Jezuleym González

C.I: V-29.846.477
02S-1805-D2/1-2021
Fecha: 06-06

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 Jezuleym González.

Temas:
 Equilibrio del cuerpo rígido.
 Trabajo y energía.
 Conservación de la cantidad de movimiento lineal.
ENSAYO

Decimos que hablamos de un cuerpo rígido cuando un cuerpo esta sometido

a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el momento
resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio. Esto, físicamente,
significa que el cuerpo, a menos que este en movimiento uniforme rectilíneo,
no se trasladara ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas. El
momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)
vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posición del punto
de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento)
por el vector fuerza, en ese orden. El momento de una fuerza con respecto a
un punto da a conocer en qué medida existe capacidad de una fuerza o
sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo
alrededor de un eje que pase por dicho punto.

Un cuerpo cualquiera se encuentra en equilibrio cuando carece de todo tipo

de aceleración. Existen dos tipos de equilibrio:

 Equilibrio estático; cuando un cuerpo no se mueve (velocidad = 0,

aceleración = 0).
 Equilibrio cinético; cuando un cuerpo se mueve en línea recta a velocidad
constante.

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 Jezuleym González.

Asimismo, el Centro de Gravedad es el punto imaginario de aplicación de

la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a
cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo
que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen
dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto
respecto al cual las fuerzas de gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen el cuerpo y producen un momento resultante nulo. Al
hablar de un apoyo simple, nos referimos a que restringe el movimiento
únicamente en una dirección, por lo que solo tiene una reacción (o normal), que
es perpendicular. Si el cuerpo está apoyado sobre el suelo la normal se
representa perpendicular al suelo (a). Si el cuerpo está apoyado en una esquina
la normal se representa perpendicular al cuerpo (b).

Por consiguiente, cuando nos referimos a trabajo y energía, son las fuerzas bajo
cuya acción se conserva la energía mecánica del sistema se denominan fuerzas
conservativas. Las fuerzas gravitatorias, elásticas y electrostáticas son fuerzas
conservativas, es decir, son aquellas en las que el trabajo realizado sobre un
cuerpo en movimiento es independiente de la trayectoria. El trabajo realizado por
estas fuerzas solo depende de la posición inicial y final. Por otra parte, las
fuerzas bajo cuya acción en el sistema se disipa o pierde energía mecánica se
denominan fuerzas no conservativas o fuerzas disipativas. Las fuerzas de
rozamiento son fuerzas no conservativas, es decir, son aquellas en las que el
trabajo realizado sobre un cuerpo en movimiento depende de la trayectoria.
Cuando actúan fuerzas no conservativas la energía mecánica del sistema no se
conserva.

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 Jezuleym González.

La energía potencial es un tipo de energía mecánica que está asociada con la

relación entre un cuerpo y un campo o sistema de fuerzas externo (si el objeto
está ubicado en el campo) o interno (si el campo está dentro del objeto). Se trata
de energía en potencia, es decir, que puede ser transformada inmediatamente
en otras formas de energía, como la cinética, por ejemplo. La energía potencial
de un sistema, sea cual sea su origen, representa la energía “almacenada” en él
dada su configuración o su posición y, por lo tanto, para medirla deberá tomarse
en cuenta un punto o configuración de referencia.

Es importante destacar que un sistema conservativo es un sistema mecánico en

el que la energía mecánica se conserva. En la mayoría de los ejemplos de
sistemas conservativos, la conservación de la energía se sigue del hecho de que
las interacciones entre las diferentes partículas vienen descritas por fuerzas
conservativas. El sistema consiste en dos planos inclinados iguales, un ángulo θ.
A lo largo de los planos deslizan dos cuerpos (carritos) de la misma masa m. Los
dos cuerpos están unidos mediante cuerdas, que pasan por poleas de masa y
radio despreciables, a un cuerpo de masa M (contrapeso) que se mueve
verticalmente entre los dos planos inclinados que distan 2d. Cuando hay fuerzas
no conservativas la energía mecánica del sistema se reparte entre calor y
energía mecánica final.La transferencia de energía de un punto A a un punto B
no es absoluta, una parte importante de esa energía mecánica inicial se pierde
en forma de calor.

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 Jezuleym González.

Ese calor es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. Las fuerzas no
conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es distinto
de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas es dependiente del camino tomado. A mayor recorrido, mayor trabajo
realizado. Ejemplos de fuerzas no conservativas serían:
 Fuerza de rozamiento
 Fuerza magnética

La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de energía en

cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro sistema) permanece
invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma
de energía. Por lo tanto, la ley de la conservación de la energía afirma que la
energía no se crea ni se destruye, solo se transforma, por ejemplo, cuando la
energía eléctrica se transforma en energía térmica en un calefactor. Seguidamente,
la conservación de la cantidad de movimiento lineal no hace referencia al centro de
masas de un sistema discreto o continuo ya que el mismo es el punto geométrico
que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el sistema
formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un sistema
equivalente al original. El centro de masa es una posición definida en relación a un
objeto o a un sistema de objetos. Para objetos rígidos sencillos con densidad
uniforme, el centro de masa se ubica en el centroide. Cabe resaltar que el centro de
masas de un sistema de partículas se mueve como si fuese una partícula de masa
igual a la masa total del sistema y estuviera sujeto a la fuerza externa resultante
aplicada sobre las partículas.

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 Jezuleym González.

La cantidad de movimiento es una magnitud física derivada de tipo vectorial que

describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica; ésta,
obedece a una ley de conservación, lo cual significa que la cantidad de
movimiento total de todo sistema cerrado (o sea uno que no es afectado por
fuerzas exteriores, y cuyas fuerzas internas no son disipadoras) no puede ser
cambiada y permanece constante en el tiempo. Cuando queremos estudiar
varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno solo, podemos decir
que todos ellos forman un sistema de partículas, es decir, el momento
lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por ”n” partículas es la
suma de los momentos lineales de cada una de ellas.

Los principios de conservación son las leyes fundamentales de la Física y son

claves para entender muchos fenómenos que se dan en nuestro día a día. En
concreto, el principio de conservación del momento lineal es una consecuencia
del Principio de Acción Reacción o Tercera Ley de Newton.

El principio de conservación del momento lineal, también conocido

como principio de conservación de la cantidad de movimiento, establece que si
la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema es nula, su
momento lineal permanece constante en el tiempo.

Es importante destacar que cuando nos referimos a la cantidad de movimiento

lineal, es fundamental conocer que Históricamente el concepto de cantidad de
movimiento surgió en el contexto de la mecánica newtoniana en estrecha
relación con el concepto de velocidad y el de masa, definiéndose así, como el
producto de la masa por la velocidad.

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 Jezuleym González.

REFRENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 José L. Fernández, Gregorio Coronado (Fecha Desconocida)

https://www.fisicalab.com/apartado/conservacion-momento-lineal#:~:text=El
%20principio%20de%20conservaci%C3%B3n%20del%20momento%20lineal
%2C%20tambi%C3%A9n%20conocido%20como,permanece%20constante
%20en%20el%20tiempo. Consultado el 01 de Junio de 2021.

 Gregorio Coronado (Fecha Desconocida)

https://www.fisicalab.com/apartado/cantidad-movimiento#:~:text=El
%20momento%20lineal%20o%20cantidad%20de%20movimiento%20de
%20un%20sistema,de%20cada%20una%20de%20ellas.&text=Al%20igual
%20que%20el%20momento,es%20el%20kg%C2%B7m%2FsConsultado el
01 de Junio de 2021.

 Carlos Garben (Fecha Desconocida)

http://mecanicaunefa.blogspot.com/2011/06/. Consultado el 01 de Junio de
2021.

 Joel Lema (Fecha Desconocida)

http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm#:~:text=Cuando
%20un%20cuerpo%20esta%20sometido,el%20cuerpo%20est
%C3%A1%20en%20equilibrio.&text=Estas%20fuerzas%20son%20las
%20fuerzas,las%20reacciones%20de%20los%20apoyos. Consultado el 01
de Junio de 2021.

 Dayra Palama (26 de Junio de 2020)

https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/mramrodp/2015/01/12/
fuerzas-conservativas-y-fuerzas-no-conservativas/#:~:text=Las%20fuerzas
%20bajo%20cuya%20acci%C3%B3n,sistema%20se%20denominan
%20fuerzas%20conservativas.&text=Las%20fuerzas%20bajo%20cuya
%20acci%C3%B3n%20en%20el%20sistema%20se%20disipa,rozamiento
%20son%20fuerzas%20no%20conservativas. Consultado el 01 de Junio de
2021.

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GUÍA DE EJERCICIOS
 Jezuleym González.

UNEFANB
“Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional Bolivariana”

FÍSICA I

Algunos ejercicios para practicar el pensamiento matemático... no lo olvides.

Siempre es importante ejercitar.

TEMA 1: EQUILIBRIO DEL CUERPO RÍGIDO

EJERCICIOS

1. Pedro tiene un tractor de 2100 lb que utiliza para levantar 900 lb de grava.
Determine la reacción en las a) llantas traseras A, b) llantas delanteras B.
Figura 1.1
900 lb

A B
20 40 50

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución :

 Sumatoria de momentos.

 Sumatoria de fuerzas.

 Luego de tener los resultados de By y Ay, dividimos ÷ 2 para saber la fuerza que se
está distribuyendo en cada rueda.

Las llantas delanteras ( B ) están recibiendo 1175 lb. Mientras que las llantas
traseras ( A ) , están recibiendo 325 lb. Siendo esas las reacciones que se están
ejerciendo en cada rueda.

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 Jezuleym González.

Diagrama:

G= 2100 lb
900 lb

A B C

20 in 40 in 50 in

Ay By

Nota: (Figura 1.1) Si el tractor va hacia adelante las ruedas no impiden ningún
movimiento . La ruedas pueden moverse hacia adelante y pueden moverse hacia
atrás . Lo cual deja dicho que no hay ninguna fuerza que esté afectando el
movimiento horizontal . (Análisis de las ruedas). Ahora bien, ¿hay algo que
impida un movimiento vertical? Sí, el tractor no puede irse hacia abajo porque
está el suelo, es decir que hay una fuerza que está impidiendo que el tractor se
desplace hacia abajo. Siendo así, hacia arriba es que están haciendo la fuerza
para que el tractor no se pueda desplazar hacia abajo, por lo que impide el
movimiento. De esta forma, todas las fuerzas terminan distribuyéndose al suelo, si
por ejemplo no tenemos una rueda que pueda sostener bien la estructura, se
puede virar el tractor. En cuanto a la gravedad y el peso del tractor, la fuerza del
mismo va hacia abajo porque es un peso, por el efecto de la misma gravedad.

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 Jezuleym González.

2. Laura tiene un hermoso jardín y usa una carretilla de 20 N para transportar

una bolsa de 350 N de fertilizante. ¿Cuál es la fuerza que debe ejercer en
cada manubrio?

Figura 1.2

350 N

20 N

0,7 m

0,15 m 0,15 m

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución:
Diagrama
350 N

20 N

 Sumatoria de momentos.

 Realizamos las operaciones.

 Despejamos.

Nota: Para encontrar la fuerza que esta ejerciendo en cada

manubrio dividimos 108 N/ 2 = 54 N

54 N es la fuerza que está ejerciendo Laura en cada manubrio .

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 Jezuleym González.

3.. En la camioneta de José van dos cajas , cada una con una masa de 450 Kg, las
mismas se encuentran en la parte trasera de la camioneta de 1400 Kg. Determine
las reacciones en las a) llantas traseras A,y b) llantas delanteras B.
Importante: Utilizar 9.8.

Figura 1.3

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución:
Diagrama

 Sumatoria de fuerzas en y.
Figura 1.4

 Sumatoria de momentos.

 Realizamos las operaciones.

 Dividimos ÷ 3.

Reacciones de las llantas delanteras

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 Jezuleym González.

 Sustituimos valores en By.

 Realizamos las operaciones.

 Dividimos ÷ 2 .

Reacciones de las llantas traseras

 Reacciones de las llantas delanteras B: 4,263N.

 Reacciones de las llantas traseras A: 7,007N.

Nota: (Figura 1.4) Se dice que el apoyo móvil es el que cuando se empuja se
mueve en dirección de x y se puede mover por las ruedas que tenga. Ahora, si
se intenta mover verticalmente debido al suelo no se podría mover de esta
manera por lo cual tiene una fuerza que le impide su movimiento en dirección
vertical hacia arriba, una fuerza de impedimento. Horizontalmente no tiene
ninguna fuerza porque se puede desplazar libremente. En cuanto al apoyo fijo es
el cual no se mueve a ningún lado, entonces tiene una fuerza que lo impide
moverse hacia arriba y hacia abajo y tiene una fuerza que le impide también
moverse de manera horizontal. Si nos fijamos en el Diagrama el apoyo sería el
móvil ya que las ruedas pueden moverse libremente, solamente tiene restricción
en y.

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 Jezuleym González.

4. El señor Juan tiene una torre de 70m de altura. La tensión de los cables BC, BD y
BE tienen una magnitud de 2KN. Considere la base de la torre como un soporte fijo.
¿Cuáles son los valores de las reacciones en el punto A?

Figura 1.5

y (m)

B (0;70;0)

C (-50;0;0)

E (40;0;- 40)
A

z (m) D (20;0;50) x (m)

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución:

 Realizamos el DCL de la torre.

 Las fuerzas externas que actúan sobre la torre son:

 Las tensiones de los cables BC, BD y

BE ( FBC, FBD, FBE ).

 Las reacciones en el soporte fijo A :

Figura 1.6
Tres componentes de la fuerza de
y (m)
reacción Rax , Ray y Raz , tres
componentes de momento de par: Mx ,
My y Mz.
B (0;70;0)
F BC F BE
 Asumiremos que el punto A
F BD
está ubicado en el origen de
RAX RAZ
los ejes coordenados.
C (-50;0;0)
E (40;0; -40)
MZ MX
A
z (m) RAy
D x (m)
(20;0;50)

My

 Expresión vectorial de cada una de las fuerzas que actúan sobre la torre.

Recordar:

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 Jezuleym González.

 Vectores fuerzas que actúan sobre la torre.

KN

 Además el momento de par que actúa en A lo expresamos como:

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 Jezuleym González.

 Cálculo de las componentes de la fuerza de reacción en A: RAX ; RAy ; RAz

 Aplicamos las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas.

 Para el eje “x” tenemos:

 Para el eje “y” tenemos:

 Para el eje “z” tenemos:

 Luego, la fuerza de reacción en A es:

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 Jezuleym González.

 Cálculo de las componentes del momento par en A: Mx ; My y Mz.

 El momento de una fuerza con respecto a un eje específico está dado por:

Donde:

Momento de la fuerza
 Recordar producto mixto respecto al eje específico.

Vector posición que va

desde el eje específico
hasta la fuerza.

 Aplicamos primero la suma de momentos totales respecto al eje x:

...(I)

Recordar:

(1;0;0)

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 Jezuleym González.

(1;0;0)

(1;0;0)

Además:

 Reemplazando en la ecuación (I), tenemos:

 Si aplicamos la suma de momentos totales respecto al eje “y”, tenemos:

...(II)

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 Jezuleym González.

 Además:
Figura 2

 De la gráfica ubicada a la derecha podemos y (m)

apreciar que las 3 fuerzas de tensión en los
cables BC, BD y BE interceptan al eje “y” , por
lo tanto, los momentos de fuerza, respecto al B r = (0;0;0)
(0;70;0)
eje “y” , son iguales a cero. FBC FBE

Sin embargo, resolveremos los momentos para C

FBD

confirmar el enunciado anterior. (-50;0;0)

E (-40;0;-40)

z (m) My x (m)

D (20;0;50)

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 Jezuleym González.

FBC
(0;1;0) Meje Y = (0;0;0)K.Nm

FBD
(0;1;0) Meje Y = (0;0;0)K.Nm

(0;1;0)

FBE
Meje Y = (0;0;0)K.Nm

 Reemplazando en la ecuación (II), tenemos:

 Análogamente, hacemos el mismo procedimiento de sumas de momentos totales

sobre el eje “z”

...(III)

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Jezuleym González.

(0;0;1)

(0;0;1)

(0;0;1)

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 Jezuleym González.

 Además:

 Reemplazando en la ecuación (III), tenemos:

 Luego, expresamos el vector Momento de par en A (MA) con los valores

calculados:

 Finalmente, las reacciones en el punto A serán:

Figura 2.1
y (m)

B (0;70;0)

RAx RAz
C (-50;0;0)
E (40;0;-40)
Mz Mx

RAy
z (m) x (m)
D (20;0;50)
My

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 Jezuleym González.

TEMA 2: TRABAJO Y ENERGÍA

5. Un saco de arena de 4 kg de masa depende de un hilo de 0.6 m de longitud. Sobre

el saco se dispara un fusil cuya bala tiene una masa de 40 g. La bala atraviesa el saco
y recorre una distancia horizontal d = 20 m antes de pegar en el suelo que se
encuentra a h = 1.5 m por debajo del impacto en el saco. El saco oscila alcanzando un
ángulo máximo θ = 60º con la vertical. Determinar: A) la velocidad de la bala después
del choque, B) la velocidad del saco después del choque, C) la velocidad de la bala
antes del choque, D) la energía perdida por el sistema al atravesar la bala el saco, E) la
fuerza media que ejerce la arena sobre la bala si tarda en atravesarlo 0.5 s.
Figura 2.2

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución:

C) El tiempo que tarda en llegar la bala al suelo después del choque es:

 Cuando nos dan la distancia horizontal recorrida durante ese tiempo:

B) Las únicas fuerzas que actúan sobre el saco son el peso, que es una fuerza
conservativa, y la tensión de la cuerda, que al ser perpendicular al movimiento del
saco no realiza ningún trabajo. Podemos aplicar conservación de la energía entre el
punto más bajo de su trayectoria y la posición en la que alcanza su máxima altura.
Tomando como origen de energías potenciales gravitatorias en el punto más bajo:

A) Aplicando el principio de conservación del momento lineal en el choque:

 Donde todos los vectores tienen la misma orientación horizontal. Despejando:

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 Jezuleym González.

E) La energía perdida por el sistema en el choque será:

D) La variación de momento lineal en la bala durante el choque es debido al impulso

comunicado por la fuerza ejercida por la arena:

 Teniendo en cuenta la orientación horizontal de todos los vectores:

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 Jezuleym González.

6. Determine el trabajo de la fuerza variable desde x = 2m hasta x = 10m.

Figura 2.3

Desarrollo y resolución:

El trabajo de la fuerza variable desde x =2m hasta x =10m es 120J

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 Jezuleym González.

7. Determine la rapidez del bloque de 2kg al pasar por B si en A presenta una rapidez
de 5m/s.
Figura 2.4
5m/s v
F = 40N F = 40N
LISO
A B
5m
Desarrollo y resolución:

 Reemplazamos valores:

 Realizamos las operaciones:

La rapidez del bloque de 2kg al pasar por B es de 15m/s

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 Jezuleym González.

8. La esfera de 2kg inicia su movimiento en A, determine su rapidez en B.

Figura 2.5

V
B
LISO

6m
F= 46 N
V=0
mg= 20N 4m
A

Desarrollo y resolución:

 Reemplazamos valores:

 Realizamos las operaciones: La rapidez en B de

la esfera es de 8m/s

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 Jezuleym González.

TEMA 3: CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

9. Una niña de 40 kg y un niño en patines están descansando parados frente a

frente. Se empujan entre ellos lo más fuerte que pueden y el niño se mueve a la
izquierda con una velocidad de 2m/s, mientras que la niña se mueve a la derecha
con una velocidad de 4m/s. ¿Cuál es la masa del niño?

Figura 2.6
V1i=0m/s V2i=0m/s

V1f =2m/s V2f =4m/s

m1=? m2=40kg

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 Jezuleym González.

Desarrollo y resolución:
0 0 +

 Reemplazamos valores:

 Despejamos m1 :

La masa del niño es de 80 kg

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 Jezuleym González.

10. Una bola de boliche de 6kg choca directamente contra un bolo de 1.8kg. Éste se
mueve hacia adelante a 3m/s y la pelota reduce su velocidad a 1.6m/s. ¿Cuál era la
velocidad inicial de la bola de boliche?

Figura 3

Vf2 = 3m/s
m2 = 1.8kg
m1 = 6kg Vi2 = 0m/s

V1i=?
Vf1=1.6m/s

Desarrollo y resolución:

 Reemplazamos valores: 0

 Realizamos las operaciones :

 Despejamos v1i :

La velocidad inicial de la bola

V1i : 2,5m/s de boliche era de 2,5m/s

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 Jezuleym González.

11. Un balón de 400g se desplaza en línea recta hacia el este a 40cm/s, mientras
que un balón de 250g se desplaza hacia el oeste a 20cm/s. Si después del choque
los dos balones rebotan, de tal manera que el primero se mueve hacia el oeste a
30cm/s ¿A qué velocidad se mueve el segundo balón?

Figura 3.1

Después del choque

m1=400g
m2=250g
V´1=-30cm/s V`2=?

Desarrollo y resolución:

 Datos:

 Sustituyendo:

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 Jezuleym González.

 Realizando las operaciones, obtenemos:

 Despejamos v´2 :

El segundo balón se mueve hacia el este a una velocidad de 92cm/s

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 Jezuleym González.

Jezuleym González.

12. El camión de juguete y el cochecito están unidos en su parte trasera por una
cuerda y un resorte comprimido. Cuando el resorte se rompe, el cochecito se
mueve a la izquierda a 8m/s. ¿Cuál es la velocidad impartida al camión de
juguete?

Figura 3.2

m2 = 4m V2i = 0
m1 = m V1i = 0
V1f = 8m/s
V2f = ?

Desarrollo y resolución:
0 0

 Reemplazamos los valores:

 Despejamos v2f :

La velocidad impartida
al camión de juguete
es de -2m/s hacia la
derecha.

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Jezuleym González.
Sabías que...

Los futuros profesionales en Ingeniería

Aeronáutica deben adquirir conocimientos
y desarrollar capacidades creativas, criterios,
formación técnica y valores inherentes al mundo
de la producción y desarrollo tecnológico, con el
objetivo de que les permitan desenvolverse en
todas las áreas que implican el estudio,
factibilidad, proyecto, planificación, dirección,
construcción y demás...