UNIVERSIDAD AGRARIA DEL ECUADOR

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

CARRERA DE INGENIERÍA EN COMPUTACIÓN E INFORMÁTICA

MATERIA

INTRODUCCION A LA ROBOTICA

ESTUDIANTE

FLORES LOZADA GALO GABRIEL

DOCENTE

ING. ROBERTO CABEZAS

PERIODO LECTIVO

CICLO I

MILAGRO – ECUADOR

2021 – 2022
 ¿Qué avances tecnológicos ocurrieron en la robótica entre los 80’s y 90’s?

https://view.genial.ly/60b8ef20e4d3d70d7532c9f6/interactive-content-linea-cronologica

 1980
Sistema robótico de captación de recipientes
A partir de 1980 se investiga en controles informáticos y sensores, lo que potencia la
construcción de robots inteligentes capaces de adaptarse al ambiente (interacción) y tomar
decisiones. En ese mismo año un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de
demostración en la Universidad de Rhode Island. Usando la visión de máquina el sistema era
capaz de controlar piezas en orientaciones espaciales aleatorias, [ CITATION Sán071 \l 3082 ].

- Se dice que a este robot se le implementó la visión máquina lo que significa que es
capaz de procesar y comprender las imágenes del mundo real con el único fin de
producir información para que este puede ser tratado por un computador y controlar las
piezas ya sea arriba, abajo, izquierda y derecha.
 Robot SCARA

El robot SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assembly) es desarrollado

por la Universidad de Yamanashi y explotado comercialmente para la industria en 1981,
[ CITATION Sán071 \l 3082 ].

La historia de los robots Scara se remonta hasta 1981, cuando unas compañías
japonesas llamadas NEC, Pentel y Sankyo Seiki financiaron un robot totalmente innovador en el
mercado. El proyecto fue dirigido por Hiroshi Makino, un profesor de ingeniería de la
Universidad de Yamanashi. Este robot destacaba porque era totalmente rígido en el eje Z,
mientras tenía plan movilidad en los ejes X e Y, [ CITATION rev21 \l 3082 ].
 - Podemos darnos cuenta que este robot es de dimensiones pequeñas y diseño fue
principalmente para realizar trabajos repetitivos con mucha precisión y a gran
velocidad, lo que aumenta la eficiencia de los procesos productivos.

Fabricantes de robots Scara

Si estás pensando comprar un robot Scara, estos son algunos de los principales fabricantes de
este tipo de robots:

 Omron  Stäubli
 ABB  Kawasaki
 Fanuc  Yaskawa
 Denso  Yamaha
 IAI

 1981
Robot de impulsión directa

En el mismo año que fue lanzado comercialmente el robot SCARA se desarrolla en

la Universidad Carnegie-Mellon un robot de impulsión directa que utiliza motores eléctricos
en las articulaciones, evitando la distorsión de las transmisiones mecánicas convencionales.
  1982
Robot de montaje industrial RS-1

En 1982 IBM introduce el robot de montaje industrial RS-1 que utiliza un brazo
constituido por 3 dispositivos de deslizamiento. El trasbordador Columbia es el primero en
utilizar ese año el primer robot teleoperador (brazo) en el espacio, [ CITATION Sán071 \l 3082
].

 1983
Sistema de montaje programable adaptable (APAS)
 Westinghouse Corp. pone en marcha un proyecto piloto en 1983 para una línea de
montaje automatizada flexible con el empleo de robots, basado en el sistema de montaje
programable adaptable (APAS).

 1984
Robots 8

En 1984 comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos

interactivos, preprogramados en una computadora personal y luego cargados en el robot. La
operación típica de estos sistemas permite que se desarrollen programas de robots utilizando
gráficos interactivos en una computadora personal que luego se cargan en el robot.

 1985
WASUBOT el robot músico

El wabot -2 es un robot antropomórfico que toca instrumentos de teclado,

desarrollado por el grupo de estudio del Departamento de Ciencia e Ingeniería de la
Universidad de Waseda. Este robot está equipado con manos que golpean suavemente las
 teclas, con patas que manejan las teclas de bajo y un pedal de expresión, con ojos que leen
una partitura y con una boca y oídos para conversar con humanos. Basado en wabot -
2, wasubot ha sido desarrollado por Sumitomo Electric Industries Ltd., cuya habilidad
artística ha sido demostrada al interpretar música en el Pabellón del Gobierno Japonés en la
Expo'85, [ CITATION Sci87 \l 3082 ].

Robot PUMA 560

En 1980 comienzan las primeras experiencias quirúrgicas con robots en neurocirugía y

ortopedia, pero no es hasta 1985 cuando el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una
aguja en el cerebro mediante guía TAC. Ese año el Departamento de Ingeniería Mecánica del
Imperial College of London (UK) comenzó la investigación en robótica médica orientándola
hacia la neurocirugía.
 1986
En 1986 se inició la investigación para implante robotizado de prótesis de cadera en
el Centro de Investigación Thomas J. Watson de IBM y en la Universidad de California.

 1988

En 1988 el robot inglés World First es el primero en el mundo en extraer fragmentos

de tejido humano en un quirófano, concretamente en una prostatectomía, por lo que
corresponde a la urología este hito de la historia de la robótica.

Ese mismo año el robot PROBOT realizó una operación endoscopia de próstata, bajo
la dirección del Dr. Simon Harris en el Guy´s Hospital, London (Reino Unido) y abrió la
posibilidad de realizar procedimientos robotizados endoscópicos aún en fase de I+D.
 Referencias
revistaderobots.com. (27 de Abril de 2021). Obtenido de revistaderobots.com:
https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-scara-articulados-caracteristicas-y-
marcas/

Sánchez Martín F.M., J. S. (Marzo de 2007). SciELO España - Scientific Electronic Library
Online. Recuperado el 3 de Junio de 2021, de SciELO España - Scientific Electronic
Library Online: https://scielo.isciii.es/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0210-
48062007000300002

ScienceDirect (Vol. lll). (Junio de 1987). T.M. Knasel. Recuperado el 3 de Junio de 2021, de
ScienceDirect:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/0167849387900027?via%3Dihub