Proyecto Semiterminado

INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE
MEXICO
INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALINA CRUZ
INTEGRANTES NUMERO DE CONTROL

BETANZOS RAMIREZ 181020178
NATALIA DE JESUS
GALLEGOS RAMIREZ 181010177
ESTEFANI
Asignatura: Taller de investigación II
DOCENTE: SUSANA MONICA ROAMN NAJERA
GRUPO: 7C
TITULO DEL PROYECTO:

PROTOTIPO DE BASTÓN INTELIGENE PARA PERSONAS CON
LIMITACIÓN VISUAL.
NATALIA DE JESUS BETANZOS RAMIREZ, ESTEFANI GALLEGOS RAMIREZ

Índice
CAPITULO I
PAGINA
1.1 INTRODUCCIÓN……………………………………………………………
1.2 OBJETIVOS…………………………………………………………………
OBTEJTIVO GENERAL…………………………………………………………….............
OBJETIVOS ESPECIFICOS……………………………………………………………….
1.3 JUSTIFICACION……………………………………………………
1.4 PLANTAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………..
1.5 CRONOGRAMA……………………………………………………………
1.6 DESCRIPCION DEL LUGAR………………………………………..
MACROLOCALIZACION…………………………………………………………….
MICROLOCALIZACION………………………………………………………………
CAPITULO II
2 MARCO TEORICO
2.1 ESTADO DEL ARTE…………………………………….
2.2 MARCO CONCEPTUAL……………………………………………..
2.2.1 DISCAPACIDAD VISUAL ……………………………………………………..
2.2.1.1 PRINCIPALES CAUSAS DE DISCAPACIDAD VISUAL………………….
2.2.1.2 CEGUERA EN EL MUNDO SEGÚN LA ORGANIZACIÓN MUNDIAL DE
LA SALUD (OMS) ……………………………………………………….…………….
2.2.1.3 DATOS Y CIFRAS…………………………………………………………….
2.2.1.4 CEGUERA EN EL ESTADO DE OAXACA…………………………………
2.2.3 ARDUINO…………………………………………………………
2.2.3.1 HISTORIA DEL ARDUINO…………………………………………………...
2.2.3.1.1 TIPOS DE ARDUICNO……………………………………………………...
2.2.4 SENDOR ULTRASONICO……………………………………………

2.2.4.1 SENSOR ULTRASONICO HCSR04…………………………………………
2.2.5 BUZZER………………………………………………………………..
2.2.6 LED……………………………………………………………………….
2.2.7 JUMPERS…………………………………………………………….
2.2.8 BATERIA…………………………………………………………………..
2.2.9 PORTA PILA………………………………………………………………
2.2.10 BASTON ………………………………………………………………..
2.2.11 ARDUINO IDE …………………………………………………………
CAPITULO III DESARROLLO DEL PROYECTO

3 ANALISIS DE REQUERIMIENTO …………………………………………
3.1 REQUERIMIENTOS ……………………………………………………..
3.2 TIPOS DE BASTONES PARA CIEGOS…………………………..
3.3 SENSOR ULTRASONIDO HC-SR04 ………………………………..
3.4 ARDUINO UNO ………………………………………………………..
3.4.1 DESCRIPCION DEL ARDUINO UNO …………………………………………….
3.4.2 MICROPROCESADORES ATMEGA……………………………………………….
3.5 MODELADO DEL SISTEMA ……………………………….
3.6 DIAGRAMA DE BLOQUES ……………………………………………
3.7 DIAGRAMA DE CONEXIONES ………………………………………
3.8SENSOR ULTRASONICO………………………………………………….
3.9 CÓDIGO DE PRUEBA PARA VER LA FUNCIONALIDAD DEL
SENSOR ………………………………………………………

Índice de imágenes
Pagina
FIGURA 1.1 MAPA DE OAXACA ………………………………………………………………….

FIGURA 1.2 MAPA DE SANTO DOMINGO TEHUANTEPEC …………………………………
TABLA 2 ESTADO DEL ARTE

……………………………………………………………………
FIGURA 2.1 ARDUINO UNO ………………………………………………………………………
FIGURA 2.2 ARDUINO DUE ………………………………………………………………………
IGURA 2.3 ARDUINO LEONARDO …………………………………………………………….
FIGURA 2.4 SENSOR ULTRASONICO HC-SR04 …………………………………………….
FIGURA 2.5 BUZZER…………………………………………………………………………….
FIGURA 2.6 LED …………………………………………………………………………………..
FIGURA 2.7 TABLA ESPECIFICACIONES DEL LED
…………………………………………….
FIGURA 2.8 JUMPERS …………………………………………………………………………
FIGURA 2.9 BATERIA……………………………………………………………………………
FIGURA 2.10 PORTA
PILAS…………………………………………………………………………..
FIGURA 2.11 BASTON …………………………………………………………………………….
FIGURA 2.12 INTERFAZ IDE ARDUINO ………………………………………………………...
FIGURA 2.13 ARCHIVO …………………………………………………………………………….
FIGURA 2.14 PROPIA (EDITAR) …………………………………………………………………..
FIGURA 2.15 PROPIA ………………………………………………………………………….
FIGURA 2.16 (HERRAMIENTAS) PROPIA ……………………………………………………
FIGURA 2.17 (AYUDA) PROPIA……………………………………………………………………
FIGURA 2.18 (BARRA DE ACCESO DIRECTO) PROPIA………………………………….
FIGURA 2.19 (AREA DE PESTAÑAS) PROPIA…………………………………………….
FIGURA 2.20 AREA DE EDICION……………………………………………………………..
FIGURA 2.21 AREA DE NOTIFICACION Y CONSOLA DE SALIDA…………………………...
FIGURA 2.22 MONITOR SERIAL……………………………………………………………..
FIGURA 3.1 MICROPROCESADOR DEL ARDUINO………………………………………….

FIGURA 3.2 PUERTOS ANALOGICOS……………………………………………………….
FIGURA 3.3 PINES DE SALIDA………………………………………………………………..
FIGURA 3.4 PINES DIGITALES …………………………………………………………….
FIGURA 3.5 PUERTO USB …………………………………………………………………
FIGURA 3.6 CONTROL DE USB …………………………………………………………
FIGURA 3.7 REGULADOR DE VOLTAJE ………………………………………………….
FIGURA 3.8 CRISTAL …………………………………………………………………………
FIGURA 3.9 BOTON DE REINICIO ……………………………………………………….
FIGURA 3.10 PIN DE GND (TIERRA) …………………………………………………….
FIGURA 3.11 VOLTAJE DE ENTRADA COMPARADOR………………………………..
FIGURA 3.12 LED ………………………………………………………………………………
FIGURA 3.13 RECEPCION RX Y TRANSMISION TX ……………………………………..
FIGURA 3.14 RECEPCION RX Y TRANSMISION TX…………………………………….
FIGURA 3.15 MICROPROCESADOR ATMEGA 328P-PN ………………………………

FIGURA 4.1 DIAGRAMA DE BLOQUES ………………………………………………..
FIGURA 4.2 DIAGRAMA DE CONEXIONES CON EL ARDUINO UNO FUENTE ………….
FIGURA 5.1 SENSOR ULTRASONICO REAL……………………………………………….

FIGURA 5.2 SENSOR ULTRASONICO FABRICANTE…………………………………….

INDICE TABLAS PAGINA
TABLA 5.1 DIMENCIONES DEL ULTRASONICO……………………………………

GRAFICA 5.2 COMPARACION DEL ULTRASONICO DE SUS
DIMENCIONES……………
TABLA 5.3 ESPECIFICACIONES TECNICAS DE UN SENSOR ULTRASONICO
HC- SR04 ……….…………………………………………..……………………….

Capitulo 1.- GENERALIDADES DEL PROYECTO
1.1 Introducción
La Organización Mundial de la Salud, define la discapacidad como: Cualquier

restricción o carencia (resultado de una deficiencia) de la capacidad de realizar una
actividad en la misma forma o grado que se considera normal para un ser humano.
Se refiere a actividades complejas e integradas que se esperan de las personas o del
cuerpo en conjunto, como pueden ser las representadas por tareas, aptitudes y
conductas.
Ahora bien, la discapacidad visual es la carencia, disminución o defectos de la visión.

La mayor problemática que presentan las personas con esta discapacidad radica en
su movilidad y desplazamiento, puesto que los espacios tanto abiertos como
cerrados presentan un sin número de barreras u obstáculos. Por tal motivo, estas
personas recuren a herramientas como el bastón, puesto que es de fácil acceso por
su economía y simple manejo. Sin embargo, esta herramienta presenta desventajas
al no reconocer obstáculos tanto a nivel inferior y superior.
Debido a estas dificultades se pretende desarrollar un modelo funcional de un bastón

inteligente, que sea adecuado para la movilización y orientación de forma autónoma.
Esto con el fin de mejorar la calidad de vida de las personas con discapacidad visual

OBJETIVOS
1.2. OBJETIVO GENERAL
Diseñar y construir el prototipo funcional de un bastón inteligente que facilite la

movilización de forma autónoma a personas con limitación visual en la ciudad de
Pereira.
1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Explorar y analizar el estado del arte de las diferentes aplicaciones que se refieren
a bastones inteligentes para personas con limitación visual, de tal manera que se
puedan establecer las ventajas, desventajas y diferencias entre ellos
.  Determinar las necesidades correspondientes a movilidad y orientación de

personas con discapacidad visual, definiendo que especificaciones funcionales serán
atendidas por el prototipo.
 Diseñar el hardware y software del bastón inteligente que permita generar un

prototipo funcional.
 Implementar el prototipo de bastón inteligente.
 Evaluar la funcionalidad del prototipo implementado, a través de pruebas físicas

con personas que poseen esta discapacidad.

1.3 JUSTIFICACIÓN
Este proyecto es una solución para las personas que padecen de discapacidad
visual, porque a través de tecnologías busca mejorar algunas necesidades básicas
relacionadas a la movilidad. Mostrando la relación existente entre las tecnologías y la
humanidad. Actualmente en México existen algunos prototipos electrónicos portátiles
y dispositivos para alertar obstáculos, pero los costos son muy elevados y no se
conoce a ciencia cierta el uso de estos; por ello se busca desarrollar un prototipo que
cubra estas necesidades y que sea una solución para personas de bajos recursos.
Este proyecto demuestra que las tecnologías ayudan a las personas con
discapacidad visual, mejora su calidad de vida y los involucra en una sociedad que
los tiene aislados. Además, porque se busca desarrollar un prototipo que cuente con
características y costos accesibles para toda la población
1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Aunque existen diversas discapacidades, este proyecto está enfocado en solo una
de estas, la cual es la discapacidad visual. Precisando que la discapacidad visual es
la carencia, disminución o defectos de la visión. Las personas con ceguera total o
con poca visión usualmente tienen dificultades para trasladarse fuera de entornos
conocidos. De hecho, el movimiento físico con autonomía e independencia es uno de
los desafíos más grandes para las personas con esta discapacidad. Viajar o
simplemente caminar por una calle llena de gente, de obstáculos puede generar
grandes dificultades. Lo anterior indica la necesidad de aplicar una solución
tecnológica que brinde autonomía y mejore las dificultades, especialmente en
entornos abiertos, y que prevenga o determine un conjunto de obstáculos que
interfieran en un adecuado desplazamiento, Ahora bien, en distintos países se han
creado prototipos de bastones sensoriales que cuentan con herramientas de
detección de obstáculos, pero resultan ser soluciones muy costosas. Por tanto, este
proyecto se centra en desarrollar un modelo funcional para facilitar la movilidad con
alternativas de autonomía e independencia.

1.5 CRONOGRAMA
Nombre del documento: Formato para Seguimiento de Proyecto de Código: ITSAL-AC-PO-007-05
Residencias Profesionales Revisión: 7
Referencia a la Norma ISO 9001:2008 7.5.1 Página 10 de 54
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

SUBDIRECCIÓN ACADÉMICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EÑECTRICA Y ELECTRÓNICA
SEGUIMIENTO DE PROYECTO DE RESIDENCIAS PROFESIONALES
ESTUDIANTE: NATALIA DE JESUS BETANZOS RAMIREZ, ESTEFANI GALLEGOS RAMIREZ No. DE CONTROL 181020178, 181020177
NOMBRE DEL PROYECTO:
Prototipo de bastón inteligente para personas con limitación visual
EMPRESA:
ASESOR EXTERNO: ASESOR INTERNO:

PERIODO DE REALIZACIÓN:
29-08-22 / 16-12-22

1.6 DESCRIPCIÓN DEL LUGAR
MACROLOCALIZACION.-
El proyecto a realiza esta enfocado a las personas de bajos recursos del estado
de Oaxaca, donde nuestro propósito es que las personas con problemas visuales
de este estado tengan una mejor calidad de vida.
Fuente. – https://imagenestotales.com/mapa-oaxaca-municipios/
Figura 1. Mapa de Oaxaca
MICROLOCALIZACION
Una mejor precisión, de la ubicación que se seleccionó hacia dónde va dirigido
nuestro proyecto es en Santo Domingo Tehuantepec Oaxaca, lugar en el que
habitan personas con discapacidad visul y de bajos recursos.
Fuente. – https://www.google.com.mx/maps/place/Tehuantepec,+Oax./
Figura 2. Mapa de Santo Domingo Tehuantepec, Oax
CAPITULO II.- MARCO TEORICO.

2.1 ESTADO DEL ARTE
En la siguiente tabla se podrá observar de manera resumida se hizo una tabla con
algunos proyectos los cuales tiene que ver con lo que es el desarrollo de un
bastón inteligente para personas con discapacidad visual.
El objetivo de la realización de dicha tabla mencionada es para que al momento de
la realización de este documento nos podríamos dar una idea del como diferentes
autores tomaron la de manera importante el como por muy simple que sea el
realizar una automatización de un bastón esto con un fin de bien, para las
diferentes personas que tiene discapacidad visual.
Titulo del proyecto Autor(s) Año Institución Resumen

Desarrollo de un 14 En México, como en
bastón para Febrero muchos lugares del
invidentes con 2012 mundo, existen muchos
tecnología GPS peligros que los
invidentes tienen que
enfrentar cuando salen a
las calles, estos peligros
son obstáculos como
coladeras abiertas,
desniveles, ramas de
árboles y otra gente con
los que el individuo puede
llegar a lastimarse. Los
bastones que existen hoy
en día tienen la limitante
de que sólo pueden
indicar al invidente lo que
hay enfrente y en el piso.
En el este trabajo se
desarrolla un prototipo de
tipo de bastón blanco
Bastón blanco para Martínez Agosto Instituto para personas ciegas, el
prevenir obstáculos Delgado Alain 2012 Politécnico cual esta elaborado con
Dieter Nacional sensores de distancia,
ultrasónicos e infrarrojo.
También, se expone
acerca de la discapacidad
visual, y del tema de
accesibilidad, que son
programas sociales que
tratan de integrar a la
comunidad ciega en
varios sectores de
nuestra sociedad, siendo
los más importantes las
estructuras de suelo,
ayudas de diferentes

tecnologías que ayudan
en las localidades que se
encuentran, inclusión en
el trabajo y la no
discriminación a este tipo
de personas
Diseño e Méndez Julio del La finalidad de desarrollar
implementación de Solorzano 2020 Universidad un proyecto que beneficie
un prototipo de María politécnica a un estudiante con
bastón electrónico Fernanda Salesiana discapacidad visual de la
aplicando tecnología Urvina Muñoz Sede Universidad Politécnica
RFID y señales Víctor Guayaquil Salesiana sede Guayaquil
ultrasónicas a Robinson se elaboró un prototipo de
beneficio de las bastón electrónico el cual
personas no videntes se basa en la integración
de sensores ultrasónicos
y tecnología de
identificación por
radiofrecuencia (RFID), la
función principal que se
logra con este dispositivo
es que a través de una
señal audible y
vibraciones el usuario
sepa que se encuentra
cerca de un obstáculo y
de esta manera pueda
evitar que choque con
algún objeto cercano, otra
de sus funciones es que a
través de una señal
audible sepa a qué aula o
laboratorio se está
aproximando dentro de la
facultad del estudiante.
Bastón inteligente Investigadores Año Universidad Fue diseñado para
para los evidentes de la 2014 Manuela personas con
Universidad Beltrán discapacidad visual por
Manuela un grupo de
Beltrán investigadores de
Ingeniería Electrónica de
la Universidad Manuela
Beltrán; cuenta con un
“radar” similar al sentido
de geolocalización que
tienen los murciélagos. El
sonido ultrasónico que
produce es de 40
kilohertz, que llega al
objeto, rebota y es
detectado por el sensor.
La ventaja de este
desarrollo sobre los
bastones que utilizan
sistemas de vibración es
que al emitir sonidos

entrega más información,
como distancia y
dirección. Y respecto a
los sistemas de línea
braille, el costo es menor
Diseño de un Deisy del Universidad Pretende diseñar y
prototipo de bastón Carmen Ribón Buenaventura construir un prototipo de
sensorial para Barrios de Cartagena bastón para invidentes
invidentes mediante mediante la utilización de
la utilización de sensores ultrasónicos con
ultrasónico. el fin de detectar objetos
a una distancia mínima
entre 51 y/o 80 cm e
indicar por medio de una
vibración en la mano o
dedos de la persona la
señal, esto al encontrarse
cerca de un objeto u
obstáculo.
Construcción de un Universidad Universidad Busca desarrollar la
Prototipo de Bastón Nacional de Nacional de construcción de un
Electrónico, como Loja Loja prototipo de bastón
Mecanismo de electrónico, como
Ayuda a Personas mecanismo de ayuda a
con Discapacidad personas con
Visual discapacidad visual,
mediante el uso de
sensores de distancia por
ultrasonido. Los sensores
de ultrasonido trabajarán
como medidores de
distancia, al detectar un
posible obstáculo dentro
de su rango de medición
Medidor de distancia MARIANA 28 de Instituto Debido a la gran
por ultrasonido MARTÍNEZ mayo de Politécnico diversidad de
RODRÍGUEZ 2014 Nacional instrumentos de medición
JAZMÍN de distancia en el
GONZÁLEZ mercado, es necesario
GÓMEZ diseñar un dispositivo de
fácil implementación y de
bajo costo de
construcción. Este
prototipo está diseñado
para detectar objetos
sólidos a distancia, con la
finalidad de adaptarlo a
diversas áreas, como la
industria o la vida
cotidiana, con la
posibilidad de adicionar
nuevas herramientas para
aplicaciones futuras.
Investigación de un MARÍA 2016 Universidad Se ha creado un nuevo
sistema electrónico CRISTINA de las fuerzas sistema electrónico de
con detección de LOAYZA armadas detección de obstáculos

obstáculos para JARAMILLO que proporciona
personas no videntes información al usuario
empleando un sistema
háptico compuesto por el
contacto entre cuatro
micro servomotores y
cuatro dedos de la mano.
Para la detección de
obstáculos se empleó el
sensor de distancia de
tipo ultrasónico HC SR04
y se fabricó una placa
PCB que utiliza una
Arduino nano para
controlar dichos micro
servomotores. La máxima
distancia a medir es
cuatro metros que se
dividen en rangos de
distancia. La activación
de uno o más actuadores
indica que un objeto se
encuentra en un rango de
distancia establecido y
alerta a la persona con
discapacidad visual para
que se detenga o
continúe caminando.
PROTOTIPO DE UN VÁSQUEZ 2017 Universidad El sistema se conforma
SISTEMA RODRÍGUEZ de Guayaquil de dos partes, la primera
PREVENTIVO DE ANDRÉS parte consta de un sensor
ACERCAMIENTO MEDARDO ultrasónico el cual se
DE BUSES PARA coloca cerca de la señal
PERSONAS NO de parada del bus, dicho
VIDENTES. sensor detecta la llegada
del bus correcto en este
caso la línea 17 (4), el
cual emite la señal de
alerta a través del buzzer,
éste a su vez se coloca
en el paradero de bus
para que el usuario no
vidente aborde el bus sin
ningún percance, la
segunda parte consta de
un módulo GSM que
ayuda al señor conductor
a conocer el destino al
cual quiere llegar el
usuario no vidente.
EVALUACIÓN DE CARLOS Octubre Universidad En el desarrollo y avance
LA PLATAFORMA HIPÓLITO 2013 Politecnica de la tecnología
ARDUINO E TAPIA AYALA Salesiana electrónica de los
IMPLEMENTACIÓN HECTOR Sede microcontroladores
DE UN SISTEMA DE MAURICIO Guayaquil existen múltiples modelos
CONTROL DE MANZANO y diseños para cada uno

POSICIÓN YUPA de los problemas e
HORIZONTAL innovaciones de las
empresas, sin embrago
muchas soluciones
resultan demasiado
costosas por su
estructura y forma del
proyecto. Por este motivo
surge la necesidad de
encontrar herramientas
tecnológicas que ayuden
al desarrollo del campo
industrial y robótico por
ende hemos dado a
conocer la plataforma
Arduino que en su diseño
de hardware tiene un
microcontrolador Atmega,
entradas/salidas digitales,
salidas PWM, entradas
analógicas, conexión
USB, botón reinicio y
múltiples cualidades de la
placa, de igual manera
tiene su propio software
de instalación donde será
cargado la programación
y enviado a la tarjeta.
Sensor ultrasónico Nery Universidad El sensor de ultrasonidos
con arduino Maradiaga politécnicas de se enmarca dentro de los
Honduras sensores para medir
distancias o
superarobstáculos, entre
otras posibles
funciones.El concepto
básico, es siempre el
mismo, sabiendo a qué
velocidad viaja el sonido,
siemitimos un pulso
sónico corto y
escuchamos cuanto
tiempo tarda en regresar
el eco podemos calcular
la distancia a la que se
encuentra el objeto en el
que ha rebotado la señal
2.2 MARCO CONCEPTUAL.
2.2.1 Discapacidad visual
En la cultura humana el sentido de la visión es muy importante en el ámbito

personal, profesional y educacional; entre otros, acciones como vestirse, moverse,
acceder a la información y encontrar objetos.
La discapacidad visual es cualquier restricción o carencia de la capacidad de
realizar una actividad en la misma forma o grado que se considera normal para un
ser humano.Con arreglo de la Clasificación Internacional de Enfermedades, la
función visual se subdivide en cuatro niveles:
 Visión normal.
 Discapacidad visual moderada.
 Discapacidad visual grave.
 Ceguera.
2.2.1.1 Principales causas de discapacidad visual

La distribución mundial de las principales causas de discapacidad visual es como
sigue:
 Errores de refracción (miopía, hipermetropía o astigmatismo) no corregidos:
43%
 Cataratas no operadas: 33%;
 Glaucoma: 2%
2.2.1.2 Ceguera en el Mundo Según la Organización mundial de la

Salud (OMS)
En el mundo hay aproximadamente 285 millones de personas con discapacidad
visual, de las cuales 39 millones son ciegas y 246 millones presentan baja visión.
 Aproximadamente un 90% de la carga mundial de discapacidad visual se
concentra en los países de ingresos bajos.
 El 82% de las personas que padecen ceguera tienen 50 años o más.
 En términos mundiales, los errores de refracción no corregidos constituyen la
causa más importante de discapacidad visual, pero en los países de ingresos
medios y bajos las cataratas siguen siendo la principal causa de ceguera.
 El número de personas con discapacidades visuales atribuibles a enfermedades

infecciosas ha disminuido considerablemente en los últimos 20 años.
 El 80% del total mundial de casos de discapacidad visual se pueden evitar o
curar
2.2.1.3 Datos y cifras
 En el mundo hay al menos 2200 millones de personas con deterioro de la

visión cercana o distante. En al menos 1000 millones de esos casos, es
decir, casi la mitad, el deterioro visual podría haberse evitado o todavía no
se ha aplicado un tratamiento.
 Las principales causas del deterioro de la visión y la ceguera son los
errores de refracción no corregidos y las cataratas.
 La mayoría de las personas con deterioro de la visión y ceguera tienen más
de 50 años; sin embargo, la pérdida de visión puede afectar a personas de
todas las edades.
 El deterioro de la visión supone una enorme carga económica mundial, ya
que se calcula que los costos anuales debidos a la pérdida de productividad
asociada a deficiencias visuales por miopía y presbicia no corregidas
ascienden a US$ 244 000 millones y US$ 25 400 millones,
respectivamente, en todo el mundo.
2.2.1.4 Ceguera en el Estado de Oaxaca
OAXACA, Oax., 27 de enero de 2021.- Un total de 826 mil 323 personas en

Oaxaca viven con alguna discapacidad o limitación al realizar sus actividades
diarias, lo que representa un 19.9% del total de la población en el estado, según
datos del Censo de Población y Vivienda 2020, del Instituto Nacional de
Estadística y Geografía (Inegi).
También, 123 mil 440 personas tienen discapacidad visual, y 352 mil 981 tienen
poca dificultad para ver, aún usando lentes.
2.2.3 Arduino.
2.2.3.1 Historia del Arduino

Arduino fue creado en Italia en el en el instituto de IVRAE en 2005, apareció por la
necesidad de contar con un dispositivo para utilizar en las aulas, que fuera de bajo
costo, funcionara bajo cualquier sistema operativo y que se utilizara para uso
interno de la escuela. El Instituto de IVRAE decidió librear el proyecto de Arduino
para que no quedara en el olvido y abrirlo a la comunidad con la posibilidad de que

el proyecto fuera evolucionando proponiendo mejoras y sugerencias y mantenerlo
vivo, Arduino poco a poco ha llegado a ser lo que es un proyecto de hardware y
software libre del ámbito mundial. El software y hardware libre ofrecen a los
usuarios cuatro libertades, libertad de uso, de estudio y modificación, de
distribución y de redistribución de las versiones modificadas. (Berchan. 2013)
El principal responsable de la idea y diseño de Arduino es Massimo Banzi y con la

colaboración de David Cuartielles, David Mellis, Tom Igoe y Gianluca Martino
lograrón lo que actualmente es Arduino una placa que es considera para construir
y diseñar dispositivos que pueden ser utilizados en la vida real y como un
beneficio para la sociedad. Arduino es una placa o plataforma de hardware libre
basada principalmente en un microcontrolador, y un entorno de desarrollo
(software), diseñado para facilitar el uso de la electrónica en los diversos
proyectos multidisciplinares. Arduino es una tecnología con el uso de directo de
hardware y software. En cuanto a hardware se compone por varias partes e
interfaces las cuales esta reunidas en una placa de circuito. Arduino a cambiado a
lo largo de los años y han surgido diferentes tipos de placas.
2.2.3.1.1 Tipos de Arduino
Arduino uno.-
Arduino de gama básica, todas las shields están diseñadas para usarse sobre esta
placa. Cuenta 14 pines entrada/salidas digitales de las cuales 6 se pueden usar
como PWM, además cuenta con 6 entradas analógicas, además cuenta con I2C,
SPI, además de un módulo UART.
Fuente. – https://eloctavobit.com/placas-de-arduino-oficiales-y-no-oficiales/
Figura 3. Arduino uno

Especificaciones técnicas de Arduino Uno
microcontrolado ATmega328P: microcontrolador de la familia AVR de 8

r bits
Tensión de 5V
funcionamiento
Voltaje de 7-12V
entrada
recomendado
Límites de 6-20V
voltaje de
entrada
Pines de entrada 6 (A0-A5)

analógica
Pines de E/S 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)

digitales
Corriente CC en 40mA
pines de E/S
Corriente CC en 50mA
pin de 3,3 V
Memoria flash 32 KB (0,5 KB se utilizan para el cargador de arranque)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB

Frecuencia 16 MHz
(velocidad del
reloj)
Arduino DUE:
Arduino basado en un microcontrolador de 32 Bits, Tiene 54 entradas/salidas
digitales y 12 entradas analógicas, 2 buses TWI, SPI y 4 UARTs. Funcionan todos
los módulos basados en 3.3V, no soporta 5V ya que puede dañar la placa. Posee
adicionalmente interno dos puertos USB para poder controlar periféricos.
Fuente. – https://www.mechatronicstore.cl/arduino-due/
Figura 4. Arduino DUE
CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA ARDUINO DUE
Microcontrolador AT91SAM3X8E
Tensión de funcionamiento 3,3V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (límite) 6-16V
Pines de E/S digitales 54 (12 de las cuales pueden ser
usadas como salidas PWM)
Pines de entrada analógica 12
Salidas analógicas 2 (DAC)
Corriente continua a través de los 130 mA
terminales de entrada/salida

Corriente continua a través de una 800 mA
salida 3,3 V
Corriente continua a través de una 800 mA
salida 5V
Memoria flash memoria flash (todos disponibles para
aplicaciones personalizadas)
RAM SRAM 96 KB (dos bancos: 64 KB y 32 KB)
Frecuencia del reloj 84 MHz
Longitud 101.52 mm
Anchura 53.3 mm
Peso 36 g
Arduino Leonardo.-
Arduino básico, Con características similares a la Arduino, sin embargo, tiene 12

entradas analógicas y 20 entrada salidas digitales. A diferencias del resto de
Arduino con el microcontrolador ATmega32u4 en que no posee un controlador
adicional para controlar el USB. Además, tiene más pines de interrupciones
externas. Tiene comunicación TWI, SPI y dos UART.
Fuente. – https://www.mechatronicstore.cl/arduino-due/
Figura. 2.3 Arduino Leonardo
Características:
Microcontrolador: ATmega32u4

Voltaje de funcionamiento: 5 V
Pines I/O digitales: 20
Canales PWM: 7
Pines de entradas análogas: 12
Corriente DC por cada pin I/O: 40 mA
Corriente DC en el pin de 3.3 V: 50 mA
Memoria Flash: 32 KB (ATmega32u4) de los cuales 4 KB son utilizados por el abootloader
SRAM: 2 KB (ATmega32u4)
EEPROM: 1 KB (ATmega32u4)
Velocidad de reloj: 16 MHz
2.2.4 SENSOR ULTRASÓNICO.
El sensor ultrasónico realiza mediciones mediante el uso de ondas ultrasónicas. El

funcionamiento del sensor ultrasónico es simple: cuando el impulso de onda
encuentra un objeto, es reflejado y así es medido en distancia.
Teóricamente parecería complejo comprender qué es un sensor ultrasónico, sin
embargo, su uso en la industria es muy amplio. Este dispositivo es utilizado en el
sector de materiales y su manejo, la industria de equipos móviles, detección y
hasta en llenado de productos.
La tecnología ultrasónica funciona basándose en principios acústicos. El sensor

emite pulsaciones acústicas cortas a través del aire, y de esta forma detecta
objetos que después reflejará. Lo que mide le sensor es el tiempo entre emitir el
pulso y la recepción del este.Esta es la razón por la que el sensor ultrasónico es
de los instrumentos más confiables en medición. Casi todo tipo de material es
capaz de reflejar ondas acústicas o sonido, haciendo que las mediciones sean
limpias.
Las inclemencias de ambientes hostiles como el polvo no afectan a los sensores

ultrasónicos, por lo que sus mediciones son más estables y precisas. El sensor
puede incluso hacer mediciones tan breves como 0,025 mm.
2.2.4.1 SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04
Un sensor ultrasónico HC-SR04 es un transductor que mide la distancia de un

objeto por medio del rebote de una onda sonora que trabaja en el rango de los
ultrasonidos por eso no lo podemos escuchar. Es importante mencionar que este
tipo de sensor no funciona en un lugar donde no haya aire ya que por medio de
este se transporta la onda sonora. Este sensor en su datasheet dice que puede
medir desde 3 cm hasta 3 metros, pero su rango ideal es entre los 20 cm a los 2
metros y tiene un ángulo de 15 grados de apertura para medir.

Fuente.- https://uelectronics.com/producto/sensor-ultrasonico-hc-sr04/
Figura. 5 sensor Ultrasónico HC-SR04
Funcionamiento.
El sensor HC-SR04 tiene dos bocinas una que emite un sonido ultrasonido que
rebota con el objeto a medir y la otra bocina que recibe el sonido. No sol detectar
objetos también fluidos, por si solo no sirve para hacer una medición de distancia
para esto también necesitamos de un microcontrolador que prenda el sensor ,
mande la señal y luego nos diga a que distancia esta el objeto a través de una
ecuación muy sencilla.
El HC-SR04 cuenta con dos señales de control que van al microcontrolador.

 Trig: un pulso con 10 us de duración que dispara la emisión de 8 pulsos de
40Khz través de la bocina.
 Echo: la cual genera un pulso de duración igual al tiempo de respuesta de
la señal ultrasónica.
2.2.5 BUZZER
Es un pequeño transductor capaz de convertir la energía eléctrica en sonido.Para

hacerlos funcionar solo basta conectar el positivo con el + y la tierra o negativo
con el – de una batería o cualquier fuente de corriente directa.Se basa en el efecto
piezoeléctrico de los materiales, este efecto funciona de tal manera que cuando se
aplica un voltaje el volumen del material cambia ligeramente.
Están construidos con dos pequeñas placas una metálica y una cerámica, las
cuales aprovechan este efecto, pero solo generan un click ya que los materiales
cambiaron de forma, pero no regresan a su estado natural hasta que se les quita
el voltaje.Para que se pueda emitir un sonido continuo las placas necesitan vibrar

constantemente, para eso se instala un oscilador que hace que los materiales
cambien de estado una y otra vez, y así puedan cambiar miles de veces para
poder alcanzar un audio perceptible.
TIPOS DE BUZZER
Se pueden clasificar en 2 tipos diferentes: electromagnéticos y piezoeléctricos.
Dentro de los piezoeléctricos podemos encontrar 2 tipos:
 Sin oscilador: Requieren de un voltaje y un oscilador externo para
funcionar.
 Con oscilador: Cuentan con un oscilador interno lo que facilita el
funcionamiento, ya que solo es cuestión de aplicar voltaje.
Fuente. - https://uelectronics.com/producto/buzzer-5v-activo/
Figura 6. Buzzer
2.2.6 LED
Sus siglas provienen de “ Light-Emiting Diode” y básicamente es un material

semiconductor cuyo propósito es emitir luz al ser excitado con corriente. Según el
material del que esté hecho emitirá un color diferente. Cuando el diodo LED se
encuentra en polarización directa, los electrones cruzan la unión desde el material
tipo n al tipo p. Los huecos del material tipo p y los electrones del material tipo n,
son ambos impulsados hacia la región activa, liberando energía en forma de
fotones, fenómeno que se denomina electroluminiscencia.

Fuente. - https://www.uv.es/~esanchis/cef/pdf/Temas/B_T3.pdf
Figura 7. LED
La estructura de bandas de un semiconductor es parecida a la de un aislante, con

la diferencia de que la banda prohibida es bastante pequeña. Un semiconductor se
comporta como un aislante en condiciones normales, pero cuando hay un
incremento de temperatura proporciona la suficiente energía a los electrones para
que, saltando a la banda prohibida, pasen a la de conducción dejando el hueco
correspondiente en la banda de valencia.
Fuente.- https://oa.upm.es/34006/1/PFC_cesar_segura_antunez.pdf
Figura 8.LED

2.2.7 JUMPERS
Los cables de puente son componentes extremadamente útiles para tener a mano,
especialmente cuando se crean prototipos. Los cables de puente son simplemente
cables que tienen clavijas conectoras en cada extremo, lo que les permite usarse
para conectar dos puntos entre sí sin soldar. Los cables de puente se utilizan
normalmente con placas de prueba y otras herramientas de creación de prototipos
para facilitar el cambio de un circuito según sea necesario.
Fuente. - https://grupoelectrostore.com/shop/cables-plugs-y-conectores/cables/kit-de-40-cables-
dupont-10cm-de-longitud-hembra-macho/
Figura. 9 JUMPER
TIPOS DE JUMPERS
Hay diferentes tipos de cables de puente. Algunos tienen el mismo tipo

de conector eléctrico en ambos extremos, mientras que otros tienen conectores
diferentes. Algunos conectores comunes son:
 Puntas sólidas: se utilizan para conectar en/con una placa de pruebas o un
conector de cabecera hembra. La disposición de los elementos y la facilidad
de inserción en una protoboard permite aumentar la densidad de montaje
tanto de componentes como de cables de salto sin temor a
cortocircuitos. Los cables de salto varían en tamaño y color para distinguir
las diferentes señales de trabajo.
 Pinzas de cocodrilo : se utilizan, entre otras aplicaciones, para unir
temporalmente sensores, botones y otros elementos de prototipos con
componentes o equipos que tienen conectores arbitrarios,
cables, terminales de tornillo , etc.
 Conectores banana : se utilizan comúnmente en equipos de prueba para
señales de CC y CA de baja frecuencia.
 Conector registrado (RJnn): se usan comúnmente en teléfonos (RJ11) y
redes informáticas (RJ45).
 Conectores RCA : a menudo se usan para audio, señales de video

compuesto de baja resolución u otras aplicaciones de baja frecuencia que
requieren un cable blindado .
 Conectores de RF : se utilizan para transportar señales de
radiofrecuencia entre circuitos, equipos de prueba y antenas.
 Cables de puente de RF: los cables de puente son un cable corrugado más
pequeño y más flexible que se utiliza para conectar antenas y otros
componentes al cableado de red. Los puentes también se utilizan en
estaciones base para conectar antenas a unidades de radio. Por lo general,
el diámetro del cable puente más flexible es de 1/2".
2.2.8 BATERÍA.
Una batería almacena electricidad para cederla en el momento que los consumos
la demanden. Transforma la energía eléctrica que recibe en energía química a
partir de la reacción que se produce cuando dos materiales diferentes, como los
de las placas positiva y negativa, se sumergen en el electrolito, una solución de
ácido sulfúrico y agua. En una batería de plomo-ácido convencional, la tensión es
de aproximadamente 2 voltios por celda, con un total de 12 voltios. La electricidad
fluye desde la batería en cuanto hay un circuito conectado entre los polos positivo
y negativo. Esto ocurre cuando un consumo que necesita electricidad, como la
radio, se conecta a la batería
A medida que la batería se va descargando, la composición del plomo de las

placas es más parecida, disminuye la densidad del ácido y como consecuencia la
tensión entre bornes disminuye. Hasta que la batería está tan descargada que ya
no puede suministrar electricidad a una tensión útil. Una batería descargada se
puede recargar volviendo a alimentarla con corriente eléctrica. La carga completa
restablece la diferencia química entre las placas y deja la batería lista para
proporcionar toda su energía. Este proceso único de descarga y carga de la
batería de plomo-ácido significa que la batería se puede descargar de energía y
restablecer una y otra vez. La capacidad de someterse a este proceso una y otra
vez es lo que se conoce como resistencia a los ciclos de una batería .

Figura 10. Batería
2.2.9 PORTA PILA
Un porta pilas es el dispositivo contenedor de pilas y baterías, generalmente

plástico, el cual resguarda a la pila o batería y permite una conexión segura y
prolija.
Figura 11. Porta pilas
2.2.10 BASTON
El bastón blanco es una vara ligera y alargada que identifica a las personas ciegas

y con discapacidad visual, que les sirve de guía para desplazarse de manera
autónoma por la vía pública. Esta herramienta tiene tres características básicas:
distintivo, protección e información. Los bastones suelen tener una empuñadura
de goma y en la parte inferior una puntilla metálica rodante.

Fuente.- https://grupoelectrostore.com/shop/cables-plugs-y-conectores/cables/kit-de-40-cables-
Figura 12. Bastón
2.2.11 Arduino IDE
IDE – entorno de desarrollo integrado, llamado IDE (sigla en inglés de integrated

development environment), es un programa informático compuesto por un
conjunto de herramientas de programación. Puede dedicarse en exclusiva a un
solo lenguaje de programación o bien puede utilizarse para varios.
Un IDE es un entorno de programación que ha sido empaquetado como un
programa de aplicación; es decir, que consiste en un editor de código, un
compilador, un depurador y un constructor de interfaz gráfica (GUI). Además en el
caso de Arduino incorpora las herramientas para cargar el programa ya compilado
en la memoria flash del hardware.
El IDE de Arduino va a ser la herramienta de trabajo con Arduino y habrá que
conocer su funcionamiento.
Los programas de arduino están compuestos por un solo fichero con extensión
“ino”, aunque es posible organizarlo en varios ficheros. El fichero principal siempre
debe estar en una carpeta con el mismo nombre que el fichero.
Arduino IDE mantiene una interfaz simple y compacta que permite que cualquier
novato sea capaz de utilizar el software.

Fuente.- https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/arduino-ide/
Figura 13. INTERFAZ IDE ARDUINO
Barra de menús. -
En esta barra se encuentran varios menús que permiten acceder a muchas de las
acciones disponibles en el entorno de desarrollo.
Prácticamente todo editor de texto cuenta con al menos una barra de menús. En
este caso se encuentra en la parte superior y tiene una serie de menús que
permiten acceder prácticamente a todas las funcionalidades del software Arduino
IDE.
Veras cada uno de estos menús y sus comandos más importantes .
Menú Archivo (File).-
Nuevo: abre una nueva instancia del software con un proyecto en blanco.

Abrir: abre una ventana de exploración que permite abrir un proyecto existente.
Abrir recientes: muestra una lista con los últimos sketch abiertos. Aquí se
incluyen tanto los proyectos como los ejemplos que se han abierto.
Proyecto: muestra los últimos proyectos que se han abierto.
Cerrar: cierra el proyecto en curso, es decir, cierra solo esa instancia de Arduino
IDE.
Salvar: salva en el ordenador los cambios realizados en el sketch.
Guardar como: permite guardar el proyecto con un nombre diferente. Esto es
especialmente útil cuando comienzas de un ejemplo para crear tu proyecto.
Configurar página e imprimir: te permiten imprimir tu código si tienes alguna
impresora conectada a tu ordenador.
Configurar página e imprimir: te permiten imprimir tu código si tienes alguna
impresora conectada a tu ordenador.
Preferencias: permite configurar, entre otras cosas, el aspecto de Arduino IDE.
Más adelante veras esta opción en detalle.
Salir: por último encuentras esta opción que cierra todas las instancias de Arduino
IDE, es decir, cierra todos los proyectos que tengas abiertos.

Fuente. - Propia
Figura 14.- Archivo
Menú Editar (Edit).
Las opciones en este menú están orientadas a actuar sobre el sketch escrito, las
más importantes serían:
Deshacer: esta opción deshace la última acción realizada en el código.

Rehacer: invierte el efecto de Deshacer.
Copiar y Cortar: permiten copiar o cortar una región de código seleccionado. Un
poco obvio no.
Copiar al Foro: esta opción permite copiar el código formateado para pegar
directamente en el foro oficial de Arduino.
Copiar como HTML: copia el código del skecth en formato HTML. Esta opción te
ayuda si planeas insertar tu código en una página web o algo por el estilo.
Comentar / Descomentar: pone o quita el marcador de comentario (//) al principio
de cada línea seleccionada.
Incrementar o Reducir tamaño de fuente: como su nombre lo indica permiten
aumentar o reducir el tamaño de las letras del editor.
Buscar…: abre el cuadro de diálogo Buscar y reemplazar donde puedes
especificar el texto a buscar (y reemplazar opcionalmente) en el sketch.
Buscar siguiente: Muestra la siguiente ocurrencia de la palabra buscada
mediante la ventana Buscar y reemplazar.
Buscar anterior: Muestra la ocurrencia anterior de la palabra buscada mediante

la ventana Buscar y reemplazar
Fuente. - Propia
Figura 15.- Editar
Menú Programa (Sketch)
En este menú se agrupan las acciones relativas al proyecto.
Verificar/Compilar: comprueba que el código escrito sea correcto y que no se

generen errores de compilación. El uso de memoria del sketch es mostrado en la
consola de salida.
Subir: carga el código a la placa Arduino.
Subir usando programador: permite cargar el sketch a una placa que utilice un
programador externo en lugar de un bootloader.
Exportar binarios compilados: permite obtener el skecth compilado en formato.
hex. Ese puede ser necesario si se requiere programar el microcontrolador con
otra herramienta o si planeas utilizar un simulador. Como ejemplo, puedes ver el
video a continuación con el simulador proteus.
Mostrar carpeta de programa: abre la carpeta del proyecto (es la carpeta donde
se almacenan los archivos fuente del proyecto).
Incluir librería: agrega las directivas #include necesarias para utilizar una librería.
Adicionalmente permite acceder al administrador de bibliotecas.
Añadir fichero…: permite agregar un archivo al proyecto (el archivo será copiado

al proyecto). El archivo aparecerá como una pestaña en el área de pestañas.
Fuente.- Propia
Figura 16.- Archivo
Menú Herramientas (Tools)

En este menú se encuentran un grupo de herramientas que facilitan varios tipos
de operaciones:
Autoformato: formatea el código correctamente, es decir que arregla la

indentación, la posición de las llaves, etc.
Archivo de programa: genera un archivo comprimido (en formato zip) con todos
los ficheros del proyecto. El archivo es almacenado en la carpeta del proyecto.
Reparar codificación y recargar: arregla posibles discrepancias en la
codificación empleada por los archivos de texto. Ese tipo de problemas pueden
surgir al cambiar de un sistema operativo a otro.
Administrar bibliotecas: abre la ventana de Gestión de librerías, desde la que se
pueden instalar nuevas librerías para Arduino.
Monitor Serie: abre la ventana del monitor serie e inicia el intercambio de
información con la placa Arduino que esté conectada al puerto indicado.
Serial Plotter: toma los valores recibidos desde el puerto serie los utiliza para
crear una o varias gráficas.
Placa: esta opción permite indicar el tipo de placa que vas a programar.
Procesador: esta opción solo aparece cuando se selecciona una placa que puede
estar basada en más de un microcontrolador, por ejemplo, Arduino MEGA.
Puerto: en este se muestran los todos dispositivos serie conectados al ordenador
y permite seleccionar la correspondiente a la placa Arduino que se quiere
programar.
Obtener información de la placa: permite adquirir información de la placa que se
encuentra en el puerto seleccionado.

Programador: esta opción selecciona el programador a utilizar cuando programas
una placa o un chip sin utilizar la conexión USB-Serie de las placas Arduino.
Quemar bootloader: esta opción permite grabar el bootloader en un
microcontrolador en una placa Arduino.
Fuente. - Propia
Figura 17.- Herramientas
Menú Ayuda (Help)
Aquí puedes encontrar algunos de los documentos de ayuda que vienen con
Arduino IDE. Tienes acceso a:
Inicio Rápido (Getting Started): una guía para iniciarte en Arduino.

Entorno (Enviroment): se explica en términos muy simples el funcionamiento del
software.
Problemas (Troubleshooting): es un listado con los problemas más comunes
que pueden ocurrir al utilizar el software con sus posibles motivos y soluciones.
Referencia (Reference): contiene la documentación del lenguaje de Arduino, así
como de las librerías más importantes. Es muy útil cuando te estás iniciando en
Arduino o cuando no recuerdas algo en particular.
Preguntas más frecuentes (FAQ): listado con preguntas frecuentes.
Fuente.- Propia

Figura18.- Ayuda
Barra de accesos directos
En esta barra están ubicados los botones con las acciones más comunes de
Arduino IDE:
Verificar: permite comprobar que el sketch escrito no contenga errores. Es lo

mismo que utilizar el menú Programa>Verificar/Compilar.
Subir: permite cargar el sketch escrito a la placa Arduino. Es lo mismo que utilizar
el menú Programa>Subir.
Nuevo: crea un nuevo sketch. Es lo mismo que utilizar el menú Archivo>Nuevo.
Abrir: permite abrir un proyecto previamente guardado. Equivalente a utilizar el
menú Archivo>Abrir….
Salvar: guarda los cambios realizados en el sketch. Equivalente a utilizar el
menú Archivo>Salvar.
Monitor Serie: abre el monitor serie.
Fuente. - Propia
Figura 18.- Barra de Acceso directos
Área de pestañas.
Esta área nos permite gestionar proyectos que tengan más de un código fuente.
Los archivos por lo general son:
 códigos de Arduino (la extensión es .ino, pero no se muestra)
 archivos en lenguaje C (extension .c)
 archivos en lenguaje C++ (extensión .cpp)
 archivos de cabecera (extensión .h)
Fuente. - Propia

Figura 19.- Área de pestañas.
Área de edición
En esta área es donde escribes tu código. Cuando trabajas con un proyecto de
varios archivos el contenido del área de edición corresponde a la pestaña
seleccionada (la que está marcada en blanco).
Fuente. - Propia
Figura 20.- Área de edición.
Área de notificación y consola de salida.
Como su nombre lo indica en el área de notificación se muestra el resultado de las

operaciones realizadas.
Principalmente muestra el progreso cuando se compila (verifica) el sketch o
cuando se carga a la placa. También indica cuando ha ocurre algún error en el
proceso de compilación
Fuente. - Propia
Figura 21.-Área de notificación y consola de salida.
Barra de información
En esta barra se muestran tres elementos:

 la línea donde está posicionado el cursor en el área de edición
 la placa a utilizar (indicada mediante el menú Herramientas>Placa)
 el puerto por el que se ha conectado la placa (indicado
mediante Herramientas>Puerto).
Monitor serie.
Para acceder al monitor serie es necesario ir al menú Herramientas>Monitor
Serial o hacer clic en el icono de botón Monitor serie de la barra de acceso directo.
También lo puedes abrir con la combinación de teclas Ctrl+Shift+M. Esta
herramienta permite intercambiar datos entre la placa Arduino y el ordenador. Para
realizar esto primero es necesario hacer coincidir su frecuencia de comunicación
con la empleada en la función Serial.begin() en el skecth.
Fuente. - Propia
Figura 22.-. Monitor serial.
Capitulo III. DESARROLLO DEL PROYECTO
3 ANALISIS DE REQUERIMIENTOS
3.1 Requerimientos. -
Desde hace mucho tiempo, las personas con deficiencia visual usan bastones
para ayudarles a moverse entre obstáculos. Pero, en el último, el desarrollo
urbano incrementó sustancialmente los riesgos a los que se enfrentan en las

ciudades, especialmente con la aparición de los automóviles. Las carreteras y el
tráfico se adueñaron de las calles, que a menudo no contaban ni con semáforos ni
pasos de peatones. Los bastones, generalmente de colores oscuros, seguían
sirviendo para caminar por las aceras, pero no funcionaban como señal de
advertencia para los conductores.
Código de colores para un bastón para discapacidad visual

Color Significado
Blanco El bastón blanco es el elemento más extendido en
el mundo para ciegos en sus trayectos por las calles
e instalaciones públicas. Se trata de una vara ligera
y alargada que identifica a las personas ciegas y les
sirve de guía para sus desplazamientos de forma
autónoma por la vía pública.
La Federación Mundial de Sordociegos estableció el
Rojo-Blanco bastón rojo y negro como el símbolo que identifica a
las personas con sordo-ceguera. No se han
establecido normas estrictas sobre cómo deben ser
estos bastones
Verde El origen del bastón verde está en Argentina, donde
se usa por ley desde 2002, y se reserva como
elemento de orientación y movilidad para personas
con baja visión. La función de este color es
identificar a las personas con baja visión, cuyas
necesidades y circunstancias no son las mismas
que las personas con ceguera total. Las personas
con baja visión son las que tiene entre 1/3 y un 1/10
de la visión normal o un campo visual igual o menor
de 20° (cuando lo normal es 180°).
El bastón es un elemento que ayuda a las personas ciegas o con baja visión en
sus desplazamientos por la ciudad. En la actualidad, gracias al desarrollo
tecnológico, además del bastón hay otros complementos que ayudan a este
colectivo a desenvolverse con independencia en su día a día.
3.2 Tipos de bastones para ciegos.
Un bastón para ciegos es una herramienta que consiste en una vara larga y ligera
cuya función se basa en servir de apoyo a aquellas personas que carecen del
sentido de la vista, e incluso otros sentidos. Los tipos de bastones son: plegables,
de apoyo, y sencillos.
 Bastón para ciegos plegable.-Son los más prácticos y utilizados gracias a

su capacidad para guardarse y plegarse con facilidad. Son bastones ideales
para caminar por la calle o incluso en casa, cuenta con diferentes colores
que indican la discapacidad de la persona. Estos pueden ser blanco, blanco

con franjas rojas, amarillo o verde.
 Bastón para ciegos de apoyo.- Son bastones comunes que utilizan
generalmente adultos mayores, aunque no padezcan de ceguera. Además
de aquellos adultos que no tengan una movilidad adecuada por otras
razones, también los utilizan las personas que no tienen una visión
completa.
 Bastón sencillo.- Un bastón sencillo es parecido en estructura al bastón
plegable, con la diferencia de que es más pequeño y no se encuentra con
los colores que identifican la discapacidad de la persona. Es un bastón
ligero que lo utilizan mayormente aquellas personas que no han perdido el
sentido de la vista en su totalidad.
3.3 Sensor Ultrasonido HC-SR04
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido

para determinar la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por
su pequeño tamaño, bajo consumo energético, buena precisión y excelente precio.
El sensor HC-SR04 es el más utilizado dentro de los sensores de tipo ultrasonido,
principalmente por la cantidad de información y proyectos disponibles en la web.
De igual forma es el más empleado en proyectos de robótica como robots
laberinto o sumo, y en proyectos de automatización como sistemas de medición
de nivel o distancia.
El sensor HC-SR04 posee dos transductores: un emisor y un receptor
piezoeléctricos, además de la electrónica necesaria para su operación. El
funcionamiento del sensor es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos
de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de
sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es
detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por
un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue
detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y asi se
puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve
afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos
acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar).
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
3.4 ARDUINO UNO
Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una placade

circuito impreso que contiene un microcontrolador de marca ATMEL que cuenta
con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que
está basado en el lenguaje de programación procesing. El dispositivo conecta el
mundo físico con el mundo virtual, o el mundo analógico con el digital controlando,
sensores, alarmas, sistemas de luces, motores, y actuadores. (Tapia & Manzano,
2013).

Hay muchas otros microcontroladores y plataformas disponibles para la
computación física donde las funcionalidades y herramientas son muy
complicadas de programar, Arduino simplifica el proceso de trabajar con
microcontroladores, ofrece algunas ventajas y características respecto a otros
sistemas. (Tapia & Manzano, 2013
3.4.1 Descripción del Arduino uno.
El Microcontrolador: Es la parte que procesa toda la información, es donde se

graba el código, en el software de Arduino se conoce como “Sketch”. Los
Microcontroladores que usa Arduino son económicos lo que abarata el costo de la
Tarjeta en general.
Fuente.https://docs.google.com/document/preview?
hgd=1&id=1rYaZQDZi_ILyT8KOYZ7eBCxKyjd6-k95RE-9MKa1AvE
Figura 23 Microprocesador del Arduino
Pines analógicos: Estos pueden detectar señales análogas como por ejemplo la
Luz o la Temperatura, estos sensores poseen un segmento de voltaje de
funcionamiento desde cero (0) a Cinco (5) Voltios. A través de estos se pueden
medir cosas del mundo real como por ejemplo Temperatura. Si el Pin de lectura
analógica tiene una resolución de ocho (8) bits, te va permitir dividir los cinco (5)
voltios en 256 segmentos, es decir la Temperatura máxima del sensor equivale a
256 y la mínima a cero (0).

Fuente.: https://docs.google.com/document/preview?
Figura 24.-Puertos Analógicos
Pines de Poder o de Salidas: A través de estos se pueden alimentar

componentes que requiera de poca alimentación como 3, 3 o 5 voltios.
Figura 25.- Pines de Salida
Pines Digitales: Estos detectan si hay un Cero (09 o un Uno (1) lógico. Se utilizan
para pulsaciones de botones o dispositivos que mandan o reciben información
digital. Los Pines que contiene una línea ondulada (como en la Ñ) soportan PWM (Power
o Pulse-Width Modulation – Modulación por ancho de Pulso), usado para el control de
intensidad.
Figura 26 Pines Digitales
Puerto o conector USB: Este nos permite conectar nuestra Arduino a la PC, cargar
nuestro código y alimentar la tarjeta

Figura 27.- Puerto USB
Control de USB: Este circuito integrado es el moderador entre el Microcontrolador y el

software o C, es decir, se encarga de convertir la información del Microcontrolador hacia
la información que va a tu computadora.
Figura 28.- Control de USB
Regulador de Voltaje: Permite una salida estable de Cinco (5) voltios

independientemente del voltaje de entrada.

Figura 29.-Regulador de Voltaje
Cristal: Da el Ciclo reloj, le marca el pulso o tiempo de trabajo al Microcontrolador

para que este trabaje perfectamente.
Figura 30.-Cristal
Botón y Pin de Reinicio: El botón de reinicio está directamente conectado al Pin

número uno (1) del Microcontrolador conocido como “Clear” ó “Master Clear”, este
necesita de sus cinco (5) voltios para hacer correr el programa, al presionar el
botón interrumpe el voltaje a cero (09 voltios y detiene el programa que el Arduino
está ejecutando y vuelve a ejecutar el programa desde su inicio. El pin de reinicio
o Reset permite hacer lo mismo que el botón pero a través de un circuito
individual.
Figura 31.-Botón de Reinicio
GND, Pin Cero Voltios o Tierra: Es la contraparte del positivo (5 voltios), es lo

que permite cerrar el círculo de alimentación.

Figura 32.-Pin de GND (Tierra)
Voltaje de entrada Comparador: No es un voltaje de alimentación a la tarjeta, es

una entrada analógica que utiliza para comparar la salida entre positivo y
negativos devolviendo un Cero o un Uno.
Figura 33.-Voltaje de Entrada Comparador
El LED: El LED está conectado directamente al Pin 13 y contiene su respectiva

resistencia, cada vez que el Pin 13 recibe un Uno (1) lógico ese LED se enciende.
Recepción (RX) y Transmisión (TX) Serial: Esta transmisión se da a través de

los Pines Cero (0) y Uno (1).

Figura 34.- Recepción RX Y Transmisión TX
Referencia Análoga: Trabaja paralelamente con el Comparador (punto 12).
Figura 35.- Recepción RX Y Transmisión TX
3.4.2 Microprocesador ATMEGA
El ATMEGA328P-PN es un microcontrolador picoPower de 8 bits basado en AVR

RISC de alto rendimiento que combina una memoria flash ISP de 32 kb con
capacidades de lectura y escritura, EEPROM 1024B, 23 líneas de E/S de
propósito general, 32 registros de trabajo de propósito general, tres contadores
con modos de comparación, interrupciones internas y externas, USART
programable en serie, una interfaz en serie de 2 hilos orientada a bytes, puerto en
serie SPI, un convertidor A/D de 6 canales y 10 bits (8 canales en paquetes TQFP
y QFN/MLF ), temporizador de vigilancia programable con oscilador interno y cinco
modos de ahorro de energía seleccionables por software. El dispositivo funciona
entre 1.8 y 5.5V. Al ejecutar instrucciones potentes en un solo ciclo de reloj, el
dispositivo logra rendimientos aproximados a 1 MIPS por MHz, equilibrando el
consumo de potencia y la velocidad de procesamiento
Cada puerto es controlado por tres registros, los cuales también están definidos
como variables en el lenguaje del Arduino.
 El registro DDR, determina si el pin es una entrada o una salida (1 salida, 0
entrada).

 El registro PORT controla si el pin está en nivel alto (1) o en nivel bajo (0).
 El registro PIN permite leer el estado de un pin. (solo lectura)
Figura 36.- Microprocesador ATMEGA 328P-PN
3.5 MODELADO DEL SISTEMA.
3.5.1 DIAGRAMA DE BLOQUES

Fuente. - Imagen propia
Figura 37.-Diagrama de bloques
4.2 DIAGRAMA DE CONEXIONES.

En el diagrama 4.2 se puede apreciar la manera en la que irán conectados los
sensores ultrasonidos, el buzzer y el led.
Fuente. - Imagen propia

Figura 38.-Diagrama de conexiones con el Arduino uno
CAPITULO VI. ANALISIS DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA.
5.1 SENSOR ULTRASONIDO.

A continuación, se mostrar un análisis de las medidas y dimensiones de un sensor
ultrasonido HC-SR04. Para la realización del proyecto mencionado con
anterioridad serán utilizados 3 sensores HC-SR04. Las medidas obtenidas por los
fabricantes serán comparadas con las medidas que haremos nosotros.
Figura 39.- Sensor Ultrasonido real
Figura 40.- Sensor Ultrasonido Fabricante
Tabla 5.1 DIMENSIONES DEL ULTRASINIDO

Fuente.- Propia
En las siguientes imágenes que no hay mucha diferencia entre el sensor de la

figura 5.2 al de la figura 5.1 las cuales fueron tomadas con los que se van a utilizar
para el proyecto, midiendo se llego al resultado que cuentan con las mismas
medidas.
Chart Title
FABRICANTE OBTENIDAS
5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
L ARGO ANC H O AL TO C at eg o r í a 4
Fuente. - Propia
Grafica 1.- Que representa comparación del ultrasonido de sus dimensiones
Como se puede observar en la gráfica X no hay mucha variación de medida entre

el ultrasonido de fabricante con el que se va utilizar. La variación es de milímetros
de diferencia.
CÓDIGO DE PRUEBA PARA VER LA FUNCIONALIDAD DEL

SENSOR.
Sensor ultrasonido HC-SR04

Fabricante Obtenidas
Largo Ancho Alto Largo Ancho Alto
4.3 cm 1.9 cm 1.5 cm 4.5 Cm 1.9 Cm 1.4 cm
Tabla 2. - Especificaciones técnicas de un sensor ultrasonido

HC-SR04

CONEXIONES
GND Tierra
ECHO Recepción del
ultrasinido
TRIG Disparo del
ultrasonido
Tabla 3- Tabla de conexiones
VCC para los 4 pines del sensor
+ 5V
ultrasonido
5.2 Arduino uno.
A continuación se mostrar un análisis de las medidas y dimensiones de un sensor

ultrasonido Arduino Uno
Fuente. - Propia
Figura 41.-Arduino uno Original.

Medidas.
Arduino uno genérico Arduino uno original.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Voltaje de Operación. 5V DC
Corriente de Reposo. < 2 mA
Corriente de Trabajo. 15 mA
Rango de Medición. 2cm a 450 cm
Precisión. +- 3mm
Ángulo de apertura. 15°
Frecuencia del ultrasonido. 40KHz
Duración mínima del pulso 10µ
de disparo TRIG (Nivel
TTL).
Duración del pulso de 100 – 25000 µ
salida ECHO (Nivel TTL).
Dimensiones. 45x20x15 mm
Tiempo mínimo de espera 20 ms
entre una medida y el inicio Recomienda
de otra. 50ms

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INSTITUTO TECNOLOGICO NACIONAL DE

INTEGRANTES NUMERO DE CONTROL

Asignatura: Taller de investigación II

DOCENTE: SUSANA MONICA ROAMN NAJERA

TITULO DEL PROYECTO:

NATALIA DE JESUS BETANZOS RAMIREZ, ESTEFANI GALLEGOS RAMIREZ

NATALIA DE JESUS BETANZOS RAMIREZ, ESTEFANI GALLEGOS RAMIREZ

CAPITULO III DESARROLLO DEL PROYECTO

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FIGURA 1.1 MAPA DE OAXACA ………………………………………………………………….

TABLA 2 ESTADO DEL ARTE

FIGURA 3.1 MICROPROCESADOR DEL ARDUINO………………………………………….

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FIGURA 5.1 SENSOR ULTRASONICO REAL……………………………………………….

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TABLA 5.1 DIMENCIONES DEL ULTRASONICO……………………………………

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La Organización Mundial de la Salud, define la discapacidad como: Cualquier

Ahora bien, la discapacidad visual es la carencia, disminución o defectos de la visión.

Debido a estas dificultades se pretende desarrollar un modelo funcional de un bastón

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1.2. OBJETIVO GENERAL

Diseñar y construir el prototipo funcional de un bastón inteligente que facilite la

1.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

.  Determinar las necesidades correspondientes a movilidad y orientación de

 Diseñar el hardware y software del bastón inteligente que permita generar un

 Implementar el prototipo de bastón inteligente.

 Evaluar la funcionalidad del prototipo implementado, a través de pruebas físicas

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1.4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALINA CRUZ

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CAPITULO II.- MARCO TEORICO.

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Titulo del proyecto Autor(s) Año Institución Resumen

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2.2 MARCO CONCEPTUAL.

2.2.1 Discapacidad visual

En la cultura humana el sentido de la visión es muy importante en el ámbito

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2.2.1.1 Principales causas de discapacidad visual

2.2.1.2 Ceguera en el Mundo Según la Organización mundial de la

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2.2.1.3 Datos y cifras

 En el mundo hay al menos 2200 millones de personas con deterioro de la

2.2.1.4 Ceguera en el Estado de Oaxaca

OAXACA, Oax., 27 de enero de 2021.- Un total de 826 mil 323 personas en

2.2.3.1 Historia del Arduino

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El principal responsable de la idea y diseño de Arduino es Massimo Banzi y con la

2.2.3.1.1 Tipos de Arduino

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microcontrolado ATmega328P: microcontrolador de la familia AVR de 8

Pines de entrada 6 (A0-A5)

Pines de E/S 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)

Memoria flash 32 KB (0,5 KB se utilizan para el cargador de arranque)

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CARACTERÍSTICAS Y ESPECIFICACIONES DE LA ARDUINO DUE