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T 2
d
cila a ambos lados de dicha posicin, desplazndose sobre
T =4
K sin
=4
una trayectoria circular con movimiento peridico.
g
2
g 0
1 sin2 20 sin2
1.1
1
13
135
masa pendular. Las echas en color violeta representan
2 0
4 0
T = 2
1+
sin
+
sin
+
sin6
las componentes del peso en las direcciones tangencial y
g
2
2
24
2
246
normal a la trayectoria.
Aplicando la Segunda ley de Newton en la direccin del
1.3
movimiento, tenemos
Para amplitudes pequeas, la oscilacin puede aproximarse como combinacin lineal de funciones trigonomtricas. Para amplitudes grandes puede probarse el ngulo
puede expresarse como combinacin lineal de funciones
elpticas de Jacobi. Para ver esto basta tener en cuenta
que la energa constituye una integral de movimiento y
usar el mtodo de la cuadratura para integrar la ecuacin
de movimiento:
Ft = mg sin = mat
donde el signo negativo tiene en cuenta que la Ft tiene
direccin opuesta a la del desplazamiento angular positivo
(hacia la derecha, en la gura). Considerando la relacin
existente entre la aceleracin tangencial y la aceleracin
angular
1
t
=
l
4g
(t)
0
m (t)
2
l
2g
(t)
sin2
d
cos cos 0
ld
EU ()
d
0
2
sin2
VASE TAMBIN
La segunda ecuacin expresa la constancia de la componente Z del momento angular y por tanto lleva a la relacin entre la velocidad de giro polar y el momento angular
y por tanto a reescribir la lagrangiana como:
=
Donde, en la ltima expresin se ha usado la frmula del
ngulo doble y donde adems:
E = mgl cos 0 , es la energa, que est
relacionada con la mxima amplitud 0 .
Uef () =
Mz
+
L = K()
ml2 sin2
2
M
1
2 2
z
2 ml + 2ml2 sin2 mgl cos
sin
2
0
2
2.1 Perodo
, la solucin de las
l
(
(t) = 2 arcsin sn
1sin2 20 sin2
lt
sin 20
Donde:
sn(t) , es la funcin elptica de Jacobi tipo
seno.
sin =
(t)
2
sin 20
sin
Pndulo esfrico
Mz
l 2m
Un pndulo esfrico es un sistema con dos grados de libertad. El movimiento est connado a la una porcin de
supercie esfrica (de radio l) comprendida entre dos paralelos. Existen dos integrales de movimiento, la energa
E y la componente del momento angular paralela al eje
vertical Mz. La funcin lagrangiana viene dada por:
L = 12 ml2 (2 + 2 sin2 ) + mgl cos
Donde es el ngulo polar y es el ngulo que forma el
hilo o barra del pndulo con la vertical. Las ecuaciones
de movimiento, obtenidas introduciendo el lagrangiano
anterior en las ecuaciones de Euler-Lagrange son:
d L L
=0
dt
d L L
=0
dt
ml2
2
d
sin2 EUef ()
3 Vase tambin
Oscilador armnico
Doble pndulo
Pndulo balstico
Pndulo cicloidal
Pndulo cnico
Pndulo de Foucault
Pndulo de Newton
Pndulo de torsin
d
2
2
(ml sin ) = 0
Pndulo esfrico
dt
d
EUef ()
4.2
Enlaces externos
Pndulo fsico
Pndulo simple
Pndulo simple equivalente
Reloj de pndulo
Teorema de Huygens
Referencias
[1] pndulo, Diccionario de la lengua espaola (22. edicin), Real Academia Espaola, 2001, http://lema.rae.es/
drae/srv/search?key=p%C3%A9ndulo, consultado el 26
de octubre de 2011.
4.1
Bibliografa
4.2
Enlaces externos
Pndulo Invertido
REFERENCIAS
Factor de amplicacin del perodo de un pndulo, para una amplitud angular cualquiera. Para ngulos pequeos el factor vale
aproximadamente 1 pero tiende a innito para ngulos cercanos
a (180).
4.2
Enlaces externos
5.1
Texto
5.2
Imgenes
Archivo:Catedral_Metropolitana,_Mxico_D.F.,_Mxico,_2013-10-16,_DD_89.JPG
Fuente:
http://upload.wikimedia.org/
wikipedia/commons/e/ef/Catedral_Metropolitana%2C_M%C3%A9xico_D.F.%2C_M%C3%A9xico%2C_2013-10-16%2C_DD_89.
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Archivo:Foucault_pendulum_animated.gif Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a1/Foucault_pendulum_
animated.gif Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: DemonDeLuxe (Dominique Toussaint)
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domain Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Davius
Archivo:Simple_Pendulum_Oscillator.gif
Fuente:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/b/b1/Simple_Pendulum_
Oscillator.gif Licencia: CC-BY-SA-3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: burro
Archivo:_pendulum.jpg Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/7/76/Pendulum.jpg Licencia: Public domain Colaboradores: see original upload log Artista original: see original upload log
5.3
Licencia de contenido