SISTEMA DE ACARREO

AUTNOMO(AHS)
Confidential Proprietary Komatsu Ltd

Optimizacin de los Activos

Trujillo - Noviembre 2009
T = 45min

Agenda

Historia de las operaciones AHS

Tecnologa AHS conceptos bsicos

Confidential Proprietary Komatsu Ltd

Beneficios y resultados
 Desarrollo de la tecnologa AHS

Inicia proyecto Inicia instalacin

Radomiro Tomic en Gaby Mine Inicia en la
Modular Mine hay operacin
Desarrollo 2007 West
Mining es factibilidad de uso
introducido Angelas
2005
en el Australia
proyecto con 2009
uso de GPS
Primera
prueba Inicio de la 1997
realizada prueba en
Australia
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en
1994 Produccin total en
Japn
Gaby Mine
Prueba industrial 2008
en Radomiro
Tomic
2006

1990 1995 2000 2005 2009

Tecnologa Uso a prueba en

Tecnologa civil GPS camiones de 300 MT
militar GPS de alta en Twin Buttes Mine
1993 precisin Tucson
1996 2002

Agenda

Historia de las operaciones AHS

Tecnologa AHS conceptos bsicos

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Beneficios y resultados
 Sistema de Acarreo Autnomo Komatsu
La perfecta combinacin de las fortalezas de Komatsu
Komatsu Ltd Sistemas de Control
Modular Mining Sistema de Comunicacin y Supervisin Minera
Komatsu America Camiones Mineros de Clase Mundial
Komatsu Cummins Chile Soporte de Servicio de Clase Mundial
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AHS conceptos bsicos

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 AHS conceptos bsicos
Central Equipo de apoyo

Enlace maestro
Enlace inalmbrico GPS CAN

Emergency
Stop
HUB
CGC
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Vehculos de Soporte (EMV,Grader)

930E AHT (Camin de Acarreo Autnomo )
GPS
CGC HUB
GPS CAN
CAN Master
Link
Stop
-GE HUB
Button CGC
-Motor
-Sensors
LH-Drive LH-Safe -Hyd. System
-Radar
-Lights
-etc.

Sistema Bsico

Area de descarga o parqueo

Area de descarga o parqueo

1. Una unidad mvil determina el

permetro de la mina , es un
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vehculo ligero equipado con

GPS (EMV)
2. Identifica las zonas de carga,
descarga y estacionamiento
Area de descarga o parqueo 3. Identifica las rutas de los
camiones autnomos
FrontRunner (AHS)
4. El operador de la Central
asigna la ruta a cada camin.
5. Los camiones cumplen su
Area de carga misin usando rutas
asignadas.
 Sistema Bsico

1. 930E-AHT requiere
permiso del operador de
la Pala para ingresar al
rea de carga.
Como muestra el plano.
2. El operador le da el
permiso para entrar en
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posicin de carga.
3. Despus de cargarlo, el
operador de la pala
enva al 930E-AHT a su
ruta asignada para
Ruta proporcionada por el operador de pala descargar.

Sistema Bsico

1. Operador de la Central
identifica la localizacin
de la descarga del
Area de descarga o parqueo camin 930E-AHT.
2. La aplicacin tpica es
en la Chancadora,
botadero donde
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descarga y avanza.

El patrn de descarga se genera automticamente

 Componentes del AHT

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Componentes

Equipo Auxiliar
Antenas de comunicacin
GPS 2 Antena

GPS1 Antena
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 Vehculo Auxiliar EMV

Pit Patroller

CGC
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Emergency
Button
T = 39min

Central

Referencias GPS
Comunicaciones
Servidores
Control de trfico
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Asignacin de ruta de
camin
Monitoreo y control de
la operacin
 Control del operador de
Pala

Las flechas muestran

la direccin por dde
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entrar el camin.
Esta desaparece
cuando el operador
presiona Pass

T = 16min

Obstculo Virtual

Pala y Proteccin del cable

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Obstculos

T = 15min
 Agenda

Historia de las operaciones AHS

Tecnologa AHS Conceptos bsicos

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Beneficios y resultados

Exito de AHS

16 camiones (930E-AHT) operando en

dos sitios
11 Gaby, Mina de Cobre cerca de
Calama, Chile
5 West Angeles, Pilbara regin de
Australia
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Datos de produccin de un mes

Produccin = 5,750,000 Ton.
Horas de operacin = 10,140 hrs
Promedio de ciclos = 1.95/hr
Disponibilidad de flota 91%
Vida til ms larga
 Principales Ventajas de AHS
Continuidad operativa

Continuidad de operacin con operador

Continuidad de operacin autnoma Continuidad
operativa
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El impacto de los cambios de turno y la sustitucin

del operador se reducen.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Shift Hours
T = 14min

Principales Ventajas de AHS (cont.)

Trazabilidad de las operaciones.

Reduce el desgaste de neumticos.
Reduce el consumo de combustible.
Alarga la vida de los componentes.
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Reduccin de costo/ton.
Y finalmente, lo ms importante:

Mayor SEGURIDAD

T = 11 min
 Resumen de Rendimiento-Gaby
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Resumen de Rendimiento-Gaby
Avg. Effective Hours - 2009
MARC average hours/month
18.00 700.0
650.0
16.00 600.0
14.00 550.0
12.00 500.0
450.0
10.00 400.0
8.00 350.0
6.00
300.0
4.00
2.00
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0.00

MARC availability Dis

tons moved/efective hour - 2009
100.0
90.0
80.0 960
70.0 940
60.0 920
50.0 900
40.0 880
860
30.0 840
20.0 820
10.0 800
0.0 780
760
740
 El reciente comentario de CODELCO

miningweekly.com, 22nd Oct 2009

La mina de cobre Gabriela Mistral, en Chile, ha producido 180 000 ton de cobre desde que comenz la produccin del
cobre ctodo en Mayo del ao pasado.
El gobierno de Chile, propietario de Codelco, la minera de cobre ms grande del mundo, inaugur oficialmente las
operaciones en diciembre del ao 2008.
Debido a su baja ley, Codelco se centr en lograr una alta eficiencia para asegurar que la mina sea rentable.

Se aplic esta tecnologa de punta a travs de la cadena de produccin, incluidos los

camiones completamente automticos, que funcionan sin conductor, dijo la compaa en
un comunicado.
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El gran desafo es crear una cultura que permita el desarrollo de yacimientos con baja
ley, con la complejidad de extraccin importante dijo el Vicepresidente Corporativo de
Control de Gestin y Excelencia Operacional de Codelco, Luis Faras.

Esperamos que esto se convierta en un punto de referencia para la industria, tanto en

la nueva aplicacin de avances tecnolgicos, as como sistemas modernos de gestin
agreg Faras.
El xido de cobre extraido de la mina Gabriela Mistral tiene una ley de 0,45% de cobre en promedio, ms de 27
millones de toneladas de material han tenido que ser movidas antes de llegar al mineral.
El proyecto Codelco fue el segundo campo de mina que se ha desarrollado desde el descubrimiento hasta la
produccin.

Thanks
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