Con alimentación de CA de 100-
240 V y alimentación a CC de 24 V. En este último caso se recomienda una fuente con
doble aislamiento y un bajo factor de rizado.
La conexión de la fuente de CA se realizará como se indica en la figura.

Conviene independizar la línea de

alimentación de los autómatas para evitar
la caída de tensión en caso de conectar
receptores de gran potencia.
El trenzado de los cables reduce el
ruido de la línea de alimentación.

Conectar la toma de tierra a una puesta a tierra de menos de 100 Ω para proteger al
PLC de descargas eléctricas y operaciones incorrectas.

ENTRADAS
Aunque los contactos de las entradas soportan valores de tensión elevados, como la
mayoría de sensores funcionan a 24 V en corriente continua, es recomendable utilizar esta
tensión para alimentar las entradas, bien utilizando una fuente externa o la que viene
integrada en el propio autómata (sólo si la carga de los dispositivos a conectar no es muy
elevada).

2 Programación Básica de Autómatas OMRON

 En la imagen anterior vemos la conexión de las entradas utilizando una fuente de
alimentación externa con negativo (-) común (en línea discontinua veríamos la conexión
con positivo (+) común).
En la siguiente imagen tenemos la forma de conectar la fuente auxiliar de tensión que
incorporan los autómatas de corriente alterna. La conexión es a negativo común, pero puede
hacerse con positivo común de igual forma. Es importante respetar la intensidad máxima
que suministra la fuente.

Uno de los inconvenientes mayores de este autómata es que el COMÚN (terminal

COM de la imagen), es compartido por todas las entradas.
Esto implica que todos los sensores han de tener las mismas características, es
decir todos han de ser PNP (salida positiva) o todos NPN (salida negativa), no pudiendo
mezclar sensores de distintos tipos.
Si utilizamos sensores PNP deberemos conectar el terminal negativo (-) de la
alimentación al COM. Si estos son NPN, conectaremos el terminal positivo (+) al conector
COM del autómata. Lógicamente, los pulsadores, finales de carrera y demás dispositivos de
entrada mecánicos, se alimentarán de acuerdo a este esquema (si los sensores son PNP,
los pulsadores se alimentan con el terminal +, si son PNP se alimentarán con el terminal -).

I.E.S. CAVANILLES 3
SALIDAS

Existen modelos con salida a transistor y con salida a relé, que es la más habitual. En
este último caso, la intensidad máxima para cada salida es de 2A y de 4A para el común de
cada grupo de salidas, independientemente del valor de tensión y de que sea en alterna o
en continua.

Elemento Especificación
Salida 2 A (24 V cc ó 250 V ca)
Común 4 A / común

En el caso de las salidas, tendremos varios comunes (COM), algunos para salidas
especiales (la 10.00 y la 10.01) que tienen un COM exclusivo y otros que son compartidos
por varias salidas. Esto me permite poder conectar distintos tipos de actuadores de
características diferentes, agrupando los de características similares a un mismo común.
Esto es, puedo tener salidas a 24 V en continua con positivo o negativo común y, a la vez,
otros grupos de salidas a 24, 50 ó 230 V en corriente alterna, dependiendo de la fuente con
la que alimente ese común.
Si todos los dispositivos de salida son de características eléctricas similares,
puentearé los distintos comunes, tal y como aparece en la figura anterior.
En el autómata CPM2A de corriente alterna, puedo utilizar la fuente de alimentación
integrada de 24 V cc para la alimentación de las salidas (respetando la potencia máxima que
puede suministrar).

4 Programación Básica de Autómatas OMRON

 ESPECIFICACIONES E/S AUTÓMATA CP1L
El objetivo principal de esta guía rápida, es dar una visión general de las
características que incorpora el autómata programable de la serie CP1L.

Los autómatas CP1L son los PLCs de gama baja de la serie SYSMAC CP.
Tienen menor capacidad de programa y de E/S.
Los CP1L son del mismo tamaño que los CPM1A y CPM2A, pero ofrecen
muchas más características y alto rendimiento.

– CP1L-L: sustituto de CPM1A / CPM2A

– CP1L-M: sustituto de CPM2A

? Modelos de CPU
En la siguiente tabla se muestran las características de cada uno de
los modelos de CPU disponibles.

Capacidad E/S 40 puntos 30 puntos 20 puntos 14 puntos

Modelo CP1L-M40DR-A CP1L-M30DR-A CP1L-L20DR-A CP1L-L14DR-A
CP1L-M40DR-D CP1L-M30DR-D CP1L- L20DR-D CP1L- L14DR-D
CP1L-M40DT-D CP1L-M30DT-D CP1L- L20DT-D CP1L- L14DT-D
CP1L-M40DT1-D CP1L-M30DT1-D CP1L- L20DT1-D CP1L- L14DT1-D
Alimentación Modelos de alterna (terminados en -A): 100 a 240 Vca, 50/60 Hz
Modelos de continua (terminados en -D): 24 Vcc
Capacidad de programa 10 Kpasos 5 Kpasos
Máx. núm. de E/S 160 (ver nota 1) 150 (ver nota 1) 60 (ver nota 2) 54 (ver nota 2)
E/S Puntos de E/S 40 30 20 14
normales Puntos de Entrada 24 18 12 8
Especificaciones de E 24 Vcc
Entradas de 6 máx. 4 máx.
interrupción o
respuesta rápida
Puntos de Salida 16 12 8 6
Especificaciones de S Salidas relé: Modelos con “R” antes de sufijo final.
Salidas transistor NPN: Modelos con “T” antes de sufijo final.
Salidas transistor PNP: Modelos con “T1” antes de sufijo final.
Entradas de contador de alta 4 contadores/2 ejes, 100 KHz (monofase).
velocidad 100 KHz para pulsos up/down o pulsos más dirección, 50 KHz para fase diferencial.
Salidas de pulsos 2 ejes, 100 KHz (salidas transistor)

Nota 1: Conectando 3 unidades de expansión de E/S de 40 puntos al CP1L.

Nota 2: Conectando una unidad de expansión de E/S de 40 puntos al CP1L.

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 Capacidad de programa Alimentación
M: 10 Kpasos A: Vca
L: 5 Kpasos D: Vcc
Clasificación de Salidas
R: salidas relé
Núm. puntos de E/S
T: salidas transistor NPN
40: 40
T1: salidas transistor PNP
30: 30
20: 20
14: 14
Clasificación de Entradas
D: Entradas Vcc

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Specifications Section 2-2

Transistor Outputs (Sinking or Sourcing)

Normal Outputs
Item Specification
CIO 100.00 to CIO 100.03 CIO 100.04 to CIO 100.07 (See note 3.)
Max. switching capac- 4.5 to 30 VDC, 300 mA/output, 0.9 A/common, M40D@-D 3.6 A/Unit
ity M30D@-D 2.7 A/Unit
L20D@-D 1.8 A/Unit
L14D@-D 1.4 A/Unit (See note 2.)
Min. switching capacity 4.5 to 30 VDC, 1 mA
Leakage current 0.1 mA max.
Residual voltage 0.6 V max. 1.5 V max.
ON delay 0.1 ms max.
OFF delay 0.1 ms max. 1 ms max.
Fuse 1 fuse/output (See note 1.)
Circuit configuration • Normal outputs CIO 100.00 to CIO 100.03 • Normal outputs CIO 100.04 to CIO 101.07
(Sinking Outputs) (Sinking Outputs)

OUT OUT
L L
OUT OUT
L L
Internal Internal 24 VDC/ Internal
24 VDC/4.5
circuits circuits 4.5 to circuits
to 30 VDC
30 VDC
COM (−) COM (−)

• Normal outputs CIO 100.00 to CIO 100.03 • Normal outputs CIO 100.04 to CIO 101.07
(Sourcing Outputs) (Sourcing Outputs)

COM (+)
COM (+)
Internal Internal 24 VDC/ Internal 24 VDC/4.5
circuits circuits 4.5 to
OUT circuits
L 30 VDC to 30 VDC
OUT
OUT L
L
OUT
L

Note (1) The fuse cannot be replaced by the user.

(2) Also do not exceed 0.9 A for the total for CIO 100.00 to CIO 100.03.
(3) The bits that can be used depend on the model of the CPU Unit.

!Caution Do not connect a load to an output terminal or apply a voltage in excess of the
maximum switching capacity.

Pulse Outputs (CIO 100.00 to CIO 100.03)

Item Specification
Max. switching capacity 30 mA/4.75 to 26.4 VDC
Min. switching capacity 7 mA/4.75 to 26.4 VDC
Max. output frequency 100 kHz
Output waveform
OFF 90%

ON 10%

4 µs min. 2 µs min.

Note (1) The load for the above values is assumed to be the resistance load, and
does not take into account the impedance for the connecting cable to the
load.

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CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS AUTÓMATA CP1L