Ing.

Mónica Patricia René

§ Un problema fundamental de la dinámica de las partículas es el de encontrar cómo se moverá
una partícula cuando se conocen las fuerzas que actúan sobre ella.

§ En temas anteriores resolvimos este problema para el caso de una fuerza constante, de la
siguiente manera:
§ Encontramos la fuerza resultante "⃗
§ Luego con dicha fuerza y la masa de la partícula (m) aplicamos la segunda ley de Newton y
calculamos la aceleración:
%⃗
#⃗ = & si la fuerza y la masa son contantes, tambien lo será la aceleración.
§ Escogiendo al eje de las x como dirección de esta aceleración constante, podemos calcular la
rapidéz de la partícula:
"⃗ = "$ + &'
⃗

y también la posición de la partícula con (($ = 0)

1 -
( = "$ ' + &'
2
§ Esta última ecuación determina lo que queremos conocer, es decir, ((') la posición de la
partícula como función del tiempo.

§ Sin embargo, el problema se hace más difícil cuando la fuerza que actúa sobre la partícula
no es constante.
§ Restringiremos el problema para fuerzas que varíen con la posición de la partícula en su
medio ambiente.

§ Por ejemplo las fuerzas gravitacionales entre los cuerpos, tales como el Sol y la Tierra o la
tierra y la Luna, y también la fuerza ejercida por un resorte estirado sobre el cuerpo al cual
está sujeto.
§ El procedimiento seguido para determinar el movimiento de una partícula sujeta a las
fuerzas descritas, nos conduce a los conceptos de Trabajo y Energía Cinética y a desarrollar
un teorema de la variación de la energía, como describiremos en esta unidad.

§ Conoceremos una importante forma de energía, la energía cinética o la energía de

movimiento, y su relación con el concepto de trabajo.

§ Consideraremos la potencia, que es la rapidez con que se realiza trabajo.

§ Ampliaremos las ideas de trabajo y energía cinética, para comprender más a fondo los
conceptos de energía y conservación de la energía.
TRABAJO Y ENERGÍA
CINÉTICA 6
?Cuando una arma METAS D
de fuego se dispara,
los gases que se
APREND
expanden en el cañón Al estudiar este ca
empujan el proyectil usted aprenderá:
hacia afuera, de acuerdo
• Qué significa q
con la tercera ley de
efectúe trabajo
Newton, el proyectil
y cómo calcula
ejerce tanta fuerza
trabajo realizad
sobre los gases, como
éstos ejercen sobre • La definición d
aquél. ¿Sería correcto (energía de mo
decir que el proyectil cuerpo, y lo qu
efectúa trabajo sobre físicamente.
los gases? • Cómo el trabaj
sobre un cuerp
 182 C APÍT U LO 6 Trabajo y energía cinética

6.1 Trabajo
6.1 Estos hombres realizan trabajo con- Seguramente usted es
forme empujan sobre el vehículo averiado, vantar una pila de libr
§ Seguramente usted estará de acuerdo en que porque ejercen una fuerza sobre el auto al tomóvil averiado para
cuesta trabajo mover un sofá pesado, levantar moverlo. el significado cotidian
una pila de libros del piso hasta colocarla en lar o mental.
un estante alto, o empujar un automóvil En física el trabajo
averiado para retirarlo de la carretera. ción, descubriremos q
jo total realizado sob
§ Todos estos ejemplos concuerdan con el igual al cambio en su
significado cotidiano de trabajo: cualquier partícula. Esta relació
es una situación que p
actividad que requiere esfuerzo muscular o tudiamos en los capítu
mental. mitirán resolver probl
En esta sección apr
§ En física el trabajo tiene una definición mucho sas situaciones que im
más precisa problemas donde las f
Más adelante en este c
y la aplicaremos despu
Los tres ejemplos d
la libros y empujar un
ejerciendo una fuerza
decir, sufre un despl
§ Al utilizar esa definición, descubriremos que, en cualquier movimiento, por complicado que
sea, el trabajo total realizado sobre una partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella es
igual al cambio en su energía cinética: una cantidad relacionada con la rapidez de la partícula.

§ Los tres ejemplos de trabajo antes mencionados mover un sofá, levantar una pila libros y
empujar un automóvil, tienen algo en común.

§ En ellos realizamos trabajo ejerciendo una fuerza sobre un cuerpo mientras éste se mueve de un
lugar a otro, es decir, sufre un desplazamiento (figura 6.1).

§ Efectuamos más trabajo si la fuerza es mayor (empujamos más fuerte el auto) o si el

desplazamiento es mayor (lo empujamos una mayor distancia).
 igual al cambio en su energía cinética: una cantidad relacionada con la ra
partícula. Esta relación se cumple aún cuando dichas fuerzas no sean cons
es una situación que puede ser difícil o imposible de manejar con las técni
tudiamos en los capítulos 4 y 5. Los conceptos de trabajo y energía cinétic
mitirán resolver problemas de mecánica que no podríamos haber abordado
En esta sección aprenderemos cómo se define el trabajo y cómo se calcul
sas situaciones que implican fuerzas constantes. Aunque ya sabemos cóm
problemas donde las fuerzas son constantes, el concepto de trabajo nos res
Más adelante en este capítulo deduciremos la relación entre trabajo y energ
y la aplicaremos después en problemas donde las fuerzas no son constantes
§ El físico define el trabajo con base en estas observaciones. Los tres ejemplos de trabajo antes mencionados —mover un sofá, levan
la libros y empujar un automóvil— tienen algo en común. En ellos realizam
§ Considere un cuerpo que sufre un desplazamiento de ejerciendo
magnitud una fuerza
s ensobre un cuerpo
línea recta.mientras
(Por éste se mueve de un luga
ahora,
decir, sufre un desplazamiento (figura 6.1). Efectuamos más trabajo si
supondremos que todo cuerpo puede tratarse como partícula
es mayor y despreciaremos
(empujamos más fuerte el auto) o sicualquier
el desplazamiento es mayor
rotación o cambio en la forma del cuerpo.) jamos una mayor distancia).
El físico define el trabajo con base en estas observaciones. Considere un
6.2 El trabajo realizado por una fuerza
constante que actúa en la misma dirección sufre un desplazamiento de magnitud s en línea recta. (Por ahora, supondrem
que el desplazamiento. do cuerpo puede tratarse como partícula y despreciaremos cualquier rotació
en la forma del cuerpo.) Mientras el cuerpo se mueve, una fuerza constan
Si un cuerpo se mueve con S
S sobre él en la dirección del desplazamiento s (figura 6.2). Definimos el trab
un desplazamiento s mientras
S
una fuerza constante F actúa
lizado por esta fuerza constante en dichas condiciones como el producto de
sobre él en la misma dirección ... tud F de la fuerza y la magnitud s del desplazamiento:
W 5 Fs (fuerza constante en dirección del desplazamiento rectilíneo
S
F El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si la fuerza F o el desplazam
x mayores, lo que coincide con nuestras observaciones anteriores.
S
s
CU I DADO Trabajo 5 W, peso 5 w No confunda W (trabajo) con w (peso)
... el trabajo realizado
por la fuerza sobre símbolos son casi iguales, se trata de cantidades distintas. ❚
el cuerpo es W 5 Fs.
La unidad de trabajo en el SI es el joule (que se abrevia J y se pronu
nombrada así en honor del físico inglés del siglo XIX James Prescott Jou
§ Mientras el cuerpo se mueve, una fuerza constante ! actúa sobre él en la dirección del
desplazamiento " (figura 6.2).
§ Definimos el trabajo W realizado por esta fuerza constante en dichas condiciones como el
producto de la magnitud F de la fuerza y la magnitud s del desplazamiento:

W =Fs (fuerza constante en dirección del desplazamiento rectilíneo) (6.1)

§ El trabajo efectuado sobre el cuerpo es mayor si la fuerza F o el desplazamiento s son mayores,

lo que coincide con nuestras observaciones anteriores.
§ CUIDADO ! Trabajo es W, peso es w . No confunda W (trabajo) con w (peso). Si bien los símbolos son
casi iguales, se trata de cantidades distintas.

§ La unidad de trabajo en el SI es el joule (que se abrevia J y se pronuncia “yul”, nombrada así

en honor del físico inglés del siglo XIX James Prescott Joule).
§ Por la ecuación (6.1), vemos que, en cualquier sistema de unidades, la unidad de trabajo es la
unidad de fuerza multiplicada por la unidad de distancia.

§ En el SI la unidad de fuerza es el newton y la unidad de distancia es el metro, así que 1 joule

equivale a un newton.metro 1 N.m:
1 joule =(1 newton) . (1 metro) o bien 1J=1N. m
§ Como ilustración de la ecuación (6.1), pensemos en una persona que empuja un automóvil
averiado.
§ Si lo empuja a lo largo de un desplazamiento s⃗ con una fuerza constante # en la dirección del
movimiento, la cantidad de trabajo que efectúa sobre el auto está dada por la ecuación (6.1):
W = Fs [J]
§ Sin embargo, ¿y si la persona hubiera empujado con un ángulo ∅ con respecto al
6.1 Trabajo 183
desplazamiento del auto (figura 6.3)?
6.3 El trabajo realizado por una fuerza constante que actúa con un ángulo relativo al desplazamiento.
S
Si el automóvil se mueve con un
S
desplazamiento s ... el trabajo efectuado por la fuerza
mientras una fuerza constante F actúa sobre él, con sobre el auto es W 5 Fis 5 (F cos f)s 5 Fs cos f.
un ángulo f con respecto al desplazamiento ... S
F
Sólo Fi realiza
F' no efectúa trabajo F' 5 F sen f
f trabajo sobre
sobre el auto.
el auto.
Fi 5 F cos f
S
s
 1J51N#m
6.1 Trabajo 18
1 joule 5 1 1 newton 2 1 1 metro 2 o bien
En el6.3
sistema británico,
El trabajo la una
realizado por unidad
fuerzade fuerzaqueesactúa
constante la libra con un(Ib),
ángulolarelativo
unidad de distancia es el
al desplazamiento.
6.3 El trabajo realizado por una fuerza constante que actúa con un ángulo relativo al desplazamiento.
pie (ft),
Si elyautomóvil
la unidad de trabajo
se mueve es el pie-libra
con un desplazamiento
S
s 1...ftel #trabajo
lb 2 . efectuado
Estas conversiones
por la fuerza son útiles:
S
S
mientras una se
Si el automóvil fuerza
mueve conFun
constante actúa
#
sobre él, con
desplazamiento
1 alJ desplazamiento
un ángulo f con respecto 5 0.7376 ...ft lb
S
s sobre el# auto
... elestrabajo
1 ft lb 5 1.356
i 5 (F cos f)spor
W 5 F s efectuado
J lacos
5 Fs fuerza
f.
mientras una fuerza constante F actúa sobre él, con sobre el Fauto
S es W 5 Fis 5 (F cos f)s 5 Fs cos f.
unComo
ángulo ilustración
f con respecto dealladesplazamiento
ecuación (6.1), ... pensemos en una persona que empuja un
Sólo FSrealiza
F' no efectúa trabajo F' 5 F sen f i

trabajoS
F
automóvil averiado.sobre Si elloauto.
empuja a lo largo de un desplazamiento f s
el auto.
sobre
con una fuerza
S Sólo Fi realiza
constante F en la dirección
F' no efectúa deltrabajo
movimiento, F' 5 la cantidad
F sen f
i
deF trabajo
5 F cos f que efectúa
trabajo
sobre
sobre
sobre el auto. f
el auto está dada por la ecuación (6.1): W 5 Fs. Sin embargo, S
¿y si la persona hubie-
el auto.
s
ra empujado con un ángulo f con respecto al desplazamiento del auto F 5 (figura
F cos f 6.3)?
S i

Entonces F tiene una S componente F 5 F cos f en la dirección del desplazamiento y

i
en la dirección de F; sin embargo, sólo nos interesa el trabajo realizado Spor la perso-
una componente F' 5 F sen fla que
na, así que sólo consideraremos fuerzaactúa
que éstaperpendicular al desplazamiento.
ejerce.) En este caso,
s
sólo la com- (Otras ONLINE

S
fuerzas deben
ponente actuar
paralela F essobre
eficaz el
iparaautomóvil para
mover el auto, por que
lo quesedefinimos
muevaelen la dirección
trabajo s , no de trabajo
como 5.1de Cálculos
el producto de esta
S componente de fuerza y la magnitud del desplazamiento. Por
en lalodirección F sF5; sin
tanto, W 5de i
embargo,
1 F cos sólo nos interesa el trabajo realizado por
f 2 s, o bien, la perso-
ONLINE
na, así que sólo consideraremos la fuerza que ésta ejerce.) En este caso, sólo la com-
ponente paralela W 5FFsescoseficaz
f (fuerza
para constante,
mover eldesplazamiento
auto, por lo rectilíneo)
que definimos (6.2)
el trabajo como
i
5.1 Cálculos de t
el producto
Estamos de esta componente
suponiendo de fuerza
que F y f son constantes y lael magnitud
durante delSidesplazamiento.
desplazamiento. f50y Por
5 1 dirección,
F cos f 2 entonces
S
lo tanto,
F y sW
S
5 Fla smisma
tienen i s, o bien,
cos f 5 1 y volvemos a la ecuación (6.1).
La ecuación (6.2) Stiene la forma del producto escalar de dos vectores (presentado
# S
en la sección 1 .10): A B 5 AB cos f. Quizá usted desee repasar esa definición. Ello
W 5 Fs cos f (fuerza constante, desplazamiento rectilíneo) (6.2)
nos permite escribir la ecuación (6.2) de forma más compacta:

Estamos suponiendo # Ss F(fuerza

W 5 F que y f son
S
constantes
constante, duranterectilíneo)
desplazamiento el desplazamiento.
(6.3) Si f 5 0 y
 S
na, así que sólo consideraremos la fuerza que ésta ejerce.) Ens este caso, sólo la com-
ON

ponente paralela F es eficaz para mover el auto, por lo que definimos el trabajo como 5.1 Cálcu
i
S
el producto
en de de
la dirección esta
F; componente
sin embargo, de sólofuerza y la magnitud
nos interesa el trabajodel desplazamiento.
realizado Por
por la perso-
lo tanto,
na, W sólo
así que s 5 1 F cos f 2 s,laofuerza
5 Fconsideraremos
i bien, que ésta ejerce.) En este caso, sólo la com- ONLI

ponente paralela F es eficaz para mover el auto, por lo que definimos el trabajo como 5.1 Cálculo
i

el productoWde5esta Fs cos f (fuerza

componente de constante,
fuerza y ladesplazamiento rectilíneo)
magnitud del desplazamiento. (6.2)
Por
lo tanto, W 5 F s 5 1 F cos f 2 s, o bien,
i

Estamos
S
suponiendo que F y f son constantes durante el desplazamiento. Si f 5 0 y
S
F y s tienenWla5misma
Fs cosdirección,
f (fuerza entonces cos f
constante, 5 1 y volvemos
desplazamiento a la ecuación(6.2)
rectilíneo) (6.1).
La ecuación (6.2) Stiene la forma del producto escalar de dos vectores (presentado
en la sección
Estamos 1 .10): A
suponiendo que# BF 5
S
y fAB W =f.FsQuizá
[J] usted
cosconstantes
son desee
durante repasar esa definición.
el desplazamiento. Si f 5 0Ello
y
S S
nos
F y permite
s tienen escribir
la mismaladirección,
ecuación (6.2) de forma
entonces cos f más
5 1 compacta:
y volvemos a la ecuación (6.1).
La ecuación (6.2) tiene la forma del producto escalar de dos vectores (presentado
en la sección W1 .10): #
SSS S
5 FA s# B 5(fuerza
AB cosconstante, desplazamiento
f. Quizá usted rectilíneo)
desee repasar esa definición. (6.3)
Ello
nos permite escribir la ecuación (6.2) de forma más compacta:
CU I DADO El trabajo es un escalar Veamos un punto fundamental: el trabajo es una
cantidad escalar,
S S
#
W 5 F s se calcule
aunque usando
(fuerza dos cantidades
constante, vectoriales
desplazamiento (fuerza y desplazamien-
rectilíneo) (6.3)
to). Una fuerza de 5 N al este que actúa sobre un cuerpo que se mueve 6 m al este realiza exac-
tamente el mismo
CU I DADO trabajo, es
El trabajo queununaescalar
fuerza Veamos
de 5 N al
unnorte
puntoque actúa sobreeluntrabajo
fundamental: cuerpoesque
unase
mueve 6 escalar,
cantidad m al norte. ❚ se calcule usando dos cantidades vectoriales (fuerza y desplazamien-
aunque
to). Una fuerza de 5 N al este que actúa sobre un cuerpo que se mueve 6 m al este realiza exac-
tamente el mismo trabajo, que una fuerza de 5 N al norte que actúa sobre un cuerpo que se
mueve 6 m al norte. ❚

Ejemplo 6.1 Trabajo efectuado por una fuerza constante

a) Esteban ejerce una fuerza constante de magnitud 210 N (aproximada- el inciso b), no se da el ángulo, así que nos conviene más calcular el
S
mente 47 lb) sobre el automóvil averiado de la figura 6.3, mientras lo em- producto escalar de la ecuación (6.3), a partir de las componentes de F
puja una distancia de 18 m. Además, un neumático se desinfló, así que,
S #
S S
y s , como en la ecuación (1.21): A B 5 Ax Bx 1 Ay By 1 Az Bz.
para lograr que el auto avance al frente, Esteban debe empujarlo con un
EJECUTAR: a) Por la ecuación (6.2),
ángulo de 308 con respecto a la dirección del movimiento. ¿Cuánto trabajo
efectúa Esteban? b) Con ánimo de ayudar, Esteban empuja un segundo au- W 5 Fs cos f 5 1 210 N 2 1 18 m 2 cos 30° 5 3.3 3 103 J
S
tomóvil averiado con una fuerza constante F 5 1 160 N 2 d^ 2 1 40 N 2 e^. S
b) Las componentes de F son Fx 5 160 N y Fy 5 240 N, en tanto
El desplazamiento del automóvil es s 5 1 14 m 2 d^ 1 1 11 m 2 e^. ¿Cuánto
S
S
que las componentes de s son x 5 14 m y y 5 11 m. (No hay com-
trabajo efectúa Esteban en este caso?
ponentes z para ningún vector.) Así, utilizando las ecuaciones (1.21)
y (6.3),
SOLUCIÓN S
# S
W 5 F s 5 Fx x 1 Fyy
IDENTIFICAR: En ambos incisos, a) y b), la incógnita es el trabajo W
efectuado por Esteban. En ambos casos, la fuerza es constante y el des- 5 1 160 N 2 1 14 m 2 1 1 240 N 2 1 11 m 2
plazamiento es rectilíneo, así que podemos usar la ecuación (6.2) o la 5 1.8 3 103 J
ecuación (6.3).
EVALUAR: En cada caso, el trabajo que efectúa Esteban es mayor
S S
PLANTEAR: El ángulo entre F y s se da explícitamente en el inciso que 1000 J. Nuestros resultados muestran que 1 joule es relativamente
a), de manera que podemos aplicar directamente la ecuación (6.2). En poco trabajo.

Trabajo: Positivo, negativo o cero

184 C APÍT U LO 6 Trabajo y energía cinética

S S S
6.4 Una fuerza constante F puede efectuar trabajo positivo, negativo o cero, dependiendo del ángulo entre F y el desplazamiento s .
a)
S S
F F' F
f
f La fuerza tiene una componente en la dirección del desplazamiento:
• El trabajo sobre el objeto es positivo.
S
s Fi 5 F cos f • W 5 Fi s 5 1F cos f2 s
b)
S S
F F F' La fuerza tiene una componente opuesta a la dirección del desplazamiento:
f
f • El trabajo sobre el objeto es negativo.
• W 5 Fi s 5 1F cos f2 s
S
s Fi 5 F cos f • Matemáticamente, W , 0 porque F cos f es negativo para 908 , f , 2708.
c)

S La fuerza es perpendicular a la dirección del desplazamiento:

F S • La fuerza no realiza trabajo sobre el objeto.
F
• De forma más general, cuando una fuerza que actúa sobre un objeto tiene
f 5 908 una componente F' perpendicular al desplazamiento del objeto, dicha
componente no efectúa trabajo sobre el objeto.
S
s

Si la fuerza tiene una componente en la misma dirección que el desplazamiento (f entre

 S S
F F F' La fuerza tiene una componente opuesta a la dirección del desplazamiento:
f
f • El trabajo sobre el objeto es negativo.
• W 5 Fi s 5 1F cos f2 s
S
s Fi 5 F cos f • Matemáticamente, W , 0 porque F cos f es negativo para 9086.1
, fTrabajo
, 2708. 185
c)

6.6 Las manos de este halterófilo

S
F
efectúanStrabajo negativo sobreLalafuerza
barra,esmientras
perpendicular a la dirección del desplazamiento:
que la barra realiza trabajo positivo sobre sus manos.
• La fuerza no realiza trabajo sobre el objeto.
F
• De forma más general, cuando una fuerza que actúa sobre un objeto tiene
a) Un halterófilo baja una barra al piso. b)
f 5 908 La barra efectúa trabajo positivo sobre c) Las manos del halterófilo realizan
una componente F' perpendicular al desplazamiento del objeto, dicha
las manos del halterófilo. trabajo negativo sobre la barra.
componente no efectúa trabajo sobre el objeto.
S
s S
Fmanos sobre barra
S
s Si la fuerza tiene una componente en la misma dirección que el desplazamiento (f entre
0 y 908), cos f en la ecuación (6.2) es positivo S
y el trabajo W es positivo (figura 6.4a).
Si la fuerza tiene una componenteS opuesta sal desplazamiento (f entre 90 y 1808), cos f
Fbarra sobre manos S
es negativo y el trabajo es negativo (figura 6.4b). Si la fuerza es perpendicular al des- s
plazamiento,
La fuerzafde5la908 y el
barra trabajo
sobre las realizado por la fuerza es cero (figura 6.4c). Los casos
de trabajo
manoscero y negativotiene
del halterófilo ameritan mayor estudio; veamos La algunos
fuerza deejemplos.
las manos del halterófilo
6.5 Un halterófilo no realiza trabajo sobre la misma dirección que el
Hay muchas situaciones donde actúan fuerzas pero no realizan
sobre trabajo.
la barra Quizás
es opuesta al us-
una barra si la mantiene estacionaria. desplazamiento de las manos.
ted piense que “cuesta trabajo” sostener una barra de desplazamiento halterofilia inmóvil en el aire
de la barra.
El halterófilo ejerce una durante cinco minutos (figura 6.5); pero en realidad no se está realizando trabajo so-
te qué fuerza realiza elfuerza
trabajo en cuestión.
hacia arriba sobreSi levantamos
bre la barraunporque
libro, ejercemos una fuerza hacia
no hay desplazamiento. Nos cansamos porque las componentes de
S
arriba sobre el libro
F y el desplazamiento
la barra ... de éste es hacia arriba, así que el trabajo realizado por
las fibras musculares de los brazos realizan trabajo al contraerse y relajarse continua-
la fuerza de levantamiento sobre el libro es positivo. Si levantamos
En Sin
cambio, un libro,
el trabajo ejercemos
realizado una fuerza hacia arriba sobre el libro y
por laefectuado
fuer-
mente. embargo, se trata de trabajo por una parte del brazo que ejerce
za gravitacional (peso) sobre el libro que se levanta fuerza sobre otra, no sobre la barra. (En la secciónasí
el desplazamiento
es negativo, porque de
tal éste
fuerza es
es hacia
opuesta arriba,
al 6.2que el trabajo
hablaremos másrealizado
del trabajo por
desplazamiento hacia arriba.
... pero ❚como la barra la fuerzapordeuna
realizado levantamiento
parte de un cuerpo sobre el otra.)
sobre libroAun
es positivo. En cambio,
si usted camina el
con velocidad
está estacionaria (su constante por un pisopor
trabajo realizado horizontal
la fuerzallevando un libro, no (peso)
gravitacional realiza trabajo
sobre el sobre éste.
libro El se
que
Trabajo total desplazamiento
no realiza trabajo
es cero), libro tienees
levanta unnegativo,
desplazamiento,
porque pero tallafuerza
fuerza de
es soporte
opuesta(vertical) que usted ejerce
al desplazamiento hacia
sobre el libro no tiene componente en la dirección (horizontal) del movimiento:
¿Cómo calculamos elsobre trabajo
ella. cuando varias fuerzas❚ actúan
farriba.
5 908 en
sobre un cuerpo? Pode-
la ecuación (6.2) y cos f 5 0. Si un cuerpo se desliza por una superficie,
 el trabajo total efectuado sobre el electrón es i) positivo, ii) negativo, iii) cero, iv) no hay
suficiente información para decidir.
❚

6.2 Energía cinética y el teorema

trabajo-energía
§ El trabajo total realizado por fuerzas
El trabajo externas
total realizadosobre unexternas
por fuerzas cuerpo secuerpo
sobre un relaciona con
se relaciona con eleldes-des-
plazamiento de éste (los cambiosplazamiento
en su deposición),
éste (los cambios en sutambién
pero posición), pero
estátambién está relacionado
relacionado concon los
cambios en la rapidez del cuerpo. los cambios en la rapidez del cuerpo. Para comprobarlo, considere la figura 6.8, que
6.8 La relación entre el trabajo total efectuado sobre un cuerpo y la manera en que cambia la rapidez del cuerpo.
a) b) c)
Un bloque que se desliza hacia la derecha
sobre una superficie sin fricción.
v v v Si usted empuja
Si usted empuja a la Si usted empuja a la directo hacia abajo
derecha sobre el bloque izquierda sobre el bloque sobre el bloque en
en movimiento, la fuerza en movimiento, la fuerza movimiento, la fuerza
neta sobre el bloque neta sobre el bloque neta sobre el bloque
es hacia la derecha. es hacia la izquierda. es cero.
n

n S n S S
s s s

F F

F
w w w

• El trabajo total efectuado sobre el bloque • El trabajo total efectuado sobre el bloque • El trabajo total realizado sobre el bloque
S S S
durante un desplazamiento s es positivo: durante un desplazamiento s es negativo: durante un desplazamiento s es cero:
Wtot ! 0. Wtot , 0. Wtot 5 0.
• El bloque aumenta de rapidez. • El bloque se frena. • La rapidez del bloque permanece igual.
 En la figura 6.8a, la fuerza neta sobre el bloque es en la dirección de su movi-
miento. Por la segunda ley de Newton, ello significa que el bloque se acelera; la
ecuación (6.1) nos indica también que el trabajo total Wtot efectuado sobre el bloque
es positivo. El trabajo total es negativo en la figura 6.8b porque la fuerza neta se
opone al desplazamiento; aquí el bloque se frena. La fuerza neta es cero en la figura
6.8c, así que la rapidez del bloque no cambia y el trabajo total efectuado sobre él
6.2 Energía cinética y el teorema trabajo-energía 187
es cero. Podemos concluir que, si una partícula se desplaza, se acelera si Wtot . 0,
§ Hagamos más cuantitativas tales observaciones.
se frena si Wtot
muestra tres ejemplos de , 0 y mantiene
un bloque su sobre
que se desliza rapidez 5 0. Las
si Wsintotfricción.
una mesa
§ Considere
Hagamos
fuerzas que más
actúan sobre una partícula
el bloque son su con
cuantitativas masa
peso tales
S
w m que se mueve
observaciones.
, 1a fuerza normal
S en elFSeje x bajo
Considere
n y la fuerza la acción de
una partícula conunama- fuerza neta
la mano. de magnitud F dirigida hacia el eje +x (figura 6.9).
ejercida porconstante 6.9 Una fuerza n
sa m que se mueve en el eje x bajo la acción de una
En la figura 6.8a, la fuerza neta sobre el bloque es en la dirección de su movi-
fuerza neta constante de magni- trabajo sobre un c
tudPor
miento. §FLadirigida
segunda hacia
la aceleración
ley dedeellaeje ello (figura
partícula
Newton, 1x 6.9).
es constante
significa que Layaceleración
el bloqueestá dada por
se acelera; lade
lala partícula
segunda ley es Newton, F = ma .
de constante x

y está
ecuación dada por lalasegunda ley detotal
Newton, F 5sobre . bloque
maelxla Suponga que launrapidez cambia Rapidez v1
§(6.1) nos indica
Suponga también
que que el trabajo
rapidez cambia deWvtot aefectuado
1 2 v mientras partícula sufre desplazamiento
es positivo. El trabajo total es negativo en la figura 6.8b porque la fuerza neta se
dealvdesplazamiento;
a v mientras la partícula sufre un desplazamiento s 5 x 2 x1 del punto x1 al x2. m
opone !1 = #2$ − #& aquí #&sealfrena.
el bloque
del punto #$ La fuerza neta es cero en la figura 2
6.8c,Usando
así que la una ecuación
rapidez del bloque de aceleración
no cambia constante,
y el trabajo sobre él (2.13), y sustituyendo v0x
ecuación
total efectuado
es cero. §vUsando
porPodemos unaque,
concluir ecuación de aceleración
se desplaza, constante, ytotsustituyendo '() por '& y ') por '$ y
1, vx por v2 y (x 2 x0) por s, tenemos
si una partícula se acelera si W . 0,
x1
se frena si W# − 0#y( mantiene
tot , *+, !:su rapidez si Wtot 5 0.
Hagamos más cuantitativas tales observaciones. Considere una partícula con ma- S
2 6.9 Una fuerza neta constante F efectúa
sa m que se mueve en el eje x bajo la acción de una v 2 5neta
fuerza v12constante
1 2ax sde magni- trabajo sobre un cuerpo en movimiento.
tud F dirigida hacia el eje 1x (figura 6.9). La aceleración de la partícula es constante
2 la rapidez
y está dada por la segunda ley de Newton, F 5 max. Supongavque 2 2 v12 cambia Rapidez v1 Rapidez v2 S
Fuerza neta F
de v1 a v2 mientras la partícula sufre un desplazamientoaxs 5
5x2 2 x1 del punto x1 al x2. m m
Usando una ecuación de aceleración constante, ecuación (2.13), 2s y sustituyendo v0x x
S
por v1, vx por v2 y (x 2 x0) por s, tenemos x1 s x2
Al multiplicar esta ecuación por m y sustituir max por la fuerza neta F, obtenemos
 v22 5 v12 1 2ax s
v22 2 v12
ax 5
2s

Al multiplicar esta ecuación por m y sustituir max por la fuerza neta F, obtenemos

v22 2 v12
F 5 max 5 m y
2s (6.4)
1 1
Fs 5 mv2 2 mv12
2
2 2

El producto Fs es el trabajo efectuado por la fuerza neta F y, por lo tanto, es igual al

trabajo total Wtot efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llama-
mos a la cantidad 21 mv2 la energía cinética K de la partícula (definición de energía
cinética):

1
K 5 mv2 (definición de energía cinética) (6.5)
2 6.10 Compa
ca K 5 12 mv2
 El producto Fs es el trabajo efectuado por la fuerza neta F y, por lo tanto, es igual al
trabajo total Wtot efectuado por todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. Llama-
mos a la1cantidad 21 mv2 la energía cinética K de la partícula (definición de energía
K 5 mv2
cinética): (definición de energía cinética) (6.5)
2 6.10 Comparación entre la energía cinéti-
1 2 ca K 5 12 mv2 de cuerpos distintos.
K5 mv (definición de energía cinética) (6.5)
Igual que el trabajo, la energía cinética
2 de una partícula es una cantidad escalar; 6.10 Comparación entre la energía cinéti-
sólo depende de la masa y la rapidez de la partícula, no de su dirección de movimien- ca K 5 12 mv2 de cuerpos distintos.vS
to. Un automóvil Igual(visto
que elcomo
trabajo,partícula)
la energía tiene
cinéticala demisma energíaes cinética
una partícula yendo
una cantidad al
escalar; m
S
v
norte a 10 m/s que
sólo yendo
dependeal deeste a 10
la masa y lam/s. La de
rapidez energía cinética
la partícula, no denunca puededeser
su dirección nega-
movimien- mvS
to. Un automóvil (visto m
tiva, y es cero sólo si la partícula estácomo partícula) tiene la misma energía cinética yendo al
en reposo. S
v
norte a 10 m/s que yendo al este a 10 m/s. La energía cinética nunca puede ser nega- m
Ahora podemos interpretar la ecuación (6.4) en términos
tiva, y es cero sólo si la partícula está en reposo.
de trabajo y energía ciné- La misma masa, la misma rapidez, direcciones
1 2
tica. El primer término del miembro derecho de la ecuación (6.4) es K 5 mv , la de movimiento
Ahora podemos interpretar la ecuación (6.4) en términos de trabajo 2 y energía
2 2 ciné-
La misma masa, la diferentes: la direcciones
misma rapidez, misma energía
energía cinéticatica.
finalElde la partícula
primer término del (esmiembro
decir, después
derecho de della desplazamiento).
ecuación (6.4) es K2El5 segun-
1 2
2 mv2 , la cinética.
de movimiento diferentes: la misma energía
1 2
do término es laenergía
energíacinética final de
cinética la partícula
inicial, K1 5 (es decir,
2 mv1 , y
después
1
del desplazamiento).
la 2diferencia El segun-
entre estos tér- cinética.m 2m
do término es la energía cinética inicial, K1 5 2 mv1 , y la diferencia entre estos tér- m S 2m S
v
minos es el cambio de energía cinética. Así, la ecuación (6.4) dice: S v S
minos es el cambio de energía cinética. Así, la ecuación (6.4) dice: v v

El trabajo efectuado por efectuado

El trabajo la fuerzapor neta sobreneta
la fuerza unasobre
partícula es igual
una partícula al cambio
es igual de de
al cambio El doble
El doble de la
de masa, masa,
mismala misma
rapidez: el doble de energía
rapidez: el doble de energía
energía cinética energía cinética de la partícula:
de la partícula: cinética.
cinética.
m m
m S
v m 2v
S
S S
Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (teorema trabajo-energía) (6.6) v 2v
Wtot 5 K2 2 K1 5 DK (teorema trabajo-energía) (6.6)
La misma masa, el doble de rapidez:
Éste es el resultado del teorema trabajo-energía. el cuádruple de energía cinética.
La misma masa, el doble de rapidez:
Éste es el resultado del teorema trabajo-energía. el cuádruple de energía cinética.
 La fuerza de fricción f es opuesta al desplazamiento, así que f 5 1808
y cos f 5 21. El trabajo Wf realizado por la fuerza de fricción es
Wf 5 fs cos 180° 5 1 3500 N 2 1 20 m 2 1 21 2 5 270,000 N # m
forma gFy debe ser cero. Por lo tanto, el trabajo total es el realizado
Además, no hay componente y de aceleración, así que de cualquier
por la componente x total:

Wtot 5 1 a F 2 s 5 1 a Fx 2 s 5 1 500 N 2 1 20 m 2 5 10,000 J

#
S
5 270 kJ S

El trabajo total Wtot realizado por todas las fuerzas sobre el trineo es la
nergía cinética suma algebraica del trabajo realizado por cada fuerza individual:
Wtot 5 Ww 1 Wn 1 WT 1 Wf 5 0 1 0 1 80 kJ 1 1 270 kJ 2
5 10 kJ
Usando la otra estrategia, primero obtenemos la suma vectorial
5 10 kJ
EVALUAR: Obtenemos el mismo valor de Wtot con los dos métodos,
como debería ser.
Observe que la fuerza neta en la dirección x no es cero, así que el
trineo se está acelerando. En la sección 6.2 volveremos a este ejemplo
y veremos cómo usar el concepto de trabajo para explorar el movi-

El teorema trabajo-energía concuerda con nuestras observaciones acerca del blo-

de todas las fuerzas (la fuerza neta) y la usamos para calcular el tra- miento del trineo.

que de la figura 6.8. Si Wtot es positivo, la energía cinética aumenta (la energía cinéti- Evalúe su comprensión de la sección 6.1 Un electrón se mueve en línea

ca final K2 es mayor que la energía cinética inicial K1) y la partícula tiene mayor
rapidez al final del desplazamiento que al principio. Si Wtot es negativa, la energía ci-
recta hacia el este con una rapidez constante de 8 3 107 m>s. Tiene fuerzas eléctrica,
magnética y gravitacional que actúan sobre él. Durante un desplazamiento de 1 metro,
el trabajo total efectuado sobre el electrón es i) positivo, ii) negativo, iii) cero, iv) no hay
suficiente información para decidir.
❚

nética disminuye (K2 es menor que K1) y la rapidez es menor después del desplaza-
6.2 Energía cinética y el teorema
miento. Si Wtot 5 0, la energía cinética permanece trabajo-energía igual (K1 5 K2) y la rapidez no
cambia. Observe que el teorema trabajo-energía El trabajo total realizado sólo
por fuerzas indica cambios
externas sobre un cuerpo se relacionaen la rapidez,
con el des-
plazamiento de éste (los cambios en su posición), pero también está relacionado con
no en la velocidad, pues la energía cinética no depende de la dirección del movimiento.
los cambios en la rapidez del cuerpo. Para comprobarlo, considere la figura 6.8, que

Por la ecuación (6.4) o la

6.8 La relación entre(6.6),
el trabajo totalla energía
efectuado cinética
sobre un cuerpo ycambia
y la manera en que el latrabajo deben tener las mis-
rapidez del cuerpo.
a) b) c)
mas unidades. Por lo tanto, el joule es la unidad del SI tanto del trabajo como de la
Un bloque que se desliza hacia la derecha
sobre una superficie sin fricción.

energía cinética (y, como veremos, de todos los tipos de energía). Para verificarlo, ob-
v
Si usted empuja a la
v
Si usted empuja a la
v Si usted empuja
directo hacia abajo

serve que la cantidad K 5 12 mv2 tiene unidades de kg # 1 m s 2 2 o kg # m2 s2; recorda- / /

derecha sobre el bloque izquierda sobre el bloque sobre el bloque en
en movimiento, la fuerza en movimiento, la fuerza movimiento, la fuerza
neta sobre el bloque neta sobre el bloque neta sobre el bloque

mos que 1 N 5 1 kg # m s2, así que /

es hacia la derecha. es hacia la izquierda. es cero.
n

n S n S S
s s s

1 J 5 1 N # m 5 1 1 kg # m s2 2 # m 5 1 kg # m2 s2
F F

w
/ w w
F /
• El trabajo total efectuado sobre el bloque • El trabajo total efectuado sobre el bloque • El trabajo total realizado sobre el bloque
S S S
durante un desplazamiento s es positivo: durante un desplazamiento s es negativo: durante un desplazamiento s es cero:

En el sistema británico, la unidad de energía cinética y trabajo es

Wtot ! 0.
• El bloque aumenta de rapidez.
Wtot , 0.
• El bloque se frena.
Wtot 5 0.
• La rapidez del bloque permanece igual.
ca final K2 es mayor que la energía cinética inicial K1) y la partícula tiene mayor
rapidez al final del desplazamiento que al principio. Si Wtot es negativa, la energía ci-
nética disminuye (K2 es menor que K1) y la rapidez es menor después del desplaza-
miento. Si Wtot 5 0, la energía cinética permanece igual (K1 5 K2) y la rapidez no
cambia. Observe que el teorema trabajo-energía sólo indica cambios en la rapidez,
no en la velocidad, pues la energía cinética no depende de la dirección del movimiento.
Por la ecuación (6.4) o la (6.6), la energía cinética y el trabajo deben tener las mis-
mas unidades. Por lo tanto, el joule es la unidad del SI tanto del trabajo como de la
energía cinética (y, como veremos, de todos los tipos de energía). Para verificarlo, ob-
serve que la cantidad K 5 12 mv2 tiene unidades de kg # 1 m s 2 2 o kg # m2 s2; recorda-
/ /
mos que 1 N 5 1 kg # m s2, así que
/
1 J 5 1 N # m 5 1 1 kg # m s2 2 # m 5 1 kg # m2 s2
/ /
En el sistema británico, la unidad de energía cinética y trabajo es

1 ft # lb 5 1 ft # slug # ft s2 5 1 slug # ft2 s2

/ /
Puesto que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema trabajo-energía,
sólo podemos usarlo en un marco de referencia inercial. Además, observe que el
teorema es válido en cualquier marco inercial; sin embargo, los valores de Wtot y
 1 ft # lb 5 1 ft # slug # ft s2 5 1 slug # ft2 s2
/ /
Puesto que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema trabajo-energía,
sólo podemos usarlo en un marco de referencia inercial. Además, observe que el
teorema es válido en cualquier marco inercial; sin embargo, los valores de Wtot y
K2 2 K1 podrían diferir de un marco inercial a otro (porque el desplazamiento y la
rapidez de un cuerpo pueden ser diferentes en diferentes marcos).
Dedujimos el teorema trabajo-energía para el caso especial de movimiento rec-
tilíneo con fuerzas constantes, y en los siguientes ejemplos sólo lo aplicaremos a
ese caso especial. En la siguiente sección veremos que el teorema es válido en ge-
neral, aun si las fuerzas no son constantes y la trayectoria de la partícula es curva.

roblemas 6.1 Trabajo y energía cinética

tinentes: El teorema trabajo-energía tulo veremos cómo manejar fuerzas variables y trayectorias curvas.)
ciones donde se desea relacionar la Revise el signo del trabajo; W debe ser positivo si la fuerza tiene una
nto de su movimiento, con su rapidez componente en la dirección del desplazamiento, negativo si la fuerza
menos útil en problemas donde in- tiene una componente opuesta al desplazamiento, y cero si la fuerza y
 Descubriremos que, al igual que en el niño del ejem
sistema puede cambiar aun cuando el exterior no r
nr1 nr2 del sistema.

Evalúe su comprensión de la sección 6.2 Clasifi

de acuerdo con su energía cinética, de menor a mayor. i) u
mueve a 5.0 m>s; ii) Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente
§ Hasta ahora hemos tiene 30
considerado sólo trabajo efectuado por fuerzas J de trabajo realizado sobre él; iii) un cuerpo de 1
constantes.
moviéndose a 4.0 m/s y luego tiene 20 J de trabajo efectua
§ Pero, ¿qué sucede cuando estiramos un resorte? Cuanto más que lo estiramos,
inicialmente estabacon más fuerza
moviéndose a 10 m/s y luego hizo
debemos tirar, así que la fuerza ejercida no es constante al estirarlo.
§ También analizamos únicamente movimiento rectilíneo.

6.16 Cálculo del trabajo efectuado por 6.3 Trabajo y energía con fue
una fuerza variable Fx en la dirección x
cuando una partícula se mueve de x1 a x2. Hasta ahora hemos considerado sólo trabajo efectua
¿qué sucede cuando estiramos un resorte? Cuanto m
a) La partícula se mueve de x1 a x2 en respuesta
a una fuerza cambiante en la dirección x.
debemos tirar, así que la fuerza ejercida no es cons
zamos únicamente movimiento rectilíneo. Podemos
F1x F2x las que una fuerza que varía en magnitud, direcció
cuerpo que sigue una trayectoria curva. Necesitamo
x zado por la fuerza en estos casos más generales. Por
x1 x2 trabajo-energía se cumple aun cuando las fuerzas v
b) no es recta.
Fx
 que inicialmente estaba moviéndose a 10 m/s y luego hiz

6.16 Cálculo del trabajo efectuado por 6.3 Trabajo y energía con fu
una fuerza variable Fx en la dirección x
cuando una partícula se mueve de x1 a x2. Hasta ahora hemos considerado sólo trabajo efect
§ Podemos imaginar muchas situaciones
a) La partícula endelas
se mueve x1 a que
x2 en una fuerza ¿qué
respuesta
sucedeen
que varía cuando estiramos
magnitud, un resorte? Cuanto
dirección
o ambas cosas actúa sobre un cuerpo
a una fuerza que
cambiante en sigue una x.trayectoriadebemos
la dirección curva. tirar, así que la fuerza ejercida no es con
zamos únicamente movimiento rectilíneo. Podemo
§ Necesitamos poder calcular el F1xtrabajo realizado por la Ffuerza2x en
lasestos casos
que una másque
fuerza generales.
varía en magnitud, direcc
cuerpo que sigue una trayectoria curva. Necesitam
§ Por fortuna, veremos que el teorema trabajo-energía se cumple aun cuando las fuerzas varían y
x zado por la fuerza en estos casos más generales. Po
la trayectoria del cuerpo no xes recta. x2
1 trabajo-energía se cumple aun cuando las fuerzas
b) no es recta.
Fx
F2x
Gráfica de fuerza en Trabajo efectuado por una fuerza v
función de la
posición. movimiento rectilíneo
Agreguemos sólo una complicación a la vez. Cons
F1x en el eje x con una fuerza cuya componente x Fx v
x (Un ejemplo de la vida cotidiana es conducir un aut
x1 x2
x2 2 x1 el conductor está acelerando y frenando constante
c) se mueve sobre el eje x de x1 a x2 (figura 6.16a).
la componente x de la fuerza en función de la coord
 veremos más a fondo el movimiento de un conjun
Descubriremos que, al igual que en el niño del ejem
sistema puede cambiar aun cuando el exterior no r
nr1 nr2 del sistema.

Evalúe su comprensión de la sección 6.2 Clasifi

de acuerdo con su energía cinética, de menor a mayor. i) u
mueve a 5.0 m>s; ii) Un cuerpo de 1.0 kg que inicialmente
§ Consideremos un movimiento rectilíneo en el eje x con una fuerza cuya componente x Fx varía
tiene 30 J de trabajo realizado sobre él; iii) un cuerpo de 1
conforme se mueve el cuerpo. (Un ejemplo de la vida cotidiana es conducir
moviéndose un automóvil
a 4.0 m/s enJ de trabajo efectua
y luego tiene 20
una carretera recta, pero el conductor está acelerando y frenando constantemente.)
que inicialmente estaba moviéndose a 10 m/s y luego hizo
§ Suponga que una partícula se mueve sobre el eje x de x1 a x2 (figura 6.16a).

6.16 Cálculo del trabajo efectuado por 6.3 Trabajo y energía con fue
una fuerza variable Fx en la dirección x
cuando una partícula se mueve de x1 a x2. Hasta ahora hemos considerado sólo trabajo efectua
¿qué sucede cuando estiramos un resorte? Cuanto m
a) La partícula se mueve de x1 a x2 en respuesta
a una fuerza cambiante en la dirección x.
debemos tirar, así que la fuerza ejercida no es cons
zamos únicamente movimiento rectilíneo. Podemos
F1x F2x las que una fuerza que varía en magnitud, direcció
cuerpo que sigue una trayectoria curva. Necesitamo
x zado por la fuerza en estos casos más generales. Por
x1 x2 trabajo-energía se cumple aun cuando las fuerzas v
b) no es recta.
 cuerpo que sigue
x zado por la fuerza
x1 x2 trabajo-energía se
b) no es recta.
6.16 Cálculo del trabajo efectuado por 6.3 Trabajo
Fx y energía con fuerza variab
una fuerza variable Fx en la dirección x
F2xahora hemos considerado sólo trabajo efectuado por fuerzas cons
cuando una partícula se mueve de x1 a x2. Hasta Gráfica de fuerza en Trabajo efec
¿qué sucede cuando
función de laestiramos un resorte? Cuanto más lo estiramos, co
a) La partícula se mueve de x1 a x2 en respuesta
§ Laafigura 6.16b es una gráfica de la debemos
componente x posición.
tirar,
de así
la que
fuerza la fuerza
en ejercida
función de no
la es movimiento
constante
coordenada xal estirarlo. Ta
una fuerza cambiante en la dirección x.
de la partícula. zamos únicamente movimiento rectilíneo. Podemos Agreguemosimaginar muchas sólos
F1x F2x las que
F1x una fuerza que varía en magnitud, dirección oelambas
enseg- eje x cosas
con unac
§ Para determinar el trabajo realizado por esta fuerza, dividimos el desplazamiento total en
cuerpo que sigue una trayectoria curva. Necesitamos
x poder
(Un calcular
ejemplo de el
la
mentos pequeños, ∆xa, ∆ xb, etcétera (figurazado 6.16c). x1 x2
por la fuerza en estos casos más generales. Por el fortuna, veremos
x1 x2
x
x2 2 x1 conductor estáq
trabajo-energía se cumple aun cuando las fuerzas varían se y la trayector
mueve sobre e
b) c)
no es recta.
Fx
la componente x d
Fx La altura de cada franja
Ffx minar el trabajo r
F2x representa la fuerza F
Gráfica de fuerza en Trabajopromedio
efectuado para Fpor una fuerza variable,
ex mentos pequeños,
función de la
posición. movimiento rectilíneo
ese intervalo.
dx
por la fuerza en e
Fcx segmento multipli
Agreguemos sóloFuna complicación a la vez. Consideremos un movimie
bx
F1x en el eje x conFaxuna fuerza cuya componente x Fx varíay después
conformesumam
se mue
x1 x2
x miento
(Un ejemplo de la vida cotidiana es conducir un automóvil entotal de x1
una carrete
el conductor está x
x2 2 x1 x1 ∆ xa acelerando
∆xc y frenando
∆ xe constantemente.)
x2 Suponga que
c) se mueve sobre el∆xeje
b x de∆xx1d a x2 (figura
∆xf 6.16a). La figura 6.16b es u
la componente x de la fuerza en función de la coordenada x de la partícul
 § Aproximamos el trabajo realizado por la fuerza en el segmento ∆ xa como la componente x
media de fuerza Fax en ese segmento multiplicada por el desplazamiento ∆ x . a

§ Hacemos esto para cada segmento y después sumamos los resultados.

§ El trabajo realizado por la fuerza en el desplazamiento total de x1 a x2 es aproximadamente: 6 . 3 Trabajo y
W = Fax ∆ xa + Fbx ∆ xb +……
En el límite donde el número de segmentos se hace muy grande y su anchura muy pe-
queña,
§ En la sumadonde
el límite se convierte endelasegmentos
el número dehace
integral se Fx de a x2: y su anchura muy pequeña, la
x1 grande
muy
suma se convierte en la integral de Fx de x a x :
1 2

W 5 3 Fx dx
x2
(componente x de fuerza variable,
(6.7)
x1
desplazamiento rectilíneo)
 En el límite donde el número de segmentos se hace muy grande y su anchura muy pe-
En el límite
queña, donde
la suma se el número en
convierte de la
segmentos se F
integral de hace
x de muy
x1 a xgrande
2: y su anchura muy pe-
queña, la suma se convierte en la integral de Fx de x1 a x2:

W 5 3x2 Fx dx
x2
(componente x de fuerza variable,
W 5 3 x1Fx dx
(6.7)
desplazamiento
(componente x derectilíneo)
fuerza variable,
(6.7)
x1
desplazamiento rectilíneo)
Observe que FaxDxa es el área de la primera franja vertical de la figura 6.16c y que la
integral que
Observe de laFecuación
axDxa es el (6.7)
árearepresenta el área
de la primera bajovertical
franja la curvadedelalafigura
figura6.16c
6.16by entre
que lax1
y x2. Ende
integral unala gráfica
ecuación de(6.7)
fuerza en función
representa de posición,
el área el trabajo
bajo la curva de la total
figurarealizado porxla
6.16b entre 1
yfuerza
x2. Enestá
una representado por en
gráfica de fuerza el área bajodelaposición,
función curva entre las posiciones
el trabajo inicial por
total realizado y final.
la
Otra interpretación
fuerza está representado de lapor
ecuación
el área(6.7)
bajoeslaque el trabajo
curva entre las es igual a lainicial
W posiciones fuerzay media
final.
que actúa
Otra en todo eldedesplazamiento,
interpretación la ecuación (6.7)multiplicada por elWdesplazamiento.
es que el trabajo es igual a la fuerza media
que Si Fx, en
actúa la componente x de la fuerza,
todo el desplazamiento, es constante
multiplicada porpuede sacarse de la integral de la
el desplazamiento.
ecuación
Si Fx, la(6.7):
componente x de la fuerza, es constante puede sacarse de la integral de la 6.17 El trabajo re
ecuación (6.7): constante
6.17 F en la
El trabajo read
W 5 3x2 Fx dx 5 Fx3x2 dx 5 Fx x2 2 x1
x2 x2
una partícula
constante F en se
la m
d
1 2 (fuerza constante)
W 5 3 x1Fx dx 5 Fx3 x1dx 5 Fx 1 x2 2 x1 2
una partícula se mu
(fuerza constante) El área re
x1 x1 Elrepresenta
área rec
Pero x2 2 x1 5 s, el desplazamiento total de la partícula. Así, en el caso de una fuerza la fuerza
representa
constante la ecuación (6.7) indica que W 5 Fs, lo cual coincide con la ecuación Fx durante el
Pero x2 2 xF,
1 5 s, el desplazamiento total de la partícula. Así, en el caso de una fuerza la fuerza co
(6.1). La interpretación del trabajo como el área bajo la curva de F en función de x Fx
 que actúa en todo el desplazamiento, multiplicada por el desplazamiento.
6 . 3 Trabajo y energía con fuerza variable 193
Si Fx, la componente x de la fuerza, es constante puede sacarse de la integral de la
ecuación
En el límite donde el número (6.7):
de segmentos se hace muy grande y su anchura muy pe-
queña, la suma se convierte en la integral de F de x a x : 6.17 El trabaj
x 1 2

constante F en
W 5 3rectilíneo)
Fx dx 5 Fx3 dx
x2 x2
una partícula s
W 5 3 Fx dx
x2
(componente x de fuerza variable,
desplazamiento 5(6.7)Fx 1 x2 2 x1 2 (fuerza constante)
x1
x1 x1 El áre
Observe que FaxDxa es el área de la primera franja vertical de la figura 6.16c y que la repres
integral de la ecuaciónPero x2 2 xel1 área
(6.7) representa 5 s,bajoelladesplazamiento total
curva de la figura 6.16b entre x1 de la partícula. Así, en el caso de una fuerza la fue
y x2. En una gráfica de fuerza en función de posición, el trabajo total realizado por la Fx duran
constante
fuerza está representado F, lalacurva
por el área bajo ecuación (6.7) indica
entre las posiciones que W 5 Fs, lo cual coincide con la ecuación
inicial y final.
Otra interpretación de(6.1). La(6.7)
la ecuación interpretación
es que el trabajo W del trabajo
es igual a la fuerzacomo
media el área bajo la curva de F en función de x
x
que actúa en todo el desplazamiento, multiplicada por el desplazamiento.
Si Fx, la componentetambién es esválida
x de la fuerza, constantepara
puede una
sacarsefuerza constante;
de la integral de la W 5 Fs es el área de un rectángulo de F
ecuación (6.7): altura F y anchura s (figura 6.17). 6.17 El trabajo realizado por una fuerza
constante F en la dirección x conforme
W 5 3 Fx dx 5 Fx3 dx 5 Fx 1 x2 2 x1 2
x2
Apliquemos
2 x
ahora lo aprendido al resorte
(fuerza constante)
estirado.
una partícula se muevePara
1 de x mantener
ax .
2 un resorte esti-
x
1 rado una 1 x distancia x más allá de su longitud sinEl área estiramiento, debemos aplicar una
rectangular bajo la línea
representa el trabajo efectuado por
fuerza de total
Pero x 2 x 5 s, el desplazamiento
2 1 igual
de la magnitud
partícula. Así, enen cada
el caso extremo
de una fuerza (figura 6.18).
la fuerza constanteSi el alargamiento
de magnitud F x no es
constante F, la ecuación (6.7) indica que W 5 Fs, lo cual coincide con la ecuación F x durante el desplazamiento s:
excesivo, vemos que la fuerza aplicada
(6.1). La interpretación del trabajo como el área bajo la curva de F en función de x
x
al extremo derecho
W 5 Fs
tiene una componente x
también es válida paradirectamente proporcional
una fuerza constante; W 5 Fs es el áreaadex:un rectángulo de F
O x1
altura F y anchura s (figura 6.17).
Apliquemos ahora lo aprendido al resorte estirado. Para mantener un resorte esti-
rado una distancia x más allá de su longitud F
x 5 kx
sin estiramiento, (fuerza
debemos requerida
aplicar una
fuerza de igual magnitud en cada extremo (figura 6.18). Si el alargamiento x no es
para estirar un resorte) (6.8)
excesivo, vemos que la fuerza aplicada al extremo derecho tiene una componente x
x
directamente proporcional a x:
donde k es una constante llamada constante de fuerza (o constante de resorte) del re-
O x1 x2
6.18 La fuerz
s 5 x2 ! x1
§ La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo.
§ Si se levanta una barra que pesa 100 N a una distancia vertical de 1.0 m con velocidad
constante, se realiza (100 N) (1.0 m) =100 [J] de trabajo, ya sea que tarde 1 segundo, 1 hora o 1
año.
§ No obstante, muchas veces necesitamos saber con qué rapidez se efectúa trabajo.
§ Describimos esto en términos de potencia.
§ En el habla cotidiana, “potencia” suele emplearse como sinónimo de “energía” o “fuerza”.
§ En física usamos una definición mucho más precisa: potencia es la rapidez con que se efectúa
trabajo; al igual que el trabajo y la energía, la potencia es una cantidad escalar.
 pesaLa100 N a unadedistancia
definición trabajo novertical
mencionade 1.0 m con
el paso delvelocidad
tiempo. Siconstante, realiza
usted levanta (100 que
una barra N)
(1.0pesa
m) 100
5 100N aJuna
de trabajo,
distanciayavertical
sea quedetarde
1.0 m1 con
segundo, 1 hora
velocidad o 1 año.realiza
constante, No obstante,
(100 N)
muchas veces
(1.0 m) necesitamos
5 100 saber
J de trabajo, ya con qué tarde
sea que rapidez se efectúa1 trabajo.
1 segundo, hora o 1Describimos esto
año. No obstante,
en muchas
términosveces
de potencia.
necesitamosEn el habla
saber concotidiana,
qué rapidez“potencia”
se efectúasuele emplearse
trabajo. como esto
Describimos si-
nónimo de “energía”
en términos o “fuerza”.
de potencia. En elEn física
habla usamos“potencia”
cotidiana, una definición
suelemucho más como
emplearse precisa:
si-
potencia
nónimoesdela“energía”
rapidez con que se efectúa
o “fuerza”. En físicatrabajo;
usamosaluna igual que el trabajo
definición muchoymás
la energía,
precisa:
la potencia
potenciaes esuna cantidad
la rapidez escalar.
con que se efectúa trabajo; al igual que el trabajo y la energía,
§ Si se laSipotencia
se realiza
realiza un esun
unatrabajo
trabajo cantidad
∆W DW enintervalo
un intervalo
en escalar.
un ∆t, Dt, el trabajo
el trabajo medio
medio efectuadopor
efectuado porunidad
uni- de tiempo
dad deSitiempo
o potencia semediao potencia
realizaPun media
trabajo DW en un se
Pmed define como
intervalo Dt, el trabajo medio efectuado por uni-
med se define como:
dad de tiempo o potencia media Pmed se define como
DW
Pmed 5 DW (potencia media) (6.15)
Pmed 5Dt (potencia media) (6.15) 6.25 La misma cantid
Dt 6.25 La
efectúa enmisma
ambascantid
situac
efectúa en
potencia (laambas situa
rapidez al
La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante.
§ La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante. Podemos definir la po- elpotencia
trabajo)(la
esrapidez al
diferente.
La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante. Podemos definir
tencia instantánea P como el cociente de la ecuación (6.15) cuando Dt se aproxima a la po- el trabajo) es diferente.
tencia
§ Podemos
cero: instantánea
definir P como
la potencia el cociente de
instantánea la ecuación
P como (6.15) cuando
el cociente de la ecuación (6.15) acuando ∆t
Dt se aproxima t55s
se aproxima
cero: a cero: t55s
Trabajo q
Trabajo
sobre la cq
DW dW sobre
en 5 s:la c
P 5 lím DW5 dW (potencia instantánea) (6.16) en 5 s:
P5Dt Slím
0 Dt 5dt (potencia instantánea) (6.16) W5
Dt S 0 Dt dt W
Su rendim
Su rendim
W
PP 5 W
EnEn
el SI la unidad
el SI dede
la unidad potencia eses
potencia watt
el el watt(W),
(W),llamada
llamadaasí
asípor
porelelinventor
inventoringlés
inglésJa-
Ja- 5 t
t
 (1.0 m) 5 100 J de trabajo, ya sea que tarde 1 segundo, 1 hora o 1 año. No obstante,potencia (la rapidez a la que se realiza
La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante. Podemos definir la po-
muchas veces necesitamos saber con qué rapidez se efectúa trabajo. Describimos estoel trabajo) es diferente.
tencia instantánea P como el cociente
en términos dedela ecuación
potencia. (6.15)
En el habla cuando
cotidiana, Dt se
“potencia” aproxima
suele a si-
emplearse como
cero: nónimo de “energía” o “fuerza”. En física usamos una definición mucho más precisa: t55s
potencia es la rapidez con que se efectúa trabajo; al igual que el trabajo y la energía,
la potencia es una cantidad escalar. Trabajo que efectúa usted
Si se realiza un trabajo DW en un intervalo Dt, el trabajo medio efectuado por uni- sobre la caja para levantarla
DW dad dedW
tiempo o potencia media Pmed se define como en 5 s:
P 5 lím 5 (potencia instantánea) (6.16)
W 5 100 J
SDt 0 Dt dt DW
Pmed 5 (potencia media) (6.15) Su rendimiento de potencia:
Dt 6.25 La misma cantidad de trabajo se
W
efectúa en ambas situaciones, 100 J
P a5la que sepero
5 la
5 20 W
el watt
En el SI la unidad de potenciaLaesrapidez (W), llamada así por el inventor inglés Ja-
con que se efectúa trabajo quizá no sea constante. Podemos definir la po-
potencia (la rapidez t 5s
realiza
el trabajo) es diferente.
mes Watt. Un watt es igual a untencia
jouleinstantánea
por segundo: 1 W 5de 1la ecuación
P como el cociente J>s (figura 6.25).
(6.15) cuando Tam-
Dt se aproxima a
t55s
cero:
bién son de uso común el kilowatt (1 kW 5 103 W) y el megawatt (1 MW 5 106 W). Trabajo que efectúa usted
t50 sobre la caja para levantarla
En el sistema británico, el trabajo se expresa en pie-libras, DW dW y la unidad de potencia es en 5 s:
P 5 lím 5 (potencia instantánea) (6.16)
el pie-libra por segundo. También se usa una unidad Dt S 0 Dt mayor,
dt el caballo de potencia t51s
W 5 100 J
Su rendimiento de potencia:
(hp) (figura 6.26): P5 Trabajo
W
5 que
100 J efectúa
5 20 W usted
En el SI la unidad de potencia es el watt (W), llamada así por el inventor inglés Ja- t 5s
# # sobre la misma caja para
1 hp 5 550 /
ft lb s 5 33,000 ft lb min /
mes Watt. Un watt es igual a un joule por segundo: 1 W 5 1 J>s (figura 6.25). Tam-
bién son de uso común el kilowatt (1 kW 5 103 W) y el megawatt (1 MW 5 106 W).
t50
levantarla a la misma
En el sistema británico, el trabajo se expresa en pie-libras, y la unidad de potencia es
Es decir, un motor de 1 hp que trabaja con
el pie-libra porcarga
segundo.completa
También se usarealiza 33,000
una unidad #
lb dedetra-
mayor,ftel caballo potencia t51s
distancia en 1 s:
(hp) (figura 6.26): W 5 100 J
bajo cada minuto. Un factor de conversión útil es Trabajo que efectúa usted
Sula rendimiento
sobre misma caja para de potencia:
1 hp 5 550 ft # lb s 5 33,000 ft # lb min
/ / levantarla a la misma
1 hpEs5 746 W 5de 0.746 kW con carga completa realiza 33,000 ft # lb de tra- distancia en 1W 100 J
decir, un motor 1 hp que trabaja P 5 s: 5 5 100 W
bajo cada minuto. Un factor de conversión útil es
W 5 100 t J 1s
Su rendimiento de potencia:
El watt es una unidad común de potencia eléctrica; 1 hpuna
5 746bombilla
W 5 0.746eléctrica
kW de 100 W P5
W
5
100 J
5 100 W
convierte 100 J de energía eléctrica en luz y calor cada segundo. Sin embargo, los t 5 0 t 1s
El watt es una unidad común de potencia eléctrica; una bombilla eléctrica de 100 W
watts no son inherentemente eléctricos.
convierte 100 Una bombilla
J de energía podría
eléctrica en luz yespecificarse enSintérmi-
calor cada segundo. embargo, los t50
watts no son inherentemente eléctricos. Una bombilla podría especificarse en térmi-
nos de caballos de potencia; mientras que algunos fabricantes de automóviles especi-
nos de caballos de potencia; mientras que algunos fabricantes de automóviles especi-
fican sus motores en términos defican
kilowatts.
sus motores en términos de kilowatts. 6.26
6.26 El valor
El valor del del caballo
caballo desepotencia se
de potencia
§ Una partícula gana o pierde energía cinética porque interactúa con otros objetos que ejercen
fuerzas sobre ella.
§ En cualquier interacción, el cambio de energía cinética de una partícula es igual al trabajo total
efectuado sobre la partícula por todas las fuerzas que actúan sobre ella.
§ En muchas situaciones, parece que se almacena energía en un sistema para recuperarse
después.
§ Por ejemplo, hay que efectuar trabajo para levantar una roca pesada sobre la cabeza.
§ Parece razonable que, al levantar la roca en el aire, se está almace- nando energía en el sistema,
la cual se convierte después en energía cinética al dejar caer la roca.
§ Al levantar una roca, existe la posibilidad de que la fuerza de gravi- tación realice trabajo sobre
ella, pero sólo si la roca se deja caer al suelo.
§ La energía asociada con la posición se llama energía potencial.
§ Lo dicho sugiere que hay energía potencial asociada al peso de un cuerpo y a su altura sobre el
suelo: la energía potencial gravitacional (figura 7.1).
§ Ahora tenemos dos formas de describir lo que sucede cuando un cuerpo cae sin resistencia del
aire.
§ Una forma consiste en decir que disminuye la energía potencial gravitacional y aumenta la
energía cinética del cuerpo que cae.
§ La otra forma, que vimos, es que aumenta la energía cinética de un cuerpo que cae porque la
fuerza de gravedad terrestre (el peso del cuerpo) realiza trabajo sobre el cuerpo.
§ Más adelante en esta sección utilizaremos el teorema trabajo-energía para demostrar que estas
dos descripciones son equivalentes.
§ Consideremos un cuerpo de masa m que se mueve en el eje y (vertical), como en la figura 7.2.
§ Las fuerzas que actúan sobre él son su peso, de magnitud w=mg, y tal vez otras fuerzas;
llamamos a la suma vectorial (resultante) de todas las otras fuerzas !"#$%&
§ Suponemos que el cuerpo permanece tan cerca de la superficie terrestre que el peso es
constante (veremos que el peso disminuye con la altura.)
§ Queremos determinar el trabajo efectuado por el peso cuando el cuerpo cae de una altura y1
sobre el origen a una altura menor y2 (figura 7.2a).
§ El peso y el desplazamiento tienen la misma dirección, así que el trabajo Wgrav efectuado sobre
el cuerpo por su peso es positivo:
§ Esta expresión también da el trabajo correcto cuando el cuerpo sube y y2 es mayor que y1
(figura 7.2b).
§ En tal caso, la cantidad y1-y2 es negativa y Wgrav es negativo porque el peso y el
desplazamiento tienen direcciones opuestas.
§ La ecuación (7.1) muestra que podemos expresar Wgrav en términos de los valores de la
cantidad mgy al principio y al final del desplazamiento.
§ Esta cantidad, el producto del peso mg y la altura y sobre el origen de las coordenadas, es la
energía potencial gravitacional, Ugrav:
§ Su valor inicial es Ugrav,1 = mgy1 y su valor final es Ugrav,2 = mgy2.
§ El cambio en Ugrav es su valor final menos su valor inicial: ∆Ugrav=Ugrav,2 -Ugrav,1.
§ Podemos expresar el trabajo Wgrav realizado por la fuerza gravitacional durante el
desplazamiento de y1 a y2 como:
§ El signo negativo de ∆ Ugrav es fundamental.
§ Cuando el cuerpo sube, y aumenta, el trabajo realizado por la gravedad es negativo y la energía
potencial gravitacional aumenta (∆ Ugrav > 0).
§ Si el cuerpo baja, y disminuye, la gravedad realiza trabajo positivo y la energía potencial
gravitacional se reduce (∆ Ugrav < 0).
§ Es como sacar dinero del banco (reducir Ugrav) y gastarlo (realizar trabajo positivo).
§ Como muestra la ecuación (7.3), la unidad de energía potencial es el joule (J), la misma del
trabajo.
§ Si quiere ver para qué sirve la energía potencial gravitacional, suponga que el peso del cuerpo
es la única fuerza que actúa sobre él: "⃗#$%&' = 0

§ Entonces, el cuerpo cae libremente sin resistencia del aire, y podría estar subiendo o bajando.

§ Sea v1 su rapidez en y1, y v2 en y2.

§ El teorema trabajo-energía indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al
cambio en su energía cinética; Wtot= ∆ K=K2-Kl.
§ Si la gravedad es la única fuerza que actúa, entonces, por la ecuación (7.3),
Wtot =Wgrav = - ∆ Ugrav = Ugrav,1 -Ugrav,2
§ Juntando esto,
∆ K = - ∆ Ugrav o bien, K2 - K1 = Ugrav,1-Ugrav,2

que podemos reescribir como:

§ Ahora definimos la suma K + Ugrav de las energías cinética y potencial como E, la energía
mecánica total del sistema.
§ Por “sistema” nos referimos al cuerpo de masa m y la Tierra considerados juntos, porque la
energía potencial gravitacional U es una propiedad compartida de ambos cuerpos.

§ Así,
E1=Kl + Ugrav,l es la energía mecánica total en y1

E2 = K2 + Ugrav,2 es la energía mecánica total en y2

§ La ecuación (7.4) dice que, cuando el peso del cuerpo es la única fuerza que realiza trabajo
sobre él, E1=E2.
§ Es decir, E es constante; tiene el mismo valor en y1 que en y2.
§ No obstante, dado que las posiciones y1 y y2 son puntos arbitrarios en el movimiento del
cuerpo, la energía mecánica total E tiene el mismo valor en todos los puntos durante el
movimiento;
§ Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad que se conserva.
§ Si sólo la fuerza de gravedad efectúa trabajo, la energía mecánica total es constante, es decir,
se conserva (figura 7.3).
§ Éste es nuestro primer ejemplo de la conservación de la energía mecánica.
§ Si otras fuerzas actúan sobre el cuerpo además de su peso, entonces "⃗#$%&' ≠ 0

§ Ahora el trabajo total resultará:

§ Igualando lo anterior al cambio de energía cinética resulta: (7.6)