• Objetivos y Herramientas

• Los Componentes
• Modulo de Mina
• Modulo del Ciclo de Acarreo
• La Interacción y Navegación del Sistema DISPATCH
• Comprender las Pantallas principal de DISPATCH
• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
• Automático, Optimiza Asignaciones de Camiones

• Información para Equipos Auxiliar

• Asignación de Combustible Automáticamente

• Colecta Datos para Mantenimiento

• Capacidad de Mezclar Minerales

• Capacidad de Reportes Extensivos

• DISPATCH como un colector de datos
– Colección Interactivo
– Colección Pasivo
• DISPATCH como una Base de Datos
– Base de Datos Mina
– Base de Datos Turno
– Base de Datos Sumario
• DISPATCH resuelve problemas en tiempo real
– Modulo de MR
– Modulo de PL
– Modulo de PD
 E2

P1
P3
PC2
PC1

PC3

E1
E3
E2
Modulo de Programación Dinámica
Camiones PL
Requieren
P1 C2 B1 P1
2

P2 C4 B2 C7 P2
2.5
C1

P3 C5 C3 B3 C6 P3
3

Iteration 1:
Lista de rutas de Palas Lista de Camiones
Camiones Proxima C1
Ruta PL Vacio con AsignacionesAsignaciones Cobertura Actual
B3 to P3 C6 -- 33% C3
B2 to P2 C7 -- 40% C4
B1 to P1 -- C2 50% C5
Asumiendo C-2 será asignado desde B1 a P1
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• Comprender las Pantallas principal de DISPATCH
• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
 Los Componentes
• Torre de Control
• CPU Principal
• CPU Secundaria
• MMS Hub (Unidad Central)
– Plataforma Señal Digital
– Receptor de GPS
– Microprocesador
• Puntos de Accesos
– Punto de Acceso Movible
– Punto de Acceso Fijo
– Punto de Acceso Estación de Terreno GPS
• Antenas
– Omni
– Radio
– Sector
• Consola Grafica (GC)
 Estación Central (DISPATCH)

Estación Central (DISPATCH) es donde la operación y

mantenimiento del sistema son logrado por la persona designado
al trabajo. Y también donde los componentes principales del
sistema son ubicados, que son los siguientes:
•Estación de Trabajo
•CPU Principal
•CPU Secundaria
•Monitores
•UPS / Energía Constante
•Unidad Central de Radio (Hub)
•Antena de Comunicación (GPS)
 CPU Principal

Es el proceso principal del sistema Dispatch:

Mantiene el software primario para operar el sistema Dispatch.

Seria de Estación de trabajo ( cpu):

–CPU IBM Series x235: el sistema de operación es Redhat Linux
–CPU SUN Sunblade: el sistema de operación es Solares o Suse Linux

Plataforma usaría:
–IceWin
Información entrando al sistema es identificada como upstream.
Información saliendo del sistema es identificada como downstream.
 CPU Principal / Secundaria

Otros procesos que operan con el sistema principal:

OMS: surte información llegando y saliendo del Sistema Dispatch.

OMS: Procesa información para base de datos de mina, turno, y de
Sumar.
Sistema Secundaria:
–Es idéntico como la estación principal.
–Tiene los mismo componentes que la estación Principal tiene
El CPU principal es integrado a la red de mina y siempre debe estar con un
tipo de energía secundaria para mantener el flujo y distribución de datos
constante sin interrupciones. Como un sistema de UPS (Sistema de energía
sin interrupción)
 Unidad Central (Hub)

Los Hubs de MasterLink son unidades independientes que mantiene varios

componentes. Hay dos tipos de MasterLink Hubs que son lo
siguientes:
• Hub Movible
• Hub de Radio
Los componentes principales en cada hub
es lo siguiente:
• Microprocesador
• Recibidor de GPS
• Recibidor Digital
 Unidad Central (Hub)

Conector / Puertos Cantidad Funciones

2.4-GHz Radio 2 Conectores para las antenas de Radios que envía

los datos entre DISPATCH y equipo en campo.

SLIP 1 Porte Serial es para configurar y actualizar

programación de los componentes
Power 1 Donde se conecta la energía (incluyendo el switch
de accesoria)
CAN 2 Conexión CAN de 24-V
Ethernet 1 10Base-T conexión de la Red
GSP 1 Expansión de Generic Serial Puerto
Digital Inputs 1 2 puertos digital , para tipos de componentes de
abrir y cerrar
GPS RF Input 1 Conector de antena de GPS LMR195 o 400
 MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de
Repetidores

Para mantener frecuencia de señal optima,

combinaciones de puntos de accesos fijos y
movibles son ubicadas alrededor de la
mina para cobertura máxima.
Cada punto de acceso movible genera su
energía independientemente. Con un
sistema de solar de 150 a 300 watts.
Almacenado la energía en 2 a 4 baterías
para tiempos nocturnos.
Opera con sistema de 24 voltios.
 MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de
Repetidores
Configuración de Punto de Acceso Fijo HP-GPS
CHOKE RING
ANTENNA

120 DEGREE
SECTOR ANTENNA

100361
PolyPhaser
Panel

PLC CABINET NEMA BOX

FIBER OPTIC MASTER
Fiber Ethernet
CABLE LINK
Optic Hub/Switch REPEATER
Converter (Optional)
AC-DC
POWER
UPS SUPPLY
MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de Repetidores

MPR2

MPR5

MPR1

MPR4
MPR3
 MasterLink™ 2.4–GHz Sistema de Repetidores

MPR2

MPR3
MPR5

MPR4
 MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

• El sistema de MasterLink tiene multi opción

de antenas para maximizar la cobertura de
entre la mina que son lo siguientes:
– Antenas Omni
– Antenas Sector
• Comprendiendo las características de cada
tipo de antena se puede prevenir problemas
de comunicación.
 MasterLink™ 2.4–GHz Antenas
Características de cada tamaño de las antenas
Omni varían. Lo único seguro es la medida
horizontal que es 360 grados

Descripción Medida horizontal BW Vertical BW

Omni 8.1 dbi 360 Deg. 15 Deg.

Omni 6.0 dbi 360 Deg. 25 Deg

Omni 3.0 dbi 360 Deg. 55 Deg

MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

Radio de
360 grados

Malla horizontal
MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

Radio Vertical
 MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

Características de cada tamaño de las antenas Sector

varían. La medida horizontal, también puede variar
entre 120 hasta 190 grados

Description Medida Horizontal BW Vertical BW

Sector 13.0 dbi 120 Deg. 16 Deg.

Sector 6.0 dbi 120 Deg. 28 Deg

Sector 4.0 dbi 120 Deg. 50 Deg

MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

Radio de 120
grados
Horizontal
MasterLink™ 2.4–GHz Antenas

Representación en kilómetros
 1) Cada satélite transmite 2) Estaciones en
una señal que incluye terreno y equipos
código de equipo, móviles con sistema
ubicación orbital, y la GPS, reciben por la
hora. antena la
información de los
satélite.

4) Dispatch:
La pantalla de
3) Estaciones en Transacciones
terreno reciben despliega un
información y mensaje cuando el
corrigen los camión entra al
errores de radio de Baliza
Dispatch
posiciones y Virtual.. Computadora
devuelven la
Central
información al
equipo móvil.
Un proceso de comunicación en el camión usa
los errores para identificar la ubicación del
Baliza
camión . Cuando el camión entra al radio de la
Baliza virtual, el proceso de comunicación Virtual
notifica a la computadora central que el camión
ya llego al radio de Baliza Virtual.
Amarillo indica información orbital de los satélites
Verde indica correcciones de la Estación de Terreno
Rojo indica información de GPS enviado a DISPATCH
 ™
Antenas de Radio es un equipo muy importante para él envió de
información. El objetivo de la antena radio es de asociarse a la
señal mas dominante de un Punto de Acceso y enviar y recibir
información operacional en tiempo real.
 ™
Dentro del Data Radio tiene varios componentes:
–Microprocesador del Radio
–Antena interna
 ™

mpr1

mpr2
™
 Consola Grafica Color (CGC)

La interfase entre el operador al sistema DISPATCH

•Acción
•Estados
•Opción
•Muestra Asignaciones
•Pantalla de mensajes
Conectado al hub con cable Loop
 Estructura de Software
Modular Mining Systems
Hubs de Master Link
Punto de Acceso
Hubs Movibles

Código Genérico Código Boot Código Aplicación

Todos los Hubs Sistema Operacional Software de interacción
son configurados Win 2000 entre el sistema
con esta forma de código DISPATCH y los equipos
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• Modulo del Ciclo de Acarreo
• La Interacción y Navegación del Sistema DISPATCH
• Comprender las Pantallas principal de DISPATCH
• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
• La Mina
• El Rajo
• Regiones
• Ubicaciones de Voladuras
• Ubicaciones de Botaderos
• Otras Ubicaciones
• Puntos de Comunicaciones (Nodo)
• Balizas Virtual
• Caminos y Rutas
Y-Coordenadas

Z-Coordenadas

X-Coordenadas
MINA GEN El Rajo
Región 1 de 2

Región 2 de 2
MINA GEN El Rajo
Botadero B
Región 1 de 2 x
Botadero A Estacionamiento x
x
Y Combustible x

Polvorazo 1-2
x

Z Región 2 de 2
Polvorazo
1-1 x
X
MINA AGM El Rajo
Región 1 de 2
Y Polvorazo 1-2 x
Punto Final

Polvorazo 1-1 x
Punto Final
Z Región 2 de 2
X
MINA GEN El Rajo

Región 1 de 2
Botadero A x
Y punto final

Botadero B x
punto final

Z
Región 2 de 2
X
MINA AGM El Rajo
Region 1 of 2
Combustible x Punto
Y Final

Estacionamiento
Punto Final x
Z Region 2 of 2
X
 Punto de Comunicación (pc)
MINA GEN
El Rajo

Region 1 de 2
pc x
x pc pc
Y pc x pc x
pc
pc
x

Z pc x
Region 2 of 2
X
AGM MINE EL Rajo
Region 1pc of 2
beliza x
x pc
pc
x
pc belizax
pc
x pc pc
beliza x
pc
x Region 2 of 2
pc
AGM MINE EL Rajo
Region 1pc of 2
beliza x
x pc
pc x Ruta
pc beliza x
pc
x pc pc
beliza

x Region 2 of 2
pc
Caminos o Segmentos
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• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
 Modelo de Ciclo de Acarreo
Camión viaja a destino (3) Camión llega a destino (4)

2. Asignado Camión recibe asignación a 3. Llegada

destino (2)

Operador de pala oprime lleno (1)

Camión descarga

1. Carga

Oprime Cargando (8)

4. Asignado

5. Llegada Camión recibe asignación a Pala y

Camión viaja a Pala (6) confirmación (5)
Camión llega a excavadora (7)
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• P&R
Oprimiendo el botón del mouse izquierdo a
Panel Control y soltar
Control-J Control-Z
F-1 F-2
Teclado Maestro
Botón de Grafica / Pantalla
Botón Pantalla OMS Debug
Pantalla de Ruta de Acarreo
Botón Izquierdo Botón del Medio Botón Derecho
Seleccionar Objetos
Eliminar datos en espacios de datos Desplegar
Mover pantallas menús del
y iconos Responder no a la pregunta
¿S/N? modulo
Responder sí a la
pregunta ¿S/N?
1. F-1 Superior
2. F-2 Inferior
3. F-3 Superior por línea
4. F-4 Inferior por línea
5. F-5 Impresora
6. F-6 Actualizar
7. F-7 Remover
8. F-8 Ayuda
9. F-9 Salir
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• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
 Pantallas Principal de DISPATCH
• Pantalla de Transacción
• Pantalla de Excepción
• Pantalla de Ruta de Acarreo
• Pantallas de Camiones y Palas
• Pantalla PSW Debug
• Pantalla Grafica
• Teclado Maestro
• Pantalla de Alienación
• Pantalla de Mensaje
Fecha y Hora
Actual
Numero de
Cargas y
Toneladas
Camiones:
*** Grupo C operador Juan Sánchez (700) inicio cuenta corriente en camión C501 15:00:56
En Operación
### C501 esta operativo después de Demora en Pala P101 10505:01
Fuera de Servicio
---Camión C105 llega a SIGNPOST Punto de Comunicación PC101 15:10:12
Demora y Reserva ---Camión C105 llega a SIGNPOST Punto de Comunicación PC102 15:15:01
---Camión C105 llega a SIGNPOST Punto de Comunicación PC102 15:20:34
Mensajes de ---Camión C105 llega a SIGNPOST Punto de Comunicación PC102 15:25:34
Transacciones
!!! Camión C106 esta en Standby razón no hay botaderos Disponible 11:20:01

### - Tres símbolo numéricos significa un cambio en el estado del equipo (Ejemplo: Una pala cambia de Listo a Demora).
*** - Tres símbolos asteriscos se refiere a una transacción de asignación de camión o el registro de operador o un mensaje
informativo. (excluyendo mensaje de llegada tarde).
--- - Tres líneas seguidas significa una acción del equipo (Ejemplo: la llegada de un camión o pala después de haber
cargado.
 •Excepciones de llegada
•Excepciones de Asignar
•Carga / Lleno Excepciones
•Excepciones de Estado
•Excepciones de Información general
Asignar con CLICK &
DRAG
Pantallas de Utilidad de Camiones y
Palas
Pantalla Grafica
Pantalla OMS Debug
Opción de prioridades con Material
–Alto
–Normal
–Baja
Opción #2 Sistema de Números (1 hasta 10)
• Objetivos y Herramientas
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• Comprender las Pantallas principal de DISPATCH
• Ciclo de Acarreo y las Interfase del Despachador
• P&R
Interfase de DISPATCH y el Ciclo de Acarreo

• Identificar los eventos que esta viendo el operador de

equipo en su consola grafica durante el ciclo de acarreo
• Identificar los eventos que ve el despachador en la
interfase del sistema DISPATCH durante el ciclo de
acarreo.
• Nombrar los eventos que defina tiempo de acarreo,
aculatamiento, y tiempo de cargar.
• Explicar, al registrar sé el operador, cuando entra el equipo
en el ciclo de acarreo
• Definir que se constituya una interrupción en él ciclo de
acarreo y explicar las consecuencias de la interrupción.
MOMENTO DE INGRESAR “LLEGADA”

Espera

Aculatamiento

Llega de
camión
 TIEMPOS DE CARGUÍO PARA CAMIÓN

B
1.- Inicio de Carga

2.- LLEGADA
 TIEMPOS DE CARGUÍO PARA CAMIÓN
CASO “Pala Cargando al Momento de la Llegada”

1.- Inicio de Carga

B A
4.- Inicio de Carga

3.- Lleno

2.- LLegada
B
 TIEMPOS DE CARGUÍO PARA CAMIÓN
CASO “Pala Cargando al Momento de la Llegada”

1.- Ini. Carga

B
A
4 .- Inicio de Carga

3.- Lleno
5.- Llegada
2.- Llegada

B
C

D Camión “D”, Pasa primero que el camión “C”

6.- Llegada
 TIEMPOS DE CARGUÍO PARA PALA
CASO “Pala Sin Camiones”

1.- Lleno
B
3.- Inicio de Carga
A
2.- Llegada
C 4.- Llegada

B
 TIEMPOS DE CARGUÍO PARA PALA
CASO “Pala Cargando Camiones”

1.- Inicio de carga

B
3.- Inicio de Carga
A
2.- LLegada
C 4.- Llegada

B
• Objetivos y Herramientas
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• P&R
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