UNIVERSIDAD TECNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERA: TELEMÁTICA

UNIDAD DE APRENDIZAJE:
SISTEMAS EMBEBIDOS
DOCENTE:
ING. NESTOR RAFAEL SALINAS BUESTAN

INTEGRANTES:
CONSUEGRA GONZALEZ DONATO SEBASTIAN
FRANCO ZAMORA JAIR ALEXANDER
LOPEZ JACOME JOSE MESIAS
ORTEGA RIZZO ANGEL MATHIAS
PANTOJA GOMEZ JEYSON JAVIER
CURSO:
SEXTO TELEMÁTICA

QUEVEDO - ECUADOR
2023
PROBLEMÁTICA:

Implementación de balancines automatizados en el desarrollo industrial y su

impacto directo en la eficiencia de los procesos de manufactura.

JUSTIFICACIÓN:

Desde el inicio de los procesos industriales, los balancines (o contrapesos) han

sido una pieza fundamental en la manufactura de casi cualquier objeto. Sin
embargo, la utilización de estos balancines supone una inversión monetaria
relativamente importante, es gracias a esto y la carencia de dispositivos de
contrapeso automatizados de bajo coste que nuestro trabajo cobra sentido.

La relevancia de nuestro proyecto radica en que buscamos dar una alternativa

de balancín automatizado de inversión mínima, utilizando sistemas embebidos
de fácil acceso y desarrollo para de esta manera mejorar significativamente la
eficiencia de los procesos de fabricación, reducción de los costos, seguridad y
precisión en la producción de empresas de pequeña y mediana escala.

OBJETIVO GENERAL:

• Diseñar por medio del principio de contrapeso que utilizan los balancines,
un mecanismo automatizado industrial a escala reducida, capaz de
mejorar la velocidad, el desempeño y la seguridad laboral en tareas de
manufactura monótonas, permitiendo así una mayor eficiencia, rápida
adaptación y flexibilidad a los cambios en las demandas del mercado al
que se enfoque su uso.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Evaluar el mecanismo del robot balancín, para que logre completar un

circuito atravesando diferentes obstáculos en el menor tiempo posible.
• Diseñar un modelo adecuado en la estructura física del dispositivo
utilizando impresión 3D para obtener un mayor grado de precisión que se
requiere.
• Desarrollar una óptima programación en el microcontrolador que nos
potencien el manejo y comportamiento adecuado del balancín.
ARQUITECTURA DEL SISTEMA.

BlueTooth Remote
Control
Modulo + Proporcional

-
Control PID +
MCU-Microcontrolador

Hardware Drivers + Derivativo

Motor con Motor con

Encoder Encoder Sensor MPU
Ruedas DC Ruedas DC