Dinámica 2023-0

Seminario: Primera Practica Calificada

1
TEMARIO
TEORIA EN UNA Y DOS DIMENSIONES
BLOQUE CONCEPTUAL (2 puntos)
(Encierre en un circulo el valor de la respuesta correcta, justificando su respuesta)
* Muchos amortiguadores de bicicletas de montaña utilizan un pistón que se desplaza en un cilindro lleno de
aceite para absorber los impactos. Cuando la llanta delantera pasa por un bache, al cilindro se le da una
velocidad inicial v0 m/s. El pistón, que está unido al eje se mueve con respecto al cilindro y el aceite es forzado
a moverse a través de los orificios del pistón. Esto hace que el pistón desacelere según a = −kv. Para t = 0, x = 0.
Para t s: ( v0 = 600 k =  t = 0, 2 )
Indicar el valor de la respuesta correcta en cada una de las siguientes proposiciones, justificando su respuesta:

I.- La distancia recorrida por el pistón (aproximadamente en m) es:

a.- 21,6
b.- 23,3
c.- 43,2
d.- 46,1
e.- 51,8
(v0 = 600 k =  t = 0, 2)

Dato: v0 = 600 m / s
a = − kv a = − 10 v
t=0  x=0 x
x = ?? v=0
t = 0, 2 
dv
= − 10 v
dt
dv
= − 10 dt
v
v t
dv
 v
= − 10  dt
v0 0

v
Ln = − 10t
v0
(v0 = 600 k =  t = 0, 2) v
= e −10 t
Dato: v0 = 600 m / s v0
a = − kv a = − 10 v v = v e −10 t t = 0, 2 s
0 v0 = 600 m / s
t=0  x=0 v = 600 e −2 = 81, 2012 m / s x
x = ?? v=0
t = 0, 2 
dv
= − 10 v
dt
dv
= − 10 dt
v
v t
dv
 v
= − 10  dt
v0 0

v
Ln = − 10t
v0
(v0 = 600 k =  t = 0, 2) v
= e −10 t
Dato: v0 = 600 m / s v0
a = − kv a = − 10 v v = v e −10 t t = 0, 2 s
0 v0 = 600 m / s
t=0  x=0 v = 600 e −2 = 81, 2012 m / s x
x = ?? v=0
t = 0, 2  vdv dv
= − 10 v = − 10
dv dx dx
= − 10 v
dt dv = − 10 dx
v x
dv
= − 10 dt
v  dv = −10  dx
v0 0
v t
dv
 v
= − 10  dt v − v0 = − 10 x
v0 0
81, 2012 − 600 = − 10 x
v
Ln = − 10t x = 51, 8799 m
v0
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la superficie 3 y BE=4m es paralela a la superficie 3. Si el disco 1 tiene
una rapidez angular de 1 rad/s en el sentido que se muestra. Para los datos mostrados, entonces; indique el
valor de la respuesta correcta, justificando su respuesta) (1 = 4)
II.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23 d.- 5 e.- 7
III.- La magnitud de la velocidad angular del disco 2 (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1 c.- 12,7 d.- 15,2 e.- 18
IV.- La magnitud de la velocidad del punto B del disco 2 (en m/s), aproximadamente es:
a.- 54,9 b.- 73,2 c.- 91,5 d.- 109,8 e.- 115
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la superficie 3 y
BE=4m es paralela a la superficie 3. Si el disco 1 tiene una
rapidez angular de 1 = 4rad/s en el sentido que se
muestra. Para los datos mostrados, entonces; indique el
valor de la respuesta correcta, justificando su respuesta)
II.- La magnitud de la velocidad angular de la barra AB (en
rad/s), aproximadamente es:
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23 d.- 5
e.- 7
III.- La magnitud de la velocidad angular del disco 2 (en
rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1 c.- 12,7
d.- 15,2 e.- 18
IV.- La magnitud de la velocidad del punto B del disco 2
(en m/s), aproximadamente es:
a.- 54,9 b.- 73,2 c.- 91,5
d.- 109,8 e.- 115
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la
superficie 3 y BE=4m es paralela a la vA
superficie 3. Si el disco 1 tiene una rapidez rB / A vB
angular de 1 = 4rad/s en el sentido que
se muestra. Para los datos mostrados,
entonces; indique el valor de la respuesta
correcta, justificando su respuesta) P Q
II.- La magnitud de la velocidad angular de la
barra AB (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 2,53 b.- 3,38 c.- 4,23
d.- 5 e.- 7
III- La magnitud de la velocidad angular del
disco 2 (en rad/s), aproximadamente es:
a.- 7,6 b.- 10,1
c.- 12,7 d.- 15,2
e.- 18
  AB
vA
rB / A vB
5m
4m

P Q

11m
v B =  2  RB/ Q
Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
v A = 1r = 4(11) = 44 m / s
vB
rB / A = 12iˆ − 5 ˆj Eje X: 0,8321v B − 5 AB = 44

v B = v A +  AB  RB/ A Eje Y: 0, 5547 v B − 12 AB = 0 

 4m
(
v B Cos  iˆ + v B Sen ˆj = 44iˆ +  AB kˆ  1 2iˆ − 5 ˆj ) v B = + 73, 2144 m / s
2 13m 
6m

vB
6
iˆ + v B
4 ˆj = 44iˆ + 12 ˆj + 5 iˆ  AB = 3, 3843rad / s
AB AB
2 13 2 13
** En la figura, AD=5m es perpendicular a la
superficie 3 y BE=4m es paralela a la vA
superficie 3. Si el disco 1 tiene una rapidez rB / A vB
angular de 1 = 4rad/s en el sentido que
se muestra. Para los datos mostrados,
entonces; indique el valor de la respuesta R
correcta, justificando su respuesta) P 2 Q
III.- La magnitud de la velocidad angular del
disco 2 (en rad/s), aproximadamente es: R = 2 13m = 7, 2111m v B = + 73, 2144 m / s
a.- 7,6 b.- 10,1
c.- 12,7 d.- 15,2 v B =  2 .R 73, 2144 =  2 . ( 7, 2111)
e.- 18
 2 = 10,153m / s
 vA
rB / A vB
5m  AB
4m
R
P Q
OTRA
FORMA MAS 11m  4m
CORTA:
Utilizando el concepto de cuerpos rodantes: RB/ Q = − 4iˆ + 6 ˆj 6m
2 13m 
v A = 1r = 4(11) = 44 m / s

rB / A = 12iˆ − 5 ˆj + 4 2 ˆj + 6 2 iˆ = 4 4iˆ + 1 2 AB ˆj + 5 AB iˆ
v B =  2  RB/ Q ...(1) Eje X: 6 2 − 5 AB = 44
Eje Y: 4 2 − 12 AB = 0
v B = v A +  AB  RB/ A ...(2) (1) En (2)
 2 = + 10,138 rad / s
( ) (
− 2 kˆ  − 4iˆ + 6 ˆj = 44iˆ +  AB kˆ  12iˆ − 5 ˆj )  AB = 3, 3846 rad / s
MOVIMIENTO ABSOLUTO EN DOS
DIMENSIONES
 BLOQUE A (4 puntos)
La partícula A es controlada por la guía horizontal que se mueve relacionado con x = at m. Si la partícula se
4

mueve en una trayectoria parabólica. Para t s, determine:

a.- La magnitud de la velocidad de la partícula A.(m/s)
( a = 4  t = 4)

b.- La magnitud de la aceleración en el eje Y de la partícula A.(m/s2)

c.- La magnitud de la aceleración normal de A.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de A.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE A
VALOR
Rpta VARIABLE NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a v m/s
b aAY m/s2
c anA m/s2
d atA m/s2

Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo

contrario sus cálculos, no serán considerados
BLOQUE A (4 puntos)

En la figura, la guía horizontal A, se desplaza con

velocidad vertical vy m/s y aceleración ay m/s2, y para
la posición mostrada cuando y m, r = 5m, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
b.- La magnitud de la aceleración de la partícula P en el
eje X.(m/s2)
c.- La magnitud de la aceleración normal de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración tangencial de P.(m/s2)

v y = 12 ay = 9 y = + 3m
a.- La magnitud de la velocidad de la partícula P.(m/s)
Datos:
( vX ) + ( vY ) = ? vx = x = ? ay = 9
2 2
v= v y = 12
Condición, para:
y = + 3m  x =  25 − y
2
x 2 + y 2 = (5) 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy − (3)(12)
x= x= vx = x = −9
x 4

(9) + (12 ) = 1 5 m / s
2 2
( v X ) + ( vY ) = ? v=
2 2
v=

v = v X iˆ + vY ˆj

v = − 9iˆ + 12 ˆj

Trayectoria absoluta
Circunferencia
b.- La magnitud de la aceleración de la partícula P en el eje X.(m/s2)

Datos: ( vX ) + ( vY ) = 15
2 2
v=
( vX ) + ( vY ) = ? ay = 9
2 2
v= v y = 12
Condición, para: ax = x = ?
y = + 3m  x =  25 − y
2
x 2 + y 2 = (5) 2

2 xx + 2 yy = 0 xx + yy = 0 x = 4m

− yy − (3)(12) vx = x = −9
x= x=
x 4

(9) + (12 ) = 1 5 m / s
2 2
( v X ) + ( vY ) = ? v=
2 2
v=

xx + yy = 0 − ( x ) 2 − yy − ( y ) 2
x=
xx + xx + yy + yy = 0 x

xx + ( x ) + yy + ( y ) = 0
2 2 − (9) 2 − (3)(9 ) − (12) 2
x=
4
xx = − ( x ) − yy − ( y )
2 2
Trayectoria absoluta
a x = x = − 63m / s 2
Circunferencia
b.- La magnitud de la aceleración de la partícula P en el eje X.(m/s2)

Datos: ( vX ) + ( vY ) = 15
2 2
v=
x 2 + y 2 = (5) 2 v y = 12 ay = 9
Condición, para: a x = x = − 63
2 xx + 2 yy = 0 y = + 3m  x =  25 − y
2
a n = ??
xx + yy = 0 x = 4m
at = ?
− yy − (3)(12)
x= x= x = −9 v = v X iˆ + vY ˆj
x 4

v= ( v X ) + ( vY ) = ?
2 2
v= (9)
2
+ (12 ) = 1 5 m / s
2
v = − 9iˆ + 12 ˆj

xx + yy = 0 − ( x ) 2 − yy − ( y ) 2
x=
xx + xx + yy + yy = 0 x

xx + ( x ) + yy + ( y ) = 0
2 2 − (9) 2 − (3)(9 ) − (12) 2
x= a = a X iˆ + aY ˆj
4
xx = − ( x ) − yy − ( y )
2 2

a x = x = − 63m / s 2 a = −63iˆ + 9 ˆj Trayectoria absoluta

Circunferencia
 Datos: ( vX ) + ( vY ) = ?
2 2
v=
v y = 12 ay = 9
v = v X iˆ + vY ˆj v = − 9iˆ + 12 ˆj
Condición, para: ax = x = ?
y = + 3m  x =  25 − y
2

(9) + (12 ) = 1 5 m / s a n = ??
2 2
v=
x = 4m
a x = x = − 63m / s 2
at = ?

a = a X iˆ + aY ˆj a = − 63iˆ + 9 ˆj

va
an = ( − 9iˆ + 1 2 ˆj )  ( − 6 3iˆ + 9 ˆj )
v an =
15

a n = 45 m / s 2

( − 9iˆ + 1 2 ˆj ) • ( − 6 3iˆ + 9 ˆj ) at = 45 m / s 2
v •a at =
at = 15
v
Trayectoria absoluta
Circunferencia
 MOVIMIENTO DE LA PARTICULA EN
COORDENADAS RADIAL Y TRANSVERSAL
(2D)
 BLOQUE B (4 PTOS)
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como
se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), para el instante t
s, determine: (t = 0, 2)
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s2)

RESULTADOS BLOQUE B
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (no llenar)
a vr m/s
b v m/s
c ar m/s2
d a m/s2

Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo

contrario sus cálculos, no serán considerados
La bolita P se mueve hacia arriba con una
rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2
(rad), y r = 2Sen (m), para el instante t =0,2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de
P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de
P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de
P.(m/s2)
 r=  =
r=  =
La bolita P se mueve hacia arriba con una
rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2
r=  =
(rad), y r = 2Sen (m), para el instante t =0,2 s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de
P.(m/s)
r vr = r
c.- La magnitud de la aceleración radial de
P.(m/s2)
v = r
d.- La magnitud de la aceleración transversal de  
P.(m/s2) ar = ( r − r 2 )

a = ( r + 2 r )
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
  180 R
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s) S
= R
 =
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
2
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s )
180  S


 = 6t 2  = 6 ( 0, 2 )
2
 = 0.24 rad  13, 751  r

 = 12t  = 12 ( 0, 2 )  = + 2, 4 rad / s 

 = 12 = cte
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
  180 R
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s) S
= R
 =
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
2
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s )
180  S


 = 6t 2  = 6 ( 0, 2 )
2
 = 0.24 rad  13, 751  r

 = 12t  = 12 ( 0, 2 )  = + 2, 4 rad / s 

 = 12 = cte

r = 2 Sen r = 2 Sen13, 751  r = 0, 4754 m r = 0, 4754 m  = 0.24 rad  13, 751

r = 4, 6624 m / s  = 2, 4 rad / s
r = 2 Cos  r = 2 ( 2, 4 ) Cos13, 751  r = 4, 6624 m / s r = 20,5738 m / s 2  = 12 rad / s 2

r = 2  Cos  −  ( ) Sen  r = 2 (12 ) Cos13, 751  − ( 2, 4 ) Sen13, 751  


2 2

   

r = 20,5738 m / s 2
La bolita P se mueve hacia arriba con una rapidez como se muestra en la figura, si  = 6t2 (rad), y r = 2Sen (m), para el
instante t=0,2 s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad radial de P.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad transversal de P.(m/s)
c.- La magnitud de la aceleración radial de P.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración transversal de P.(m/s2)

r = 0, 4754 m  = 0.24 rad  13, 751 

r = 4, 6624 m / s  = 2, 4 rad / s r
r = 20, 5738 m / s 2  = 12 rad / s 2 



vr = r vr = 4, 6624 m / s

v = r v = 0, 4754 ( 2, 4 ) v = 1,141m / s

a r = 20, 5738 − 0, 4754 ( 2, 4 ) a r = 17, 8355 m / s 2

2
a r = r − r 2

a = 28, 0843m / s 2
a = r + 2 r a = 0, 4754 (12 ) + 2 ( 4, 6624 )( 2, 4 )
MOVIMIENTO RELATIVO EN DOS
DIMENSIONES (2D)
BLOQUE C (4 PTOS)
La barra OA de 5m gira en sentido horario con OA [rad/s] y
OA [rad/s2] en el mismo sentido. Para el instante donde
=53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de A respecto de
B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
BC.(rad/s2)

RESULTADOS BLOQUE C
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION
a vrelA/B m/s
b BC rad/s
c arelA/B m/s2
d BC rad/s2

Nota.- Rellene sus respuestas en el Cuadro adjunto, de lo

contrario sus cálculos, no serán considerados
La barra OA de 5m gira en sentido horario con OA = 6
[rad/s] y OA = 3 [rad/s2] en el mismo sentido. Para el
instante donde =53, determine:
a.- La magnitud de la velocidad relativa de A respecto de
B.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de la barra
BC.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleración relativa de A respecto
de B.(m/s2)
d.- La magnitud de la aceleración angular de la barra
BC.(rad/s2)
  OA = − 6 kˆ
 = − 3kˆ
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O

v A =  OA  rA / O

( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

v A =  OA  rA / O

( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ + vrelA / B iˆ

v A =  OA  rA / O
+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 + 5 AB ˆj + vrelA / B iˆ
( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj )
v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj
  OA = − 6 kˆ
R A / B = 5iˆ
 = − 3kˆ
RA/ B
OA

vA rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj 3m

rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
rA / O  AB vrelA / B

v A = v B +  SM  R A / B + vrelA / B

v A = v B + ω AB  R A / B + vrelA / B

+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ + vrelA / B iˆ

v A =  OA  rA / O
+ 24iˆ + 18 ˆj = 0 + 5 AB ˆj + vrelA / B iˆ
( ) (
v A = − 6 kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj ) Eje Y: 5 AB = 18  AB = +3, 6 rad / s  AB = +3, 6 kˆ

v A = + 2 4iˆ + 18 ˆj Eje X: vrelA / B = + 24 vrelA / B = + 24 m / s vrelA / B = + 24iˆ

  OA = − 6 kˆ
 = − 3kˆ
OA

t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj

a A rA / O = −3iˆ + 4 ˆj
aA
n
a A  OA
rA / O

a A =  OA  rA / O − ( OA ) 2 .rA / O

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

a A =  OA  rA / O − ( OA ) 2 .rA / O

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

( ) ( ) ( )( )
+120iˆ − 135 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ − ( 3, 6 ) 5iˆ + 2 +3, 6 kˆ  24iˆ + arelA / B iˆ
2

+120iˆ − 135 ˆj = 0 + 5 AB ˆj − 64,8iˆ + 172 ˆj + arelA / B iˆ

a A =  OA  rA / O − ( OA ) .rA / O
2

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj )
a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj

a A = + 1 20iˆ − 1 35 ˆj
  OA = − 6 kˆ
 AB = +3, 6 kˆ vrelA / B = + 24iˆ RA/ B
 = − 3kˆ
OA
R A / B = 5iˆ
t rA / O = −5 Cos 5 3iˆ + 5 Sen 53 ˆj
a A  AB = 3, 6 3m
rA / O = −3iˆ + 4 ˆj  AB a relA / B
aA
n vrelA / B
a A  OA
a A = a B +  SM  R A / B − (  SM ) R A / B + 2 SM  vrelA / B + arelA / B
2
rA / O

a A = a B +  AB  R A / B − (  AB ) R A / B + 2 AB  vrelA / B + arelA / B
2

( ) ( ) ( )( )
+120iˆ − 135 ˆj = 0 +  AB kˆ  5iˆ − ( 3, 6 ) 5iˆ + 2 +3, 6 kˆ  24iˆ + arelA / B iˆ
2

+120iˆ − 135 ˆj = 0 + 5 AB ˆj − 64,8iˆ + 172 ˆj + arelA / B iˆ

a A =  OA  rA / O − ( OA ) .rA / O
2

( ) ( ) (
a A = − 3kˆ  − 3iˆ + 4 ˆj − ( 6 ) 2 . − 3iˆ + 4 ˆj ) Eje Y: −135 ˆj = 5 AB + 172  AB = −61,56 rad / s 2

a A = + 9 ˆj + 12iˆ + 10 8iˆ − 144 ˆj Eje X: +120 = −64,8 + arelA / B arelA / B = + 184,8 m / s 2

a A = + 1 22iˆ − 1 35 ˆj
CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
CUERPOS RODANTES
BLOQUE D (6 puntos)

En la figura mostrada, si la velocidad angular del disco es  = akˆ

[rad/s] y la aceleración angular del disco es  = bkˆ [rad/s2],
determine:
a.- La magnitud de la velocidad del punto A,(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La rapidez del bloque B.(m/s)
d.- La aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La magnitud de la aceleración angular de la barra AB.(rad/’s2)
f.- La magnitud de la aceleración lineal de B.(m/s2)
 = 4 rad / s  = 4 rad / s 2
METODO DEL CENTRO INSTANTANEO:

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

vA
2
P
R = 6m

v A = + 2 R

v A = + 4(6) = 24 m / s
 vB

 AB
METODO DEL CENTRO INSTANTANEO: vA
ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s
C.I.R.

vA  AB = 3rad / s
2  AB =
vA
=
vB 24 vB
 AB = =
P rA rB 8 6 v B = 18 m / s
R = 6m

v A = + 2 R

v A = + 4(6) = 24 m / s
 aG
vG  2 = 4kˆ
rA / G = + 3i

METODO VECTORIAL:
2

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

r = 3m
vG = + 2 rjˆ vG = + 4 ( 3 ) ˆj

vG = + 12 ˆj
v A = vG +  2  rA / G

v A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ

v A = + 24 ˆj
 aG
vG  2 = 4kˆ
rA / G = + 3i

METODO VECTORIAL:
2

ANALISIS DE VELOCIDADES:  = 4 rad / s

r = 3m
vB
vG = + 2 rjˆ vG = + 4 ( 3 ) ˆj
v B = v A +  AB  rB / A  AB  AB
vG = + 12 ˆj
(
− v B iˆ = 24 ˆj +  AB kˆ  − 8iˆ + 6 ˆj ) RB / A = − 8iˆ + 6 ˆj
vA
v A = vG +  2  rA / G
− v B iˆ + 0 ˆj = 2 4 ˆj − 8 AB ˆj − 6 AB iˆ
v A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ Eje Y: 0 = 24 − 8 AB  AB = +3rad / s

v A = + 24 ˆj Eje X: − v B = − 6 AB vB = 6 ( +3 )

v B = 18 m / s
ANALISIS DE ACELERACIONES:  = 4 rad / s
aG  = 4 rad / s 2
vG 2
rA / G = + 3i
2

aG = + 2 rjˆ
a = + 4(3) ˆj
G

aG = + 12 ˆj
a A = aG +  2  rA / G − ( 2 ) 2 .rA / G

( ) ( )
a A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ − ( 4 ) 2 . 3iˆ ( )
a A = + 12 ˆj + 1 2 ˆj − 48iˆ

a A = − 4 8iˆ + 24 ˆj
ANALISIS DE ACELERACIONES:  = 4 rad / s
aG  = 4 rad / s 2 aB
vG 2
rA / G = + 3i  AB = 3
 AB a
A
2 RB / A = − 8iˆ + 6 ˆj

aG = + 2 rjˆ
a = + 4(3) ˆj a B = a A +  AB  rB / A − ( AB ) 2 .rB / A
G

aG = + 12 ˆj ( ) (
− a B iˆ = − 48iˆ + 24 ˆj +  AB kˆ  − 8iˆ + 6 ˆj − (3) 2 . −8iˆ + 6 ˆj )
a A = aG +  2  rA / G − ( 2 ) 2 .rA / G − a B iˆ + 0 ˆj = − 48iˆ + 24 ˆj − 8 AB ˆj − 6 AB iˆ + 7 2iˆ − 5 4 ˆj

( ) ( )
a A = + 1 2 ˆj + 4 kˆ  3iˆ − ( 4 ) 2 . 3iˆ ( ) Eje Y: 0 = +24 − 8 AB − 54  AB = −3, 75 rad / s 2
a A = + 12 ˆj + 1 2 ˆj − 48iˆ − a B = − 48 − 6 AB + 72 − a B = − 48 − 6 ( − 3, 75 ) + 72
Eje X:

a A = − 4 8iˆ + 24 ˆj a B = − 46, 5 m / s 2
BLOQUE C (6 puntos)
En la figura, la rueda tiene un radio de r = 8m y una
rapidez angular de 2 rad/s y una aceleración
2 rad/s2 , ambas en sentido horario, para un valor de
 , determine:
a.- La rapidez del punto A.(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La rapidez del punto B.(m/s)
d.- La magnitud de la aceleración del punto A.(m/s2)
e.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)
f.- La aceleración del punto B.(m/s2)
 2 = 7 rad / s ANALISIS DE VELOCIDADES:
 2 = 4 rad / s I.- Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
 = 53  v D =  2 riˆ v D = 7(8)iˆ = 56iˆ

2 = 4 2 = 7
vD

3m 53 RA/ D
4m
vA

53
R A / D = 5 Sen 5 3 iˆ − 5 Cos 5 3  ˆj

R A / D = 4iˆ − 3 ˆj
  2 = 7 rad / s I.- Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
 2 = 4 rad / s v D =  2 riˆ
 = 53  v D = 7(8)iˆ = 56iˆ

2 = 4 2 = 7
vD
II.- Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido: DA
3m 53 RA/ D
v A = vD +  2  R A / D 4m
vA

v A = 56iˆ + ( − 7 kˆ )  ( 4iˆ − 3 ˆj )
53
v A = 35iˆ − 28 ˆj R A / D = 5 Sen 5 3 iˆ − 5 Cos 5 3  ˆj

v A = 44,8219 m / s R A / D = 4iˆ − 3 ˆj
BLOQUE C (6 puntos)
En la figura, la rueda tiene un radio de r = 8m y una rapidez angular de 2 rad/s y una
aceleración 2 rad/s2 , ambas en sentido horario, para un valor de  ,
determine:
a.- La rapidez del punto A.(m/s)
b.- La rapidez angular de la barra AB.(rad/s)
c.- La rapidez del punto B.(m/s)
R B/ A = ??
d.- La magnitud de la aceleración del punto A.(m/s )2

e.- La aceleración angular de la barra AB.(rad/s2)

v A = 35iˆ − 28 ˆj
f.- La aceleración del punto B.(m/s2)

RB / A
y = 11m
v B = v A +  AB  RB/ A
3m 53
x=?
4m
5m
x + (11) = ( 25 )
2 2 2

x = 22, 4499 m

RB / A = 22, 4 4 99iˆ + 1 1 ˆj
  2 = 7 rad / s
Obligatorio: C.I.R.
 2 = 4 rad / s
v B = + v B iˆ  AB
 = 53 

v A = 35iˆ − 28 ˆj  AB = + AB kˆ vB

 AB
v B = v A +  AB  RB/ A
25m
RB / A

vA

RB/ A = 22, 4499iˆ + 11 ĵ

  2 = 7 rad / s
Obligatorio: C.I.R.
 2 = 4 rad / s
v B = + v B iˆ  AB
 = 53 

v A = 35iˆ − 28 ˆj  AB = + AB kˆ vB

 AB
v B = v A +  AB  RB/ A
25m
RB / A
y
RB/ A = 22, 4499iˆ + 11 ĵ

v B iˆ = 35iˆ − 28 ˆj + ( AB kˆ )  ( 22, 449 9iˆ + 11 ˆj ) x
vA
v B iˆ = 35iˆ − 28 ˆj − 11 AB iˆ + 22, 4499 AB ˆj

Eje Y: 0 = − 28 + 22, 4499 AB  AB = +1, 2472 rad / s

Eje X: v B = + 35 − 11 ( + 1, 2472 ) v B = + 21, 2806 m / s

  2 = 7 rad / s
ANALISIS DE ACELERACIONES:
 2 = 4 rad / s
R A / D = 4iˆ − 3 ˆj
 = 53 

2 = 4 2 = 7
I.- Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
aD
a D =  2 riˆ = 4(8)iˆ = + 32iˆ
RA/ D

R A / D = 4iˆ − 3 ˆj

53
  2 = 7 rad / s
ANALISIS DE ACELERACIONES:
 2 = 4 rad / s
R A / D = 4iˆ − 3 ˆj
 = 53 

2 = 4 2 = 7
I.- Utilizando el concepto de cuerpos rodantes:
aD
a D =  2 riˆ = 4(8)iˆ = + 32iˆ
II.- Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido: DA aA RA/ D

a A = a D +  2  R A / D − ( 2 ) 2 .R A / D
R A / D = 4iˆ − 3 ˆj
a = + 32iˆ + ( − 4 kˆ )  ( 4iˆ − 3 ˆj ) − ( 7) 2 .( 4iˆ − 3 ˆj )
A

a A = − 1 76iˆ + 1 31 ˆj 53

a A = 219, 4015 m / s 2
  2 = 7 rad / s
 2 = 4 rad / s
 = 53  RB/ A = 22, 4499iˆ + 1 1 ĵ
a A = − 1 76iˆ + 1 31 ˆj aB

 AB = 1, 2472
 AB = +1, 2472 rad / s  AB 25m
III.- Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido: AB RB / A
aA

a B = a A +  AB  RB/ A − ( AB ) .RB/ A
2

( ) ( ) (
a B iˆ + 0 ˆj = − 176iˆ + 131 ˆj +  AB kˆ  22, 4499iˆ + 11 ˆj − (1, 247 2 ) 2 . 22, 44 99iˆ + 1 1 ˆj )
a B iˆ + 0 ˆj = − 17 6iˆ + 131 ˆj + 22, 449 9 AB ˆj − 11 AB iˆ − 34, 92 1iˆ − 17,110 6 ˆj
  2 = 7 rad / s
 2 = 4 rad / s
 = 53  RB/ A = 22, 4499iˆ + 1 1 ĵ
a A = − 1 76iˆ + 1 31 ˆj aB

 AB = 1, 2472
 AB = +1, 2472 rad / s  AB 25m
III.- Utilizando el concepto de cinemática de cuerpo rígido: AB RB / A
aA

a B = a A +  AB  RB/ A − ( AB ) .RB/ A
2

( ) ( ) (
a B iˆ + 0 ˆj = − 176iˆ + 131 ˆj +  AB kˆ  22, 4499iˆ + 11 ˆj − (1, 247 2 ) 2 . 22, 44 99iˆ + 1 1 ˆj )
a B iˆ + 0 ˆj = − 17 6iˆ + 131 ˆj + 22, 449 9 AB ˆj − 11 AB iˆ − 34, 92 1iˆ − 17,110 6 ˆj

En el eje Y: 0 = + 131 + 22, 4499 AB − 17,1106   AB = − 5, 073rad / s 2

En el eje X: a B = − 176 − 11 AB − 34, 921  a B = − 176 − 11( − 5, 073) − 34, 92 1  a B = − 155,1175 m / s 2
 “La mas larga caminata
comienza con el primer paso”

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez

 THE END!
THANK SO MUCH DEAR STUDENTS

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!

Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr. Ing. Tito Vilchez Vilchez