Grados de libertad y movimiento

armónico
Vibraciones Mecánicas
 Movimiento Armónico
-Describe una partícula sometida a una
fuerza restauradora proporcional a su
desplazamiento.
-Se genera un movimiento periódico.
-Cuando se mueve a lo largo del eje X,
estando su posición x dada en función del
tiempo t por la ecuación
x=A·sin(ωt+j)
 Ejemplo
Hallar la longitud de un péndulo tal, que si se le cuelga una masa de 1Kg en su

extremo libre y se aparte del punto de equilibrio 5 grados, sus oscilaciones duren

exactamente 1 segundo de duración. Se sabe que la aceleración de gravedad del

lugar es 9,8 m/s2.

La frecuencia angular ω de un péndulo

simple:

ω= √(g / L)

Y su periodo viene dado por:

T= 2π⋅√(L / g)
 Solución:

La relación entre el periodo al cuadrado y la longitud en un péndulo simple es:

Mediante un simple despeje se obtiene:

Al sustituir el periodo T por su valor de 1 s y usando el valor local de g, se tiene

≃
que la longitud del péndulo es L= 0,248m 25 cm

 Mecanismo
Se puede definir como un dispositivo que transforma el movimiento según
un esquema deseable y que desarrolla fuerzas de baja intensidad y transmite
poca potencia. Los mecanismos están constituidos por distintos
componentes como: el eslabón, el nodo y junta o par cinemático.

Una máquina: Contiene mecanismos que están diseñados para proporcionar

fuerzas significativas y transmitir potencia apreciable.
 Grados de libertad
Número de parámetros independientes
que se necesitan para unir univócamente
la posición de un sistema mecánico en
cualquier instante
Ejemplos
Grados de libertad
Los GDL de un ensamble definen su
carácter si:

GDL es positivo: Mecanismo; y los

eslabones tendrán movimiento relativo.

GDL = 0: Estructura; y no es posible

ningún movimiento.

GDL es negativo: Estructura precargada;

y no es posible ningún movimiento.
Ejercicio:
 Mecanismo de ginebra
También llamada cruz de malta, convierte un movimiento circular continuo
en uno circular intermitente.

El pivote alcanza un carril de la rueda conducida avanzando un paso, el

bloque circular permite completar el giro manteniendo la rueda conducida
bloqueada.
Gracias
 Bibliografía
[1] "Movimiento armónico simple: qué es, explicación, fórmulas, ejemplos". Lifeder.
https://www.lifeder.com/movimiento-armonico-simple/ (accedido el 31 de enero de 2023).

[2] Vibraciones mecánicas (5. ed) (2012). Pearson Educación, 2012.

Gracias