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Nelson rodríguez Gómez FISICA

MODULO 4 básico de la naturaleza. Finalmente, Isaac Newton


(1642-1727), lo enuncia como el primero de sus tres
LAS LEYES DE NEWTON Y SUS principios en su famoso libro “ Principios de filosofía
APLICACIONES natural “, del siguiente modo:
1. INTRODUCCION.- “Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas, o, la suma de
Hemos visto en las anteriores lecciones el las fuerzas que sobre él actúan es igual a cero, el
movimiento de los objetos, es decir, se hizo una cuerpo permanece en reposo o se mueve con
descripción de los distintos movimientos que existen en movimiento rectilíneo uniforme”
la naturaleza, comenzando la descripción por los
movimientos rectilíneos, luego en dos dimensiones y V=0 V>0
finalmente acabamos con el movimiento circular.
Ahora nos toca estudiar otra parte de la
Mecánica, cuya base de estudio son las leyes de Newton,
a=0 a=0
sus consecuencia y sus aplicaciones que se dan en la
naturaleza, claro por supuesto que, procuro realizar la
descripción de la forma mas sencilla y simple, sin Lo que nos lleva a considerar:
utilizar términos o conceptos matemáticos complejos, en ♣ El principio de inercia nos da por primera vez
razón de que el alumno de secundaria todavía no conoce una idea clara acerca de lo que es una fuerza. Es aquel
y aplica lo que son las derivadas o integrales que se lleva ente físico capaz de producir una modificación en el
en un primero curso universitario. estado de reposo o de MRU de un cuerpo.
Por ello empezaremos nuestro estudio, primero, ♣ También nos explica el porqué un cuerpo puede
conociendo primeramente las leyes del movimiento, sus seguirse moviendo cuando deja de actuar la fuerza que
consecuencias de estas leyes como los diagramas de lo impulsó.
fuerzas, el rozamiento y posteriormente veremos las ♣ Este principio no nos dice nada acerca de lo que
aplicaciones de estas leyes como es el equilibrio de los sucede con un cuerpo sobre el cual actúan fuerzas, sin
cuerpos, la dinámica, etc.. embargo lo sugiere. Por acción de las fuerzas los cuerpos
Ahora, llegó el momento de explicar porqué se se acelerarán, aunque no sabemos de qué forma.
producen los movimientos, y de esto se encarga la ♣ La inercia es una propiedad fundamental de la
dinámica, que es el estudio de las causas de los materia. Podría definirse a la materia como todo aquel
movimientos, es decir, de las fuerzas. ente físico que posee inercia.
La dinámica se basa en tres principios De este enunciado se deduce que los cuerpos
fundamentales, denominados Principios de Newton. poseen inercia, es decir, por sí solos no pueden
Tengamos en cuenta que un principio es una modificar su estado de reposo o de movimiento, adquirir
verdad científica que no se puede demostrar una aceleración; para ello se requiere la existencia de una
experimentalmente pero que si se puede verificar en fuerza neta que actúe sobre él. Sin embargo, hay
forma parcial. Se denomina principio porque a partir de situaciones en la vida cotidiana que parecen contradecir
él construiremos toda una teoría, en este caso, de la esta primera ley de Newton, puesto que se modifican los
mecánica clásica. estados de reposo o de movimiento del cuerpo sin que
2. PRIMERA LEY DE NEWTON (EL aparentemente intervengan fuerzas.
PRINCIPIO DE INERCIA)
El principio de inercia no fue, estrictamente, ♣ Razona la veracidad o falsedad de las
descubierto por Newton. En realidad, se sabe que el siguientes afirmaciones:
célebre Leonardo da Vinci (1452-1519) lo había intuido a) “Un cuerpo no se mueve si sobre él no actúa
años antes pero lo mantuvo en secreto. Fue Galileo ninguna fuerza”.
Galilei (1564-1642 ) quien lo descubre y lo presenta al b) “Un balón que va rodando al final acaba por
mundo en su famoso libro “ dialogo sobre dos nuevas pararse, a pesar de no ejercerse ninguna fuerza sobre
ciencias “, sin embargo, no lo formula como principio él, lo que contradice el principio de inercia”.

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♣ ¿Qué explicación daría a los siguientes F2> F1 por lo tanto a2>a1; entonces
hechos una persona que está en reposo en la calle 𝒂 ∝ 𝑭 (Proporcionalidad directa)
(sistema de referencia: una farola)?: “La aceleración que tiene un cuerpo es directamente
proporcional a la fuerza aplicada a éste “

b) Ahora, hacemos variar la masa del


bloque y mantenemos constante la fuerza aplicada,
entonces tendremos:

v1> 0 v2> 0
a) Cuando estamos de pie en un autobús F1 F2
nuestro cuerpo se va hacia atrás cuando arranca y m1 m2
hacia delante cuando frena.
b) Al tomar una curva un coche con velocidad a1 a2
elevada nos vamos hacia el exterior de la curva. Si mantenemos constante la fuerza que se aplica
♣ ¿Cómo explicaría la actividad anterior una
al bloque y hacemos variar la masa del bloque ( por
persona sentada firmemente en el interior de esos
ejemplo el doble), tendremos:
vehículos (sistema de referencia: el propio coche)?.
m2>m1 ; por lo tanto, a1>a2, entonces
Cuando se intenta explicar algunos hechos desde 𝟏
𝒂 ∝ (Proporcionalidad inversa)
sistemas de referencia no inerciales (acelerados) como 𝒎

en la pregunta ultima., debe recurrirse a fuerzas que “La aceleración de un cuerpo, varia en forma
realmente no existen, es decir, fuerzas ficticias llamadas inversamente proporcional a la masa del bloque”
también fuerzas de inercia; entre ellas está la famosa
“fuerza centrífuga”. Si combinamos ambas proporcionalidades,
3. LA SEGUNDA LEY DE NEWTON (EL obtendremos una sola proporcionalidad, que viene a ser
PRINCIPIO DEL MOVIMIENTO).- la Segunda ley de Newton.
Para determinar este principio tan importante 𝑭
𝒂∝
realizaremos el siguiente experimento, que espero 𝒎
ustedes colaboren con su imaginación. Cuyo enunciado viene a ser lo siguiente:
a) Primeramente, supongamos que sobre
un bloque de masa “m” aplica una fuerza, la cual “La aceleración que tiene un objeto, es directamente
producirá que el cuerpo se encuentre en movimiento con proporcional a la fuerza aplicada e inversamente
una determinada velocidad y por lo tanto tendrá una proporcional a la masa del mismo”
aceleración, para esa velocidad, luego, se aplica otra
fuerza distinta, supongamos mayor a la inicial, lo que Esta proporcionalidad, es posible volverla una
también producirá en el bloque, su respectiva velocidad formula física, para ello la proporcionalidad se vuelve
y aceleración. ¿Cuál es la relación entre las fuerzas igualdad al introducir una constante en el segundo
dadas y sus respectivas aceleraciones? miembro, es decir:
𝑭
v1> 0 v2> 0 𝒂∝ (Proporcionalidad)
𝒎
F1 F2 𝑭
𝒂=𝒌 (introduciendo la constante)
𝒎
𝑭
𝒂= ( hacemos que k = 1 )
a1 a2 𝒎
Si la masa no varía (m=cte.) y la fuerza aplicada varia 𝑭 = 𝒎 . 𝒂 (expresión general de la 2da Ley
(F = variable), se cumple que: de Newton)

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3.1 UNIDADES DE LA FUERZA.-


3.1.1. SISTEMA M.K.S. ó S.I.-
Su nombre del sistema proviene de las
iníciales de sus tres unidades fundamentales:
metro, kilogramo segundo.

3.1.2. SISTEMAC.G.S..-
Su nombre también proviene de las
iníciales de sus tres unidades fundamentales:
centímetro, gramo, segundo. Nuevamente la unidad
derivada será la de fuerza pero se denominará Dina
(dyn).

3.1.3. SISTEMA TÉCNICO.- Por lo tanto, no podremos nunca tener una sola
Este sistema tiene tres unidades fuerza aislada. Consideremos los ejemplos siguientes en
fundamentales que son: La unidad de longitud, la los que aplicando la ley de acciones reciprocas, graficar
unidad de tiempo y la unidad de fuerza. El las fuerzas que interactúan en cada dispositivo y al
kilogramo fuerza (kgf), llamado también mismo tiempo reconocer que tipo de fuerza se da en la
kilopondio (kp) es la fuerza equivalente al peso de reacción de las mismas.
un cuerpo denominado kilogramo patrón
construido con una aleación de platino e iridio y
que está guardado en la oficina internacional de
pesas y medidas en la ciudad de París.
Equivalencias entre los sistemas:

1 kp =1kgf = 9,8 N = 10 5 dyn

4. LA TERCERA LEY DE NEWTON (EL


PRINCIPIO DE LAS ACCIONES RECIPROCAS).-
La tercera ley de Newton nos proporciona la
relación existente entre las acciones y las reacciones que
se dan en la naturaleza, específicamente en las fuerzas
que actúan sobre un objeto en estudio, estableciendo que
en la naturaleza no existen fuerzas aisladas.
No puede existir una fuerza a menos que estén
afectados dos cuerpos. En otras palabras, debe existir
una interacción mutua entre una fuerza que actúa y otra
fuerza que reacciona. Cuando dos cuerpos interaccionan,
la fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo
es igual en magnitud pero opuesta en dirección a la
fuerza que ejerce el segundo cuerpo sobre el primero.
Este principio se enuncia en la tercera ley de Newton:
A toda acción corresponde una reacción igual en
Nótese que las fuerzas que actúen y las
magnitud y dirección pero de sentido opuesto .
reacciones, aunque son iguales en magnitud y opuestas

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en dirección, nunca se neutralizan porque siempre actúan dirección horizontal no hay fuerzas aplicadas, por lo
sobre cuerpos diferentes. Para que dos fuerzas se tanto, en esta dirección no hay aceleración.
cancelen, deberán actuar sobre el mismo cuerpo. Se 6.4. Movimiento circular uniforme (MCU).
podría decir que las fuerzas que actúan crean las fuerzas Este movimiento se produce cuando sobre un
que reaccionan. cuerpo actúa una fuerza de módulo constante que en
Por ejemplo, alguien que empieza a subir una todo momento tiene una dirección perpendicular al
escalera comienza por poner un pie sobre el primer vector velocidad.
escalón y empujar sobre él. El escalón debe entonces 7. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.-
ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el pie para no Antes de intentar aplicar la primera condición del
romperse. Cuanto más sea la fuerza que ejerce el pie equilibrio a la resolución de problemas de Física, se debe
sobre el escalón, mayor deberá ser la reacción contra el aprender a construir un diagrama de cuerpo libre o
pie. Desde luego que el peldaño no puede crear una diagrama de fuerzas. El procedimiento para lograrlo es
fuerza de reacción hasta que el pie aplique su fuerza. La el siguiente: Considérese, por ejemplo, el peso w
acción actúa sobre el objeto y la reacción actúa sobre el suspendido por cuerdas mostrado en la figura.
agente que ejerce la acción.
5 RELACION ENTRE MASA Y PESO.- α
Antes de considerar algunos ejemplos que utilice
la segunda ley de Newton, debemos diferenciar
claramente lo que es masa y peso, en razón de que
muchas veces en Química se utiliza indistintamente
ambas magnitudes como si fuese lo mismo.

Según la 2da. Ley de Newton


F = m.a
La fuerza que actúa es el peso y
(peso) w la aceleración es la aceleración
de la gravedad. F = w ; a = g Peso suspendido Fuerza de acción fuerza de reacción
Tierra w = m.g Hay tres fuerzas actuando en el nudo, ejercidas
por el techo, la pared y la tierra (peso). Si cada una de
6. LOS PRINCIPIOS DE NEWTON Y LOS estas fuerzas es marcada y representada por un vector,
MOVIMIENTOS. podemos dibujar un diagrama de vectores como el que se
Cuando estudiamos cinemática dijimos que más muestra en la figura de las fuerzas de acción, este
adelante explicaríamos el porqué de cada movimiento. diagrama se denomina diagrama de cuerpo libre.
Pues ha llegado el momento de hacerlo. El diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) es un
6.1. M.R.U. diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que
Este movimiento lo explica el principio de actúan sobre un cuerpo u objeto. Nótese que en el caso
inercia, para que aparezca, no debe actuar ninguna de fuerzas concurrentes todos los vectores apuntan
fuerza sobre el cuerpo o la suma de ellas debe ser cero. hacia afuera del centro de los ejes x y z, los cuales se
6.2. M.R.U.V. intersecan en un origen común. Al dibujar diagramas
La causa de este movimiento, será una fuerza de cuerpo libre, es muy importante distinguir entre
constante (que puede ser resultante de más de una fuerza fuerzas de acción y reacción. En nuestro ejemplo, hay
aplicada) ,que tenga la misma dirección que el vector fuerzas en el nudo, pero también hay tres fuerzas de
velocidad del cuerpo en cuestión. reacción iguales y opuestas ejercidas por el nudo. Por
6.3. Tiro horizontal y tiro oblicuo. la tercera ley de Newton las fuerzas de reacción
En este caso, solo actúa una fuerza en dirección ejercidas por el nudo en el techo, pared y tierra se
vertical, el peso del proyectil, haciendo que verticalmente muestran en la figura, por ello para evitar la confusión,
es importante escoger un punto en el cual todas las
el movimiento sea uniformemente variado. En la
fuerzas estén actuando y dibujar aquellas que actúan
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sobre el cuerpo en ese punto.


Al resolver problemas de equilibrio,
encontramos útil indicar también las componentes de
las fuerzas en el diagrama de vectores. Un
procedimiento completo para dibujar un diagrama de
cuerpo libre sería el siguiente:

1. A partir de las condiciones dadas en el


problema, hágase un bosquejo claro que
represente la situación. márquense todas
las fuerzas conocidas y desconocidas.
2. Aíslese cada cuerpo del sistema que se
desea estudiar. hágase esto mentalmente
o dibujando con trazos alrededor de cada
punto de aplicación de las fuerzas.
3. Dibújese un diagrama de fuerzas para cada
cuerpo que vaya a ser estudiado. las
fuerzas deben representarse por vectores
cuyos orígenes coincidan con el origen de
un sistema coordenado rectangular.
4. Trácense los ejes x y y con líneas
punteadas. estos ejes no necesariamente
deberán ser verticales y horizontales, como
veremos más adelante.
5. Trácense los rectángulos correspondientes a
las componentes x y y de cada vector con
líneas punteadas y márquense los ángulos
conocidos de las condiciones dadas en el
problema.
6. Márquense todas las componentes 8. FUERZAS DE ROZAMIENTO.-
conocidas y desconocidas que sean Siempre que un cuerpo se mueve estando en
opuestas o adyacentes a los ángulos contacto con otro objeto, existen fuerzas de rozamiento
conocidos. que se oponen al movimiento relativo. Estas fuerzas son
consecuencia de la adhesión de una superficie a la otra y
por la trabazón de las irregularidades en las superficies
A continuación, se presenta al alumno algunos ejemplos en roce. Es precisamente este rozamiento lo que
adicionales para que puedan visualizar y dibujar las mantiene a un clavo dentro de una tabla, la que nos
fuerzas que actúan en un diagrama de fuerzas. permite caminar y la que hace que los frenos de un
automóvil funcionen. En todos estos casos el rozamiento
tiene un efecto deseable.

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En muchas otras circunstancias, sin embargo, es


deseable minimizar el efecto del rozamiento. Por 1. Las fuerzas de rozamiento son paralelas a las
ejemplo, el rozamiento aumenta el trabajo necesario para superficies y se oponen directamente al
operar alguna maquina, causa desgaste y genera calor, movimiento relativo de las superficies entre sí.
que en muchos casos provoca a su vez daños adicionales. 2. La fuerza de rozamiento estático es mayor que
Los automóviles y los aviones son diseñados la fuerza de rozamiento cinético para los
aerodinámicamente para reducir el rozamiento con el mismos materiales.
aire, que resulta ser muy grande a altas velocidades. 3. Al dibujar diagramas de cuerpo libre,
Siempre que una superficie se desliza sobre otra, la generalmente resulta más expeditivo elegir el
fuerza de rozamiento ejercida por cada cuerpo sobre el eje x paralelo al plano del movimiento y el eje y
otro es paralela o tangente a las dos superficies y actúa normal al plano del movimiento.
de tal manera que se opone al movimiento relativo de las 4. Se puede aplicar la primera condición del
superficies. Es importante notar que estas fuerzas no equilibrio para obtener dos ecuaciones que
sólo existen cuando ocurre un movimiento relativo, sino representan las fuerzas a lo largo del plano de
que también están presentes en cuanto uno de los cuerpos movimiento y normales a él.
tiende a deslizarse sobre el otro. 5. Las relaciones f s = μs n y fk = μknse pueden
F1 F2 aplicar para obtener la cantidad deseada.

fs fk

Supóngase que una fuerza se ejerce sobre un


bloque que descansa en reposo sobre una superficie
horizontal como se muestra en la figura. Al principio el
bloque no se moverá debido a la acción de una fuerza
llamada Fuerza de rozamiento estático fs. Pero a medida
que la fuerza aplicada se aumenta, llega un momento en
que se provoca el movimiento del bloque, y la fuerza de
rozamiento ejercida por la superficie horizontal mientras
el bloque se encuentra en movimiento se denomina
Fuerza de rozamiento cinético fk
Donde: fs = μs N ; f k = μk N y fs > fk
En la que μ es una constante de proporcionalidad
denominada coeficiente de rozamiento estático o MODULO 5
cinético, y es una cantidad adimensional y depende de la
rugosidad de las superficies pero no del área de contacto ESTATICA DE UNA PARTICULA
entre las superficies. EQUILIBRIO TRASLACIONAL
Los problemas en los que incluyen fricción se
resuelven como otros problemas de fuerzas, excepto que
se deben considerar los siguientes puntos:

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Es parte de la Mecánica, cuyo objetivo es estudio El termino equilibrio traslacional se utiliza para
de las condiciones que debe cumplir un conjunto de distinguir la primera condición de la segunda condición
fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema rígido para de equilibrio, la cual se refiere al equilibrio rotacional
que este se encuentre en equilibrio mecánico. que estudiaremos en próximos módulos.
La fuerza resultante fue definida como una Ejemplo 1. Un bloque cuyo masa es m cuelga de
fuerza única cuyo efecto es el mismo que el de un un cordel atado a otros dos cordeles, A y B; éstos a
sistema dado de fuerzas. Si la tendencia de un conjunto su vez están atados al techo. Si el cordel B forma
de fuerzas es provocar un movimiento, la resultante un ángulo 60° con el techo y el cordel A forma un
también producirá esta tendencia. Existe una condición ángulo de 30°,, dibújese el diagrama de cuerpo
de equilibrio donde la resultante de todas las fuerzas libre del nudo.
externas que actúan sobre el objeto es cero. Esto es lo w = m.g →peso = masa . gravedad
mismo que decir que cada fuerza externa se equilibra con 30° 60°
la suma de todas las demás fuerzas externas cuando A B
existe equilibrio. Por lo tanto, de acuerdo con la primera
ley de Newton, un cuerpo en equilibrio deberá estar en
reposo o en movimiento con velocidad constante ya que
no existe ninguna fuerza externa no equilibrada. m
En el tema de Vectores, demostramos que las
magnitudes de las componentes x y y de cualquier
resultante R están dadas por:
Rx = AX + BX + CX + … = Σ FX
RY = AY + BY + CY + … = Σ FY

Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante


de todas las fuerzas que actúan sobre él es cero. En este
caso ambas componentes rectangulares deben también
ser iguales a cero; es la condición para que un cuerpo
permanezca en equilibrio.
Por tanto, la condición del equilibrio traslacional es:
𝑭𝒙 = 𝟎

𝑹= 𝑭= 𝑭𝒚 = 𝟎 Ejemplo 2. Una pelota de 100 N de peso


suspendida del cordel A es tirada hacia un lado por
𝑭𝒛 = 𝟎 otro cordel B y mantenida de tal forma que el cordel
A forme un ángulo de 30° con la pared vertical.
Estas tres ecuaciones componentes nos permiten Encuéntrese las tensiones de los cordeles A y B.
resolver el equilibrio traslacional en un sistema Diagrama de fuerzas Método alternativo
tridimensional. Pero en nuestro estudio, solo
A
trabajaremos en un sistema plano o bidimensional, es 30°
decir, solo el el eje X e Y.
Ahora podemos enunciar la condicion de B
equilibrio de una partícula como:
Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio
traslacional si y solo si la suma vectorial de las
fuerzas que actúan sobre él es igual a cero.

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Ejemplo 3. Una cilindro de 25 kg de masa cuelga


de un cordel anudado a otros dos cordeles, como se Ejemplo 5. Un bloque de 50 kg descansa sobre
muestra en la figura, encuéntrense las tensiones en una superficie horizontal. Se requiere una fuerza
los cordeles A, B y C. horizontal de 410 N para inicial el movimiento del
D.C. L. Método bloque. Una vez en movimiento, sólo se necesita
alternativo una fuerza de 205 N para mantener una velocidad
60° 50° constante. Encuéntrense los coeficientes de
fricción estática y cinética.
a) N

fs F

b)
N

fk F

Ejemplo 4. Un bloque de 30 kg de masa sobre un w


plano inclinado sin fricción que tiene una pendiente
de 30°. El bloque está atado a un cordel que pasa
por una polea sin fricción en el vértice de plano
inclinado y del cual cuelga a su vez otro bloque.
¿Cuál debe ser el peso del segundo bloque para que
el sistema se encuentre en equilibrio? ( despréciese
el peso del cordel)

Ejemplo 6. ¿Qué fuerza T con ángulo de 30°


30 kg sobre la horizontal se requiere para arrastrar un
w
bloque de 400 N hacia la derecha a velocidad
constante si μk = 0,2

T
30°

μk = 0,2
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PRACTICA
1. Determínese la tensión en la cuerda A y la
compresión B en el montante de la figura. La
compresión en el montante es igual en magnitud
pero opuesto en dirección a la fuerza ejercida por el
montante en su extremo.
2. Si el esfuerzo de ruptura del cable A en la figura es
de 200 N,¿ cuál es el máximo peso w que puede
soportarse por este aparato?
3. Un vagón de 90 N con ruedas sin fricción es
empujado hacia arriba de un plano inclinado de 37°.
Ejemplo 7. Un bloque de 100 N descansa sobre a)¿Cuál es el empuje mínimo P paralelo al plano
un plano i9nclinado de 30° . Si μk= 0,1, ¿qué que se requiere para subir el vagón? b)¿Qué empuje
empuje P paralelo al plano y dirigido hacia arriba se se requiere si P se aplica horizontalmente?.
requerirá para que el bloque se mueva a) hacia 4. Un bloque de 70 kg descansa sobre un plano
arriba a velocidad constante y b) hacia abajo a inclinado de 41° , a)¿Cuál es la fuerza normal en el
velocidad constante plano ejerce sobre el bloque?, b)¿Cuál es la
a) b)
magnitud de la fuerza de fricción que evita que el
P
bloque se deslice hacia abajo?.
5. Encuéntrese la tensión en los cordeles A y B de cada
μk
uno de los ejemplos de la figura:

A A
μk= 0,1 40°
30°
B m = 200 kg B

w
(Problema 1) (Problema 2)

30° 60° 50° 45°


A B B A
A 60°
B
420N
Ejemplo 8. ¿Cuál es el máximo ángulo de la 340 N 160N
pendiente θ de un plano inclinado para que un Problema ( 7 )
bloque de peso w no resbale?
6.. Encuéntrese la tensión en el cable y la compresión en la
viga para los arreglos de la figura.
w

30°
θ
37° 42°

45°

m =68 kg
m=35kg m = 50 kg
(Problema 6 )

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7. Un cable es estirado horizontalmente a través de a pizarrón es de aproximadamente 0,25, a) Encuéntrese


parte superior de dos postes verticales separados por la fuerza requerida para mover el borrador
una distancia horizontal de 20 m. Un semáforo que paralelamente a la base del pizarrón; b) Encuéntrese
pesa 250 N se ata a la parte media del cable, causando la fuerza vertical necesaria para empezar a mover el
que el centro cuelgue una distancia de 1,2 m. ¿Cuál borrador hacia arriba contra el pizarrón.
es la tensión del cable?. 16.Un refrigerador de 100 kg se coloca sobre una manta
8. Supóngase que el cable del problema anterior tiene y es arrastrado sobre un piso de mosaicos. Si μ e =
un esfuerzo de ruptura de 1200 N. ¿Cuál es el peso 0,4 y μ k = 0,2 , ¿qué fuerza horizontal se requiere
máximo del semáforo si el sistema no debe fallar? para inicial el movimiento, y que fuerza hará moverse
9. Determínese la compresión en el montante central B al refrigerador con una velocidad constante?.
y la tensión y la tensión en la cuerda A, para la 17.Un bloque de hielo se desliza con velocidad constante
situación descrita en la figura. sobre un piso de madera cuando una fuerza horizontal
10. Encuéntrese la tensión en cada cuerda de la figura si de 20 N es aplicada. ¿Cuál es el peso del bloque de
el peso w es de 476 N. hielo si μ k= 0,15?.
18.Una caja de 150 kg descansa sobre un plano
30° 30°
A B A
horizontal. Se le aplica una fuerza de 50 N a un
60° 60° ángulo de 37° bajo la horizontal para que empiece a
A B C C
moverse. ¿Cuál es el coeficiente de fricción?.
20° 50° 500 N
19.Dos pesas están colgadas de dos poleas sin fricción,
(Problema 11 ) w como se muestra en la figura. ¿Qué peso w causara
(Problema 12 ) que el bloque empiece a moverse hacia la derecha?.
20.En el arreglo de la figura, supóngase que el
11.Una fuerza horizontal de 40 Lbf se dispone a dar coeficiente de fricción estática entre el bloque de 130
impulso a un trineo vacío de 600 Lb a través de nieve kg y la superficie sobre la que descansa es de 0,30.
compacta, a) ¿Cuál es el coeficiente de fricción de Encuéntrese el peso máximo que puede ser colgado
fricción estático?, b) ¿Qué fuerza se requiere para del punto O para mantener el equilibrio.
iniciar el impulso del trineo si se colocan 200 Lb de
provisiones en el vehículo?.
12.El coeficiente de fricción cinética entre madera y 30° 160 kg 30° 130 kg
70°
madera es de 0,4, y el coeficiente de fricción estática
es de 0,7. ¿Cuál es la fuerza horizontal requerida O
para comenzar el movimiento de un bloque de madera
de madera de 12 Lb en un suelo horizontal de
madera?, ¿Qué fuerza causara que se mueva con
20 kg μs= 0,3 w w
velocidad constante una vez que el movimiento ha ( Problema 19 ) (problema 20)
comenzado?. 21.A un techo de madera se le da una pendiente de 30°.
13.Un bloque de acero que pesa 240 N descansa sobre ¿Cuál es el coeficiente mínimo de fricción estática
una viga horizontal de acero. ¿Cuál es la fuerza entre la suela del zapato del instalador de techos y el
mínima que se necesita para moverlo horizontalmente techo, para evitar un resbalón?.
con velocidad constante, si μ k = 0,09? 22.Calcular el peso P necesario para mantener el
14.Un hombre de 85 kg se detiene sobre un piso de equilibrio en el sistema mostrado en la figura. En el
madera usando zapatos de suela de cuero. cual A pesa 100 kg, Q pesa 10 kg. El plano y las
Encuéntrese la fuerza horizontal que se requiere para poleas son lisas. La cuerda AC es horizontal y la
empujar al hombre sobre el piso a velocidad cuerda AB es paralela al plano. Calcular también la
constante. Si μ e = 0,5 y μ k = 0,4. reacción del plano sobre el cuerpo A.
15.Un borrador de 2 N se presiona contra un pizarrón
vertical con un empuje horizontal de 12 N. el
coeficiente de fricción estática entre el borrador y el
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25.El bloque A de la figura tiene una masa de 2 kg y el


bloque B de 4 kg, el coeficiente cinético de
rozamiento entre todas las superficies es 0,25.
Calcular la fuerza P necesaria para arrastrar el bloque
B hacia la izquierda a velocidad constante: a) Si A
queda sobre B y se mueve con él; b) Si A se mantiene
en reposo; c) si A y B están unidos por una cuerda
ligera flexible que pasa por una polea fija sin
23. Dos cilindros macizos y homogéneos de pesos 6 y rozamiento.
10 kg se apoyan sin rozamiento sobre los planos a) b) c)
inclinados de la figura. Calcular:
El ángulo que forma con la horizontal la línea que A A A
P P B P B
une los centros de los dos cilindros. La reacción de
B
los planos inclinados
26. Dos bloques, A y B, están dispuestos como indica la
figura y unidos por una cuerda al bloque C. Tanto A
como B tienen una masa de 20 kg, y el coeficiente
cinético de rozamiento entre cada bloque y la
superficie es 0,5. El bloque C desciende con una
velocidad constante: a) Dibujar dos diagramas de
fuerzas distintos que indiquen las fuerzas que actúan
sobre A y B ; b) Calcular la tensión de la cuerda que
24 En la figura, una escalera que está en equilibrio se
une los bloques A y B; c) ¿Cuál es el peso del bloque
apoya contra una pared vertical sin rozamiento.
C?.
Las fuerzas sobre la escalera son: su masa de 20kg;
La fuerza F1 ejercida sobre la escalera por la pared
vertical y que es perpendicular a esta si no hay B
rozamiento; la fuerza F2 ejercida por el suelo sobre la
A C
base de la escalera. La escalera tiene 6 metros de
longitud, su centro de gravedad está situado en su 37°
punto medio y forma un ángulo θ = 53° con el suelo.
Determinar el ángulo ß, así como las fuerzas F1 y F2. 27. Hállese la tensión de la cuerda A en la figura.
(Este problema se resuelve más rápidamente Despréciese el peso del puntal.
aplicando momentos que lo desarrollaremos en la A
siguiente módulo) 90°

( Problema 26)
O F1 D 45° 90°

50 kg

F2 w 28. Sabiendo que la esfera mostrada pesa 60 N y que se


encuentra en equilibrio, calcular la la reacción en el
piso horizontal y en la pared inclinada, sabiendo que
Θ ß
no hay rozamiento.
A B E 29. Sabiendo que el sistema mostrado se encuentra en
equilibrio, determinar el peso del bloque 3, si los
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pesos de 1 y 2 son 70 N y 60 N respectivamente.


No hay fricción.

2 3

F = 30 N 1 2
37° 600N 500N Q
30°
P
(problema 28 ) (Problema 29) (Problema 32) (Problema 33) (Problema 34)

30. Sabiendo que el sistema mostrado se encuentra en


equilibrio, calcular la tensión en la cuerda AB. Se
sabe también que P = 4Q = 32 N, y que las tensiones
en las cuerdas BC y DE difieren en 30 N.

31. Calcular el peso necesario y suficiente del bloque Q


para que el sistema mostrado se encuentre en
equilibrio, sabiendo que P = 320 N , y que las
cuerdas son imponderables.
(Problema 36)
A 53° 37°
B C A B MODULO 6
D
Q DINAMICA DE UNA PARTICULA
E Q
P Isaac newton (1642-1727), es considerado por
P los historiadores como un verdadero revolucionario en lo
que se refriere a las ciencias y en particular a las Ciencias
(Problema 30) (Problema 31) Naturales. Es así que se habla de la revolución
Newtoniana. Sus concepciones científicas son válidas
32. Sabiendo que el conjunto de poleas imponderables tanto para los cuerpos celestes, como para los habituales
(sin peso) logran equilibrar al bloque que pesa 600 objetos y seres que poblamos la tierra. De este modo
N, se pide calcular la tensión en cada cable. logró una visión global del Universo. Con una serie de
33. Calcular las tensiones en cada cable, sabiendo que leyes muy sencillas pudo sintetizar y explicar entre otras
las poleas son imponderables y que el bloque pesa cosas los fundamentos de la dinámica clásica.
500 N. La dinámica es la rama de la física que estudia
34. En el sistema mostrado, los bloques están en los cuerpos en movimiento y las fuerzas que intervienen.
equilibrio. Si sus pesos son P = 60 N y Q = 40 N, 1. SEGUNDA LEY DE NEWTON. EL
calcular con qué fuerza se comprimen los bloques. PRINCIPIO DE MASA.-
Despreciar el peso de las poleas. La Segunda ley de Newton se encarga de
35. Una persona que pesa 600 N tira una cuerda para cuantificar el concepto de fuerza. La fuerza neta aplicada
mantenerse en equilibrio gracias a un aparejo sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
ingrávido. Calcular la fuerza con la cual el hombre adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad
aprieta su asiento. es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar
la siguiente relación:
F=ma o m= F/a
Dijimos anteriormente que, cuando una fuerza
actúa sobre un cuerpo, cambia su velocidad en intensidad

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o dirección, esto significa que el cuerpo adquiere Ejemplo 2. Sobre un cuerpo que pesa 30 kgf que
aceleración. está apoyado en una superficie horizontal actúa una
2. PRINCIPIO DE INDEPENDENCIA DE fuerza paralela al plano de 270N. Calcular la
ACCIÓN DE LAS FUERZAS. aceleración que adquiere:
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, cada
una de ellas produce la misma aceleración como si
actuara sola, independiente de las demás.

F1  m.a1

F2  m.a 2
F1  F2  m.(a1  a 2 )

F  m.a
En forma general será: Ejemplo3: En el sistema de la figura, la fuerza
𝑭 = 𝒎. 𝒂 aplicada a la cuerda AB es 60 N. El cuerpo tiene una
masa de 5 kg. Considerando que el módulo de la
Esta fórmula de la segunda ley de Newton, se la
descompone en sus componentes, con las cuales se aceleración de la gravedad es 10 m/s2 y
trabaja con mayor facilidad. despreciando el rozamiento, determinar:
Si hay varias fuerzas que actúan sobre un objeto en a) El módulo de la fuerza de vínculo (Normal).
estudio, entonces se aplica la segunda ley de Newton, b) El módulo de la aceleración del cuerpo puntual.
considerando la sumatoria de todas las fuerzas,
además, existirá solamente aceleración en el eje del
movimiento, mientras que en el eje perpendicular
existirá equilibrio (a = 0)
Ejemplo1: Un hombre pesa 70 kgf en la tierra.
Calcular su masa y su peso en la tierra y en la luna
en sistemas técnico y S.I. (gT=9,8m/s2,
gL=1,67m/s2).

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Ejemplo 4: Dos cuerpos m1=30 kg. Y m2= 10 kg.


Vinculados por una cuerda inextensible y de masa
despreciable parten del reposo. Calcular:
a) El módulo de la aceleración de cada cuerpo
puntual.
b) La fuerza en la cuerda. Se desprecia el
rozamiento.

3. ESTUDIO DE ALGUNAS FUERZAS .-


3.1. Fuerza elástica (FE).-
se presenta en los muelles, resortes o aquellos
cuerpos que tienen la capacidad de deformarse ante la
presencia de una fuerza externa y posteriormente
recuperar su forma inicial. La Fuerza Elástica es una
FUERZA RECUPERADORA que permite devolverle la
forma original a un resorte cuando este se ha estirado. El
valor de ésta fuerza se halla por el enunciado de la: Ley
de Hooke: la fuerza recuperadora en un resorte es
directamente proporcional al estiramiento del mismo y
siempre apunta en sentido contrario a la fuerza que los
estira. Su fórmula es
Fe = - k.x
Fe = fuerza elástica. x = elongación.
K = constante de elasticidad.

Ejemplo 5: Un bloque de masa m1=30kg. está


apoyado sobre un plano inclinado que forma un
ángulo de 30º con la horizontal y está unido
mediante un hilo inextensible y sin masa, que pasa
por una polea sin fricción y de masa despreciable, a
un segundo bloque de masa m2=50kg, que cuelga
verticalmente. Si el coeficiente de rozamiento
cinético entre m1 y el plano es μc = 0,4. Calcular: La constante de elasticidad es característica de
cada resorte y depende del material del cual está hecho.
a) La aceleración de cada bloque.
El signo (-) de la formula indica que la fuerza
b) La tensión en la cuerda que vincula ambos
recuperadora apunta en sentido contrario a la fuerza
bloques.
deformadora. La fuerza recuperadora es una
manifestación de la Energía Potencial Elástica de los
resortes.
3.2. FUERZAS GRAVITATORIAS.-
3.2.1. GRAVITACIÓN UNIVERSAL.-

La gran pregunta de la mecánica es ¿Porqué se


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mueven las cosas? Y la respuesta parece estar en los fuerza que hacía caer una manzana a la tierra era la
principios de Newton. Sin embargo todavía no está todo responsable de que la luna curvara su trayectoria
dicho. Desde la antigüedad, los hombres se preguntaron haciéndola girar alrededor de la tierra en un movimiento
acerca del movimiento de los astros. Ptolomeo (Siglo de caída constante. En ésta idea se puso a trabajar
IIDC), había adoptado las ideas de Aristóteles, quien utilizando las observaciones de Kepler y Galileo.
afirmaba que la tierra era el centro del universo y que Luego de una labor soberbia de análisis de
todos los astros giraban alrededor de ella según esferas datos, compaginación e intuición física concluyó que:
de cristal concéntricas con la tierra. Aristóteles había ♣ Los cuerpos se atraen por el solo hecho de
agregado a esto, que la materia con que estaban poseer masa.
constituido los astros era distinta a la materia de los ♣ Esta fuerza de atracción solo se hace notar
objetos en la tierra y entonces las clasifico en “materia cuando al menos uno de los cuerpos que interactúan es
celeste” y “materia terrestre”, respectivamente. enormemente grande, como un planeta.
La materia terrestre necesitaba para moverse de ♣ No es necesario que los cuerpos estén en
una fuerza que la impulsara constantemente, mientras contacto para que esta fuerza actúe, es decir, es una
que la materia celeste, se impulsaba por si misma y por fuerza de interacción a distancia.
ésta razón los cuerpos celestes se movían solos en el 3.2.2. LEY DE GRAVITACIÓN.-
firmamento. “La fuerza de atracción entre dos cuerpos, tiene
Como sabemos, esta teoría tenía varios una dirección que coincide con la recta que los
problemas: une y su módulo es directamente proporcional
♣ Algunos astros como la luna, se mantenían al producto de las masas e inversamente
siempre a la misma distancia de la tierra y otros como el proporcional al cuadrado de las distancia que
sol, parecían alejarse y acercarse periódicamente.
las separa”.
♣ La mayoría de las estrellas parecían cumplir con
la ley de las esferas de cristal, pero existían algunos
astros como mercurio, Venus, Marte y Júpiter que se
movían caprichosamente en el espacio sin seguir
ninguna ley sencilla. A estos se los denominó
“planetas” que en griego significa errantes o La constante de proporcionalidad G entre las
vagabundos. magnitudes depende del sistema de unidades adoptado y
Como hemos visto, en el siglo XVI, muchos se conoce con el nombre de constante de gravitación
pensadores dudaban ya del sistema de Ptolomeo y universal. Su valor en el sistema internacional es:
algunos como Copérnico, se habían animado a cambiar,
colocando al sol como el centro del sistema solar y
afirmando que la tierra era un planeta más que giraba
alrededor del sol según circunferencias concéntricas con Ejemplo 6.- Calcular el radio de la órbita de la luna
él. Posteriormente, Kepler, haciendo observaciones muy teniendo en cuenta que la masa de la tierra es
precisas, cambia la idea de órbitas circulares por órbitas 5,98x1024Kg.
elípticas y fundamenta que la luna sí se encuentra
girando alrededor de la tierra. Galileo, coincide
totalmente y utilizando su telescopio, descubre las lunas
de Júpiter, que confirman las ideas de planetas y lunas
girando alrededor de ellos. Pero faltaba una ley que
explicara todos estos movimientos y unificara la
mecánica. Fue Isaac Newton quien logró esta ley
fabulosa, conocida hoy como ley de gravitación
universal.
Newton no creía que la materia celeste fuera
distinta que la terrestre y se le ocurrió que la misma
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En todo movimiento la aceleración puede


descomponerse en dos componentes:
1) Aceleración normal (an) responsable del cambio
de dirección (si an = 0 la trayectoria es una recta)
2) Aceleración tangencial (at) responsable del cambio
en la velocidad lineal con la que se mueve el objeto.
En un movimiento circular uniforme (m.c.u.) de
radio la aceleración es únicamente de tipo normal y
constante, siendo su valor:
𝒗𝟐
𝒂𝒏 =
𝒓
La segunda ley de Newton determina el
movimiento de una partícula. En el caso de un M.C.U.
también debe ser así, con la única consideración que el
4. DINAMICA CIRCULAR.-
valor de la aceleración corresponde únicamente al
Según la primera ley de Newton, para que una
término perpendicular, esto es, a la aceleración
partícula se mueva según una trayectoria no rectilínea
normal. De esta forma:
es necesario que actúe una fuerza sobre ella, ya que si
no permanecería en movimiento en línea recta
indefinidamente.
Esta fuerza, si tiene una componente perpendicular al
movimiento, provoca que el cuerpo describa una
trayectoria curva, aún cuando su velocidad lineal
pueda ser constante. En el caso que la fuerza tenga un
módulo constante y sea siempre perpendicular al
movimiento, se tiene un movimiento denominado
circular uniforme (m.c.u.). Este tipo de movimiento,
por su simplicidad, nos servirá como base del estudio
del movimiento de los planetas y satélites que va a
desarrollarse en esta Unidad. La ecuación de la dinámica para un m.c.u. toma la
En un movimiento de este tipo, su trayectoria forma:
es circular y, según se vio, existe una relación sencilla 𝒗𝟐
𝑭 = 𝒎. 𝒂𝒏 → 𝑭 = 𝒎.
entre la componente normal de la aceleración, la 𝒓
velocidad lineal de la partícula y el radio de la Esta fuerza recibe el nombre de fuerza centrípeta,
trayectoria. Las ecuaciones que describen esta relación es la responsable del movimiento circular y está
eran: dirigida siempre en dirección hacia el centro de
rotación.

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PRACTICA entre el hombre y el piso y entre la vagoneta y el riel es


1. Calcular la aceleración que producirá una fuerza despreciable, indicar:
horizontal neta de 9,6 kgf aplicada a un bulto de 45,4kg, a) La fuerza horizontal que actúa sobre el hombre.
colocado sobre una superficie horizontal, sin rozamiento. b) La aceleración que adquiere la vagoneta en ese
2 instante.
Considerar g=10m/s
c) La aceleración que adquiere el hombre en ese instante.
Resp:2,11m/s2
d) El tipo de movimiento que realizan el hombre y la
2. Una persona de masa m=72,6 kg se apoya sobre
vagoneta después de perder contacto.
la pared posterior de un colectivo. Si éste acelera a 0,97
Resp:250N,0,5m/s2, 3,12m/s2, MRU
m/s2, calcularla fuerza que ejerce la pared sobre la
8. En el sistema de la figura, la fuerza aplicada a la
persona.
cuerda AB es 40 N. El cuerpo pesa 50 N.
Resp:70,422N
Considerando que el módulo de la aceleración de la
3. Un móvil de masa 2 450 kg que se mueve a 72
gravedad es 10 m/s2 y despreciando el rozamiento,
km/h se detiene, por acción de una fuerza constante, en
40s. Calcularla intensidad de la fuerza. determinar:
Resp:1225N a) El módulo de la fuerza de vínculo (reacción del
4.- Un futbolista da un puntapié a una pelota cuya masa plano).
es de 0,91 kg y le imprime una velocidad de 12,2m/s. La b) El módulo de la aceleración del cuerpo puntual.
fuerza entre el pie y la pelota actúa durante una décima Resp:26N, 6,4m/s2
de segundo. Calcular la aceleración media, la fuerza
media ejercida sobre la pelota y la fuerza media que la
pelota ejerce sobre el pie.
Resp: 122m/s2, 111,02N, 111,02N
5. Se lanza un bloque hacia arriba sobre un plano Problema 8
inclinado, sin rozamiento, con velocidad inicial v0. El 9. Un cuerpo de masa m= 60kg, está apoyado
ángulo que forma el plano inclinado con la horizontales sobre un plano inclinado, formando un ángulo de 37º,
θ. Calcular: como muestra la figura. La intensidad de la fuerza f que
a) ¿Cuánto ascenderá el bloque sobre el plano? ejerce la soga AB es de 500 N. Calcular el módulo de la
b) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando regrese al aceleración del bloque y el valor de la normal.
punto de partida? Considere que el módulo de la aceleración de la
2
c) Resuelva el problema numéricamente para los gravedad es de 10 m/s y que no hay rozamiento.
siguientes valores: V0=5m/s θ= 30º Considere que el Resp: 0,67 m/s2 ; 180
2
módulo de la aceleración de la gravedades 10m/s .
Resp:2,5 m,5m/s
6. Un cuerpo de 10kg se desliza sobre un plano
inclinado de 10 m de longitud y 0,6 m de altura.
Suponiendo que el rozamiento entre el cuerpo y el plano
es nulo, calcular:
a) El módulo de la aceleración. Problema 9
b) El tiempo que tarda el móvil en recorrer el plano 10. Una masa de 100 g se cuelga de un hilo de masa
inclinado si parte del reposo. Considere que el módulo despreciable. De la parte inferior de ella se cuelga otra
2
de la aceleración de la gravedades10m/s . masa de 200 g, por medio de un segundo hilo, también
Resp:0,6m/s2,5,77s de masa despreciable. Encuentre las fuerzas ejercidas
7. Un hombre de masa 80 kg está parado sobre por ambos hilos en los siguientes casos:
patines. En un instante dado, ejerce una fuerza horizontal a) Las masas permanecen en reposo.
de 250 N sobre una vagoneta de ferrocarril que pesa b) Las masas se desplazan hacia arriba con aceleración de
2
media tonelada. Suponiendo que la fuerza de rozamiento módulo1m/s .

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c) Las masas se dejan caer libremente. coeficiente de rozamiento estático es μe=0,4. Calcular
Considere g =10 m/s2 el ángulo θ0. Resp:21,8º
Resp: 2N, 3N, 3, 3N, 2,2N, 0, 0 15. Para ángulos superiores al calculado en el problema
11. Dos bloques están en contacto como se muestran anterior el bloque desciende por el plano inclinado
en la figura, sobre la masa. Se aplica una fuerza aceleradamente. Si para θ = 30º es a= 3m/s2, calcular el
horizontal constante de 3 N Si m1 = 2kg, y m2 = 1kg., coeficiente de rozamiento cinemático.
calcular, despreciando el rozamiento: Resp:1m/s2,1NResp: 0,23
a) La aceleración que adquiere el sistema. 16. Un tren está formado por tres vagones de 15
b) La fuerza de interacción entre ambos cuerpos. toneladas de peso cada uno. El primero de ellos actúa
Resp. 1 m/s2 ; 1 N de máquina y ejerce una fuerza de tracción de 4 800 kgf.
La fuerza de rozamiento total sobre cada uno de los
vagones es 100 kgf.
a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre cada vagón,
Problema 11 considerado como cuerpo puntual.
12. Una caja que pesa 200 N es arrastrada con una Aplique la segunda ley de Newton a cada vagón,
cuerda que forma un ángulo θ con la horizontal, según eligiendo un sistema de coordenadas cartesianas
muestra la figura. Si la caja se encuentra inicialmente en ortogonales en el cual el eje de las abscisas coincida con
reposo, calcular la fuerza mínima para ponerla en la dirección de movimiento.
movimiento. Resolver el problema para θ = 30º y θ = 0º. b) Calcule la aceleración del tren.
El coeficiente de rozamiento estático entre la caja y el c) Calcule la fuerza en el acoplamiento entre el primero
suelo es 0,6. Resp: 102,9N ,120N y el segundo vagón.
d) Calcule la fuerza entre el segundo y el tercer vagón.
Resp: 1m/s2, 32000N, 16000N
17. Un bloque de masa m1= 1kg está apoyado sobre
un plano inclinado que forma un ángulo de 30º con la
horizontal y está unido mediante un hilo inextensible y
Problema 12 sin masa, que pasa por una polea sin fricción y de masa
13. Las masas A y B de la figura son respectivamente despreciable, aun segundo bloque de masa m2=10 kg,
de 10 kg y 5 kg. El coeficiente de fricción estática entre que cuelga verticalmente. La fuerza de rozamiento entre
el bloque A y la mesa es 0,20 y el coeficiente de fricción el bloque de masa m1 y el plano es despreciable.
cinemático 0,1. El sistema se encuentra, inicialmente, Calcular:
en reposo. a) La aceleración de cada bloque. Resp:8,64m/s2,
a) Encontrar la masa mínima de C que evite el b) La fuerza en la cuerda que vincula ambos bloques.
movimiento de A. Resp.13,6N
b) Calcular la aceleración del sistema si se quita el
cuerpo C. Resp:15kg. ,2,67m/s2

Problema 17
18. En el problema anterior, número 17, calcular la
aceleración, suponiendo que el coeficiente cinemático
Problema 13 entre el bloque m1 y el plano es 0,3, en los siguientes
14. Un bloque se encuentra en reposo sobre un casos:
plano inclinado que forma un ángulo θ con la a) m1= 1kg ; m2=10kg.
horizontal. Se encuentra experimentalmente que si se b) m1=10kg ;m2= 1kg.
incrementa el ángulo de inclinación, el bloque Resp: 8,4m/s2, 1,27m/s2
comienza a deslizarse a partir de un ángulo θ0. El
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19. Dos cuerpos m1= 20 kg y m2= 5 kg, vinculados la cuerda. Resolver el problema algebraicamente y
por una cuerda inextensible y de masa despreciable aplicar la solución obtenida cuando m1= 220g;
parten del reposo. Calcular: m2=180g; α= 30º; β =60º y g=10m/s2.
a) El módulo de la aceleración de cada cuerpo puntual.
Resp: 1,15m/s2,1,35N
b) La fuerza en la cuerda. Se desprecia el rozamiento.
2
Considerar g = 10m/s Resp: 2m/s2, 40N

Problema 25
23. Un hombre cuya masa es de 70kg, está en un
Problema 19 2
ascensor. Si consideramos g= 10m/s indicar en cada
20. Dos cuerpos 1 y 2 de masas 2 kg y 6kg,
uno de los siguientes casos, cuáles la fuerza que el piso
respectivamente están unidos por una cuerda que pasa a
del ascensor ejerce sobre el hombre:
través de una polea. Este dispositivo se llama máquina
a) Cuando el ascensor sube con una aceleración
de Atwood. Calcular: 2
a) El módulo de la aceleración de cada cuerpo. constante de 2m/s .
b) La fuerza en la soga, si el sistema parte del reposo y b) Cuando el ascensor está en reposo.
se desprecia el peso de la cuerda. c) Cuando el ascensor sube con velocidad constante de
2m/s.
Considerar g =10m/s2 Resp: 5m/s2, 30N
d) Cuando el ascensor baja con una aceleración constante
2
de 2m/s .
e) Si se corta el cable.
En cada caso señalar qué fuerzas actúan sobre el Hombre
y los pares de interacción correspondientes.
Resp: 840N, 700N, 700N, 560N, 0
24. A un cuerpo "A" apoyado sobre una superficie
horizontal sin rozamiento se le fija un hilo inextensible
Problema 20 que pasa por la garganta de una polea y soporta un
21. Tres bloques están unidos como indica la figura. platillo "B" en su otro extremo, como indica la figura.
Las masas son m1=3 kg, m2 = 22 kg, y m3= 10kg. Se Sobre el platillo se coloca un cuerpo "C". Las masas de
desprecian las masas de las cuerdas; el coeficiente de "A"; "B" y "C" son de 10 kg, 2 kg y 3 kg
rozamiento cinemático entre el cuerpo m2 y el plano es respectivamente. Calcular:
0,1. Si el sistema parte del reposo, calcular: a) La aceleración de "A" cuando se suelta el sistema
a) El módulo de las fuerzas en cada una de las cuerdas. partiendo del reposo.
b) El módulo de la aceleración de cada bloque. b) La fuerza en el hilo, supuesto de masa despreciable.
c) La fuerza de interacción (también llamada de
Resp: 1,37m/s2, 34,11N, 86,3N
contacto) entre "B" y "C".
Resp: 3,33m/s2, 20N

Problema 21
22. Determinar el módulo de la aceleración con que
se mueven los cuerpos de la figura, si el sistema parte
del reposo y se desprecian la masa de la cuerda y el
Problema 24
rozamiento. Calcular el módulo de la fuerza que ejerce

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25. Dos cuerpos tienen m1 y m2 que suman 10 kg. un plano vertical utilizando una soga que mide 1m.
Se los suspende en los extremos de la cuerda de una Calcular la mínima velocidad con que debe girar para que
máquina de Atwood, se deja libre el sistema y la no se caiga ¿Qué frecuencia corresponde a dicha
2
aceleración de las masas resulta ser2m/s . Calcularlas velocidad?
masas m1 y m2. Considerar g = 10m/s2. Resp:3,13m/s ; 0,5Hz.
Resp: 4kg. , 6kg 31. ¿Qué velocidad deberá tener un satélite de 500kg
26. Sobre un plano inclinado que forma un ángulo α para que gire en una órbita a 200000km, del centro de la
con la horizontal, cuyo extremo más alto está a la tierra? (masa de la Tierra m= 5,98x1024 kg.
izquierda, reposa un cuerpo de masa m. Calcular la Resp:1412m/s = 5084km/h.
aceleración con que debe moverse de izquierda a 32. Una masa de 10kg está unida a un resorte de
derecha el plano inclinado para que el cuerpo k=3000N/m y gira alrededor de un punto en el cual se
permanezca en reposo respecto de él. El rozamiento es encuentra fijo el otro extremo del resorte. Si la longitud
despreciable. inicial del resorte es 0,8m ¿A qué velocidad deberá girar
Resp: a= g.tanα para que se estire 20cm? Resp:7,75m/s.
27. La longitud de un resorte en equilibrio es 50cm.
Se lo mantiene vertical, fijo por uno de sus extremos. Se
suspende del otro extremo un cuerpo de 200N,
incrementando su longitud hasta 75 cm una vez
alcanzado el equilibrio. Calcular la constante del resorte
Resp: 8 00N/m 33. Un automóvil de 600kg, debe tomar una curva
28. Se tira de un carrito de masa 5 kg a lo largo de que tiene un radio de 80m. Si el coeficiente de
una pista horizontal sin rozamiento, mediante un resorte rozamiento entre piso y gomas es μe=0,8. Calcularla
horizontal, con una aceleración constante de 4m/s2. Se velocidad máxima de giro.
observa que durante el movimiento, el resorte está Resp:25m/s = 90km/h.
respecto de su longitud natural alargado 10 cm. Se 34. En el sistema mostrado se tiene m1 = 20kg, y m2
dispone ahora el resorte verticalmente con su extremo = 40kg y el coeficiente de fricción cinético tanto en el
superior fijo y el carrito unido al otro extremo. piso horizontal como en el plano inclinado (37°) es igual
a) Calcular la constante del resorte. a 0,5. La fuerza F es paralela al plano inclinado. Se pide:
b) Si se aparta el resorte 10 cm de la posición de a) Representar el diagrama de cuerpo libre para cada
equilibrio y se lo suelta, calcular la aceleración inicial masa.
2
del carrito.(g= 10m/s ). b) Calcular la fuerza F, si la aceleración del sistema es
c) Si la longitud natural del resorte es 70cm, calcular su igual a 2,5m/s2.
longitud una vez alcanzado el equilibrio. c) El valor de la tensión T.
Resp: 200N/m, 6m/s2,95 cm m2 F
29. Dos masas de 10 kg, están unidas de los
extremos de una varilla rígida que mide 1m. Dicha
varilla gira en un plano horizontal alrededor de un eje m1 37°
que pasa a 40cm, de una de las masas con una
frecuencia de 2Hz. Calcular la fuerza centrípeta que Problema 37
debe aplicar el eje a través de la varilla sobre cada 35. En la figura, el cable es inextensible, las poleas
masa. Resp. 631 N : 946 N son de peso despreciable y sin fricción, las masas son
MA = 5 kg y MB = 10 Kg, el coeficiente de fricción entre
MA y el plano es μA = 0,5. Halle:
a) Las aceleraciones de las masas
b) La tensión en las cuerdas.
Rpta: a) aA= 3,16 m/s2 ;aB= 6,32 m/s2 b) TA= 69,6 N,
Problema 35
TB= 34,8N
30. Un niño hace girar un balde con 2L de agua según
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39. En el sistema mostrado las poleas A y B son de


masa despreciable, no hay fricción en el plano inclinado
y las cuerdas son livianas. Las masas son m 1 = 4,0 kg y
m2 = 1,5 kg. Se pide:
a) Realizar los DCL de las masas y la polea A.
b) Aplicar la 2a Ley de Newton y determinar a1y a2.
Problema 35
c) Calcular T1 y T2.
36. Dos bloque A y B de masas m A = 2kg y mB = Rpta. b) 2,16 m/s2 y 4,31 m/s2, c) 30,6 N y 15,3 N
5kg se encuentran en equilibrio. Si la fuerza F = 110N y
la fuerza de fricción entre el bloque B y el plano
inclinado es el doble que la fuerza de fricción entre los
bloques A y B, determine la tensión en el cable que los
une. Rpta. 44N

Problema 39
40. Los bloques m1= 3 kg y m2= 1kg están en
contacto sobre un plano inclinado liso. La masa m1 está
Problema 36 unida mediante un cable a la masa m3=5kg que pasa por
37. En la figura se muestra dos bloques A y B de una polea lisa como se muestra en la figura. Determinar:
masas 1,6 kg y 2 kg respectivamente. Si el coeficiente a) El DCL de cada una de las masas.
de rozamiento estático entre todas las superficies en b) La aceleración de las masas.
contacto es de 0,25: c) La tensión en el cable.
a) Determinar la mínima fuerza horizontal F capas de d) La fuerza de contacto entre las masas m1 y m2
iniciar el movimiento del bloque B. Rpta. b) 3,37 m/s2, c) 32,7 N, d) 8,17 N
b) Si F = 2Fmin y μc=0,2, halle la aceleración del
bloque B Rpta. a) 10,77N, b) 6,35m/s2

Problema 37 Problema 40
38. En la figura se muestra el sistema en movimiento 41. Los tres bloques de la figura, de masas M1 = 10,0
donde m1 = 0,2kg y m2 = 0,4kg. Las masas de las poleas Kg; M2 = 5,0 Kg y M3 = 3,0 Kg están conectados por
son despreciables. El coeficiente de fricción es μ = 0,5. medio de dos cuerdas sin masa que pasan por poleas sin
Calcule las aceleraciones de cada una de las masas. masa ni fricción. Al liberarse el sistema el bloque de
(Sugerencia: a1 = 2a2, ¿Por qué?) masa M1 se mueve hacia abajo con una aceleración a =
2,35 m/s2 , las superficies son rugosas y tienen el mismo
m1 coeficiente de fricción cinético, para θ=25°.Determinar:
a) El coeficiente de fricción cinético entre los bloques y
las superficies en contacto.
b) Las tensiones T1 y T2 en las cuerdas
Problema 38 Rpta. a) 0,57; b) 74,5 N y 34,8 N
m2

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mediante una cuerda de longitud L = 0,5 m. El sistema


gira alrededor de su eje con una velocidad angular ω =
4rad./s. Si θ = 37°. Halle:
a) La reacción de la superficie sobre el objeto.
b) La tensión en la cuerda.
Rpta. a) 32,6 N, b) 172 N

Problema 41
42. En el sistema mostrado, el bloque de masa m 2 =
10 kg se mueve en el sentido indicado y el coeficiente de
fricción entre el bloque de masa m1 = 5 kg y la superficie
horizontal es μ c = 0,2. Además, las cuerdas y las poleas
P1 y P2 son ideales y sin fricción.
a) Hacer DCL de m1, m2 , P1 y P2 .
b) Calcular los valores de las aceleraciones a1 y a2 de m1 Problema 44
y m2 respectivamente. 45. Un hombre mueve circularmente a su hijo como
c) Hallar los valores de las tensiones de las cuerdas. indica la figura. Si la masa del niño es de 25 kg, el radio
Rpta. b) 4,14 m/s2; 8,28m/s2; c) 30,5 N; 15,3 N del círculo es 0,75 m y el periodo de revolución es de
1,5s, ¿cuál es la magnitud y dirección de la fuerza que
debe ejercerse por el hombre sobre el niño?
Rpta. 410 N y 53,3°

Problema 42
43. Un patinador en reposo, comienza a descender
por una pendiente inclinada 30º respecto de la horizontal.
El coeficiente de rozamiento entre el patinador y la pista Problema 48
es μ=0,20.Calcular: 46. Una masita de 4,5 Kg. se sujeta a una cuerda de
a) La rapidez mínima que debe alcanzar en B para que longitud 2,4 m para hacerla girar describiendo una
pueda salvar el foso circunferencia horizontal a una rapidez constante v0.
b) La aceleración durante el descenso Sabiendo que la cuerda forma un ángulo de 40˚ con la
c) El valor mínimo de la distancia x de su recorrido. vertical, se pide:
Rpta. a) 4,77 m/s; b) 3,2 m/s2; c) 3,56 m a) Haga un DCL de la masita
b) Calcular la tensión de la cuerda
c) La rapidez v0
Rpta. b) 57,6 N; c) 3,56 m/s

Problema 46
44. Un objeto de masa M = 16 kg. se encuentra sobre
una superficie cónica lisa ABC, sujeta al eje del cono Problema 46

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MODULO 7 Si la fuerza no es perpendicular a la barra, la


MOMENTO DE UNA FUERZA Y distancia es la que se muestra en los siguientes casos:
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.

1. MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE


Tengamos en cuenta que cuando aplicamos una
fuerza a un cuerpo, además de un movimiento de
traslación podemos provocar un movimiento de
rotación. Por ejemplo, si aplicamos una fuerza sobre la
manija de una puerta podemos hacer que rote sobre el eje
de las bisagras. Si la aplicamos en el extremo de una
llave inglesa, podemos hacer que la tuerca rote entorno al
Queda claro que el momento de una fuerza
tornillo.
aplicada a una barra rígida será máximo cuando la
Todos sabemos que si la longitud de la llave es
dirección de la fuerza sea perpendicular a la barra y será
mayor, será más fácil apretar o aflojar la tuerca.
cero si la fuerza se encuentra en una dirección que pada
por el punto “o” ya que la distancia que la separa de
dicho punto será nula.
Al momento de una fuerza también se lo llama
“Torque” de allí deriva la palabra “tuerca”.

1.1.1. UNIDADES.-
Pero ¿por qué?: la respuesta está en el estudio de En el sistema internacional de unidades la fuerza
una magnitud física llamada Momento. se mide en Newton (N) y la distancia en metros (m) por
1.1. DEFINICION DE MOMENTO.- lo tanto la unidad de momento será:
El momento de fuerza, momento de torsión o
torque se puede definir como la tendencia a [M] = N.m (Newton metro)
producir un cambio en el movimiento de
1.1.2. SIGNO DEL MOMENTO.-
rotación.
Debido a la definición necesitamos una
convención para distinguir al momento que produce el
El momento de una fuerza F respecto de un giro en un sentido del que lo produce en sentido
punto de rotación “o” es una magnitud vectorial cuyo contrario.
modulo es igual al producto de la fuerza aplicada a un La convención será la siguiente: diremos que el
cuerpo por la distancia más corta medida desde la recta momento que provoque una rotación en el sentido de
de acción de la fuerza hasta el punto “o”. giro de las agujas del reloj es negativo. Por lo tanto si
provoca un giro en el sentido contrario al que rotan las
𝑀𝐹,𝑂 = 𝐹. 𝑑 agujas del reloj el momento es positivo.

Observen que la distancia que se debe tomar para


calcular el momento es la más corta( llamada brazo de + -
palanca), es decir, la perpendicular a la recta de acción de
la fuerza que pasa por el punto “o”.

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1.2. MOMENTO RESULTANTE.-


Es la suma de los momentos producidos a un cuerpo
o sistema alrededor del mismo punto.
Momento resultante:
Σ Mo = MF1 + MF2 + MF3 +……

Ejemplo 1. Determinar el momento producido por


las fuerzas aplicadas en la barra horizontal, con
respecto del punto “A”.

15 N 30 N
1m 2m 2m

A B

25 N 20 N

Ejemplo 3. Una pieza angular de hierro gira


sobre un punto A, como se observa en la figura.
Determine el momento de torsión resultante en A
debido a las fuerzas de 60 N y 80 N que actúan al
mismo tiempo.

Ejemplo 2. Un mecánico ejerce una fuerza de 20


Lb en el extremo de una llave inglesa de 10 in, como
se observa en la figura. Si este tirón forma un
ángulo de 60° con el mango de la llave, ¿cuál es el
momento de torsión producido en la tuerca?

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PRACTICA
1. Calcular el momento de la fuerza “F” de
magnitud 20 N, respecto al punto “O”.

2. Calcular el momento de la fuerza que produce la


fuerza “F” de magnitud 10 N, respecto al punto “O”

3. Determine el momento de la fuerza de 10 N,


Ejemplo 4. Encuentre el momento de torsión
resultante respecto a la esquina A para la figura. respecto del punto “A”.

4. Determine el momento de la fuerza de 20 N


respecto al punto A
F=20 N

37°

2m

5. Hallar el momento resultante de las fuerzas


aplicadas a la placa rectangular mostrada, con respecto al
punto “O”

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cual se encuentran actuando cuatro fuerzas. Encontrar el


momento resultante con respecto al punto “O”.25

48 N 53°

126 N

O
6. Determinar el momento producido por cada una 14 N
de las fuerzas que actúan sobre la lamina cuadrada y el
momento resultante con respecto al punto “O”.
F1= 60 N ; F2= 20 N ; F3= 70 N; F4= 150 N 10. Se tiene una barra doblada en forma de “L”
F2 apoyada sobre una mesa. El extremo B de la barra está
F3 fija a la mesa y se aplica en el extremo “A” una fuerza de
F1 magnitud 5 N, de manera que produce un momento de
máximo valor. Calcular dicho momento.
2m

O
2m
F1
7. Calcular el momento resultante respecto del
punto “A”, en el siguiente esquema.

2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO.-


En el anterior tema habíamos aprendido a
8. Una placa cuadrada de poco peso tiene 10 m en determinar, cuando un cuerpo se encuentra en equilibrio
cada lado, sobre ella actúan 4 fuerzas como se puede ver traslacional, en la cual una partículaes considerada sin
en el diagrama, halle el momento de fuerza (en N.m) en dimensiones, solo tiene movimiento traslacional,
el instante mostrado, alrededor de la articulación. entonces para que no se traslade, solamente deberíamos
hacer que la suma de las fuerzas que actúan sobre ella,
deba ser cero, eso es lo hemos llamado equilibrio
traslacional.
Pero un cuerpo en el cual ya no es posible dejar de
lado sus dimensiones, tiene un movimiento traslacional
que le permite trasladarse y también tendrá un
movimiento rotacional, que gira respecto a algún punto
del cuerpo, entonces necesitamos que el objeto no gire,
9. La figura muestra una placa, que tiene la forma es decir, hacer que se encuentre en equilibrio rotacional y
de un hexágono regular de lado 10 cm de lado, sobre el para ello, debemos trabajar con la nueva magnitud que
hemos aprendido, el momento de torsión, torque o

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momento de fuerza, que es la magnitud que mide la


rotación de los cuerpos.
Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio,
debe cumplir con dos condiciones de equilibrio: el
equilibrio traslacional y el equilibrio rotacional.
El equilibrio traslacional se logra cuando:

ΣFx = 0
Σ F =0
ΣFy = 0

El equilibrio rotacional se efectiviza, cuando la


suma algebraica de los momentos de las fuerzas que
actúan en un cuerpo, respecto de un punto de giro, es
cero o nulo, es decir:
Σ Mo = M1 + m2 + m3 + …..= 0
También 𝝉 = 𝝉𝟏 + 𝝉𝟏 + 𝝉𝟏 … … = 𝟎
ó Σ Mo = o
Generalmente, una buena parte de ejercicios de
equilibrio o estática, se resuelven aplicando solamente el Ejemplo 2. Una viga uniforme de 500 N de peso y
equilibrio traslacional, y cuando no se pueda resolver con 3 m de longitud está sostenida por un cable, como
esta condición, entonces se aplica el equilibrio se observa en la figura. La viga se apoya en la pared
rotacional. Sin embargo, el concepto de momento o y el cable forma un ángulo de 30° con respecto a la
torsión facilita la resolución de cualquier ejercicio o viga, que está en posición horizontal. Si una carga
problema, de forma más sencilla. de 900 N se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la
Ejemplo 1. Considere la situación que se tensión T del cable? ¿Cuáles son las componentes
presenta en la figura. Una niña que pesa 300 N y un horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el
niño que pesa 400 N están parados sobre una pivote?
plataforma de 200 N de peso y sostenida por dos
soportes A y B. ¿Qué fuerzas ejercen los soportes
sobre la plataforma?

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Ejemplo 3. Calcular la fuerza de tracción que el


martillo de la figura ejerce sobre la cabeza del
clavo.
Ejemplo 5. Pesas de 100, 200 y 500 N se
colocan sobre una tabla ligera que descansa en dos
soportes, como se aprecia en la figura. ¿Cuáles son
las fuerzas que ejercen los soportes?
Resp. 375 N,425 N

Ejemplo 4. Un hércules de circo levanta a su


mujer (70 kg) y a su hijo (30 kg) colgados en los
extremos de una barra, sin peso apreciable, de
longitud 2 m. ¿Qué fuerza efectúa y por dónde tiene
que sostener la barra?

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PRACTICA

1.- Calcular el dato que falta en cada palanca para


conseguir el equilibrio.
a)

3.- Calcular la distancia d1 para que la palanca de la


figura permanezca en equilibrio. Calcular también la
reacción en el punto de apoyo. (el peso de la palanca se
b) encuentra aplicado siempre en el centro de gravedad)

c)

4.- Calcular el peso P2 que deberá actuar sobre la


polea para que el sistema permanezca en equilibrio. El
peso de la barra es despreciable.

d)

e)

5.- Calcule las fuerzas F1 , F2 y F3 necesarias para


que el sistema dibujado en la figura quede en equilibrio.
Resp. F, = 213 Ib, F2 = 254 Ib, F3 = 83.9 Ib

f)

2.- Calcular el peso P1 para que la palanca de la


6. (a) ¿Qué peso W producirá una tensión de 400 N
figura que tiene un peso de 50 N permanezca en
en la cuerda atada a la viga de la figura 5.24? (b) ¿Cuál
equilibrio. Calcular también la reacción en el punto de
sería la tensión de la cuerda si W = 400 N?.Considere
apoyo. (tener en cuenta que el peso de la barra está en el
que el peso de la viga es insignificante en ambos casos.
centro de gravedad)

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10. Un tablón uniforme de 120,0 N de peso está


suspendido por dos cuerdas. A un cuarto de su longitud,
medido desde su extremo izquierdo, se suspende un
objeto de 400,0 N. Determine las tensiones de las
cuerdas y el ángulo θ que forma la cuerda izquierda con
la vertical.

7. Los extremos de una barra pesada AB descansan


sobre planos inclinados como indica la figura.
Determinar el ángulo de inclinación de la barra φ
respecto a la vertical. En la posición de equilibrio los
apoyos son lisos. 11. Suponga que la viga de la figura 5.24 pesa 100 N
y que el peso suspendido W es igual a 40N. Cuál es la
tensión de la cuerda?
Resp. T = 234 N

8. Una barra pesada uniforme de longitud AB = 2a


y de peso W se apoya, ver figura, en una semiesfera
hueca perfectamente lisa de radio r. Calcular el ángulo ϕ
de equilibrio y las reacciones en A y C.

9. Un tablón uniforme de 1,50 m de longitud y 30,0


N de peso, está fija a un soporte en uno de sus extremos.
El tablón se logra equilibrar horizontalmente por medio
de un cuerpo y una polea, tal como se muestra en la
figura. Determine el peso W necesario para balancear el
tablón. Considere la masa y la fricción de la polea
despreciables

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