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De esta manera se puede conectar algo, cuando el electroimán está activo, y otra cosa
conectada, cuando está inactivo. Es importante saber cuál es la resistencia del bobinado del
electroimán (lo que está entre los terminales A y B) que activa el relé y con cuanto voltaje
este se activa.
Este voltaje y esta resistencia nos informan que magnitud debe de tener la señal que activará
el relé y cuanta corriente se debe suministrar a éste.
4.3 CABLEADO
En cuanto a la conexión alambrica se refiere basta observar la siguiente imagen:
4.4 PROGRAMACION
En la actualidad, tanto los autómatas como los relés programables pueden programarse a
través de un ordenador personal mediante un software específico por el fabricante.
Entradas (i)
Las entradas detectan el estado de los sensores conectados a ellas.
Se identifican con la letra I y se tienen asociados los símbolos de los contactos (abierto y/o
cerrado).
Salidas (q)
Se encargan de activar los actuadores y preactuadores. Se identifican con la letra Q y tienen
asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos (abiertos y/o
cerrados).
La de tipo directo se activa cuando el valor de la red de contactos a la que está conectado
produce algo similar a un paso de corriente en un circuito eléctrico. La de tipo negado hace lo
contrario en la misma situación.
Marcas (m)
También llamadas memorias o bits internos. Tienen un comportamiento similar a los de los
relés auxiliares en los automatismos cableados y se identifican con la letra M.
Las marcas tienen asociados los símbolos de bobinas (directas o inversas) y de los contactos
(abiertos y/ o cerrados).
Operaciones con contactos
En lo básico, las operaciones con contactos se realizan de forma similar a los de los circuitos
eléctricos con cables.
En la siguiente figura se muestra cómo se representan dos circuíos eléctricos cableados para
alimentar la bobina de un contactor o relé y su equivalente en lenguaje de contactos para
autómata o relé programable.
El primero representa una conexión de contactos en serie y el segundo, una conexión de
contactos en paralelo.
Uso de funciones especiales
Todos los relés programables disponen de bloques o funciones para realizar tareas especiales;
como por ejemplo: temporización, cómputo o activación en función de un horario
preseleccionado.
Estos bloques tienen un órgano de mando que se debe activar a través de un contacto o una
combinación de ellos. Cuando ocurre el evento para el que se ha diseñado el bloque (por
ejemplo, temporiza en un temporizador), se dispara un contacto, o conjunto de contactos,
asociados a él.
Temporizadores (t)
Los temporizadores generan eventos cuando alcanzan un valor de tempo predeterminado. Por
ejemplo, desactivar un conjunto de lámparas después de un tiempo.
Dependiendo del relé programable, el temporizador se puede representar en formato de “caja”
o como bobina.
En los ejemplos de las figuras 6.20 y 6.21, al activar la entrada 11, el T03 comienza a
temporizar. Una vez transcurrido el tiempo programado, en que este caso es de 5 s, el
contacto asociado al temporizador de cierra activando la salida Q2.
Existen muchas funciones de tiempo o de temporización, pero tres de ellas son las más
conocidas, la temporización al cierre, a la apertura y pulso o monoestable.
Funciones de Temporización
Existen relés temporizados de varios tipos, pero tres funciones básicas son; la temporización
al cierre, temporización a la apertura y la emisión de un pulso temporizado al cierre. En los
dos últimos casos el relé temporizado deber alimentarse desde una conexión independiente a
la de la bobina. Los contactos temporizados se representan mediante un paraguas que se
opone al movimiento.
Todo circuito automático siempre cuenta con un mando manual para prueba, mantenimiento
y emergencias. La selección se realiza con una llave selectora Manual-Automático.