INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE LERDO.

Nombre del Alumno:

Alberto Palafox Castañeda
Profesor:
Carlos Eduardo Martos Mtz.

➢ PRÁCTICA 3.1: GENERACIÓN DE PUNTOS GEOMÉTRICAS

Fecha de elaboración:
15 de noviembre del 2022.

7mo Semestre.
 ➢ Procedimientos

Primero creamos una estación vacía.

Instalamos un robot para la práctica correspondiente. Instalamos la herramienta My
tool y la posicionamos en el robot.Se le instala el controlador virtual robot.

Procedemos a seleccionar la opción programar punto. Nos posicionamos

en la pestaña de trayectoria y puntos.
Entramos en Sistema 19 > T_ROB1 > Objetos de trabajo y puntos
> Wobj0 > Verificamos que se creara nuestro punto y le ponemos el nombre de HOME para
identificarlo como el
Procedemos a crear la secuencia de puntos 20, 30,40,50 referenciados enlos planos dados
por el docente
l

+
 Después de esto crearemos una trayectoria para su repetición de movimientos para esto
seleccionamos la carpeta de trayectoria, click derecho y creamos la trayectoria.

Después de esto seleccionamos los puntos programados y los arrastramosa la trayectoria creada
en el orden que nosotros deseemos para su reproducción.
Después de eso procedemos a darle click derecho al Home de inicio yfinal para modificar sus
valores que serían: JOINT, con una velocidad de 1000 y Zone de Z100.
Después de eso procedemos a darle click derecho a los demás puntosde la trayectoria para
modificar sus valores que serían: LINEAL, con unavelocidad de 200 y Zone de fine.

Seguimos con la función de sincronizar con RAPID.

Vamos a la configuración de simulación, habilitamos el rastreo y
seleccionamos un color a nuestro gusto.

Procedemos a reproducir nuestros movimientos

En esta práctica su función es dar a entender los principios de robot studio
y como usar de forma básica algunas de las funciones como simular los
movimientos de los puntos.

Podemos decir que la practica estuvo muy interesante ya que vimos cómo pueden
posicionar los puntos al aire de los puntos diferentes y con los datos específicos.