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Ingeniería electrónica

Energía y materia

Laboratorio 1. Centros de masa

Jorge Daniel Rey Rios – Jorge_rey@javeriana.edu.co

Carlos Antonio Montalvo Zambrano – carlos.montalvo@javeriana.edu.co

Fecha de realización: 27 de enero del 2023

Fecha de entrega: 3 de febrero del 2023

Profesor: Luis Alejandro Quembaa Guavita

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Resumen
En el siguiente laboratorio sobre centros de masa se enfocó en medir y calcular la posición
del centro de masa en una placa bidimensional de espesor constante, con densidad superficial
σ , para ello se hicieron 2 procedimientos: uno analítico, en el cual se calco la placa sobre una
hoja de papel, se tomaron sus medidas, se seleccionó el sistema de referencia, se descompuso
en figuras más pequeñas y se halló su centro de masa. En el procedimiento experimental se
colgó la figura desde un orificio hasta que alcanzará su punto de equilibrio y se suspendió una
plomada desde ese mismo punto, se trazó la línea vertical que se formaba y con un debido
análisis se calculó el centro de masa. Al finalizar se compararon los centros de masa de las
figuras obtenidos por el método practico y el método teórico dando como resultado un error
porcentual y así determinando el método más óptimo para hallar los centros de masa.

Objetivos

Objetivo General:
1. Calcular el centro de masa de una placa bidimensional de forma irregular y otra
regular de manera teórica y experimental.

Objetivos específicos:
2. Analizar el cómo obtener el centro de masas de una figura irregular.
3. Establecer diferencias entre los resultados teóricos obtenidos y los experimentales.

Marco teórico

Centro de masa
El centro de masas de un sistema de partículas (discreto o continuo) es el punto geométrico
que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de las fuerzas
externas al sistema. (Wikipedia, 2022). A diferencia del centro de gravedad de un cuerpo,
que es otro punto que se suele utilizar para estudiar el comportamiento de un sistema de
partículas. Es el punto que se aplica al vector peso del sistema, que es la resultante del vector
peso de cada una de las partículas. Para que exista un centro de gravedad debe existir centro
de gravedad. (Fernández, s.f.)
Posición del centro de masa de un sistema discreto
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Figura 1. Posición ⃗
R del centro de masa de un sistema discreto N partículas. (tsoldovieri, s.f.)

Para un sistema discreto, formado por N partículas de masas puntuales, el centro de masas se
pude calcular como:

∑ mi r⃗i 1
= ∑ m r⃗
i
r⃗cm =
∑ mi M i i i
i

Donde:

M , masa total del objeto.

mi , masa de la partícula i-ésima.

r⃗i ,vector de posición respecto a la masa i-ésima respecto al sistema de referencia supuesto.

Posición del centro de masa de un sistema continuo

Figura 2. Distribución de masa continua, de masa M y densidad ρ . (tsoldovieri, s.f.)

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Para sistemas de masas o distribuciones continuas de materia se debe recurrir al cálculo

infinitesimal e integral, dada por la siguiente expresión:

∫ r⃗ dm 1
r⃗cm = = ∫ ⃗r dm
∫ dm M

Siendo r⃗ un vector que recorre cada uno de los puntos del sistema y dm la masa infinitesimal
asociada a cada uno de esos puntos.

Similitudes:

 El centro de gravedad es el punto en el espacio en donde la gravedad actúa como si

toda la masa del objeto estuviera concentrada en ese punto. Mientras que el centro de

masa es el punto en el espacio en el que toda la masa del objeto está equilibrada.

 El centro de masa y centro de gravedad pueden llegar a coincidir especialmente en

objetos simétricos y homogéneos, esto ocurre cuando el cuerpo está en un campo

gravitatorio uniforme, de magnitud y dirección constante.

 El centro de gravedad está relacionado con el equilibrio del sistema y el centro de

masa está relacionado con la dinámica de este.

Teoría del error – Derivadas Parciales

xa
y=
c

√( )( )( )
2 2 2
∂y ∂y ∂y
∆ y= ∙∆ x + ∙∆a + ∙∆ c
∂x ∂a ∂c
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Error porcentual:

Ep= | V v −V a
Vv |
Donde:
E p , error porcentualV v , valor verdaderoV a , valor aproximado

Montaje y procedimiento

Los materiales que se utilizaron fueron:

 Regla de 50 cm.

 Plomada.

 Figuras irregulares.

 Balanza.

 Soporte universal.

 Hoja milimetrada.

Ilustración 1. Balanza con el soporte universal de figura irregular y la plomada.

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Para la realización del montaje se procedió a instalar la balanza y el soporte, después de esto
se colgó la figura desde un orificio, se dejó que alcanzará su posición de equilibrio y luego se
suspendió la plomada desde ese mismo punto. Se observó la línea vertical formada y se trazó
a la figura.

Ilustración 2. Figura vista desde otro orificio.

Figura colgada desde otro orificio en el que se hace exactamente el mismo procedimiento
anterior. Todo esto con el fin de analizar las 2 rectas que se intersecan y medir las
coordenadas del centro de masa, para poder representarlo respecto al sistema de coordenadas
elegido.

Cálculos
A continuación, los cálculos para obtener el centro de masa de la figura de forma teórica en
este caso para la circunferencia de la figura irregular.

Figura 3. Circunferencia, subfigura 1 de la figura irregular.

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dm
σ= dA=2 y dx
dA
dm=σdA dm=2 σ ydx
Se determina que la densidad es de tipo superficial y a continuación se plantea la integral para
encontrar el centro de masa.

x 2+ y 2=4,252

y= √ 4,252−x 2
2,8
∫ x dm
= ∫ x dm=2 σ ∫ x √ 4,24 −x dx
2 2
x=
∫ dm −4,25

2 2 du
u=4,25 −x →du=−2 x dx → x dx
−2

[ ]
3 3

[ ]
2,8
2 ( 4,25 −2,8 ) 2 ( 4,25 −(−4,25 ) )
2 2
2 ( 4,25 −x )
1 2 2 2 2 2 2
2σ
¿
−2
∫ u du=−σ
2
3
=−σ
3
−
3
=−16,023 σ
−4,25

⇒ ∫ dm=σ ∫ dA=[ ( 8,5∙ 8,5 ) −( π−4,252 ) ]−[ ( 7,1 ∙ 8,5 )−( π ∙ 4,252 ) ] σ =11,9 σ

Dando como resultado el centro de masa en x, en y será 0 porque esta centrada la figura
según el eje coordenado propuesto, sin embargo, no es el eje coordenado principal de la
figura en conjunto por lo que próximamente se cambiaran las coordenadas del centro de masa
en función del eje coordenado principal
−16,023 σ
x= =−1,59 cm
11,9 σ
Cambiando el eje de coordenadas:

Figura 4. Circunferencia, subfigura 1 de la figura irregular con su eje coordenado trasladado.

x=4,29−1,59=2,66 cm
y=4,27 cm

Ahora se calculan los centros de masa para las subfiguras regulares de la figura irregular, se
enseña los cálculos solo para una ya que el procedimiento para las demás es muy similar.
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Figura 5. Subfigura 3 de la figura irregular.

2,3 1,2
x 3= cm=0,77 cm y 3 = cm=0,4 cm
3 3

Cambiando el eje para cada subfigura sumando y restando coordenadas:

x 2=9 cm−0,63 cm=8,37 cm y 2=7,4 cm+0,4 cm=7,8 cm

x 3=9,4 cm−0,77 cm=8,63 cm y 3=1,2 cm−0,4 cm=0,8 cm

x 4 =9,4 cm+2,9 cm=12,3 cm y 4=0,6 cm

x 5=9 cm+2,07 cm=10,07 cm y 2=7,4 cm+ 0,4 cm=7,8 cm

x 6=15,2 cm−2,07 cm =13,13 cm y 6=7,4 cm+ 0,33 cm=7,73 cm

x 7=7,1 cm+4,05 cm=11,15 cm y 2=1,2 cm+ 3,1cm=4,3 cm

x 8=15,2 cm+1,27 cm=15,47 cm y 8=8,4 cm−1,8 cm=6,6 cm

x 9=15,2 cm+1,13 cm=16,33 cm y 9 =1,33 cm

Ahora respecto al cálculo de las a continuación se muestra para la figura regular, es decir el
circulo, se calculo una incertidumbre para cada valor al igual que para la figura irregular de la
siguiente manera.

∆ A=√ ( 2∙ π ∙ r ∙ ∆ x ) c m ∆ A=√ ( 2∙ π ∙ 4,95 ∙ 0,1 ) cm∆ A=2 ∙ π ∙ 4,95∙ 0,1 c m2

2 2

∆ A i x i=√ ( 3 ∙ π ∙r ∙ ∆ x ) ∆ A i x i=3 π ∙ 4,95 ∙ 0,1 c m ∆ A i y i=3 π ∙ 4,95∙ 0,1 c m

2 3 3

∆ x=
∑ ∆ A i x i =1,5 cm∆ y = ∑ ∆ A i y i =1,5 cm
∑ A Ai ∑ A0

Resultados
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Los resultados obtenidos durante la practica de manera teórica y experimental se muestran a

continuación.
Cabe mencionar que a cada dato se calculó la incertidumbre respectiva siguiendo la teoría del
error, se tomó 0,1 cm para la incertidumbre de las medidas que se tomaron con la regla.

Yi ± 0,1
Subfigura Xi ± 0,1 cm Ai cm^2 ΔAi cm^2 AiXi cm^3 ΔAiXi cm^3 AiYi cm^3 ΔAiYi cm^3
cm
1 2,68 4,25 11,9 0,09 31,89 0,25 50,58 0,06
2 8,37 7,38 0,13 0,11 1,09 0,20 0,96 0,15
3 8,63 0,80 0,15 0,13 1,29 0,24 0,12 0,17
4 12,30 0,60 1,74 0,59 21,40 1,17 1,04 0,63
5 10,07 7,80 0,41 0,32 4,13 0,62 3,20 0,33
6 13,13 7,73 0,34 0,31 4,46 0,62 2,63 0,33
7 11,15 4,30 12,56 1,02 140,04 1,73 54,01 1,48
8 15,47 6,60 1,14 0,33 17,64 0,47 7,52 0,57
9 16,33 1,33 0,75 0,26 12,25 0,39 1,00 0,43

Tabla 1. Coordenadas del centro de masa, Áreas y Áreas por coordenadas de centro de masa de cada
subfigura de la figura irregular.

Centroide Centroide Error

Error
calculado calculado porcentua
Centroid ΔCentroid Centroid ΔCentroid porcentua
con la con la l
e X cm e X cm e Y cm e Y cm l centroide
plomada X plomada Y centroide
Y
± 0,1 cm ± 0,1 cm X
8,04 1,79 4,16 1,31 8,40 4,40 4,26 5,52

Tabla 2. Coordenadas del centro de masas teórico, empírico, incertidumbres del centro de masa
teórico y error porcentual frente a las coordenadas del centro de masa empírico de la figura
irregular.

Subfigur Xi ± 0,1 Yi ± 0,1 Ai ΔAi AiXi ΔAiXi AiYi± 0,05 ΔAiYi

a cm cm cm^2 cm^2 cm^3 cm^3 cm cm^3
1 4,95 4,95 76,98 3,11 381,04 4,67 381,04 4,67

Tabla 3. Coordenadas del centro de masa, Áreas y Áreas por coordenadas de centro de masa de cada
subfigura de la figura regular (Circulo).
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Centroide Centroide Error

Error
calculado calculado porcentua
Centroid ΔCentroid Centroid ΔCentroid porcentua
con la con la l
e X cm e X cm e Y cm e Y cm l centroide
plomada plomada Y centroide
Y
X ± 0,1 cm ± 0,1 cm X
4,95 1,50 4,95 1,50 5,00 5,00 1,00 1,00

Tabla 4. Coordenadas del centro de masas teórico, empírico, incertidumbres del centro de masa
teórico y error porcentual frente a las coordenadas del centro de masa empírico de la figura regular
(Circulo).

Análisis
Para determinar el centro de masas con los cálculos anteriormente mostrados de la figura
irregular y la regular, se tuvo que hacer el siguiente trabajo analítico:
Para empezar, se calcaron ambas figuras y se dividió en varias subfiguras regulares en caso
de la irregular, para facilitar así el cálculo. Es importante mencionar que la circunferencia al
no estar dividida de una forma común, fue necesario calcular su centro de masa mediante la
integración, para todas las demás subfiguras no fue necesario realizar este procedimiento ya
que por conocimientos se sabe en que coordenadas se encuentra el centro de masa para cada
una de ellas.

Figura 6. Figuras calcadas y dividida en subfiguras.

Por otro lado es importante tener claro el eje coordenado principal, por facilidad se estableció en
donde todas las coordenadas sean positivas, sin embargo para las subfiguras se hizo igual por lo que
posteriormente fue necesario pasar las coordenadas de los centros de masa a coordenadas en función
al eje coordenado principal como se explicó anteriormente en los cálculos.

Teniendo en cuenta que la incertidumbre de la regla es de 0,1 cm se completa la tabla

propuesta en la guía de laboratorio, además se le agrega a dicha tabla cada una de las
incertidumbres calculadas. Una vez que se completa la tabla y se consiguen todas las
incertidumbres necesarias, se tiene que tener en cuenta la formula de sumatorias para hallar el
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centro de masas de la figura completa y como resultado consiguiendo las coordenadas en x y

y del centro de masas.
Ahora bien, es necesario analizar si el centro de masa calculado respecto a el centro de masas
obtenido mediante el uso de la plomada y intersecar dos rectas. Por lo que se calcula además
de una incertidumbre para las coordenadas teóricas, un error porcentual, el cual en la figura
irregular da como resultado un 4,26% de error para la coordenada en x y en y un 5,52%. Para
la figura regular como es un circulo el error resulto aun mas bajo siendo un 1% de error para
las coordenadas en x y en y, por lo que se puede evidenciar que el método de la plomada es lo
suficientemente preciso para darse una idea aproximada a las coordenadas del centro de
masa, además que también se evidencia que los cálculos realizados teóricamente son
correctos porque concuerdan con la parte experimental.
Por ultimo se puede decir que el método teórico es mas preciso que el experimental, por lo
menos en este caso donde la manera experimental de encontrar el centro de masa con la
plomada es bastante poco controlada, es de suponerse que de hacerse el mismo método de
una forma mas controlada como por ejemplo trazando las rectas que se intersecan con un
láser y asegurándonos de que la plomada esta colgada de una palanca totalmente
perpendicular, seguramente el resultado seria igual o aun mas preciso que el método teórico,
que en este caso es el que mas certero resulto, esto teniendo en cuenta también la
incertidumbre de las coordenadas del centro de masa resultante que no superan los dos
centímetros de incerteza.
Conclusiones
 Se encontraron de manera exitosa el centro de masa de la figura irregular y de la
figura regular, con un porcentaje de error menor al 6% en el caso de la figura irregular
y en la figura regular con un error igual al 1%.
 Se determina que para encontrar el centro de masas para una figura irregular, se puede
hacer con el método experimental de la plomada o por el contrario de la manera
teórica, en la cual es necesario descomponer la figura en varias subfiguras regulares,
en caso de encontrar figuras un poco mas complejas, es necesario utilizar el método
por integración superficial como fue en este caso con la figura irregular.
 Se determinó que el método mas preciso es el teórico, ya que el experimental se
realiza en un entorno poco controlado en este caso, sin embargo, la exactitud no se
determina como mala para el método practico ya que el porcentaje de error en ambos
casos fue bastante bajo, como diferencia principal además de los errores resultantes
entre ambos métodos, es el tiempo requerido para hallar el centro de masa, siendo el
método experimental mucho más rápido.

Bibliografía
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Fernández, J. L. (s.f.). Fisicalab. Obtenido de https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-

masas#vertambien

tsoldovieri. (s.f.). Steemit. Obtenido de https://steemit.com/stem-espanol/@tsoldovieri/son-

iguales-el-centro-de-masa-y-el-centro-de-gravedad

Wikipedia, C. d. (7 de Octubre de 2022). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Centro_de_masas