Universidad Autónoma de Nuevo

León

Facultad de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica

Laboratorio de Arquitectura de Robots

Día: Martes
Hora: V1
Brigada: 204

Práctica 2: “Creación de una estación virtual”

Instructor: M.C. Francisco Javier de la Garza Salinas

Semestre: Agosto 2022 – Diciembre 2022

Matrícula Nombre del alumno Carrera

1921841 David Israel Uresti Llanes IMTC
1992195 Emma Verónica Palacios Viera IMTC
1909892 Ana Sofia López González IMTC
1922808 Fernando De Los Santos Malpica IMTC
1926215 Cynthia Belén Guerrero Pardo IMTC

02 de Septiembre de 2022, Ciudad Universitaria, San Nicolás de los Garza, Nuevo León
Práctica No. 2. Creación de una estación virtual
Objetivo:
Instalar e iniciar el trabajo en el programa de simulación y programación offline
RobotStudio de la empresa ABB.
Desarrollo:
Para iniciar nuestra práctica deberemos descargar de la página de ABB el
software RobotStudio
https://new.abb.com/products/robotics/es/robotstudio

El software es actualmente gratuito. Se abre el archivo de descarga, se

descomprime y se ejecuta el archivo setup.exe de la carpeta
RobotStudio.2020.1/RobotStudio. El instalador hará la pregunta del idioma de
instalación, seleccionar español; aceptar el contrato de licencia, así como la
declaración de privacidad y hacer la instalación completa. Una vez que se
ha terminado la instalación se deberá reestablecer el equipo.
Una vez completa la instalación se ejecuta el programa, se selecciona el uso de
licencia de prueba y las herramientas que se desea utilizar y se tendrá que
reiniciar el programa. La primera ocasión que se abre el programa, pregunta sí
deseamos instalar RobotWare. De momento, no será necesaria la instalación de
este software.
Reporte:
Crear una estación utilizando un robot, elegir alguno de las opciones, colocarlo en
la posición 1000, 0, 500; colocar también un controlador de la familia IRC5 en -
1000, -1000, 800 y el FlexPendant deseado sobre el controlador. Hacer un
reporte del procedimiento utilizado para lograr el resultado solicitado.
1. Abrimos RobotStudio y creamos un nuevo archivo. Importamos el robot IRB
580 y lo posicionamos dentro del plano.
2. En el apartado de Mecanismos dentro del menu de Diseño aparece el robot
que importamos, así como cada uno de los componentes y piezas que lo
conforman.

3. Seleccionamos el robot y en la opción de “Posición” seleccionamos “Fijar

posición”
4. Ahora, configuramos la referencia del robot en “Mundo” y en las
coordenadas del plano ponemos los siguientes valores:

1000 en X, 0 en Y, 500 en Z

5. Una vez aplicados los cambios, el robot se traslada de manera que su

posición coincide con los valores ingresados de las coordenadas.
6. El siguiente paso por realizar es acceder a la biblioteca del programa para
importar el equipamiento correspondiente a las instrucciones de la práctica.
En este caso, se nos pidió un controlador de la famila IRC5, como se
muestra en la siguiente foto:

7. Y de igual forma que con el robot, configuramos su posición dentro del

plano. Los valores de las coordenadas son:

-1000 en X, -1000 en Y, 800 en Z

8. Y así es como queda posicionado el controlador a un lado del robot que ya
teníamos de igual forma dentro de la estación.

9. El ultimo componente que vamos a buscar en las bibliotecas es un

FlexPendant. Lo seleccionamos y lo importamos de igual forma dentro de
nuestra estación.
10. Por ultimo, con apoyo de la herramienta de “Fijar posición”, vamos a colocar
el flex pendant sobre el controlador buscando el ángulo preciso para que
quede correctamente posicionado sobre de el.

11. Y finalmente, así es como queda terminada la estación virtual dentro del
simulador.
Conclusión
Para la realización de esta práctica tuvimos que descargar y hacer uso del
software de ingeniería “RobotStudio”. Comenzamos paso a paso según las
instrucciones a generar la estación virtual conforme a los componentes y los
valores que se nos indicaban. Nos sirvió para familiarizarnos un poco con la
interfaz del programa, así como el ingresar a las opciones de las librerías de
componentes y como cambiarlas de posición a conveniencia dentro del plano. Al
principio se nos dificultó un poco ubicar todas estas opciones, pero una vez
identificadas fue que pudimos armar la estación de manera más fluida y rápida.