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  • Modelo Simulacion

    Cargado por

    Stalin Arias
    5 vistas4 páginas
    Este documento presenta un diagrama de bloques y modelo matemático de los motores de un robot diferencial. Un robot diferencial es un vehículo que utiliza dos ruedas independientes controladas por motores separados, permitiendo el movimiento a través de la diferencia de velocidad entre las ruedas. El documento también incluye dos referencias sobre sistemas embebidos y robots mini sumo.

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    Resumen Rápido

    Título original

    Modelo-Simulacion

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    Este documento presenta un diagrama de bloques y modelo matemático de los motores de un robot diferencial. Un robot diferencial es un vehículo que utiliza dos ruedas independientes controladas por motores separados, permitiendo el movimiento a través de la diferencia de velocidad entre las ruedas. El documento también incluye dos referencias sobre sistemas embebidos y robots mini sumo.

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    de 4

    1

    Universidad Tecnológica Equinoccial

    Facultad de ciencias de la ingeniería e industrias

    Trabajo de Modelado y Simulación

    Nombre: Arias Stalin Carrera: Mecatrónica

    Fecha: 13/11/2022 Materia: Innovación y Emprendimiento

    Diagrama de Bloque
    2

    Modelo Matemático Motores

    Robot Diferencial: Un robot con tracción diferencial es un vehículo que utiliza un sistema de

    transmisión de dos ruedas independientes, es decir, cada rueda está unida a su propio motor.

    En consecuencia, su movimiento (locomoción) se basa en la diferencia de velocidades de las

    dos ruedas instaladas en un único eje.


    3
    4

    Referencias

    Benavides, D. A. C., Arias, J. L. L., Martínez, G. A. D., Salazar, J. E., & Álvarez, A. F. R. (2020).

    SISTEMA EMBEBIDO ROBOT MINISUMO SIT-UV: UNA HERRAMIENTA DE EDUCACIÓN. Encuentro

    Internacional de Educación en Ingeniería.

    Gonzaga, A., & Andrés, V. (2021). Diseño y construcción de un robot mini sumo radio controlado utilizando
    una tarjeta mini black..

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