UNID - 8 - COMO UTILIZAR SISTEMA DISPATCH - Abril 2020
UNID - 8 - COMO UTILIZAR SISTEMA DISPATCH - Abril 2020
UNIDAD 8
Objetivos de la Unidad
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CAMIÓN KOMATSU 930E 4SE
8.1 GENERALIDADES DEL SISTEMA DISPATCH
En segundo lugar, almacena en una base de datos, entre ellos: datos mina,
turno, sumario, GPS, HPGPS, y Minecare.
¿Cuál es su función?
La minería se encuentra siempre en una constante búsqueda por disminuir los costos
operacionales como consecuencia de buenas prácticas y/o gestiones. La
configuración y uso adecuado de esta herramienta tecnológica permite obtener el
mayor beneficio posible y adecuado al escenario operacional que se presenta día a
día, es decir, Dispatch ayuda a sobrellevar los desafíos que trae la actual minería por
medio del control, monitoreo y comunicación directa que se tiene con los operadores
de la mina. Permite tomar decisiones con respecto a imprevistos y actividades
planificadas de forma diaria. Además, nos permite tener un mayor control sobre los
equipos, en todos los estados operacionales (Operativo, Demora, Panne y Reserva).
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¿Cómo se logra?
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Además de los componentes mencionados anteriormente es necesario tener una
topografía actualizada de la Mina, con sus respectivas regiones, ubicaciones tanto de
botaderos, stocks, chancado y equipos, lo que permite crear una red de caminos
actualizada a los requerimientos operacionales de cada turno.
De esta manera DISPATCH obtiene las mejores rutas (MR) y tiempos de traslado. Se
obtiene rutas con tasa de flujo por medio de la programación lineal (PL) y finalmente
la programación dinámica (PD) gestiona las restricciones reportando la información
final para las asignaciones dinámicas de los camiones.
Es de gran importancia que todos los operadores conozcan muy bien las flotas de
carguío y de transporte operativas en la mina, es por eso que en esta parte
detallaremos cada una de ellas, añadiéndole las condiciones operacionales en las
que operan. Actualmente en CMDIC existen diferentes flotas, las cuales varían tanto
en las marcas como en el tamaño. A continuación, daremos una breve explicación de
cada una de las flotas de carguío y transporte que actualmente operan en CMDIC.
Komatsu 930E:
La gran mayoría de los camiones de transporte de material provienen de esta
flota. Dado sus dimensiones y capacidad de carga de 296 toneladas nominales,
menor a las otras flotas, estos equipos tienen la flexibilidad de circulación por toda
la mina donde se requiera. Si bien la flota KMS 930E es una sola, podemos
encontrar diferencias entre camiones con motores Detroit o los con sistemas
electrónicos Actia. Tendiendo los primeros a sobrecalentarse al enfrentar
pendientes pronunciadas. Sin embargo, las diferencias en la operación van a
depender del criterio y la estrategia usada por el ingeniero de despacho.
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Komatsu 980E:
Esta es la flota más nueva adquirida por CMDIC, otorgan la facilidad de
transportar 363 toneladas nominales de material por ciclo, sin embargo, dado las
dimensiones de éstos, las rutas de Ujina no se encuentran habilitadas para su
desplazamiento. También, tanto el chancador como los cargadores frontales no
son aptos ni para recibir o cargar estos equipos, razón por la cual se restringen al
transporte de estéril o envío a stocks. Además, dado la ubicación de la boquilla
para petrolear, deben ser abastecidos de Diesel mediante camiones capacitados
de ENEX. Hasta la fecha actual los CAEX de esta flota son: CA159, CA160,
CA161, CA163.
Liebherr T282C:
Los camiones de esta flota fueron por mucho tiempo los de mayor capacidad
antes de la llegada de los KMS 980E, con 360 toneladas nominales. Las
condiciones operacionales son muy similares a la de sus pares de KMS 980, sin
embargo, la gran diferencia radica en su baja velocidad de subida en torno a los 8
km/hr. Razón por la cual se restringen a los sectores superiores de la mina,
evitando su bajada a la mina.
Descripción de flotas de Carguío
Tamaño Número en la
Flota Modelo Tipo balde (yd3) Operación
Bucyrus 495 HR Eléct. 73 6-8-9-10
P&H 4100XPC Eléct. 74 11-12-13-14-
Caterpillar 7495 Eléct. 79 21
Komatsu PC5500 Hdco. 37 15-16
Komatsu PC8000 Hdco. 55 20
Le Terneau L1850 CF 24 5-6
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Descripción de equipos auxiliares
Asarco
Entendamos el Método Asarco (Amercian Smelting & Refinering Co.) como el marco
de referencia utilizado para la definición de conceptos y distribución de tiempos en
que el equipo incurre durante la operación. Para el caso de Minera Doña Inés de
Collahuasi, el Método Asarco tiene la siguiente estructura.
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Tiempo Nominal
Tiempo Disponible Pannes
Tiempo Operativo Demora Programada Reserva
Tiempo Efectivo Demora No Programada
En la imagen anterior podemos ver como se clasifican los tiempos para cada estado,
el despachador debe conocer muy bien cómo se clasifica cada situación en que se
encuentren los equipos.
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Demora Programada (DP): Total de horas en que el equipo está disponible para ser
usado, pero no es usado debido a tiempos de interrupción de la producción que
están incluidos en el plan de trabajo.
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑙𝑒
𝐷𝑖𝑠𝑝𝑜𝑛𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐹í𝑠𝑖𝑐𝑎 (𝐷𝐹) =
𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑁𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙
Clasificación de Status
Entiéndase status como condición en la cual se encuentra el equipo, esta puede ser
Operativa, Reserva, Demora o Panne.
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Tiempo Efectivo (Operativo) Demoras Reserva Pannes
Produccion (2) WC (106) Colacion Dia (102) Sin Operador (301) Sist. Tecnologicos (3029)
En Restriccion (4) Inspeccion Equipo (112) Combustible (104) Sin Asignacion (302) Eq Comunicacion (2212)
En Relevo (3) Obstruccion de Via (117) Tronadura (110) Condiciones Climaticas (304) Mantencion Programada (1233)
Entrena COA (31) Instruccion (118) Cambio de Turno (101) Requerimiento Operacional (305) Traslado Taller (2230)
Operativo sin Dispatch (32) Colacion noche A (138) Traslado (114) Otros (399) Panne Mecanica (3027)
Colacion noche B (139) Cambio de Sitio (103) Panne Electrica (3026)
Otros (123) Chancador (107) Panne Neumático (2208)
Cambio Turno (101)
Somnolencia (201)
En lo que respecta a los tiempos estos son lapsos cronológicos de los status. Por lo
tanto, la duración de cada estado, dependerá de la situación, ya que puede o no
tener un tiempo asociado.
8.5 DESPACHO PARA EL OPERADOR
Ciclo de Transporte
Entendamos ciclo de transporte como el recorrido que debe realizar el camión minero
desde que sale de la pala hasta que vuelve a ella. DISPATCH se basa en este para
desarrollar sus algoritmos, razón por la cual requiere que el camión ingrese
asignación, llegadas y cargando, mientras que las palas ingresan el lleno. A
continuación, se muestra una representación de éste.
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Un ciclo de transporte comienza con el camión solicitando asignación al sistema,
esta puede ser a un equipo de carguío o a un destino de descarga dependiendo si el
camión está vacío o cargado, en el caso de que el camión este vacío el operador del
camión debe dirigirse a la pala, al momento de arribar a la pala el operador debe
ingresar la llegada, es probable que antes de cargar exista un tiempo de cola el cual
es responsabilidad del supervisor de despacho, el operador del camión ingresa
cargando al momento de que la pala realice la primera baldada.
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La situación 2, se produce cuando el operador llega a un equipo de carguío que está
cargando a otros camiones, es decir, está en tiempo de “cola”, en este caso, el
tiempo de aculatamiento se considerará como el tiempo transcurrido desde el “lleno“
de Caex A hasta el “cargando” de Caex B). Cabe destacar que en este caso el
tiempo de aculatamiento del Caex B es muy cercano a cero, ya que el operador ha
realizado la maniobra mientras se carga el Caex A, esta práctica, está prohibida en
Collahuasi para los operadores que no tengan la expertis necesaria, los camiones
deberan esperar pre-aculatados a que el operador de carguío les muestre el balde
para terminar la maniobra, aumentando considerablemente los tiempos de
aculatamiento de los operadores.
Por lo anterior, en el análisis de esta variable, el límite inferior debe ser mayor a 20
segundos, ya que este tiempo es el mínimo que demora la pala, desde que deja la
última baldada en el Caex A, carga una nueva baldada y la deposita en el Caex B.
Caex B Caex A
Caex B
.
.
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8.6 DESCRIPCIÓN DE PANTALLA GOIC
En primer lugar se debe entrar a Dispacth, con el rut, apretando el botón “Acciones” y
luego “Entrar Dispatch”, como muestra la imagen, sin digito verificador.
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Con este botón se puede acceder a todas las pantallas que se indican en la foto;
cada vez que se aprete alguno de estas opciones llegará un mensaje a Dispatch.
Por ejemplo, si se apreta “radio mala” llegará al despachador el mensaje de que
usted tiene su radio en mal estado y se comunicará con usted por mensajería u algún
otro medio.
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EL SISTEMA RECONOCE
QUE EL EQUIPO YA LLEGO
AL LUGAR DE CARGUÍO Y
ESTA A LA ESPERA DE QUE
SE CONFIRME EL
SIGUIENTE ESTADO
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ASÍ SE HA TERMINADO UN
CICLO NORMAL DE
ACARREO.
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Cuando se utiliza este botón, se despliegan las opciones que definen el tiempo
ASARCO, es decir, se puede estar en 4 estados distintos: Operativo, en Demora, en
Reserva o en Panne, como lo muestra la imagen.
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Estado operativo
En relevo: Esta debe ser utilizada por el operador que toma el camión de
extracción que estaba utilizando otra persona, de esta forma el
despachador sabrá que en algpun momento se debe realizar el
cambio de operador nuevamente.
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Estado demora
Las demoras que tiene el camión son variadas y están disponibles cuando se
seleciona el botón “Estados” – “Demoras”, éstas se clasifican en Programadas y No-
programadas.
Demoras Programadas
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Demoras No Programadas
Es muy importante comprender que mientras más altas sean las demoras, menor es
la utilización que se le está dando al activo, de ahí la importancia de tratar de
trabajarlas, gestionarlas y que cada vez sean menos.
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Demora por combustible
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Ciclo de abastecimiento de combustible
Estado reserva
Sin Operador: Cuando el operador es asignado a otro equipo o debe bajarse del
camión por alguna otra razón, debe marcar la llegada al destino, para que el
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despacho sepa el lugar exacto donde quedará el camión y seleccionar la opción de
reserva sin operador, de esta forma no se afectan los tiempos operativos.
Postura, retiro o reparación de cadenas: Esta reserva debe ser ingresada, ya que el
equipo mientras está siendo atendido no se encuentra operativo, pero tampoco esta
en Panne, de esta forma el despachador sabrá que no dispone de este equipo hasta
que la maniobra sea realizada.
Estado pannes
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Refrescar Pantalla: Esta acción hace que se actualice la pantalla, por si se quedó
pegada o no muestra lo que debería.
INCHANCABLE: Este botón debe ser utilizado si se detecta que la pala no tiene
algún elemento de desgaste, o si le avisan que usted lleva un
elemento inchancable; de esta forma se activa una alerta que
llega a la sala de control del chancado, y al despachador,
generando con ellos, el levantamiento del protocolo respectivo.
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8.7 CÓMO INFLUYE AL SISTEMA EL MANEJO DE DISPACTH DEL
OPERADOR
Los pasos anteriores son un ejemplo de un típico ciclo de acarreo. Sin embargo,
pocos ciclos durante el turno son realmente típicos. Por ejemplo, camiones y palas
se dañan debido a fallas mecánicas o eléctricas; entran en Demora debido a
tronaduras o descansos de los operadores y entran en Reserva cuando hay poco
trabajo pendiente.
Operativo
Los equipos e instalaciones clasificados con estado de Listo (Operativo) son aquellos
que funcionan adecuadamente y están actualmente en uso. Por consiguiente,
DISPATCH los tiene en cuenta al hacer sus cálculos de optimización y asignación y
envía los camiones Listos a palas y puntos de descarga igualmente Listos.
Mantención
Los equipos e instalaciones que están en Mantención, son aquellos que no funcionan
adecuadamente, ni están en uso. Por consiguiente, DISPATCH no los tiene en
cuenta para sus cálculos de optimización y asignación. Camiones y palas Fuera de
Servicio crean excepciones, las cuales el despachador debe aceptar o rechazar en la
Pantalla de Excepciones.
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Cuando un chancador está en Mantención, obviamente su capacidad de trabajo se
reduce fuertemente. Por consiguiente, DISPATCH reduce el número de camiones
asignados a palas de mineral, comenzando con las palas de menor importancia y
prioridad. Sin embargo, DISPATCH no cancela el viaje de aquellos camiones que ya
están en camino a dicha trituradora.
Demora
DISPATCH no asigna camiones a palas con estado de Demora, pero los camiones
en ruta a dichas palas no serán reasignados. DISPATCH espera que un camión en
Demora llegue a su destino, pero es consciente de que no lo hará dentro del tiempo
previamente calculado. Las Demoras que se presentan en las trituradoras no afectan
el flujo de los camiones.
La mayoría de códigos numéricos que explican las Demoras calculan cuánto tiempo
durará dicha demora. Por ejemplo, se espera que la Demora 013, que corresponde a
una Ruta Obstruida, durará 10 minutos, mientras que el código Mover (703) de una
pala, durará 8 minutos.
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DISPATCH no asigna camiones a las palas que tienen una Demora por el causal
Mover. Sin embargo, cuando se acabe la Demora, DISPATCH espera que el
operador de la pala oprima Listo en su GC para continuar asignando camiones a
dicha pala. Si hay suficientes camiones operando para llegar a TODAS las palas,
DISPATCH envía camiones a las palas en fase de Mover. Camiones asignados a
una pala antes de que el operador (de dicha pala) oprima Mover en su GC, no
recibirán una reasignación hacia otra pala. En estos casos, es posible que usted
quiera reasignar a los camiones en forma manual, utilizando el módulo de Despacho.
Si hay una Demora por mantenimiento que implica una larga reparación (por
ejemplo, que dure más de una hora o suficiente para asignar al operador a otro
equipo) usted debe modificar el estado del equipo de Demora a Fuera de Servicio,
para que DISPATCH no lo tenga en cuenta para sus cálculos de asignación.
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Reserva
Cambio de Turno
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DISPATCH tiene en cuenta a los equipos con estado de Cambio de Turno para sus
cálculos de optimización y asignación, anticipando el hecho de que próximamente
sus operadores entrarán al sistema. De esta forma, si un operador llega tarde a
registrarse en uno de estos equipos y oprime el botón LISTO unos minutos después
de haberse iniciado el turno, DISPATCH ya lo habrá incluido en su programa de
despacho. De esta forma, el sistema no necesita modificar las rutas de los camiones
ni ajustar su plan de acarreo cuando un operador se demora en registrarse.
Además de los cambios relacionados con el estado de los equipos, hay otras
situaciones que pueden afectar los ciclos de acarreo, la más común siendo errores
cometidos por los operadores.
Durante el turno, es posible que a los operadores se les olvide oprimir los botones de
los GC cuando sea necesario hacerlo, o que opriman el botón equivocado. En
algunos casos, los camiones pueden llegar al destino equivocado. La mayoría de los
errores de operación generan excepciones, las cuales requieren de la atención o
intervención del despachador.
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