KEVIN PADILLA CRISTIAN ÁVILA FACULTAD DE INGENIERÍA,UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA METODOLOGÍAS Y TÉCNICAS DE LA INVESTIGACIÓN ¿Cómo la creación de un software con características de inteligencia artificial permitiría reducir los problemas de estrés en las personas? OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un asistente virtual tipo inteligencia artificial de compañía para
aquellas personas que padezcan de estrés constantemente INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Según Adriana Margarita Porcelli (2019) La IA es una de las tecnologías que más
impulso ha supuesto para la robótica móvil y la automatización. Se trata de que un AMR sea capaz de tomar decisiones eficaces y flexibles en tiempo real. La inteligencia artificial aplicada a la robótica ofrece una forma nueva en que los robots (software) ejecutan las órdenes o tareas que se le encargan. No es lo mismo un software de IA que un programa o aplicación informática. Con un programa, el robot no piensa por sí mismo, sino que cumple ciertas órdenes combinando un conjunto de instrucciones que se han definido previamente por el programador. Esto explica el aumento de AMR trabajando en nuevos entornos como la construcción, la medicina e incluso la salud mental, y realizando nuevas tareas como inspección, mantenimiento o rescate. BIG DATA
De acuerdo con Kenneth Cukier (2021) el término Big Data es una
tecnología digital Según autor del libro (Kenneth Cukier) ‘Big Data. La Revolución de los Datos Masivos’, “se trata de hacer cosas a partir del análisis de inmensas cantidades de información, que simplemente no son posibles con volúmenes más pequeños”. Se ha oído hablar en infinidad de ocasiones. Es así debido a que el análisis de datos masivos es una herramienta de gran utilidad para las empresas, incluido en la robótica. Disponer de una gran base de datos o conjunto de datos les otorga capacidad de análisis y de interpretación de los datos estructurados. PROGRAMACIÓN POR GUIADO
Según Delgado Silva (2019) la programación por guiado consiste en hacer
realizar al robot la tarea moviendo sus articulaciones manualmente al mismo tiempo que se registran los movimientos captados por los sensores, para su posterior repetición de manera automática, cabe destacar que esta programación por guiado puede realizarse haciendo una maqueta a escala del robot para facilitar el movimiento de las articulaciones, esta programación por guiado descrita anteriormente se denomina guiado pasivo ya que el individuo que manipula el robot tiene que proveer la fuerza necesaria para mover las articulaciones por los puntos deseados. Haciendo frente a los sistemas de guiado pasivo ya que resulta muy difícil mover el robot debido a su gran peso y volumen, se pueden implementar botones o un mando de control (joystick) para mover al robot con sus propios actuadores. PROGRAMACIÓN TEXTUAL
Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de
manera textual existen 3 niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición por medio de comandos verbales. Este último es el menos utilizado. Para que un robot sea más eficiente debe de tener en su programación retroalimentación por medio de sensores es por esto que es necesario que los robots sean programados por medio de lenguajes de alto nivel que nos permiten ponerles condiciones. Debido a la gran diversificación de robots y a que los lenguajes utilizados en las ciencias informáticas no cumplen con las necesidades de la robótica se desarrollaron lenguajes dedicados a esta ciencia. El diseñador de cada robot diseña un lenguaje para controlar su robot. Los lenguajes de programación textual se clasifican en 3 ramas. Por objetos, por robot y por tarea. La programación actual de un robot utiliza los lenguajes a nivel robot. Debido a la gran dificultad que se ha encontrado al tratar de diseñar un lenguaje a nivel objeto en la robótica, estos no han tenido mucho éxito en su implementación. SEGÚN ASIMOV (1942):
El conjunto de leyes más conocido son las "Tres leyes de la
robótica" de Isaac Asimov. Estos fueron introducidos en su cuento de 1942 "Runaroud", aunque fueron presagiados en algunas historias anteriores. Las tres leyes son: • “Un robot no puede dañar a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daños.” • “Un robot debe obedecer las órdenes que le den los seres humanos, excepto cuando tales órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.” • “Un robot debe proteger su propia existencia siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o Segunda Ley.” OTROS AUTORES:
“La robótica es una actividad multidisciplinaria: es
un vehículo ideal para ilustrar un enfoque sistemático y, como tal, ofrece un medio extremadamente útil para ampliar las perspectivas de un estudiante” (McCloy y Harris, 1993). “La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática” (Macchiavello, 2008). REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Asimov I. Relato “círculo vicioso” (1942)
• Pardo, D. (2021, 26 julio). Las leyes de la robótica y por qué no funcionarán en el mundo real. Pandora FMS - The Monitoring Blog. Recuperado 12 de octubre de 2022, de https://pandorafms.com/blog/es/leyes-de-la-robotica/ • Martí, A. (2021, 19 febrero). Nicobo es un adorabilísimo robot de compañía de Panasonic que interactúa y. . . se tira pedos. Xataka. Recuperado 19 de octubre de 2022, de https://www.xataka.com/robotica-e-ia/nicobo- adorabilisimo-robot-compania-panasonic-que-interactua-se-tira-pedos • Sánchez-Migallón, S. (2018, 27 septiembre). Éticas de silicio: las tres leyes de la robótica en la era de los robots asesinos. Xataka. Recuperado 12 de octubre de 2022, de https://www.xataka.com/robotica-e-ia/eticas-de-silicio-las-tres-leyes-de-l a-robotica-en-la-era-de-los-robots-asesinos • P., H. J. (2020, 5 enero). Isaac Asimov, creador de las tres leyes de la robótica y fundador del imperio galáctico. La Voz de Galicia. Recuperado 19 de octubre de 2022, de https://www.lavozdegalicia.es/noticia/cultura/2020/01/03/asimov-creador- tres-leyes-robotica-fundador-imperio-galactico/0003_202001H3P29991.htm • Estapé, J. A. P. (2021, 28 diciembre). Eilik, el robot humorista que te levanta el ánimo mientras estudias o teletrabajas. ComputerHoy. Recuperado 19 de octubre de 2022, de https://computerhoy.com/noticias/tecnologia/eilik-robot-humorista-estudias-t eletrabajas-987007 • Álvarez, I. (2021, 12 mayo). ¿Qué es el Big Data? Forbes España. Recuperado 19 de octubre de 2022, de https://forbes.es/empresas/3238/que-es-el-big-data/