Capítulo 1

Conceptos previos
Las ecuaciones diferenciales tienen una gran cantidad de aplicaciones, tanto dentro de las matemáticas,
como en otras áreas, como la física, la ingeniería, la biología, la epidemiología, la investigación de
operaciones, la psicología, las finanzas, la logística de poblaciones, entre otras, ya que con ellas se trata
de modelar situaciones reales que pueden aparecer en cualquiera de los campos anteriormente
mencionados. Como ejemplos puntuales considere los siguientes:

1. La función que modela la corriente que fluye por un circuito RLC (resistor, capacitor e inductor)
con voltaje variable, es la solución de una ecuación diferencial de segundo orden.
2. Existen modelos de crecimiento de poblaciones que se aplican a determinadas especies u entes
(como los virus) que son aplicados en epidemiologia para predecir la tasa de contagios a lo
largo del tiempo, entre otras características.
3. La ecuación que describe la posición de una partícula a lo largo de una onda unidimensional es
una ecuación en derivadas parciales, conocida como la ecuación de onda o de la cuerda
vibrante.

Definición (ecuación diferencial). Se dice que una ecuación que contiene derivadas de una o más
variables dependientes con respecto a una o más variables independientes, es una ecuación diferencial
(ED).

Definición (ecuación diferencial). Una ecuación que relaciona una función desconocida con su primera
derivada u otras derivadas de orden superior se llama ecuación diferencial (ED).

Considere los siguientes ejemplos:

) =5 +

) + =5+ +

) + =0

Definición (orden de una ED). El orden de una ecuación diferencial es la derivada de mayor orden
presente en la ecuación.

Definición (grado de una ED). El grado de una ecuación diferencial es el exponente entero positivo al
cual está elevada la derivada de mayor orden.

Las ecuaciones diferenciales se clasifican considerando los siguientes aspectos:

1. Si una ecuación contiene sólo derivadas de una o más variables dependientes respecto a una
sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO).
2. Por el contrario, una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables
dependientes respecto a dos o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial parcial (EDP).
3. Según la linealidad, se pueden clasificar en lineales y no lineales.
1
Nota: Este curso se centrará en las ecuaciones diferenciales ordinarias.
Una ecuación diferencial ordinaria de orden se dice ser lineal, si se puede expresar como una
combinación lineal de las primeras potencias de la(s) variable(s) dependiente(s) y sus derivadas con
relación a funciones de la variable independiente, es decir, se puede expresar de la forma:

) + ) + ⋯+ ) + ) + ) = )

De donde estamos considerando que cada ) para = 0,1,2, … , son funciones de la variable
independiente continuas sobre algún intervalo, al igual que la función ). En el caso de las ecuaciones
parciales, las funciones que multiplican a las derivadas de las variables dependientes deben depender
exclusivamente de las variables independientes.

Ejemplos. Para las siguientes ecuaciones diferenciales, clasifíquelas como ordinarias o parciales,
lineales y no lineales, e indique el orden y el grado de estas:

) ! =5 +

Solución. Es ordinaria, no es lineal por el exponente dos de la derivada, es de primer orden y el grado
es 2.
"
) = "
+ +

Solución. Es parcial, es lineal, es de tercer orden y el grado es 1.

) = +

Solución. Es ordinaria, no es lineal por el factor que multiplica la primera derivada, es de segundo
orden y el grado es 1.

En el caso de las ecuaciones diferenciales ordinarias de orden ., estas son algunas formas de
representarlas:

1. #$ , , %
, %%
,…, )
& = 0 (forma implícita)
2. )
= #$ , , %
, %%
,…, )
& (forma normal o explícita)

Debe observarse que ambas representaciones son equivalentes, ya que, en la segunda, solo se despejo
la derivada de orden . de la primera.

Tipos de soluciones para ecuaciones diferenciales ordinarias

Definición (solución explícita). Una función = ' ) tal que al sustituirla en la ecuación diferencial
#$ , , % , %% , … , )
& = 0, verifica la igualdad, es decir, #$ , ', ' % , ' %% , … , ' ) & = 0, para toda / en
algún intervalo 0, se dice ser una solución explícita de la ecuación diferencial.

2
Ejemplo. Verifique si la función = ' ) = cos 3 ) es solución de la ecuación ′′ + 9 = 0:

Solución. Tenemos una ecuación de segundo orden, por lo tanto, debemos derivar 2 veces a la función
indicada, al hacerlo tendremos:
'% ) = −3 sin 3 ) → '′′ ) = −9 cos 3 )

Al sustituir:

′′ + 9 = 0 → −9 cos 3 ) + 9 cos 3 ) = 0, por lo que ' ) es solución explícita de la ecuación

Definición (solución implícita). Se dice que una relación de la forma ' , ) = 0 es solución implícita
de la ecuación diferencial #$ , , % , %% , … , )
& = 0, sobre algún intervalo 0, si a partir de ' se pueden
obtener una o más soluciones explicitas de la ecuación diferencial sobre 0.

Ejemplo. Verifique la relación + − 9 = 0 es solución implícita de la ecuación:

%
=−

Solución. Podemos derivar implícitamente la relación indicada, al hacerlo y despejar la derivada

tendremos:

2
2 + 2 ) %
=0→ %
=− =− → %
=−
2

Por lo que ' , ) = + − 9 = 0 satisface la ecuación diferencial indicada. Obsérvese que de la

relación original podemos despejar a , al hacerlo tendremos: = ±√9 −

Ambas funciones satisfacen la ecuación diferencial dada.

Si tomamos:

1
= 49 − → = 9− ) ⁄
−2 ) = − =−
2 √9 −

Similarmente, si consideremos:

= −49 − → = =−
√9 −

En este ejemplo, pudimos deducir 2 soluciones explícitas a partir de la relación ' , ) = 0 dada.

Definición (solución trivial de una ED). Existen ecuaciones diferenciales que poseen la solución trivial,
es decir, a ≡ 0 sobre algún intervalo 0.

Ejemplo. Considere la ecuación diferencial ′ = , claramente se ve que ) ≡ 0 la satisface.

Definición (intervalo de definición de una ED). Se llama intervalo de definición o validez para la
solución de una ecuación diferencial ordinaria, al intervalo de números reales más grande, para el cual,
dicha solución satisface la ecuación diferencial.

3
Ejemplo. Verifique que la relación ' , ) = − "
+ 8 = 0, es solución implícita de la ecuación
diferencial dada sobre el intervalo 2, ∞):

3
=
2

Solución. Derivando explícitamente la relación dada tendremos:

3
2 ′) − 3 =0→ ′=
2

Esto indica que la relación dada si es solución implícita. Observemos que podemos despejar a la
variable 6, de la relación indicada, al hacerlo tendremos = ±√ " − 8, y sabemos que ambas deben
satisfacer la ecuación diferencial indicada.

Si consideramos el dominio de las funciones = ±√ " − 8, es claro que " − 8 ≥ 0, lo cual ocurre si
− 2 ≥ 0 o equivalentemente ≥ 2 → ;2, ∞). Al derivar dichas soluciones tendremos que:
3
=±
2√ " −8
Que para cualquiera de las elecciones conduce a:
3
=
2

Ahora bien, obsérvese que el lado derecho de la ecuación diferencial no está definido para = 2, por
lo tanto, el intervalo de definición para la solución debe ser > 2, equivalente a 2, ∞), cómo se quiere.
Curvas Solución
Definición (curva solución de una ED). La gráfica de la solución de la ecuación diferencial de la forma
#$ , , % , %% , … , )
& = 0, se denomina curva solución.
Podemos concluir entonces que las soluciones de las ecuaciones diferenciales generan familias
paramétricas de curvas. Para ilustrar este hecho consideremos la relación dada por:
4 − =
De donde 8 es un número real arbitrario. Vamos a probar, que dicha relación satisface la ecuación
diferencial dada por:

−4 =0

Derivando implícitamente:

4 − = →8 −2 ′) = 0
Multiplicando ambos lados por −1/2 tendremos la ecuación anterior. Ahora bien, nótese que
dependiendo el valor del parámetro 8, la curva solución es diferente. Consideremos los siguientes
casos:

4
 1. > 0. Si este es el caso, entonces 4 − = , corresponde a una familia de hipérbolas que
cortan al eje /.
2. = 0. En este caso 4 − = 0 → = ±2 , las cuales corresponde a dos líneas rectas con
pendientes ? = ±2 que cortan al origen.
3. @ 0. Entonces tendremos 4 − =− → − 4 = , ecuación que corresponde a una
familia de hipérbolas que cortan al eje 6.

También podemos concluir que existen ecuaciones diferenciales con una cantidad infinita y no
numerable de soluciones, dependiendo del valor que tomen los diferentes parámetros de estas. La
solución anterior es un ejemplo de una familia de curvas uniparamétrica. Estas son algunas gráficas
para diferentes valores del parámetro 8:

Figura 1. Curvas solución.

En general, al resolver una ecuación diferencial de la forma #$ , , % , %% , … , )

& = 0, queremos
determinar la familia de curvas solución de la forma ' , , , , … , ) = 0 (observe que dicha familia
posee . parámetros denotados por , , … , ).
Cuando se tiene que la solución de una ecuación diferencial no posee ningún parámetro arbitrario, se
dice que dicha solución es particular. Puede ocurrir también, que existan ecuaciones diferenciales con
soluciones que no se pueden obtener asignando valores a los parámetros presentes en las mismas, a
dichas soluciones, se les llama singulares.
Problemas con valores iniciales
Definición. Consideremos la ecuación diferencial dada por: #$ , , % , %% , … , )
& = 0, se debe
entender por problema de valores iniciales, a determinar una solución de la ecuación diferencial que
satisfaga en = , las . condiciones dadas por:

a. )=
b. %
)=
c. %%
)=
⋮
n. )
)=

De donde ∈By , , ,…, son constantes indicadas.

5
Ejemplo. Muestre que la función dada por ' ) = sin − cos es una solución particular del problema
con valores iniciales dado por:
%%
+ = 0 , sujeto a: 0) = −1, %
0) = 1
Solución. Primero debemos verificar que la función indicada satisface la ecuación diferencial, para esto
debemos derivarla 2 veces y sustituirla ya que la ecuación es de segundo orden, al hacerlo tendremos:
' ) = sin − cos , ' % ) = cos + sin , ' %% ) = − sin + cos
Sustituyendo tendremos:
' %% ) + ' ) = − sin + cos + sin − cos = 0

Por lo que ' ) satisface la ecuación. Para las condiciones iniciales observe que:
' 0) = sin 0 − cos 0 = −1; '′ 0) = cos 0 + sin 0 = 1
Por lo tanto, podemos concluir que la función dada, es una solución particular del problema con valores
iniciales planteado. Dicha solución es continua sobre todo ℝ = −∞, ∞).
Ejemplo. Para el problema con valores iniciales dado por:
%%
− %
− 2 = 0, sujeto a: 0) = 2, ′ 0) = −3
Haga lo indicado:
a. Pruebe que ' ) = J K + J K es una solución independientemente de la elección de y .
b. Determine y , de forma que ' ) satisfaga las condiciones iniciales.

Solución. Primero probemos que ' ) satisface la ecuación diferencial:

' )= J K
+ J K
→ '% )=− J K
+2 J K
→ ' %% )= J K
+4 J K

Sustituyendo tendremos:
' %% ) − '% ) − 2' ) = J K
+4 J K
+ J K
−2 J K
−2 J K
−2 J K
=0
Por lo tanto, ' ) satisface la ecuación. Para encontrar los valores de 6 podemos evaluar a ' 6 '′
en cero y resolver el sistema de ecuaciones resultante. Al hacerlo tendremos:

' 0) = J + J = + =2 + =2 7 1
L →L → = y =−
'′ 0) = − J + 2 J = − +2 = −3 − + 2 = −3 3 3

Concluimos entonces, que una solución particular para el problema de valores iniciales dado es:

7 1
' )= J K
− J K
3 3
Campo de direcciones de una ecuación diferencial de primer orden

Consideremos una ecuación ordinaria de primer orden de la forma:

= , )

6
Debemos recordar que la derivada de una función indica la pendiente de la recta tangente a la función
en algún punto indicado, por lo tanto, en la ecuación anterior, podemos concluir que la pendiente viene
dada por la expresión ? = , ). Si evaluamos dicha función en puntos , ) en el plano, para los
cuales este definida, y procedemos a trazar pequeños segmentos con una inclinación acorde al valor de
la pendiente, entonces las curvas solución deben seguir la dirección de los segmentos. A la localización
en el plano de dichos segmentos, se le conoce como campo de direcciones asociado a la ecuación
diferencial dada.

La idea anterior se puede utilizar entonces, para generar un bosquejo de alguna curva solución
particular, que pase por algún punto fijo en el plano con coordenadas , ). Por lo tanto, podemos
interpretar a una ecuación diferencial de primer orden como un campo de direcciones, las cuales
quedan determinadas por los valores que toma la pendiente para diferentes puntos en el plano.

Ejemplo. Bosqueje el campo de direcciones de la ecuación indicada y bosqueje algunas curvas solución
cercanas a los puntos 1,0) 6 0,1):

= −

Solución. En este caso tendremos que ? = − . La curva solución de la ecuación dada que pasa por
el punto 1,0) debe tener pendiente ? = 1) − 0 = 1, es decir que la inclinación de la recta tangente
en dicho punto debe ser O = tan 1) = 45°. Si aplicamos la misma idea en otros puntos cercanos a los
indicados tendremos el siguiente campo de direcciones:

QR
Figura 2. Campo de direcciones de la ecuación = −
QK

Otra forma para determinar el campo de direcciones de una ecuación diferencial de primer orden es
utilizando el método de las isoclinas. Consideremos la ecuación anterior, dada por:

= , )

7
Para elecciones adecuadas de algún parámetro , podemos graficar en el plano la ecuación implícita
dada por , ) = , a la cual llamaremos isoclina. Luego, tomamos puntos sobre la gráfica de las
isoclinas para determinar el valor de la pendiente , ) con la finalidad de trazar un pequeño
segmento con una inclinación equivalente a la recta tangente que debe cruzar por dichos puntos.
Finalmente, procedemos a borrar el excedente de la isoclina, dejando solo los pequeños segmentos, los
cuales deben coincidir con el campo de direcciones de la ecuación y procedemos a bosquejar la curva
solución.

Ejemplo. Utilice el método de las isoclinas para bosquejar curvas solución para la ecuación diferencial
indicada cercanas a los puntos 1,0) y 0,1):

= +

Solución. Las isoclinas tendrán la forma + = , las cuales corresponden a líneas rectas en el plano
de la forma = − , las cuales poseen pendiente ? = −1. Para algunos valores del parámetro
tendremos:

QR
Figura 3. Isoclinas de la ecuación = +
QK

Tomando puntos cercanos a los indicados sobre las isoclinas y borrando el excedente tendremos:

QR
Figura 4. Campo de direcciones de la ecuación = + 8
QK
Finalmente, trazando las curvas solución tendremos:

QR
Figura 5. Curvas solución de la ecuación = +
QK

Es bueno precisar, que la inclinación de la recta tangente sobre una misma isoclina debe ser la misma,
esto así, ya que estamos graficando una ecuación de la forma , ) = , de donde ? = se mantiene
fijo.

Ecuaciones diferenciales autónomas

Definición (ED autónoma). Una ecuación diferencial ordinaria de orden . se dice ser autónoma si es de
la forma:
)
= #$ , %
, %%
,…, )
&

Observe que el lado derecho de la ecuación diferencial no depende de la variable independiente. La

ecuación diferencial autónoma de orden 1, es una expresión de la forma:

= )

Definición (puntos de equilibrio en ED autónomas de primer orden). A cualquier valor =8, para el
cual se tiene que ) = 0, se le llama solución de equilibrio o estacionaria de la ecuación diferencial.
Esto indica que si = es un punto de equilibrio de alguna ecuación diferencial de primer orden,
entonces ) ≡ es solución de dicha ecuación.

Los puntos de equilibro de una ecuación diferencial autónoma de primer orden, juegan un papel
importante en la teoría de la estabilidad, ya que permiten describir la evolución de sistemas físicos
modelados con ecuaciones de primer orden, en el tiempo ?, en entornos de estos.

Ejemplos. Indique si las ecuaciones dadas son autónomas, en caso de serlos, determine las soluciones
de equilibrio:

− 2)
) =
−1

9
Solución. El lado derecho de la ecuación solo depende de la variable dependiente 6, por lo tanto, la
ecuación anterior es autónoma. Sus puntos de equilibrio son los valores para los cuales:

− 2)
=0→ = 0,2
−1

Por lo tanto, las soluciones de equilibrio son: )≡0y ) ≡ 2.

) = − 1)

Solución. El lado derecho de la ecuación depende de la variable independiente /, por lo tanto, la

ecuación anterior no es autónoma. Esta ecuación no posee soluciones de equilibrio, sin embargo,
observe que si se hace − 1 = 0, se obtienen las soluciones singulares ) ≡ ±1, las cuales
satisfacen la ecuación diferencial dada.
Método de aproximación de Euler
El método de Euler (o método de la recta tangente) es un procedimiento que permite construir
aproximaciones a las soluciones de un problema con valor inicial, para una ecuación diferencial
ordinaria de primer orden:

= , ), sujeto a )=

Partiendo del punto inicial , ), seguimos la línea recta con pendiente , ), la recta tangente,
por una cierta distancia hasta el punto , ). Luego cambiamos la pendiente por el valor , )y
seguimos esta recta hasta , ). De esta forma, construimos aproximaciones poligonales (líneas
quebradas) de la solución. Al tomar espacios cada vez menores entre los puntos (con lo cual utilizamos
más puntos), es de esperar que lleguemos a la solución real.

Para ser más precisos, supongamos que el problema con valor inicial anterior tiene una única solución
) en cierto intervalo con centro en . Sea h un número positivo fijo (llamado el tamaño del paso) y
consideran do los puntos equidistantes:

= + ℎ, para = 0,1,2,3, …

La construcción de los valores de que aproximan a los valores de ' ) procede de la manera
siguiente: en el punto , ), la pendiente de la solución del problema de valores iniciales anterior
está dada por % = ? = , ), por lo tanto, la recta tangente a la curva solución en el punto inicial
, ) es = + , ) − ).

Usamos esta recta para aproximar ' ) y vemos que para el punto = + ℎ tendremos que:

' )≈ = +ℎ , )

Ahora partimos del punto , ) para construir la recta con pendiente dada por el campo de
direcciones en el punto , ), es decir, con pendiente , ). Si seguimos esta recta, cuya ecuación
es:

= + , ) − )

10
Al pasar del punto a = + ℎ se obtiene la expresión:

' )≈ = +ℎ , )

Al repetir el mismo proceso se obtienen las aproximaciones:

' ") ≈ " = +ℎ , )

' W) ≈ W = " +ℎ ", ")

Etc. Por lo que podemos resumir el método de Euler utilizando las fórmulas recursivas:

X = +ℎ
L = 0,1,2,3, …
= +ℎ , )
con
X

Figura 6. Ilustración para el método de Euler.

Ejemplo. Use el método de Euler con tamaño del paso ℎ = 0.1 para aproximar la solución del problema
de valores iniciales:
%
= 4 , sujeto a 1) = 4, en los puntos = 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 y 1.5 = 0,1,2,3,4).

Solución. En este caso = 1, = 4, ℎ = 0.1 y , ) = 4 , por lo que la formula recursiva debe

ser:

X = + 0.1
Z = 0,1,2,3,4; por lo que:
= + 0.1) 4
con
X

Para = 0:

= + 0.1 = 1 + 0.1 = 1.1

Z
= + 0.1) 4 = 4 + 0.1 1)√4 = 4.2

Para = 1:
= + 0.1 = 1.1 + 0.1 = 1.2
Z
= + 0.1) 4 = 4.2 + 0.1 1.1)√4.2 = 4.42543

11
Para = 2:

" = + 0.1 = 1.2 + 0.1 = 1.3

Z
" = + 0.1) 4 = 4.42523 + 0.1 1.2)√4.42523 = 4.67787

Para = 3:

W = " + 0.1 = 1.3 + 0.1 = 1.4

Z
W = " + 0.1) " 4 " = 4.67787 + 0.1 1.3)√4.67787 = 4.95904

Para = 4:

\ = W + 0.1 = 1.4 + 0.1 = 1.5

Z
\ = W + 0.1) W 4 W = 4.95904 + 0.1 1.4)√4.95904 = 5.27081

La solución particular del problema de valores iniciales es:

+ 7)
)=
16

En la siguiente tabla se comparan los valores aproximados por el método de Euler y el valor real que
toma la solución en los puntos anteriormente considerador:
| − |
0 1 4 4 0
1 1.1 4.2 4.21276 0.01276
2 1.2 4.42543 4.45210 0.02667
3 1.3 4.67787 4.71976 0.04189
4 1.4 4.95904 5.01760 0.05856
5 1.5 5.27081 5.34766 0.07685

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