Trabajo de Dinámica
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TRABAJO DE DINAMICA
ANALISIS DE LOS TEMAS -
IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO, IMPULSO
ANGULAR Y MOMENTO
CINETICO, COLISIONES DE
LOS CUERPOS RIGIDOS.
Resumen En el estudio realizado en el anterior trabajo
propuesto se desarrollaron y se procedió a la aplicación
de los principios relacionados al impulso, cantidad de
movimiento, el momento cinético para la descripción del
movimiento que tiene un punto material, este estudio se
realizara con los mismos temas expuestos anteriormente
con el único y nuevo detalle es la aplicación a cuerpos
rígidos .Ya que los principios que rigen a estas teorías
son similares Estas relaciones más ampliada son aplicadas
al movimiento de cuerpo rígido ya que este solo es un caso
particular del sistema material ya antes estudiado,
Es muy ventajoso y de fácil estudio el resolver estos
problemas, donde solo cambiaran uno o dos criterios pero en
si el previo estudio de estos temas facilitara un a facilidad
para asimilar los nuevos conocimientos que se van a
presentar más adelante.
Con los conceptos ya antes dichos esas relaciones van a ser
aplicados a cuerpos rígido, los conceptos tienen la misma
esencia.
Abstract:
In the study conducted in the previous proposed work were
developed and proceeded to the application of the principles
related to the momentum, momentum, kinetic for describing
the motion of a material point time, this study was carried out
with the same themes discussed above with the only new
detail is the application to rigid bodies.
Since the principles of these theories are similar These more
extended relationships are applied to rigid body motion as
this is only a particular case of the material system and
studied before,
It is very advantageous and easy to study these problems,
where only one or two criteria change but if the previous
study of these issues should provide an ease to assimilate new
knowledge that will be presented later.
With these concepts even before those relationships are to be
applied to rigid bodies, the concepts are the same essence.
.
Keywords: Include a list of 5-10 keywords.
1
1. INTRODUCCION
En estos capítulos utilizaremos los principios de impulso y
cantidad de movimiento lineal y angular para la resolución de
problemas que conllevan fuerza velocidad y tiempo con el
contexto que se aplica para cuerpos rígidos.
El objetivo de este proyecto es el seguir con el aprendizaje
óptimo del estudiante. Además que se sigue dando la utilidad
de los conceptos ya antes aprendidos pero esta vez aplicados
a cuerpos rígidos, un temas muy extenso pero a la vez
fascinante.
Los conceptos de cada término y sus respectivas
demostraciones ya se las presento en el trabajo anterior
(Dinamica_Farinango_consulta1)
Así que solo se va a dar más importancia a temimos nuevos
que aparezcan con el avance del estudio y términos que se
crean de base para obtener las nuevas variables.
Con los conceptos ya antes mencionados este documento no
constara del número de páginas muy extensas.
2. MARCO TEORICO
2.1 Impulso y cantidad de movimiento
En el apartado anterior la cantidad total de movimiento de un
sistema material llega a ser la suma vectorial, de todas las
cantidades de movimiento de sus partículas que conforman
el sistema. Definida como
Definido como
Si r es la posición del punto de partícula del cuerpo v=ṙ
G=∑ mi v i
Si la masa es constante la expresión de la cantidad de
d (m v )
movimiento es G=
dt
Donde v es la velocidad del centro de masa
G=mv (1)
Esta ecuación nos ayuda a usar cinemática de rigidez del
sistema (figura 1)
1
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Establecidos en la figura 2 la cantidad e movimiento y

momento cinético resultante

Figura 1
Figura 2

vi =v + w+ p El momento cinético respecto a un punto 0 cualquiera

G=mi(v+ w+ p) ˙ m v̇ d ¿
H o =Iw +¿ Ecuación vectorial válida para un
Donde p se mide des el centro de masa y es cero de allí tiempo cualquiera en el punto O.
escribimos la ley generalizada de newton
∑ F=Ġ Si un cuerpo gira alrededor de un punto fijo O situado en el
cuerpo o su prolongación entonces
t2 H o =I o w
∑∫ F dt=G2−G1 Ecuación vectorial Analizado en la figura 3
t1

Estas a su vez se pueden descomponer en todos sus

componentes x, y, z.
En el sumatorio deben incluirse todas las fuerzas exteriores
actuantes en el cuerpo además es fundamental construir
diagrama de cuerpo libre del sistema material aquí todas la
fuerzas son vivas y todas general, impulsos trabajen o no.

Obtienen relaciones entre la suma de los momentos debidos a Figura 3

las fuerzas que aparecen sobre un sistema de partículas y la
razón de cambio de su momento angular. En el apartado anterior se dedujo el teorema del momento
cinético referido a un punto que se encuentra fijo en O:

2.2Momento cinético
El momento cinético es el momento de la cantidad de
movimiento
El momento cinético respecto al centro de, masa de un
sistema material se expresa de la siguiente manera
H G =∑ pi x mi vi
Suma vectorial de todos los puntos que conforman el sistema
∑ M o = I o˙ẇ
Además de dibujar un diagrama de cuerpo libre en un sólido
para poder estimaciones muy exactas de la sumatoria de
fuerza y momento para aplicar al movimiento de un cuerpo
rígido los teoremas de cantidad de movimiento y momento
cinético, resulta provechoso dibujar diagramas donde se
representen estos vectores.
[1]

I =∑ mi p 2i 2.3 Cuerpo rígido conectado

Momento cinético del cuerpo respecto al centro de masa

2 Politécnica- Enero 2016, Vol. 34, No. 1, Páginas 1-5

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Pueden emplearse los teoremas de cantidad de movimiento Similarmente si es nulo el momento resultante respecto a un
del momento cinético en casos de cuerpos rígidos conectados punto fijo como en O, o respecto al centro de masa durante
ya antes mencionado que los teoremas se pueden usarse en un tiempo determinado, se tiene que
cuerpos de masa constante.
En la figura 4 se representa dos cuerpos conectados de n ∆ H o=0
número de cuerpos conectados donde las ecuaciones que los o también
rigen son las siguiente respecto a un punto de referencia fijo
O. ∆ H G =0
∑ F=G1 +G˙ 2+ ….
Esta ecuación nos dice que el momento cinético respecto al
punto fijo, o al centro de masa, no sufre cambio alguno en
ausencia de un impulso angular resultante correspondiente.
∑ M o = H˙o 1 + H˙o 1 +… .. En el caso del sistema de cuerpos rígidos interconectados se
generan variación de momento cinético en componentes
En forma integral para un tiempo finito están dadas las independientes o individuales durante un intervalo de tiempo
expresiones estudiado. El empleo de este teorema de la cantidad de
t2 movimiento cinético facilita de mucho en problemas en las
∫ ∑ F dt=∆ G ¿ sistema que se ejerzan fuerzas y pares en intervalos relativamente
pequeños.
t1
[1]
t2
2.5 choque de cuerpos rígidos
∫ ∑ M 0 dt =(∆ H 0 )sistema En los fenómenos de choques aparecen unas interacciones
t1 bastante complejas de transferencia de calor cantidades de
movimiento, disipación de energía, deformaciones elásticas y
plásticas velocidades relativas y sus geometrías.
Ahora se analizara como determinar velocidades de centros
de masa después de la colisión entre cuerpos.
Dos cuerpos A y B se mueven bidimensionalmente en el
plano chocan, los principios de cantidad de movimiento
lineal y angular sobre los movimientos después de colisionar
nos dicen lo siguiente.
Cantidad de moviente lineal nos dice si las fuerzas que
existan sobre el cuerpo son insignificantes su cantidad de
movimiento es la misma antes y después del choque, pero
debe tenerse algunas consideración por ejemplo (figura 5) .
Que el cuerpo tengas un soporte las reacciones
Esta no se puede despreciar.
Figura 4

Observa las acciones y reacciones iguales y opuestas que se

ejercen en las conexiones son interiores del sistema cuerpo y
se van a anular entre sí, el punto O es referencia fija para todo
el sistema.
[1]
2.4conservacion de la cantidad de movimiento
Los principios de la cantidad movimiento y momento
cinético estos principios pueden aplicarse a un cuerpo rígido
o a un sistema de cuerpos que se encuentran interconectados
dado un intervalo de tiempo se cumple que ∑ F=0
Entonces esto nos indica que
∆ G=0
La cantidad de movimiento no cambia en ausencia de un
impulso lineal resultante
Figura 5
Movimiento angular
Si otros pares y fuerzas son insignificantes en comparación a
los de impacto que ejercen un cuerpo A y B. Su cantidad de
movimiento angular es el mismo antes y después de la
colisión, respecto a un punto fijo O. Si uno de los cuerpos
tiene pasador en un punto O su momento angular respecto a
ese mismo punto O es el mismo antes y después de la
colisión.
Coeficiente de restitución
_______________________________________________________________________________________________________________________________

Dos cuerpos rígidos que chocan y después de mueven juntos
sus velocidades y velocidades angulares se pueden
determinar usando solo la conservación de momento angular
y sus respectivas relaciones cinemáticas el coeficiente de
restitución ya obtenida y demostrada anteriormente
(dinámica _Farinango_consulta 1)
¿Qué tan fuerte vínculo se desarrolla durante este AB ¿hora?
El eje a través del cilindro se conecta a dos enlaces
simétricos. (Sólo se muestra AB) . Para el cálculo, con vistas
a la importancia de los vínculos.

Figura 6

v¿
e= (1) Diagrama de cuerpo libre
v APx −v BPx

P punto de contacto entre cuerpos rígidos A y B sean

v APx y v BPx sus velocidades en P justo antes de la colison y
v ¿ sus velocidades en P justo después del impacto .Las
componentes de las velocidades perpendiculares al plano
están relacionadas por el coeficiente de restitución Ec.1.

[2]
Principio de impulso y cantidad de movimiento
3. APLICACIONES 1
I G= ( 50 ) ( 0.2 )=1 kg m
2 2
2
De igual manera todas las aplicaciones que pueden tener el
aprendizaje de estos conceptos son similares a los expuestos
en el anterior documento (Dinamica_farinango_consulta1), t2
ya que los conceptos son el mismo, y se aplican a la misma m v Gy 1+ ∑∫ Fy dt =m v Gy2
manera, siendo un caso particular de los conceptos ya antes t1
expuestos. Por ejemplo
0+N(t)+2 F AB sen 20 ( t ) −50 ( 9.81 )( t )=0 (1)
Las aplicaciones tecnológicas de este modelo matemático
alternativo también serían amplias y sugestivas,
especialmente en el ámbito de la balística, el transporte
t2
espacial o el control y gobierno de sondas, satélites, naves o
proyectiles dotados de momento angular. En concreto, en m v Gx1 + ∑∫ Fx dt=m v Gx2
astronáutica se podrían diseñar sistemas de navegación y de t1

gobierno más exacto y seguros, que reducirían el coste de 0+N(t)+2 F AB cos 20 ( t ) −50 ( 9.81 ) ( t ) =0 (2)
operación.
4. EJERCICIOS RESUELTOS

Principio de impulso y cantidad de movimiento t2

I Gw1=∑∫ MG dt=I Gw 2 (3)
t1
Un cilindro de 50 kg tiene una velocidad angular 30 cuando
se coloca en contacto con la horizontal C. Si el coeficiente de -1(30)+[()0.2N(t)](0.2)=0
superficie de fricción cinética es uc=0.2 , determinar cuánto
tiempo tomará para que las paradas de los cilindros hilo. Resolviendo ecuación 1, 2,3.

4 Politécnica- Enero 2016, Vol. 34, No. 1, Páginas 1-5

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[3]
F AB=48.7 N t=1.64 segN=457.22 N

En la figura, la fuerza ejercida sobre la bola blanca por el taco es

[3] horizontal. Determine el valor de h para el cual la bola rueda sin
resbalar. (Suponga que la fuerza promedio de fricción
Ejercida sobre la bola por la mesa es insignificante).
La bola de boliche 5 kg se lanza sobre el callejón con un
efecto de retroceso de wo=10 rad/s, y la velocidad de su
centro de masa O es vo=5 m/s. Determinar el tiempo para
que la pelota deje de girar a la inversa, y la velocidad de su
centro de masa en este instante. El coeficiente de fricción
cinética entre la bola y el callejón es uk = 0,08.

Diagrama de cuerpo libre

Diagrama de cuerpo libre

t2

∫ ( h−R ) Fdt=I (w 2−w 1)

t1

w1=0 por estado inicial

Principio de impulso t2
F f =uk N =0.08 N ∫ Fdt =m(v 2−v 1)
t1
v1 está inicialmente en reposo y v2=Rw2
2 2
Io= m r Entonces la ecuación
5
(h-R)F(t2-t1)=Iw2

F(t2-t1)=mRw2

Inercia de la esfera solida es

2 2
I= m R
5
Sustituyendo nos queda de la siguiente manera
2 2
(h-R)F(t2-t1)= m R w2
5
_______________________________________________________________________________________________________________________________

El poste uniforme tiene una masa de 15 kg y las caídas desde

7 el reposo cuando θ=90golpea el borde en A cuando θ=60
Donde h= R . Si el poste continuación, comienza a pivotar alrededor de
5
este punto después del contacto, determinar la velocidad
[3] angular del poste solo después del impacto. Supongamos que
el polo no se deslice en B como cae hasta que golpea A.

Conservación de momento angular

Un volante unido a un motor eléctrico está inicialmente en reposo. En t

= 0, el motor ejerce un par M = 200e-0.1t N-m sobre el volante. El
momento de inercia del volante es de 10 kg-m2.
a) ¿Cuál es la velocidad angular del volante en t = 10 s?
b) ¿Cuál es la velocidad angular máxima que alcanzará el
volante?

Diagrama de cuerpo libre

t2

∫ ∑ M dt=Iw 2−Iw 1
t1
El motor enciende lo que significa w1=0

t2

∫ ∑ M dt =Iw 2
t1

1
10 I B= ( 15 ) ( 32 ) =45 kg . m2
∫ 200 e−0.1 t dt= 200 [−e−0.1 t ] {10 =2000(1− 1 ) 12
0 0.1 0 e T 1+ v 1=T 2+V 2

Iw2=1264.24 Nms 0+220.725=22.5w 12+191.15

w2=1264.24/10
w2=126 rad/s rad
b) el impulso angular crece evaluado para un t tendiendo al w 1=1.146
s
infinito

Conservación de momento angular

1
I G= ( 15 ) ( 32 )=11.25 kg m2
12
[2] 1 0.5
2
I A= ( 15 ) ( 32 ) +15(1.5− ) =24.02 kg m2
12 sen 60

6 Politécnica- Enero 2016, Vol. 34, No. 1, Páginas 1-5

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Aplicando 1.4∗2 kg∗( 4 m/ seg)

H A 1 =H A 2 R= =1270 N
2(11 kg)(0.002 seg)

mv G r GA + I G w1=I A w 2
[15(1.720)](1.5- 0.5/sen60) +11.25(1.146)=24.02w2
w2=1.53 rad/seg [3]

[3] La esfera A de 2 kg se mueve hacia la derecha a 10 m/s

cuando golpea el extremo de la barra delgada B de 4 kg cuyo
movimiento no está restringido. El coeficiente de restitución
Choques
del impacto es e=0.6. ¿Cuáles son los valores de la velocidad
de la esfera y de la velocidad angular de la barra después del
La esfera A de 2 kg mostrada se mueve hacia la derecha a impacto?
4 m/s cuando golpea el extremo de la barra delgada B de 5
kg. El coeficiente de restitución es e = 0.4. La duración del
impacto es de 0.002 segundos. Determine la magnitud de la
fuerza horizontal promedio ejercida sobre la barra por el
soporte de pasador como resultado del impacto.

Conservación de la cantidad de momento angular

mA vA 1 ( L2 −h)=m v ( L2 −h)+ 121 m L w

A A2 B
2
2

1
m A v A 1 L=mA v A 2 L+ mB L2 w2
3 e v A 1=v B 2 + ( L2 −h)−v A2

m A v A 1=m A v A 2+m B v B 2
e v A 1=w2 L−v A 2
Resolviendo y encontrando

m A v A 1 L−F ∆ t=m A v A 2

mB w 2 L
F ∆ t+ R ∆ t=
2
Resolviendo la ecuación para encontrar R.
(1+ e)m A m B v A 1
R=
2( 3 m A + m B)∆ t
_______________________________________________________________________________________________________________________________

[3]

4.-CONCLUCIONES

Con los conceptos adquiridos anteriormente), todos estos

conceptos se logra aplicar con mucha confianza ya que el
cuerpo rígido solo es un caso más de un sistema de partículas,
pero en todos estos ejercidos el análisis se va a realizar
sabiendo donde se encuentra en centro de masa o algún eje
paralelo a este, facilitando la resolución de los problemas.

Se ha podido tener una extensión de los conceptos aplicados

a cuerpos rígidos lo que es un tema muy importante en
nuestro curriculum académico ya que es una base muy
importante en nuestra carrera, aparte de seguir con los
conocimientos
Ayudándonos de conocimientos previos estamos en
capacidad de resolver cualquier tipo de ejercicios, que se nos
plantee, esta tarea no es nada fácil, pero con dedicación y
constancia se lograra aplicar de buena manera los criterios
adquiridos en base a estos dos documentos investigados

REFERENCIAS

[1] Meriam, J., Kraige, L., & Vilardell, J. (1998). Mecánica para

ingenieros. Barcelona, España: Reverté
[2] Bedford, A. (2011). MECANICA PARA INGENIERIA DINAMICA.
Pearson Educación de México S.A. de C.V
[3] Hibbeler, R., Navarro Salas, R., & Ríos Sánchez, M. (2010). Ingeniería
mecánica. Naucalpan de Juárez, Edo. de Méx.: Pearson Educación de
México.

[4] Riley, W., & Sturges, L. (2001). Ingeniería mecánica, dinámica.

Barcelona [etc.]: Reverté.
[5] Solociencia.com,. (2016). Teoría de interacciones dinámicas -
Propuesta de conclusiones. Retrieved 10 January 2016, from
http://www.solociencia.com/fisica/teoria-interacciones-dinamicas-
propuesta-conclusiones.htm
[6]  
Sc.ehu.es,. (2016). Choques en una dimensi �n. Retrieved 10 January
2016, from
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/con_mlineal/choques/choq
ues.htm
[7]  
Cite This For Me,. (2016). Ahorra Tiempo y Mejora tus Notas con
Cite This for Me, la Herramienta Para Citaciones Automáticas
Número 1. Retrieved 10 January 2016, from
https://www.citethisforme.com/es/cite/download/copy-and-paste

8 Politécnica- Enero 2016, Vol. 34, No. 1, Páginas 1-5