Instituto Politécnico

Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniería y Ciencias Sociales y
Administrativas
“UPIICSA”

Ingeniería Industrial

Unidad de Aprendizaje:
Distribución de Planta y Manejo de
Materiales
Tema: Sistemas ASRS

Secuencia:
3IM52

Equipo N° 2

Integrantes:
 Michel Ferral Aranza Aída.
 Paredes Silva Andrea.
 Peralta Flores Rubén Ángel.
 Trejo López Paola.
 Vicuña Mendoza Laly Paola. En el AS/RS existen uno o
varios pasillos de almacenaje
 que son recorridos por una
máquina de S/R
( Profesor: Storage/Retrieval). Cada
pasillo tiene estantes para
Ing. Julio Aguilar Ávila almacenar artículos y las
máquinas S/R se emplean
para colocar o recuperar los
artículos en o de dichos estantes. Cada pasillo del AS/RS tiene una o varias estaciones P&D (pickup-and-deposit)
donde los materiales se entregan al sistema de almacenaje o se extraen del sistema. Estas estaciones se pueden
manejar a mano o interconectar a alguna forma de sistema de manejo automatizado como un transportador o un
AGVS.
Tipos de AS/RS.

Los tipos principales son los siguientes:

–Unit Load AS/RS (AS/RS de unidad de carga).

El AS/RS de unidad de carga es, típicamente, un gran sistema automatizado diseñado para manipular unidades de
carga almacenadas sobre plataformas o en otros contenedores estándar. El sistema se controla por ordenador y las
máquinas de S/R se automatizan y diseñan para manejar los contenedores de unidad de carga.

– Deep-Lane AS/RS

El Deep-Lane AS/RS es apropiado cuando se almacenan grandes cantidades de stock, pero el número de SKUs
diferentes es relativamente pequeño. En este sistema se almacenan una carga detrás de la otra. Las cargas se
cogen por un lado del estante por un tipo de máquina S/R diseñada para la recuperación, y se usa otra máquina por
el lado de entrada del estante para la entrada de carga.
– Miniload AS/RS (AS/RS de minicarga).

El AS/RS de minicarga se emplea para manejar pequeñas cargas (partes individuales o provisiones) que están
contenidas en arcas o cajones en el sistema de almacenaje. La máquina de S/R se diseña para recuperar el arca y
entregarla a una estación P&D al final del pasillo, donde los artículos individuales se extraen de las arcas. La
estación P&D, por lo general, es manejada por un trabajador humano.

– Man- On-Board AS/RS (AS/RS de hombre a

bordo).

El AS/RS de hombre a bordo permite coger

artículos individuales directamente de sus
posiciones de almacenaje por un operador
humano que va montado en el carro de la
máquina S/R.

– Automated item retrieval system (Sistema automatizado de recuperación de artículo).

Estos sistemas permiten la recuperación de artículos individuales. Los artículos se almacenan en carriles. Cuando se
quiere recuperar un artículo, éste se empuja de su carril y se deja caer en un transportador para la entrega en la
estación de recogida. El sistema se rellena periódicamente por la parte trasera, permitiendo así una rotación first-
in/first-out del inventario.

– Vertical lift storage modules (Módulos de almacenaje de levantamiento verticales).

También se conocen como sistemas automatizados de almacenamiento/recuperación de levantamiento vertical (VL-
AS/RS). Emplean un pasillo central vertical para tener acceso a las cargas.

Aplicaciones de los AS/RS.

– Almacenamiento y recuperación de unidades. Está aplicación se lleva cabo con AS/RS de unidad de carga o de
tipo Deep Lane.

– Recogida de pedidos. Los AS/RS de minicarga, Man-On-Board y de recuperación de artículo se utilizan para esta
segunda área de aplicación.

– Almacenaje de WIP, sobre todo en producción por lotes y de tipo Job Shop. El AS/RS se utilizará como buffer
entre procesos con tasas de producción muy diferentes.

– Almacenamiento de materia prima o componentes para el asemblaje, para reducir el riesgo de posibles
retrasos en las entregas de los proveedores.

El uso de los sistemas AS/RS viene motivado por:

– Compatibilidad con sistemas de identificación automática. Los AS/RS son sistemas compatibles con
identificación automática, como lectores de código de barras. Esto permite que las cargas se almacenen y recuperen
sin operadores humanos que identifiquen las cargas.
– Control por ordenador y rastreo de materiales. Combinado con la identificación automática, un sistema
automatizado de almacenamiento permite conocer la localización y el estado de los materiales o artículos.
– Integración. El sistema automatizado de almacenamiento se convierte en un subsistema importante en una fábrica
totalmente automatizada.

Componentes y características de funcionamiento de un AS/RS.

Prácticamente todos los AS/RS consisten en:

– Una estructura de almacenamiento.

La estructura de almacenamiento es la estructura de estante que soporta las cargas contenidas en el AS/RS. Debe
poseer la fuerza y rigidez suficiente para soportar dichas cargas. En la estructura, los compartimentos individuales se
deben diseñar para aceptar y sostener los módulos de almacenaje utilizados para contener los materiales. Otra
función de esta estructura es soportar el hardware (carriles guía, paradas finales, etc) de pasillo requerido para
alinear las máquinas de S/R con respecto a los compartimentos de almacenaje del AS/RS.

– Una máquina S/R.

La máquina S/R se emplea para recoger cargas en la estación de entrada y colocarlas en su lugar de
almacenamiento y recuperar cargas para entregarlas en la estación de salida. La máquina S/R debe ser capaz de
realizar viajes horizontales y verticales, para alinear su carro (que lleva la carga) con el compartimento de
almacenaje en la estructura de estante.

El carro incluye un mecanismo para mover cargas a y desde sus compartimentos de almacenaje. El diseño de este
mecanismo también debe permitir transferir cargas de la máquina de S/R a la estación P&D u otro interfaz de manejo
material con el AS/RS.

– Módulos de almacenaje.

Los módulos de almacenaje son los contenedores de unidad de carga del material almacenado. Pueden ser
plataformas, cestas, cajones especiales, etc. Estos módulos son, generalmente, de un tamaño estándar para que
puedan ser manejados automáticamente por la máquina de S/R y para encajar en los compartimentos de almacenaje
de la estructura de estante.

– Una o varias estaciones P&D.

Las estaciones P&D son estaciones donde las cargas se transfieren al interior y al exterior del AS/RS. Generalmente
se encuentran localizadas al final de los pasillos de los AS/RS. Una estación P&D se debe diseñar para ser
compatible tanto con la máquina de S/R como con el sistema de manejo externo. Los métodos comunes para
manejar cargas en la estación P&D incluyen la carga/descarga manual, carretillas elevadoras, transportadores y
AGVS.

– Sistema de control.

Se requiere un sistema de control que maneje el AS/RS. El principal problema de control del AS/RS es posicionar la
máquina de S/R en un compartimento de almacenaje de la estructura de estante para depositar o recuperar una
carga. Las posiciones de los materiales almacenados en el sistema se deben determinar para dirigir la máquina de
S/R a un compartimento de almacenaje particular. Cada compartimento se identifica por sus posiciones horizontal y
vertical, o si está en el lado derecho o el lado izquierdo del pasillo. Para la localización del compartimento se puede
usar una combinación basada en códigos alfanuméricos, un procedimiento de conteo de posiciones o un método de
identificación numérica en el cual cada compartimento es proveído de una marca reflectante con identificaciones de
posición cifradas en binario. Con este último método se emplean escáneres ópticos para leer la marca y colocar la
máquina AS/RS para depositar o recuperar una carga.
 COMENTARIOS

 Peralta Flores Rubén Ángel

Como parte de los cambios en la operatividad de los almacenes, también se están introduciendo sistemas
basados en las nuevas tecnologías, y entre ellos destaca el Automated Storage/Retrieval System, o AS/RS;
el cual consiste en la automatización de los procesos de carga, clasificación, almacenamiento y embarque
mediante el uso de equipos robotizados y software de gestión.

Con este sistema automatizado de recolección y almacenamiento, se reduce la necesidad de mano de obra y
se eleva la productividad y eficiencia, ya que puede operar constantemente para garantizar que el trabajo se
realice a tiempo y esté bien hecho.

El concepto detrás del sistema es que no se trata de que el empleado recolecte y cargue el producto, sino
que los montacargas robotizados y las bandas automatizadas de clasificación y distribución acerquen las
mercancías al trabajador en el área de embarque.

 Paredes Silva Andrea

Un sistema AS/RS es un sistema de estanterías organizado en pasillos donde el mecanismo de

almacenamiento y
recuperación se mueve entre las estanterías. Las posiciones de los materiales almacenados en el sistema se
deben determinar para dirigir la máquina de S/R a un compartimento de almacenaje particular. Cada
compartimento se identifica por sus posiciones horizontal y vertical, o si está en el lado derecho o el lado
izquierdo del pasillo. Para la localización del compartimento se puede usar una combinación basada en
códigos alfanuméricos, un procedimiento de conteo de posiciones o un método de identificación numérica en
el cual cada compartimento es proveído de una marca con identificaciones de posición cifradas en binario. La
finalidad de este sistema es reducir al máximo la intervención humana en el proceso de almacenamiento y
recuperación. Para ello existen las estanterías donde se guardan las cargas que se desean y los pasillos por
donde se mueve el mecanismo de almacenamiento y recuperación, para llegar a la estantería deseada para
guardar o recoger la carga.

 Trejo López Paola

Los sistemas de recuperación y almacenamiento automatizados (AS/RS) flexibles de Westfalia garantizan la
capacidad de adaptarse a las condiciones cambiantes del mercado tanto ahora como en el futuro. Ofrecemos
amplios conocimientos sobre el mercado adquiridos durante varios años de experiencia de primera mano
implementando soluciones de almacén en una amplia variedad de industrias. Westfalia ofrece soluciones de
almacenamiento automatizado para fabricantes, procesadores y distribuidores que utilizan una variedad de
cargas (unitarias, por capas o extragrandes) dentro de varios rangos de temperatura para estructuras con y
sin estanterías.

 Michel Ferral Aranza Aida

Los beneficios operativos menos conocidos, pero de igual importancia de un sistema de recuperación y
almacenamiento automatizado (AS/RS) son los beneficios ambientales que ofrece la automatización. Tres
resultados ecológicos principales tienen que ver con el uso de la superficie, el consumo de energía y la
producción de desechos, incluidos los desechos peligrosos.

 Vicuña Mendoza Laly Paola

Un sistema ASRS es importante considerarlo en una empresa, sobre todo si se tienen dos puntos claves: el
primero una alta rotación de inventarios y segundo, manejo de diferentes productos en grandes cantidades.
Si posee estas cualidades, es necesaria una inversión para implementar este sistema, pues, contribuiría a un
rápido manejo de sus productos terminados, intermedios y materia prima, se evitaría accidentes humanos, se
llena de forma más rápida y efectiva un control logístico. En empresas o plantas que no tengan estas
condiciones hay evaluar el beneficio/costo para ver si es viable y conviene, ya que, el tener una baja rotación
ocasionará que no se use adecuadamente el sistema