MECANICA RACIONAL – CIV371

UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO

FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
INGENIERIA CIVIL

MECANICA RACIONAL – CIV371

DOCENTE. – M.B.A. ING. FLAVIO CARREÑO HEVIAVACA
INTEGRANTES:

UNICOS 1
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VILLCA HUANCA
E
ÍNDICE
1. Cantidad de movimiento ............................................................................................................... 3
2. Momento Cinético ........................................................................................................................... 3
2.1. Propiedades del momento cinético .................................................................................... 4
2.2. Momento de una fuerza ......................................................................................................... 4
2.3. Teorema de conservación del momento cinético .......................................................... 4
3. Fuerza centra ................................................................................................................................... 6
3.1. Propiedades ............................................................................................................................... 6
4. Conservación parcial del momento cinético .......................................................................... 6
5. Integración de las ecuaciones de Newton .............................................................................. 7
6. Impulso .............................................................................................................................................. 11
6.1. Conservación de la cantidad de movimiento.................................................................. 12
7. Puntos vinculados a líneas ......................................................................................................... 12
7.1. Momento lineal de una partícula ........................................................................................ 12
7.2. Momento lineal de sistemas de partículas ..................................................................... 13
7.3. Principio de conservación del momento lineal ............................................................ 14
8. Puntos vinculados a superficie..................................................................................................15
8.1. Fricción Dinámica....................................................................................................................15
9. Dinámica del movimiento relativo ............................................................................................ 16
9.1. Dinámica del movimiento relativo ..................................................................................... 16
9.2. Sistema de referencia ........................................................................................................... 16

LVIN GUSTA
VO 218164300

UNICOS 2
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DINAMICA DEL PUNTO MATERIAL

1. Cantidad de movimiento. –
La cantidad de movimiento o también llamado momento lineal es una magnitud física derivada del
tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. La cantidad
de movimiento se expresa de la siguiente manera:

𝑝̅ = 𝑚 ∗ 𝑣̅
Donde:

𝑝̅ = Cantidad de movimiento
𝑚 = Masa
𝑣̅ = Velocidad
2. Momento Cinético. –

Se define el momento cinético (o momento angular) de una partícula respecto a un punto fijo
como:

̅̅̅
𝐿𝑜 = 𝑟̅ 𝑥 𝑝̅

Siendo:
̅̅̅̅ (Vector de posición del punto P relativa al punto O)
𝑟̅ = OP
Del mismo modo que la cantidad de movimiento, como su nombre indica, es una medida de
cuanto se mueve una partícula. El momento cinético mide la cantidad de rotación en torno a un
punto.

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2.1. Propiedades del momento cinético. –

El momento cinético de una partícula es un vector ortogonal al vector de posición y a la
velocidad. Por lo tanto, es normal al plano definido por ambos. Su sentido se lo determina por
medio de la regla de la mano derecha y su modulo es igual a:

̅̅̅o | = |̅̅̅̅
|L OP| ∗ |v̅| ∗ sen(β) = |v̅| ∗ d
Siendo d en este caso la distancia a la recta tangente al movimiento.
2.2. Momento de una fuerza. –

Se define el momento respecto a un punto fijo O de una fuerza aplicada en un punto P como el
producto vectorial

̅̅̅̅ ̅̅̅̅ 𝑥 𝐹̅
𝑀𝑜 = 𝑂𝑃
El modulo del momento de una fuerza es igual a:

Pero

Es la distancia que pasa por P y tiene dirección de la fuerza. Por tanto, el modulo del momento
de la fuerza se puede escribir:

2.3. Teorema de conservación del momento cinético. –

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El teorema establece: Si sobre una partícula el torque total vale cero, entonces, se
tendrá como consecuencia que el momento cinético será constante.
Demostración:
Comenzando con la demostración, utilizaremos la segunda ley de Newton:

𝑑𝑝̅
̅̅̅̅̅̅
𝐹𝑇𝑜𝑡 =
𝑑𝑡
Haciendo el producto cruz con el vector de posición 𝑟̅
𝑑𝑝̅
𝑟̅ 𝑥 ̅̅̅̅̅̅
𝐹𝑇𝑜𝑡 = 𝑟̅ 𝑥 𝑑𝑡
Recordemos:

𝑑𝑟̅
𝑝̅ = 𝑚𝑣̅ = 𝑚
𝑑𝑡
̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅
𝑁𝑇𝑜𝑡 = 𝑟̅ 𝑥 𝐹 𝑇𝑜𝑡

𝐿̅ = 𝑟̅ 𝑥 𝑝̅
Evaluemos la derivada con respecto al tiempo del momento cinético:

𝑑𝐿̅ 𝑑(𝑟̅ 𝑥 𝑝̅ )
=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑝̅ 𝑑 𝑟̅
= 𝑟̅ 𝑥 + 𝑥 𝑝̅
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Para el segundo término, utilicemos la definición de momento lineal:

𝑑 𝑝̅ 𝑑 𝑟̅ 𝑑 𝑟̅
= 𝑟̅ 𝑥 + 𝑚 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sustituyendo:

𝑑 𝐿̅
̅̅̅̅̅̅
𝑁𝑇𝑜𝑡 =
𝑑𝑡
Utilizando la hipótesis del teorema:

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̅̅̅̅̅̅
𝑁𝑇𝑜𝑡 = 0
Reemplazando:

𝑑 𝐿̅
0=
𝑑𝑡
𝐿̅ = 𝑐𝑡𝑡𝑒
3. Fuerza centra. –
Una fuerza central es una fuerza que está dirigida a lo largo de una recta radial a un centro fijo y
cuya magnitud sólo depende de la coordenada radial.

donde es un vector unitario dirigido radialmente desde el origen.

El vector fuerza es siempre paralelo al vector posición.
El origen creador de la fuerza se denomina centro del movimiento.
3.1. Propiedades. – Una fuerza central es casi siempre una fuerza conservativa. Las fuerzas
conservativas no dependen del tiempo y cumplen que su rotación es nula y que se pueden
expresar como el gradiente de su potencial con el signo cambiado.
En los campos de fuerzas centrales el momento angular se conserva. Esto es debido a que el
momento de fuerza es nulo ya que el vector fuerza es siempre paralelo al vector posición.
Como consecuencia, el cuerpo que sufre la fuerza se mueve en un plano. Además, si el
momento angular es cero, el cuerpo describe un movimiento rectilíneo a través de la recta que
lo une con el origen, cuya aceleración no es constante.
4. Conservación parcial del momento cinético. – Existen ocasiones en el que el momento cinético no
se conserva. Sin embargo. Incluso en esos casos es a menudo posible obtener una ley de
conservación más restringida.
Para ello, tenemos en cuenta que el momento cinético es un vector y posee tres componentes.
Puede ocurrir que, aunque el vector como tal no sea constante, sus componentes si lo sea. Sea
un vector unitario fijo. La componente del momento angular según la dirección de es:

Derivando aquí respecto al tiempo:

Si se anula la componente en la dirección de del momento de las fuerzas aplicadas, la

componente del momento cinético en dicha dirección permanece constante.

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5. Integración de las ecuaciones de Newton. –

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6. Impulso. – El efecto que produce una fuerza que actúa sobre un cuerpo depende del tiempo que
esta actuando. Para medir este efecto se define la magnitud de impulso. El impulso es el producto
entre la fuerza y el tiempo durante el cual esta aplicada. Es una magnitud vectorial.

También podemos establecer la siguiente relación entre cantidad de movimiento e impulso:

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6.1. Conservación de la cantidad de movimiento. – Si la fuerza resultante sobre un sistema es cero,

se conserva la cantidad de movimiento de sistema. Veamos la demostración de este principio:

7. Puntos vinculados a líneas. –

7.1. Momento lineal de una partícula. - El momento lineal o cantidad de movimiento es una
magnitud que se utiliza en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su
velocidad. La cantidad de movimiento o momento lineal de una partícula es una magnitud
vectorial que relaciona la masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:

Así que la cantidad de movimiento o momento lineal es la masa de la partícula por la velocidad
que se mueve. Quiere decir que el momento lineal ha de tener la misma dirección y sentido que
la velocidad de la partícula.
P: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el sistema internacional (SI) es el kilogramo
por metros sobre segundo (kg*m/seg).
m: Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. Es el kilogramo (Kg).
v: Es la velocidad del cuerpo, su unidad de medida en el S.I. Es el metro por segundo (m/seg).
Ejercicio 1

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¿Calcular el momento lineal?

7.2. Momento lineal de sistemas de partículas. - Cuando queremos estudiar varias partículas o
cuerpos en conjuntos, como si fuera uno solo, podemos decir que todos ellos forman un
sistema de partículas.
El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado por n partículas es la suma
de los momentos lineales de cada una de ellas.

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7.3. Principio de conservación del momento lineal. – Los principios de conservación son las leyes
fundamentales de la física y son clave para entender muchos fenómenos que se dan en
nuestro día a día. En concreto, el principio de conservación del momento lineal es una
consecuencia del principio de acción reacción o Tercera ley de Newton.
El principio de conservación del momento lineal, también conocido como principio de
conservación de la cantidad de movimiento, establece que, si la resultante de las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo o sistema anula, su momento lineal permanece constante en el tiempo.

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8. Puntos vinculados a superficie. –

La fuerza de fricción o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos superficies
ásperas en contacto, que se opone al del deslizamiento (fuerza de fricción estática y cinética). Se
genera debido a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre las superficies
en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies
no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la normal N (el ángulo de rozamiento). Por
tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N (perpendicular a las superficies en
contacto) y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las superficies en contacto. Mediante este
ejemplo se determinará como calcular la aceleración de un bloque sobre una superficie con
fricción dinámica.
8.1. Fricción Dinámica. -
La fricción dinámica es la fuerza que se opone al desplazamiento de un objeto que ya se
encuentra en movimiento, a diferencia de la fricción estática. Es una magnitud constante, ya
que la cantidad de fuerza necesaria para mantener el movimiento en marcha no cambia
siempre que la aceleración sea constante. Por lo tanto, es igual al coeficiente de rozamiento
dinámico, denotado por la letra griega μ, multiplicada por la fuerza normal. Las diferencias
entre la fricción estática y la dinámica no son del todo comprendidas a nivel físico, pero se
cree que la fuerza estática es mayor debido a atracciones eléctricas y micro soldaduras entre
las superficies en reposo. Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal,
deben considerarse las siguientes fuerzas:

Fa: fuerza aplicada.

Fr o Ff: fuerza de rozamiento o fuerza de fricción entre la superficie de apoyo y el
cuerpo, y que se opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleración de la gravedad.

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N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteniéndolo.

Como equilibrio dinámico se puede establecer que:

Sabiendo que:

Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede reescribir la
segunda ecuación de equilibrio dinámico como:

Es un error decir: “la fuerza de rozamiento se opone al movimiento”. Se opone al

deslizamiento mutuo entre dos superficies de cuerpos en contacto que es algo muy diferente.
9. Dinámica del movimiento relativo. –
9.1. Dinámica del movimiento relativo. – Es el movimiento que percibe un observador cuando se
mueve respecto a un sistema de referencia considerado fijo.
9.2. Sistema de referencia. -
Un sistema de referencia está constituido por un origen y tres ejes perpendiculares entre sí
y que pasan por aquél. Los sistemas de referencia pueden estar en reposo o en movimiento.
Existen dos tipos de sistemas de referencia:
• Sistema de referencia inercial. – Un sistema inercial es un sistema de coordenadas en el cual
los cuerpos se mueven de manera uniforme en una línea recta y ninguna fuerza actúa sobre
ellos. Este comportamiento se basa en la ley de inercia de Galileo. Inercia es cuando un cuerpo
se mantiene en movimiento mientras que fuerza actúa sobre él. Esta inercia es proporcional a
la masa del cuerpo, la cual también puede considerarse como masa puntual.
• Sistema de referencia no inercial. – Son aquellos que tienen una aceleración, ya que no se
cumplen el principio de Newton.

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ejemplo un sistema fijo a la tierra, pero se pueden elegir muchos otros.

La posición 𝑟 , la velocidad 𝑣 y la aceleración 𝑎⃗ de una partícula dependen del sistema de referencia
elegido. Vamos a ver cómo se relacionan 𝑟 , 𝑣 y 𝑎⃗ de una partícula medidas en dos sistemas de
referencia diferentes.
Consideremos dos sistemas referencia S y 𝑆′ y supongamos que una partícula P es observada desde
ambos sistemas. Los sistemas se pueden estar moviendo uno con respecto al otro, pero veremos
sólo el caso de movimiento de traslación entre ambos, es decir los ejes de los sistemas no rotan o
sea permanecen siempre paralelos a sí mismos.

Donde:
• 𝑟 𝑃𝑆 es el vector posición de la partícula P con respecto al sistema S
• 𝑟 𝑃𝑆´ es el vector posición de la partícula P con respecto al sistema 𝑆′
o 𝑟 𝑆´𝑆 es el vector posición del origen del sistema 𝑆′con respecto al sistema S

𝑟 𝑃𝑆 = 𝑟 𝑃𝑆 ´ + 𝑟 𝑆´S

Supongamos que la partícula P se mueve con velocidad 𝑣 𝑃𝑆′ de acuerdo con 𝑆′. ¿Qué velocidad
de la partícula mediría un observador en el sistema S? Para responder a esta pregunta, sólo
necesitamos tomar la derivada con respecto al tiempo de la ecuación (1):

𝑑r PS 𝑑rPS´ 𝑑rS´S
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
VPS=VPS´+VP´S
Entonces, en cualquier instante, la velocidad de P según esa medida en S es igual a la velocidad de P
medida en S' más la velocidad de S' con respecto a S.

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Observe que como la posición cada velocidad se rotula con dos subíndices el
primero se refiere al objeto, y el segundo al sistema o marco de referencia donde el objeto tiene
tal velocidad
Por ejemplo, si un tren (sistema 𝑆′) viaja a 100 km/h con respecto a la Tierra (sistema S), en una
cierta dirección, un observador en el tren vería los objetos sobre la tierra (como los árboles) como
si viajaran a 100 km/h en sentido opuesto
La relación entre las aceleraciones medidas en los dos sistemas se obtiene derivando la ecuación
(2) con respecto al tiempo:

𝑑VPS 𝑑VPS´ 𝑑VS´S

= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
aPS = aPS´ + aS´S
Si S' se mueve con velocidad constante con respecto a S, 𝑎⃗ 𝑆´𝑆 = 0 y 𝑎⃗ 𝑃𝑆 = 𝑎⃗ S𝑆´. Encontramos que
si dos sistemas se están moviendo uno con respecto al otro con 𝑣 constante la aceleración de una
partícula es la misma en ambos sistemas.
• Movimiento relativo uniforme. –
A continuación, tienes las ecuaciones que relacionan los vectores de posición, velocidad y
aceleración. Como puedes ver en la siguiente figura, supondremos que los orígenes de los dos
sistemas de referencia se encuentran en la misma posición.

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En las ecuaciones anteriores puedes ver que ahora las aceleraciones medidas por
ambos observadores son diferentes.
Los dos términos que aparecen en la ecuación que relaciona las aceleraciones se denominan
respectivamente aceleración de Coriolis y aceleración centrífuga.

Estos dos términos son los que dan lugar a las FUERZAS DE INERCIA. Un observador no inercial
interpreta que estas aceleraciones deben estar producidas por una fuerza, cuando en realidad son
debidos a su propio estado de movimiento. No hay ninguna interacción física real que produzca estas
aceleraciones. Por ello las fuerzas de inercia se denominan también FUERZAS FICTICIAS o
PSEUDOFUERZAS.

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