Proyecto FR Taller

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE PURISIMA DEL RINCON
PRESENTA:
FRENOS REGENERATIVOS
INTEGRANTES:
CRUZ GONZALEZ JAIME ANTONIO RS19110136
MARTINEZ PEDROZA FABRIZZIO DANIEL RS19110170
PACHECO RAMIREZ MARIA ESCARLED YOSELIN RS19110185
VAZQUEZ SALDAÑA FATIMA LIZBETH RS19110403
MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACION II
MAESTRO:
SERGIO RODRIGUEZ MIRANDA
FECHA:
7 DE DICIEMBRE DEL 2022
LUGAR:
PURISIMA DEL RINCON
INDICE
INTRODUCCION ........................................................................................................................................................... 4
OBJETIVO GENERAL ..................................................................................................................................................... 4
OBJETIVOS ESPECIFICOS .............................................................................................................................................. 4
HIPOTESIS ................................................................................................................................................................ 5
- HIPÓTESIS NULA ............................................................................................................................................... 5
- HIPÓTESIS ALTERNATIVA .................................................................................................................................. 5
VIABILIDAD .................................................................................................................................................................. 5
JUSTIFICACION ............................................................................................................................................................. 5
PREMISAS .................................................................................................................................................................... 6
DIAGRAMA DE ORDEN DE PREMISAS .......................................................................................................................... 6
MARCO TEORICO ......................................................................................................................................................... 6
- BASE CONCEPTUAL ........................................................................................................................................... 6
¿QUÉ ES EL FRENO REGENERATIVO Y POR QUÉ ES MÁS EFICIENTE? ....................................................................... 6
FRENO REGENERATIVO ............................................................................................................................................ 7
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FRENO REGENERATIVO ............................................................................... 7
¿CUÁNDO SE ACTIVA EL FRENADO REGENERATIVO? .............................................................................................. 8
CONDUCCIÓN CON UN PEDAL ................................................................................................................................. 8
¿CUÁNTA ENERGÍA SE AHORRA? ............................................................................................................................. 9
¿POR QUÉ SE LLAMA FRENO REGENERATIVO? ........................................................................................................ 9
DEFINICION MATEMATICA......................................................................................................................................... 10
TRABAJOS PREVIOS REALIZADOS ............................................................................................................................... 12
DESARROLLO DE UN SISTEMA REGENERATIVO PARA UNA BICICLETA ELÉCTRICA ................................................. 12
SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA APLICADO A VEHÍCULOS ELÉCTRICOS Y AUTOS DE F1. ........ 13
ANÁLISIS DEL SISTEMA DE FRENOS REGENERATIVOS APLICADO EN AUTOMÓVILES DE COMBUSTIÓN INTERNA
PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE.................................................................................. 14
SISTEMA PARA LA RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA PERDIDA DURANTE LA FRENADA EN LA FÓRMULA
1. ............................................................................................................................................................................ 15
ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA MEDIANTE EL FRENADO REGENERATIVO PARA EL SISTEMA DE
TRANSPORTE ELÉCTRICO MASIVO TIPO METRO. ................................................................................................... 16
SISTEMA DE RECUPERACION DE ENERGIA CINETICA PARA UNA MOTO ELECTRICA BASADA EN MOTOR
BRUSHLESS. ........................................................................................................................................................... 17
CHEVROLET BOLT ................................................................................................................................................... 18

CONTROL DE FRENO ZF INTEGRADO...................................................................................................................... 19
FRENO ELECTRÓNICO HYUNDAI MOBIS IMEB ....................................................................................................... 19
PROCEDIMIENTO (METODOLOGIA) ........................................................................................................................... 19
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ..................................................................................................................................... 19
ELEMENTOS NECESARIOS .......................................................................................................................................... 22
DISPOSITIVO DE SUSPENSIÓN ................................................................................................................................ 22
SUSPENSIÓN DELANTERA ...................................................................................................................................... 22
HORQUILLA CON TUBO DE DIRECCIÓN .................................................................................................................. 22
PRINCIPIO DE OPERACIÓN ..................................................................................................................................... 23
PINZAS DE FRENO .................................................................................................................................................. 23
ABRAZADERAS DE ANCLAJE AXIAL ......................................................................................................................... 24
ANCLAJE FLOTANTE ............................................................................................................................................... 24
PASTILLAS DE FRENO ............................................................................................................................................. 24
DISCO DEL FRENO .................................................................................................................................................. 25
DISCOS DUROS ....................................................................................................................................................... 25
DISCO FLOTANTE ................................................................................................................................................... 25
CONCLUSION ............................................................................................................................................................. 33
BIBLIOGRAFIAS .......................................................................................................................................................... 33
INTRODUCCION
Lo que se va a presentar a lo largo de este proyecto de investigación es una idea innovadora para
el sector automotriz en el apartado de motocicletas eléctricas ya que estas están teniendo una
mediana aceptación por parte de los compradores y en un futuro se convertirán en un medio de
trasporte más utilizado por parte de las personas lo que se quiere enfocar este proyecto es hacer
frenos regenerativos de electricidad para estos productos ya que se sabe muy bien que
actualmente no tienen una autonomía muy grande como los carros eléctricos que ya puede
recorrer 1000 km con una carga actualmente y lo que se piensa lograr es que al integrar estos
tipos de frenos nos ayude a aumentar los kilómetros recorridos por carga de una motocicleta ya
sea al momento de frenar o bajar pendientes para que se recargue la batería de la motocicletas
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema que encontramos en la actualidad es la creciente producción de motos eléctricas y la

poca distancia que recorren y el gasto de energía ya que las motocicletas gastan energía que no
pueden recuperar y nuestra idea es que la energía de frenado en vez de que se pierda que mejor
se ahorre y se almacene para volver a utilizarla por el mecanismo del freno regenerativo, y puede
ser la energía ahorrada en promedio es de un 16% a un 70% todo depende del manejo del
conductor.
OBJETIVO GENERAL
Crear, diseñar y construir la implementación de frenos regenerativos para motocicletas

eléctricas con un grado de innovación y mejora.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Innovar una idea de mejora dentro de la industria automotriz.
Aplicar los conocimientos obtenidos durante los últimos semestres al proyecto.
Diseñar y desarrollar la investigación y a su vez el prototipo.

HIPOTESIS
El freno regenerativo es una solución al bajo desplazamiento para las motocicletas eléctricas y
eso genera que sean más eficientes.
- Hipótesis nula
Los frenos regenerativos no ayudan al desplazamiento de las motocicletas eléctricas y eso las
hacen menos eficientes.
- Hipótesis alternativa
Los frenos regenerativos nos dan un mejor consumo de energía en las motos eléctricas.
VIABILIDAD
La viabilidad de nuestro proyecto son software de diseño de piezas y circuitos eléctricos y los
cuales están enfocado a la simulación y la recolección de datos.
JUSTIFICACION
Los motivos que nos llevaron a realizar esta idea con base a la investigación del gran campo que
existe en la industria automotriz, así como en parte de las motocicletas, las ventas o inclusive las
fallas que se han presentado en las mismas, así como también la implementación de alguna
mejora que ayude a dar larga vida al motor o al propio funcionamiento de las motos tomando en
cuenta lo que hemos hecho y aprendido a lo largo de la carrera. Esto puede transformar o hacer
crecer una nueva era eléctrica con mucha fuerza en el área de las motocicletas ya que se obtienen
diversos beneficios como :
Seguridad
Confort
Estabilidad
Menor peso
Regeneración de energía
Practicidad
PREMISAS
Premisa 1.- Lo que se va a presentar a lo largo de este proyecto de investigación, es una idea
innovadora para el sector automotriz teniendo una media de aceptación por los compradores.
Premisa 2.- Y en un futuro se convertirá en un medio de transporte mas utilizado por parte de las
personas.
Premisa 3.- (Conclusión)Este proyecto se trata de hacer frenos regenerativos para motos se trata
eléctricas ya que se sabe que no tienen un gran recorrido en una carga.
Premisa 4.- Esta energía se genera ya sea al momento de frenar o bajar pendientes para que se
recargue la batería.
Premisa 5.- lo que se piensa lograr es que al integrar este tipo de frenos nos ayude a aumentar
los kilómetros recorridos por carga.
DIAGRAMA DE ORDEN DE PREMISAS
1 2 4 5
MARCO TEORICO
- BASE CONCEPTUAL
¿Qué es el freno regenerativo y por qué es más eficiente?

Los frenos regenerativos son los que suelen incluir los coches eléctricos e híbridos. Este tipo de
mecanismo es una forma eficiente de conseguir energía para el vehículo sin gastar combustible,
en el caso de los híbridos y de recargar las baterías en los coches eléctricos. [1]
Freno regenerativo
El freno regenerativo es un sistema que permite recargar las baterías de tu coche eléctrico o
híbrido cada vez que pisas el pedal del freno. Esto es muy útil sobre todo cuando circulas por
ciudad, ya que deberás frenar constantemente. La energía que se produce al pisar el pedal es
captada por el freno regenerativo y conducida a las baterías del vehículo, de manera que aumenta
su autonomía. [1]
Principio de funcionamiento del freno regenerativo
Al pisar el freno de tu coche, el disco de freno y la pastilla son sometidos a fricción para evitar que
las ruedas sigan girando. Este es el comportamiento del freno de cualquier coche de combustible.
La fricción producida durante el frenado es energía cinética que se convierte en calor y se pierde,
se calcula que la pérdida de energía en cada frenada de un coche convencional ronda el 80%.
Imagina que circulas a 100 kilómetros por hora, y debido a un obstáculo en la carretera debes
reducir la velocidad a 80 kilómetros por hora. Lógicamente deberás frenar para alcanzar esa
velocidad y se producirá una energía de fricción que se desperdiciará convirtiéndose en calor.
Para poder volver a alcanzar la velocidad que llevaba tu coche (100 kilómetros por hora) deberás
pisar de nuevo el acelerador e invertir energía para que alcance de nuevo la velocidad anterior, lo
que supone la necesidad de utilizar combustible. [2]
En un coche eléctrico o híbrido al pisar el freno, la energía cinética se convierte en electricidad

debido a que el motor eléctrico del coche funciona como convertidor y generador del vehículo. La
energía que se ha producido durante la frenada es enviada a las baterías del coche para que ésta
pueda ser usada más tarde. [2]
Gracias al freno regenerativo, los coches eléctricos e híbridos pueden mejorar su autonomía y
reducir el consumo de combustible. Este mecanismo es tan eficaz que permite recuperar
alrededor del 70% de la energía que se ha producido durante la frenada. Desventajas del freno
regenerativo [3]
A pesar de que es una tecnología muy eficaz que ayuda a cuidar el medio ambiente y permite un
ahorro importante para los propietarios de vehículos que cuentan con este sistema, los frenos
regenerativos también tienen una serie de desventajas.
Su rendimiento depende de la velocidad: es decir, a mayor velocidad mayor será la frenada y
mayor el aporte de energía a la batería. [3]
Menos fuerza que los tradicionales: aunque se trata de sistemas de frenado seguros, este tipo de
frenos tienen menos fuerza que los de disco. Esto hace que al querer detener el coche por
completo, el tiempo que tarde sea superior al de un coche convencional. Para solventar esta
carencia, en ocasiones cuentan con sistemas de freno de apoyo. [3]
A pesar de que no es una tecnología nueva, el freno regenerativo se ha empezado a implantar en
los coches con la llegada de los híbridos y los eléctricos. El freno regenerativo ya fue desarrollado
en el año 1967 para un vehículo de la marca American Motors Corporation (AMC). Este coche,
era eléctrico 100 por cien y funcionaba gracias a baterías que se recargaban mediante frenado
regenerativo, lo que hacía que el coche fuese mucho más eficiente y su autonomía mayor. [3]
¿Cuándo se activa el frenado regenerativo?
En este caso, la recuperación de energía de frenado se activa cuando los conductores quitan el
pie del pedal del acelerador desde el principio, permite una conducción relajada y predictiva. Si
los conductores quieren desacelerar más, pisan el pedal del freno.
Además del sistema regenerativo, todos los vehículos electrificados tienen sistemas de frenado
convencionales al igual que los vehículos normales. Estos utilizan discos de metal, llamados
rotores, que se encuentran detrás de las ruedas y que giran con ellas.
Cuando presiona el pedal del freno, la presión del líquido hidráulico aprieta las pastillas de freno
metálicas con fuerza contra los rotores y la fricción resultante ralentiza el automóvil.
Durante la mayoría de las maniobras de frenado diarias, el motor de accionamiento eléctrico
realiza el frenado solo, mientras que el servofreno eléctrico activa los frenos de las ruedas en
situaciones que exigen más deceleración. [4]
Algo a destacar es que la transición del frenado basado en el generador al frenado hidráulico pasa
casi desapercibida, gracias al control rápido y preciso del sistema de frenos y transmisión. Estos
sistemas también garantizan que las ruedas traseras, donde se produce la recuperación de la
energía de frenado, siempre tengan suficiente agarre.
Esta es la razón por la que los híbridos convencionales no necesitan enchufarse: utilizan el frenado
regenerativo para recargar sus baterías mientras se conducen.
Con un vehículo electrificado, el motor eléctrico acciona las ruedas, ya sea en conjunto con el
motor de gasolina como en un híbrido, o solo en un vehículo eléctrico de batería. A medida que
avanza, el motor funciona en esa dirección, suministrando energía eléctrica a las ruedas. [4]
Conducción con un pedal
Ahora bien, la cantidad de energía que se captura puede depender de cómo esté configurado el
sistema. En la mayoría de los autos, el conductor puede decidir cuánto frenado regenerativo
utilizar, generalmente moviendo la palanca de cambio de velocidades mientras reduce la
velocidad. [5]
Cuando se selecciona un frenado más agresivo, el sistema capturará y almacenará más energía,
pero el vehículo también reducirá la velocidad de manera más enérgica y, en algunos casos,
puede detenerse por completo. [6]
Esto provoca que no sea necesario presionar el pedal de freno, y solo se conduzca son el
acelerador. Con la práctica, los conductores pueden atravesar el tráfico con un solo pedal, acelerar
lo suficiente para avanzar según sea necesario y luego soltar el pedal y dejar que el frenado
regenerativo se detenga. [6]
¿Cuánta energía se ahorra?
Queda claro que la cantidad de energía que capta un sistema de frenado regenerativo depende
de varios factores, siendo el conductor uno de los más importantes. Se estima que la capacidad
de un sistema para capturar energía puede oscilar entre el 16 y el 70 por ciento, y eso depende
de cómo se conduce el vehículo. [7]
Se tiene considerado que las tasas de retorno más altas se logran cuando los conductores
reducen la velocidad con mucha anticipación, mientras que aquellos que se detienen y frenan
bruscamente en el último momento ven la menor cantidad de eficiencia, especialmente porque
dependen en gran medida de los frenos convencionales. [7]
¿Por qué se llama freno regenerativo?
Básicamente, el KERS o freno regenerativo permite reducir la velocidad del vehículo, pues al
actuar sobre la transmisión para recuperar la energía cinética malgastada, provoca una resistencia
al avance. [8]
En algunos casos, especialmente en los coches eléctricos, el conductor puede regular la
capacidad de retención del sistema para simular el efecto del freno motor de un propulsor de
combustión interna. Como ejemplo, el sistema de retención por levas de Hyundai permite cuatro
modos que ofrecen diferentes niveles de interferencia:
Modo 0: el vehículo circula sin ningún tipo de retención, por lo que no genera energía. Lo único
que frena al coche en esta opción es la aerodinámica del propio vehículo y el rozamiento de los
neumáticos del mismo modo que si pusieras un coche de gasolina en punto muerto circulando
cuesta abajo.
Modo 1: es la opción en la que menos retención se ejerce sobre el motor produciendo una
pequeña energía para recargar la batería y aumentando la autonomía. Es muy útil en descensos
muy largos y continuos en los que queremos mantener una velocidad constante.
Modo 2: es el nivel medio de regeneración, muy útil para detener el vehículo progresivamente con
el fin de afrontar una curva sin usar el pedal de freno. [8] [9]
Modo 3: es el nivel más fuerte de regeneración, lo que produce un frenazo brusco al soltar el
acelerador. Este modo es muy útil para detener el vehículo progresivamente, seleccionándolo
después de haber soltado el acelerador. [9]
En el caso de este sistema, el conductor puede seleccionar el modo que quiera en cualquier
momento de la conducción, pero sólo funcionará una vez se haya soltado el acelerador. Algunos
vehículos cuentan también con un sistema de un sólo pedal para el acelerador y el freno. Cuando
el conductor pisa el pedal, el coche acelera y, si lo suelta, este frena en función de la intensidad
con la que se haga, permitiendo así controlar la velocidad con un único pie. [9]
DEFINICION MATEMATICA
En esta investigación se diseña el modelo matemático para el almacenamiento de energía en

base a los frenos regenerativos de los autos eléctricos e implementarlos a grandes rasgos lo
necesario para el funcionamiento de nuestra idea de propuesta la cual es idéntica a los frenos
mencionados pero más compactos para otro tipo de plataforma que en este caso sería la
motocicletas eléctricas que están tomado una gran relevancia actualmente por los compradores
de todo el mundo ya que al ser un vehículo de uso utilitario también es amigable con el medio
ambiente y ayuda a reducir de manera exponencial los costos de mantenimiento en si la finalidad
de este modelo matemático es la retroalimentación de los mismos para recargar la batería por ello
se tomaran los siguientes aspectos importantes para su relación.
Como se mencionó anteriormente para su correcta funcionalidad tendremos que realizar
adecuadamente la tarea de supercapacitores en los cuales cuentan los cambios de las
magnitudes físicas que afectan directamente los consumos de la energía empleada por el motor
eléctrico y a la obtención del suministro de ellos lo cual estos cálculos se obtuvieron por medio de
sucesivas georreferenciadas con sumo de tal manera que el software se obtiene la potencia
requerida en cada momento del recorrido y que es dado de entrada del modelo de los elementos
simulados en las aplicaciones o los software de Matlab los culés se plantea la estrategia para
determinar la capacitancia de energía disponible en diferentes escenarios mismos que modifican
la forma que han sido aplicados los frenos eléctricos regenerativos. Aspectos como la demanda
que genera el transporte masivo tipo metro, el frenado regenerativo y los supercapacitores
también se abordan. Los resultados de este modelo incluyen la obtención del voltaje en el sistema
de almacenaje durante todo el trayecto. [10]
Lo cual se obtiene los siguientes cálculos:
Este sistema se aprovecha en forma eficiente la energía cinética, la cual usa la energía que posee
un objeto como consecuencia del estado de movimiento en el que se encuentra. La fórmula de
energía cinética se expone a continuación: [10]
𝐸𝑐 = 1 /2 𝑚𝑣 2
Donde m: masa (kg)

v: velocidad (m/s)
La cantidad de energía que se puede almacenar en este tipo de capacitor se expresa con la
ecuación.
𝐸𝑐 = 1/ 2 𝐶𝑣 2
Donde: C:
Capacitancia
v: Diferencia de potencial o voltaje de operación
En la entrega y absorción de potencia, esto se expresa con la ecuación que muestra la máxima
potencia.
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑣 2 /4∗ESR
Donde: ESR: Resistencia eléctrica equivalente
v: Voltaje de la fuente o suministro
Vmax: Voltaje máximo aplicable a los super capacitores
La potencia en las llantas hace referencia a la potencia instantánea que requiere el vehículo
para moverse a determinada velocidad, esta potencia se define en la ecuación:
Donde m es la masa
- A(t) es la aceleración del vehículo
- G es la aceleración
- teta es la inclinación de la via
- C2 es un parámetro adimensional que depende del neumático
- Cr es un parámetro adimensional
- V(t9 es la velocidad del vehículo
- Pair es la densidad del aire
- Af es el área frontal
- Cd es el coeficiente aerodinámico del vehículo
TRABAJOS PREVIOS REALIZADOS
Desarrollo de un sistema regenerativo para una bicicleta eléctrica
Los sistemas de frenado regenerativo en bicicleta nos ayuda a tener una conciencia más
especifica del tamaño y su funcionalidad los cuales emplean sistemas mecánicos utilizados para
reducir o minimizar la reducción de energía al momento de frenar el cual su funcionamiento pude
variar mucho dependiendo de los componentes que tenga integrados lo cual en la actualidad se
a integrado un sistema de carga eléctrica de un volante de inercia lo cual conlleva a que la energía
se genera por elementos de potencia muy concretos y útiles lo cual todos trabajan en el mismo
concepto básico que engloba a todo el movimiento del vehículo la cual la energía se transfiere a
un dispositivo que la almacena para luego devolverla y transformarla nuevamente en movimiento,
de manera que su aprovechamiento haga posible mejorar la eficiencia del vehículo. [11]
Al frenar cualquier vehículo la energía cinética o energía de movimiento que inicialmente aplicada
se disipa y se transforma en calor y sonido. Estas formas de energía no son recuperables para el
movimiento del vehículo. Sin embargo, la introducción de un mecanismo que pueda almacenar la
energía del frenado y hacerla recuperable representa una mejora para el usuario de tal forma que
no requiera tanto esfuerzo al arrancar. Este sistema se denomina sistema de frenado
regenerativo. [11]
El sistema propuesto en este trabajo funciona a partir del almacenamiento de energía cinética por
medio de un volante de inercia. Dicho sistema se basa en absorber el movimiento lineal que tiene
una bicicleta y transformarlo en movimiento rotacional en un volante. Gracias a la velocidad de

giro y a su momento de inercia alto, la energía de rotación se preserva por un tiempo en el disco.
Luego, a través de un sistema de transmisión de potencia, esta energía se le inyecta de regreso
a las llantas y se recupera parte del movimiento lineal que se tenía. [11]
Por supuesto, cuando se transforma la energía cinética en energía rotacional esto permite que la
bicicleta frene y reduzca su velocidad. Así mismo, cuando se reversa el proceso, la bicicleta se
puede acelerar. El sistema de frenado regenerativo está constituido por los siguientes
componentes fundamentales:
1. volante de inercia
2. sistema de transmisión de potencia
3. sistema de control para su activación
SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA APLICADO A VEHÍCULOS

ELÉCTRICOS Y AUTOS DE F1.
Uno de los miles de factores que competen a la industria automovilística incluye el análisis de los
diferentes efectos causados en el automóvil como lo es el proceso de desaceleración o frenado y
la gran cantidad de energía perdida en el mismo. Este problema ha sido resuelto con la
introducción del freno regenerativo el cual consiste en recuperar la energía perdida durante el
proceso de frenado.
El mecanismo de freno regenerativo reduce la velocidad del vehículo mediante la conversión de
parte de su energía cinética en otra forma de energía aplicada como por ejemplo corriente
eléctrica, aire comprimido, etc. Esta energía capturada se almacena para uso futuro o alimenta
de nuevo en un sistema de energía para su aplicación por otros vehículos. practica el principio de
un motor eléctrico que actúa como generador y no disipa la energía eléctrica como calor por lo
que es más efectivo que el frenado dinámico cuyo funcionamiento consiste básicamente en el
efecto indicado. [12]
El control del sistema de frenado regenerativo coordina la operación de los frenos hidráulicos
convencionales, por lo que la energía cinética, que normalmente se desecha en forma de calor
de fricción durante el frenado, puede ser recogido para su posterior reutilización en el modo de
conducción normal.
Diferencias de funcionamiento de freno regenerativo y frenado dinámico.
• Frenado regenerativo.: Durante la regeneración, la energía mecánica de la carga rotatoria
y la armadura (ahora actuando como generador) es invertida de DC a una línea de AC.
La corriente inversa en el motor de DC causa una acción de freno para desacelerar la
cargar. Este es un proceso controlado. [13]
• Frenado dinámico.: Corresponde a un proceso no controlado, la armadura del motor es

desconectada del accionamiento, una resistencia es colocada a lo lardo de la armadura
rotatoria del motor (ahora actuando como generador) y la corriente resultante causa una
ruptura de torque en el motor que decae exponencialmente con la fuerza contra
electromotriz del mismo.
En los vehículos eléctricos híbridos, la energía se almacena en una batería o banco de
condensadores de capa doble para su uso posterior. Otras formas de almacenamiento de energía
que pueden ser usados incluyen aire comprimido y volantes siendo este último el más usado por
los autos de la F1. [13]
Los componentes del sistema KERS para almacenamiento en batería corresponden a un
motor/generador de propulsión eléctrica, inversor de potencia y un reservorio de volante. El motor
y generador de propulsión eléctrica en uno solo se conoce como MGU (Unidad Motor Generador).
Los condensadores son elementos de circuitos eléctricos fundamentales para almacenar la
energía eléctrica según su capacidad y para filtrar; los supercapacitores tienen características
especiales tal como una duración más larga, carga rápida, baja resistencia interna, mayor
densidad de potencia y un modo de carga más simple compara con los condensadores
convencionales y baterías.
ANÁLISIS DEL SISTEMA DE FRENOS REGENERATIVOS APLICADO EN AUTOMÓVILES

DE COMBUSTIÓN INTERNA PARA LA OPTIMIZACIÓN DEL CONSUMO DE
COMBUSTIBLE.
En la actualidad dependemos en gran mayoría del combustible fósil para movilizarnos de un lugar
a otro. La contaminación ambiental producto de la excesiva producción de CO2, así como también
los derrames de aceite de motores de combustión son problemas que nos afectan a todos sin
excepción alguna. Con la incorporación de este sistema estaremos aprovechando la energía
cinética del automóvil para generar energía eléctrica que posteriormente la utilizaremos para
poder suministrar mayor flujo de aire para nuestros motores de combustión interna.
Todos los conductores hacen uso del freno ya sea para la reducción de velocidad por qué se les
presentó un obstáculo o simplemente desea hacer una parada. Perdiendo energía cinética en
forma de calor, con este sistema la energía no se perderá del todo, más bien se almacenará en
baterías para después ser utilizada. Así se aumentará la eficiencia del motor de combustión
interna, debido a que en la actualidad el motor de mayor eficiencia esta solo con un 20 % de
eficiencia, es decir son terriblemente ineficientes. [14]
El Estándar de Calidad Ambiental (ECA) de aire es la medida que establece el nivel de
concentración o el grado de elementos, sustancias o parámetros físicos, químicos y biológicos,
presentes en el aire, que en su condición de cuerpo receptor no representa riesgo significativo
para la salud de las personas ni el ambiente.
Además de que la cantidad de producción de CO2 aproximada de combustible es el siguiente:

• Gasolina 95 o 98: 2.38 kg de CO2/litro.
• Diésel: 2.61 kg de CO2/litro.
• Bioetanol: 2.38 kg de CO2/ litro -% bioetanol Si utilizamos bioetanol 5, el combustible tiene
un 5% de bioetanol (y un 95%de gasolina 95) y las emisiones asociadas son de 2.38-
(0.05x 2.38) = 2.26 kg de CO2/ litro.
• Biodiesel: 2.61 kg de CO2/litro - % biodiesel Si utilizamos biodiesel-30, significa que tiene
un 30% de biodiesel (y un 70% de diésel) y las emisiones asociadas son = 2.61- (0,3 x
2.61) =1.83 kg de CO2/litro.
Sistema de frenos regenerativos Partiremos por mencionar la ley de la conservación de la energía,
la cual indica que la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma (James Prescott Joule),
con esta base el sistema de frenos regenerativos cambia la manera tradicional de transformación
de la 28 energía cinética a energía calorífica proveniente de la fricción ejercida por las pastillas
sobre el disco de freno. [15]
Su transformación será en forma de energía eléctrica la cual será acumulada en un banco de
baterías para su posterior reutilización, con esto se estaría incrementando el rendimiento del motor
de combustión interna por qué no se desperdiciaría del todo la energía cinética ya obtenida.
Frenado regenerativo Un motor compuesto es tan fácilmente adaptable como un motor de
derivación al frenado regenerativo. Su devanado en serie le proporciona un par de arranque
adicional, pero puede evitarse durante el frenado regenerativo, y su devanado en derivación le
permite darle la característica de generador de derivación más deseable. Los motores compuestos
manuales controlados por electrónica de estado sólido se pueden usar y adaptar a aplicaciones
de frenado regenerativo.
SISTEMA PARA LA RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA PERDIDA DURANTE LA

FRENADA EN LA FÓRMULA 1.
¿Qué es el KERS? Tipos: Eléctrico y Mecánico A menudo, cuando nos encontramos conduciendo
nuestros automóviles, nos vemos envueltos en situaciones de frenadas, que incluso a veces son
de una tremenda brusquedad. En estas ocasiones, el vehículo sufre una deceleración o
aceleración negativa. Esa aceleración se transforma en cada momento en energía.
La solución propuesta se basa en el uso de un volante de inercia o flywheel, que aprovechando
el giro del diferencial trasero (que transmite el movimiento circular a los palieres) en las frenadas,
gire a altas revoluciones almacenando energía cinética o bien, transformándola a energía
eléctrica. La lógica nos induce erróneamente a pensar que lo que se hace es recoger el calor que
emana de los frenos y convertirlo en electricidad. [16]
El KERS eléctrico “híbrido” ya queda explicado en el anterior punto que contiene a este
subapartado; el convencional se basa en el funcionamiento de un motor eléctrico de continua que
también puede funcionar de dinamo-alternador.
Como ya se ha expuesto, cuando se recupera la Energía Cinética de las frenadas para
transformarla en eléctrica, lo hacemos en forma de corriente eléctrica alterna, funcionando el
KERS en modo alternador, pero, cuando funciona en modo motor, necesita corriente continua de
las baterías del KERS. Por ello, es necesario hacer una conversión AC/DC (alterna-continua)
como la haríamos cuando cargamos las baterías de ión-litio de nuestros móviles. [16]
ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA MEDIANTE EL FRENADO

REGENERATIVO PARA EL SISTEMA DE TRANSPORTE ELÉCTRICO MASIVO TIPO
METRO.
Frenado regenerativo El freno regenerativo es una tecnología fundamental para el incremento de

la eficiencia operacional de cualquier vehículo que contenga motores eléctricos y que además
esté equipado 14 con unidades de almacenamiento de la energía que se recupera, sean tales
unidades baterías o ultra capacitores.
El frenado es la operación de reducción de la velocidad que se produce por diferentes tipos de
sistemas denominados frenos, en el caso específico del presente documento el freno de interés
está clasificado como electrodinámico. Los frenos eléctricos pueden ser reostáticos, también
conocidos como dinámicos o de tipo regenerativo; estos últimos son los que producen fuerza de
frenado usando motores de tracción como generadores. [17]
En los frenos regeneradores la fuerza cinética que se produce en el proceso descrito es
aprovechada para generar energía eléctrica mediante un típico proceso de conversión por
máquina motriz y luego puede ser retornada al sistema eléctrico del mismo vehículo, de otro
vehículo o almacenada según sea requerido, reduciendo en ciertos momentos del trazado, la
dependencia del medio de transporte de la energía que proviene de la red pública de distribución.
Este sistema aprovecha en forma eficiente la energía cinética, es decir usa la energía que posee
un objeto como consecuencia del estado de movimiento en el que se encuentra. La fórmula de
energía cinética se expone a continuación:
𝐸𝑐 = 1/2 𝑚𝑣
Donde:
m: masa (kg) v:
velocidad (m/s)
El frenado regenerativo una vez aplicado en sistemas de trasportación masiva subterráneos, la
energía regenerada se procura maximizar aprovechando todos los instantes de desaceleración
de los trenes mediante el reajuste del funcionamiento, incluyendo los horarios de trabajo.
Hablando en forma general la energía que se regenera puede ser usada en diversas formas[17],
incluyendo el suministro de los servicios auxiliares del medio de transporte, incluyendo aire
acondicionado, iluminación, por nombrar otros, esta forma de reutilización suele ser inmediata y
sin necesidad de componentes de almacenamiento.
SISTEMA DE RECUPERACION DE ENERGIA CINETICA PARA UNA MOTO ELECTRICA

BASADA EN MOTOR BRUSHLESS.
Freno Regenerativo (KERS) Un freno regenerativo o KERS (Kinetic Energy Recovery System,
sistema de recuperación de energía cinética) es un dispositivo que permite reducir la velocidad
de un vehículo transformando parte de su energía cinética en energía eléctrica. Esta energía
eléctrica es almacenada para un uso futuro. El freno regenerativo en trenes eléctricos alimenta la
fuente de energía de este. En vehículos de baterías y vehículos híbridos, la energía se almacena
en un banco de baterías o un banco de condensadores para un uso posterior. [18]
El freno regenerativo es un tipo de freno dinámico. Otro tipo de freno dinámico es el freno
reostático, mediante el cual la energía eléctrica generada en la frenada es disipada en forma de
calor. El frenado tradicional, basado en la fricción, se sigue usando junto con el regenerativo por
las siguientes razones:
• El frenado regenerativo reduce de manera efectiva la velocidad a niveles bajos.
• La cantidad de energía a disipar está limitada a la capacidad de absorción de ésta por parte
del sistema de energía, o el estado de carga de las baterías o los condensadores. Un efecto
no regenerativo puede ocurrir si otro vehículo conectado a la red suministradora de energía
no - 20 - la consume o si las baterías o condensadores están cargados completamente.
Por esta razón es necesario contar con un freno reostático que absorba el exceso de
energía. [18]
El dispositivo denominado KERS (“Freno regenerativo,” 2014) entró en vigor en 2009 en la
competición de Fórmula 1. Además de abaratar los costos, el objetivo de este dispositivo es
aumentar la facilidad y el número de adelantamientos, que con el avance de la aerodinámica han
ido disminuyendo.
Las motocicletas y scooters eléctricos aumentan su popularidad en la medida en la que aumentan
los precios de la gasolina. La tecnología de las baterías mejora de forma continúa haciendo más
práctico este medio de transporte.
Ventajas:
• Tecnología limpia (no emisión de gases contaminantes, no ruido).
• Mayor salida de potencia inicial al trabajar con motor eléctrico (torque constante).
• Gran estabilidad en el frenado.
• Cero consumos de combustible fósil.
• La fácil operación y respuesta de aceleración se facilitan, toda vez que las motocicletas no
poseen embrague.
• Los gastos de operación y funcionamiento son mínimos. [18]
• Durante su funcionamiento no genera calor ni presenta vibraciones, lo que implica que

tanto el conductor como el tripulante tengan sensación de confort (“Freno regenerativo,”
2014).
• Los costos de combustible para el motor eléctrico son aproximadamente el 10% de los
costos para el motor de gasolina.
• Se puede utilizar en interiores.
• No se necesitan viajes a la gasolinera. Se pueden recargar en el garaje.
Inconvenientes:
• La carga completa de las baterías se hace en aproximadamente 6 horas, tiempo en el que
el vehículo quedaría fuera de servicio, es de anotar que para que el tiempo de carga
disminuya se deben adquirir elementos adicionales lo que se refleja en costos. (“Freno
regenerativo,” 2014). [18]
• Los gastos iniciales son mayores que en la motocicleta o scooter de gasolina equivalente.
• Menor autonomía antes de repostar.
• Mayor tiempo de repostaje.
• Menor velocidad máxima.
• Pocos enchufes eléctricos están instalados en las calles o carreteras.
Chevrolet Bolt
El Chevrolet Bolt tiene un sistema de un solo pedal con un interruptor de ajuste de "ajuste a pedido"
ubicado en el volante. Según General Motors, su combinación con dos modos de conducción,
Drive o Low, y el uso del acelerador lo eleva a cuatro niveles de frenada regenerativa y progresiva
y selección de conductor.
Sistema de recuperación de pernos de Cherolet ha pedido Cherolet Bolt Regen según los
requisitos del sistema. [19]
En el modo de conducción sin recuperación a pedido, quitar el pie del acelerador activará el
frenado regenerativo, aunque se requieren los frenos para detener el vehículo por completo. En
todos los demás modos (conducir bajo demanda, bajo y bajo demanda), el automóvil se puede
detener sin usar el pedal del freno en ciertas situaciones. Cuando el sistema de modulación bajo
demanda está listo para funcionar, se aplica la máxima fuerza de frenado regenerativo disponible.
En el modo de manejo, el Regen bajo demanda brinda 65 kW de potencia de frenado regenerativo,
mientras que en el modo bajo brinda 70 kW. El efecto de reducir el desgaste de las pastillas de
freno es tan grande que General Motors está instalando rotores de freno de acero inoxidable. [19]
Control de freno ZF integrado
La tecnología Integrated Brake Control IBC fue desarrollada por la empresa alemana ZF. Según
el fabricante, proporcionará un frenado regenerativo más efectivo. El sistema admite tanto el
frenado convencional como la conducción semiautónoma.
Control de freno integrado, IBC, de ZF. [19]

El IBC reemplaza el control electrónico de estabilidad ESC y los sistemas de admisión utilizados
en el sistema de admisión de aire del motor para aumentar la potencia de frenado. En el sistema
IBC, el actuador de alta precisión es impulsado por un motor eléctrico extremadamente rápido, lo
que permite mejorar el rendimiento de frenado y la función ESC.
El motor está diseñado para generar alta presión de disco en menos de 150 milisegundos, lo que
reduce las distancias de frenado.
Freno electrónico Hyundai Mobis iMEB
En febrero de 2018, Hyundai Mobis anunció el inicio de la producción en masa de su nuevo

sistema iMEB. Según la filial coreana del Grupo, proveedor de piezas, iMEB es el sistema de
frenado regenerativo más avanzado. Funciona con un suministro de presión de freno hidráulico
controlado por un sistema electrónico de gestión del motor. A ella se conectan la unidad de
alimentación de presión de frenado y la unidad de control. [18]
Freno electrónico Hyundai Mobis iMEB. La unidad de control de frenos está equipada con
funciones de seguridad como ESC, sistema anticolisión frontal, control de crucero inteligente
avanzado y freno de estacionamiento electrónico. [18]
PROCEDIMIENTO (METODOLOGIA)
Diseño y construcción
En esta sección se verá el diseño y la construcción de un freno tiene como objetivo el evaluar la
construcción de los frenos regenerativos a la problemática que buscamos solucionar con nuestra
innovación del sistema eléctrico de los frenos regenerativos en la cuestión de la fallas de
seguridad y mantenimiento de los mismos en los cuales se tienen que priorizar estos factores para
su correcta funcionabilidad y priorizar la seguridad de la persona que tenga ese sistema instalado
en la motocicleta esto está en base de un sistema de frenos regenerativos de un auto hibrido
elcual emplea esta tecnología para minimizar los consumos de energía y de combustible para
ciertos periodos de uso. [20]
El prototipo en cuestión tiene que revisar el funcionamiento de los ya existentes para dar una
comprensión más exacta sobre las dimensiones que se presentan en la siguiente imagen ya que
en la motocicleta eléctrica tiene un tamaño de disposición reducido lo cual las tecnologías como
el ABS, el control de estabilidad, la frenada automática, el cambio de carril o el control de crucero
adaptativo, que hace unos años parecían muy lejos de los coches generalistas, se empiezan a
montar hoy con asiduidad y suponen el inicio de la conducción autónoma. Habiendo hablado del
desarrollo de un freno en una bicicleta y el modelo matemático del frenado eléctrico el siguiente
tema de gran relevancia es el desarrollo de mejores baterías para el almacenamiento de la misma
energía y por ende se tiene que ver los siguientes puntos para la relación de la batería con el
freno regenerativo. [20]
En la cual se toman los siguientes puntos de interés que un paquete de baterías de litio construido
a partir de 18650 de 3.7 voltios mediante a pruebas de laboratorio estandarizado y en el
dinamómetro para la búsqueda de alternativas de almacenaje en este paquete de baterías se
implementó un diseño partiendo de las necesidades de alimentación de un motor de 5KW con un
respectivo controlador tomando en cuenta sus prestaciones y capacidades máximas en la que
establece un paquete base de 48v y una capacitancia nominal de corriente de 96 amperios para
evaluar el desempeño de sus capacidades máximas establecidas bajo una carga de [20]
trabajo variado y en la segunda implementación del desarrollo en el laboratorio para obtener

resultados satisfactorios de tiempo de cargas y descarga, de temperatura de componentes voltaje,
corriente y potencias dentro de los resultados obtenidos por medio de este experimento se pudo
observar la corriente de AC y DC obtenida en las diferentes pruebas además de su potencia
máxima alcanzada con esta batería a pesar que puedan existir mejoras de diseño estructural y
mecanismos que necesitan ser realizadas. [20]
Dentro de las baterías para motores eléctricos existen varios tipos que se pueden utilizar, las
mismas pueden variar de acuerdo con su composición y disposición, tomando en cuenta la
capacidad que necesita cada motor en específico. Una de las baterías más utilizadas es de plomo
ácido, esta es la que tiene más tiempo de existencia y son ideales para arranque, iluminación y
soporte eléctrico, pero su principal desventaja es que tiene un elevado peso, además de ser
tóxicas por el plomo. Las baterías de níquel hierro, o también llamadas ferroníquel, fueron otro
invento para fuentes de energía, pero no obtuvo buenos resultados ya que estas tienen escasa
eficiencia y baja potencia, además de una densidad energética similar a la de plomo ácido por lo
cual no existe un progreso. [20]
Utilización de freno regenerativo y ventajas de vehículos eléctricos
La utilización de vehículos eléctricos es una gran ventaja para el ahorro de combustibles fósiles,
ya que, al sustituir los automóviles o motocicletas convencionales, los recursos naturales serían
menos explotados.
En México, el petróleo es la principal fuente de insumos para generar combustible en los sectores
de transporte e industria, en el transcurso del tiempo se ha ido agotando, necesitando cada vez
más puntos donde explotar el crudo y en consecuencia los costos de los combustibles se han
elevado cada día más. Los vehículos híbridos y eléctricos son de costo elevado, por lo que los
vehículos de combustión interna al no serlo son los más utilizados en la actualidad; por lo tanto,
es prioritario fabricar un vehículo híbrido y eléctrico que cuente con más ventajas sobre el vehículo
convencional, teniendo en cuenta que se debe de trabajar en esta tecnología mejorando el diseño
de los mismos, abaratando la producción y que este genere un ahorro de energía al utilizarlos
para que este tipo de automóvil en un futuro sea utilizado con mayor frecuencia. [21]
Se debe de tomar en cuenta los siguientes factores:

• Eliminar emisiones contaminantes, sobre todo el CO2.
• Reducción de ruido ambiental.
• Mejorar el costo de la autonomía del automóvil híbrido; a través de nuevas tecnologías como la
que se propondrá en el presente trabajo que es la energía cinética.
• Financiamientos de adquisición más viables, como los de los automóviles convencionales. 8
• Diseños más llamativos para los compradores. [21]
Por lo que, en lo que conforma a la investigación, se da a conocer una importante tecnología, es

decir que se puede tener una recuperación de energía cinética en las motos electicas con base a
vehículos híbridos con el simple hecho de frenar; teniendo este sistema el cual consta de un
generador o motor eléctricos que nos ayuda a recuperar dicha energía. Para este caso es
necesario utilizar un freno regenerativo, donde tome la energía liberada por el sistema y la
convierta en energía eléctrica limpia y funcional; entendiendo como energía limpia aquella que no
genera ningún tipo de residuo contaminante, todo esto, mientras sucede la desaceleración. Con
esta importante situación, el freno regenerativo produce menos desgaste, recarga las baterías,
reduce la acumulación de calor en el motor y mejora la autonomía confiable. Este estudio propone
ayudar a describir las condiciones del funcionamiento del sistema de recuperación de energía
cinética y convertirla en eléctrica para obtener el máximo aprovechamiento de este, contrario a lo
que hoy en día se utiliza como la explotación inmoderada de los recursos naturales y la alta
inversión económica. [22]
ELEMENTOS NECESARIOS
Dispositivo de suspensión
El sistema de suspensión de la motocicleta cumple la función de aislar al conductor y el cuerpo

principal del dispositivo de los defectos que pueden ocurrir en carretera. Por lo tanto, mejorar la
comodidad del piloto, así como la fiabilidad y la vida útil de motocicleta. Sin embargo, para mejorar
el desempeño competitivo de todo motor, si necesita control y tracción, las ruedas deben
mantenga el contacto más cercano posible con el suelo. [22]
Suspensión delantera
Inicialmente, las bicicletas no tenían un sistema de suspensión, sin embargo, poco después
necesidad de equipar la suspensión de la rueda delantera para mejorar la capacidad de control y
la dirección de la bicicleta en el terreno donde se encuentra el piso rara vez, Sin embargo, muy
pronto surgió la necesidad de implementar elementos elásticos.
Horquilla con tubo de dirección
La característica de este tipo es la suspensión y volante, montado sobre y alrededor del cabezal
de dirección. Hay uno sin surgen una serie de problemas con la horquilla telescópica al usarla,
porque se obtiene por el desplazamiento lateral de la marca de contacto. No disponible sin duda,
otro inconveniente que se presenta es el gran basculante que se encuentra al momento de hacer
el frenado. [22]
Se deben tener en cuenta los problemas que pueda presentar la horquilla algunos
de ellos son:
Cuando la horquilla está completamente extendida, de modo que se aumenta el efecto de la
holgura existente notablemente en la zona del cubo de la rueda.
Las barras se pueden mover independientemente del efecto pestillo de rueda reforzado en la
parte inferior.
Si tenemos en cuenta las cargas y los basculantes que soportan.
Este tipo de tenedor suele tener un gran fregadero en freno de emergencia.
Debido al ángulo de ataque, aparecen cargas de flexión en las barras de la horquilla, debido a la
carga estática, genera fricción en la punta de movimiento, endureciendo la respuesta a pequeños
golpes. [22]
Principio de operación
Los frenos del vehículo se activan cuando el conductor lo acciona, por medio de una palanca,
provocando fricción entre el disco o tambor y las pastillas, generando así calor. Se puede decir
que hay un cambio en la energía cinética. A energía térmica; Por lo tanto, cuanto más calor se
genera, más rápido se detiene nuestro vehículo, porque se convertirá más energía. El proceso de
frenado en una motocicleta se realiza en la siguiente secuencia:
El conductor activa la palanca de freno.
Tiempo de respuesta. Tiempo que tarda el sistema en transmitir la acción del freno al sistema de
tope de rueda.
Aumente la fuerza de frenado, genere calor en el sistema.
Tiempo de frenado.
Detenga el vehículo. Para que el proceso descrito sea efectivo, se requiere el máximo
cumplimiento entre el neumático y la carretera, de lo contrario, la eficiencia del sistema y la
distancia se reducirán se incrementará el freno, lo que podría causar situaciones peligrosas para
ocupantes, Por lo tanto, las características que determinan la capacidad de frenado de un freno
de la siguiente manera:
Detener el vehículo de forma segura y en todo momento. Cálculo progresivo. No requieren que el
conductor ejerza un gran esfuerzo de frenado. Detenga el vehículo a la menor distancia posible.
[23]
Pinzas de freno
La pinza de freno es la pieza que contiene los pistones para empujar las pastillas de freno ejercen
presión sobre el disco de freno. Pueden contener 1 pistón o un número par de ellos. Deben estar
fabricados con materiales de alta calidad que proporcionen una gran rigidez. Porque están sujetos
a mucho estrés y al alto calor generado por la fricción del disco Sus características varían según
su montaje, proporcionando una mayor dureza para el conjunto. Los conjuntos que encontramos
son los siguientes:
Abrazaderas de anclaje axial
Este grupo es el tipo más antiguo y común en la actualidad, pero tienen bajo rendimiento. Están
diseñadas para ser ancladas con tornillo perpendicular al plano de la rueda. Este montaje pierde
el conjunto rigidez al frenar, lo que resulta en una reducción de la eficiencia en freno de
emergencia. A su vez, estos terminales se pueden montar de las siguientes formas: [24]
Anclaje flotante
La abrazadera se 'flota' en algunos pasadores sobre el que fluye. El émbolo presiona el cojinete
interior contra disco y gracias a la acción de la fuerza de reacción, el cuerpo de la pinza se mueve
tire de la almohadilla exterior hacia usted y frótela con plato. El conjunto se separa debido al
bamboleo del propio disco de freno. Este montaje permite que los pistones tengan una mayor y,
por tanto, mayor superficie fuerza de frenado Sin alta temperatura del refrigerante. Freno
aplicando una cierta distancia del disco de freno. [24]
Mordazas de anclaje radial
Sus anclajes son fijos y están diseñadas para anclar con los pernos son paralelos al plano de la
rueda. De esta manera, máximo rigidez antes del esfuerzo de frenado y en todas las situaciones.
Porque mayor dureza y menor juego, mejor alineación de pastillas y, por tanto, una frenada
decisiva, estable, más manejable y disipador de calor más grande. Es el tipo más utilizado en
motos de alta gama. Actuando en el camino.
Pastillas de freno
Son los elementos encargados de proporcionar el rozamiento necesario para detener freno de
disco; por lo tanto, es el elemento que alcanza la temperatura más alta en frenos y, por eso, se
desgastan mucho. Debido a este desgaste, son una pieza para mantenidos continuamente,
reemplazándolos cuando se observe pérdida de material. Fricción si no se reemplazan, se perderá
la capacidad y eficacia de los frenos parada segura.
Disco del freno
Los discos son los encargados de ralentizar el movimiento cinemático de la rueda el efecto de la
presión ejercida por la píldora sobre ellos. El disco requiere un número ligereza ya que
representan, junto con llantas y neumáticos, la masa no suspendida de vehículo, y así pretender
conseguir el menor peso de estos componentes. Por último, podemos encontrar diferentes tipos
de discos en función del diseño, la sujeción o el material.
Discos duros
Se utilizan de forma estándar porque son barato. Tienen mayor rigidez radial y lateral, pero tienen
transferencia de calor. Esto provocará una desalineación entre los discos y las pastillas.
Disco flotante
Compuesto por 2 piezas, núcleo o araña y el propio disco, unidos entre sí por arandelas. Esto le
permite jugar lado a lado. Radial, décimas de milímetro, perfectamente adaptable a juntas,
consiguiendo así mayor contacto y mayor potencia de frenado. Porque temperatura estos discos
pueden expandirse o contraerse libremente sin crear discos desviados o doblados; y también uno
más pequeño transferencia de calor a los componentes con los que está en contacto. [24]
Requisitos para los sistemas de frenado regenerativo para vehículos eléctricos y

autónomos
La tendencia hacia la electrificación y la automatización ha llevado a la Sociedad de Ingenieros

Automotrices (SAE) a actualizar los requisitos del sistema de frenos que deben cumplir los
fabricantes y sus proveedores.
La prioridad 1 es que el automóvil disminuya la velocidad, por lo que si algo sale mal, disminuya
la velocidad en consecuencia. La regla general es que cuanto más rápido es el automóvil, más
probable es que disminuya la velocidad en caso de accidente.
La prioridad 2 es la estabilidad del vehículo. Durante el frenado y en caso de mal funcionamiento,
debe evitarse el bloqueo de la rueda trasera. La prioridad 3 es el rendimiento de conducción del
vehículo, que establece que durante el frenado y en caso de accidente, se debe evitar el bloqueo
de las ruedas delanteras.
Finalmente, la prioridad 4 es la parada segura. Cuando el vehículo está parado, debe permanecer
parado si el vehículo ha estado inactivo durante un tiempo indefinido (esta anticipación se resuelve
con el freno de mano). [25]
Estos requisitos, junto con la seguridad, las emisiones y la rentabilidad, han dado lugar a la
aparición de muchas tecnologías de frenado renovables.
El sistema iMEB produce un aumento del 13 % en la respuesta del freno y una reducción del 5 %
en el peso del freno. Esto da como resultado un ahorro de costes del 30 % en comparación con
los sistemas de frenado convencionales. [25]
DISEÑO
Definimos como primer lugar los planos ya que estos los tomaremos de base para la elaboración
del diseño en inventor, así como también las partes del mismo freno regenerativo:
- Disco de freno
- Embobinado
- Rotor de imanes permanentes
- Embrague
Disco de freno
Rin
Rotor de imanes
Embrague
Embobinado
Ensamble y simulación
SIMULACION
Diagrama eléctrico de funcionamiento del freno regenerativo
RESULTADOS
Al evaluar la construcción de los frenos regenerativos a la problemática que buscamos solucionar

con nuestra innovación del sistema eléctrico de los frenos regenerativos en la cuestión de la fallas
de seguridad y mantenimiento de los mismos en los cuales se tienen que priorizar estos factores
para su correcta funcionabilidad y priorizar la seguridad de la persona que tenga ese sistema
instalado en la motocicleta.
Al terminar el ensamble y comprobar que esté conectado de manera correcta podemos definir
que si son las medidas correctas y al tener los planos se podría maquinar de mejor manera y
sobre todo tener la posibilidad de realizarlo de forma física solo lo único que tendría de
problemática el costo y la inversión de dinero.
CONCLUSION
En conclusión, podemos afirmar que este proyecto será un reto muy importante para nuestras
carreras ya que se tendrá que implementar una manera eficiente para que todo lo planeado
anteriormente de un resultado satisfactorio ya que se tienen que revisar muchas más cuestiones
como la parte del diseño la alimentación del freno a las baterías los cálculos de pérdidas de
corriente y voltaje que no llegan correctamente y etc.
Es por eso y mucho más que se tendrá que emplear más empeño en la realización de este
proyecto para obtener el resultado deseado o un aproximado de ese resultado y por ende todo
esto nos ayudara a crecer como ingenieros que entraran a la rama empresarial por lo cual
tendremos que enfrentarnos a varios problemas y a innovar más nuestros productos para
complacer con la demanda de los clientes
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Quito: UCE

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INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE PURISIMA DEL RINCON

CRUZ GONZALEZ JAIME ANTONIO RS19110136

MARTINEZ PEDROZA FABRIZZIO DANIEL RS19110170

PACHECO RAMIREZ MARIA ESCARLED YOSELIN RS19110185

VAZQUEZ SALDAÑA FATIMA LIZBETH RS19110403

SERGIO RODRIGUEZ MIRANDA

CHEVROLET BOLT ................................................................................................................................................... 18

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema que encontramos en la actualidad es la creciente producción de motos eléctricas y la

Crear, diseñar y construir la implementación de frenos regenerativos para motocicletas

Innovar una idea de mejora dentro de la industria automotriz.

Aplicar los conocimientos obtenidos durante los últimos semestres al proyecto.

Diseñar y desarrollar la investigación y a su vez el prototipo.

DIAGRAMA DE ORDEN DE PREMISAS

¿Qué es el freno regenerativo y por qué es más eficiente?

Principio de funcionamiento del freno regenerativo

En un coche eléctrico o híbrido al pisar el freno, la energía cinética se convierte en electricidad

¿Cuándo se activa el frenado regenerativo?

Conducción con un pedal

¿Cuánta energía se ahorra?

¿Por qué se llama freno regenerativo?

En esta investigación se diseña el modelo matemático para el almacenamiento de energía en

Lo cual se obtiene los siguientes cálculos:

Donde m: masa (kg)

TRABAJOS PREVIOS REALIZADOS

Desarrollo de un sistema regenerativo para una bicicleta eléctrica

una bicicleta y transformarlo en movimiento rotacional en un volante. Gracias a la velocidad de

SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE ENERGÍA CINÉTICA APLICADO A VEHÍCULOS

• Frenado dinámico.: Corresponde a un proceso no controlado, la armadura del motor es

ANÁLISIS DEL SISTEMA DE FRENOS REGENERATIVOS APLICADO EN AUTOMÓVILES

Además de que la cantidad de producción de CO2 aproximada de combustible es el siguiente:

SISTEMA PARA LA RECUPERACIÓN DE LA ENERGÍA CINÉTICA PERDIDA DURANTE LA

ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA ELÉCTRICA MEDIANTE EL FRENADO

Frenado regenerativo El freno regenerativo es una tecnología fundamental para el incremento de

SISTEMA DE RECUPERACION DE ENERGIA CINETICA PARA UNA MOTO ELECTRICA

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