Física I

Segundo Semestre 2022

Grupo D: Martes y Jueves
8 a 12 h
Clase IX – Sistemas de
Partículas
Docentes:
Profesor: Bernabé Ibáñez
JTP: Matías Tejerina
Ayudantes diplomados: Eric Maderwald, Camila Rodríguez
Ayudante alumno: Adrián Guerrero
Clase IX – Sistemas de
Partículas
Objetivos de la clase:
➢ Introducir el modelo de sistema de partícula y el concepto de
centro de masa (CM) del mismo. Estudiar su cinemática y su
dinámica.
➢ Analizar la conservación de la cantidad de movimiento del
CM. Introducir el concepto de impulso lineal.
➢ Analizar el teorema de trabajo y energía cinética para un
sistema de partículas.
➢ Extender el análisis a distintos tipos de choques y estallidos.
Clase IX – Sistemas de
Partículas
■ Modelo: Sistema de Partículas. Centro de Masa. 2º Ley de
Newton
■ Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
■ Impulso
■ Teorema de Trabajo y Energía Cinética para un Sistema de
Partículas.
■ Choques y estallidos
Modelo: Sistema de Partículas.
Centro de Masa.
Modelo: Sistema de Partículas.
Centro de Masa. 2º Ley de
Newton.
Modelo: Sistema de Partículas.
Posición del Centro de Masa.

𝑑 2 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 𝑑 2 𝑟Ԧ
෍ 𝐹Ԧ𝑘,𝑒𝑥𝑡 =𝑀 2 𝑛 ෍ 𝐹Ԧ𝑘 = 𝑚 2
𝑑𝑡 σ𝑖=1 𝑚𝑖 𝑑𝑡

Posición del Centro de Masa

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖
𝑥𝐶𝑀 = 𝑛
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖 σ𝑖=1 𝑚𝑖
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝐶𝑀 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖
Velocidad y aceleración del
Centro de Masa.
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟Ԧ𝑖
𝑟Ԧ𝐶𝑀 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖
 Velocidad y aceleración del
Centro de Masa.
Velocidad del Centro de Masa

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣Ԧ𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖,𝑥 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑣𝑖,𝑦

𝑣Ԧ𝐶𝑀 = 𝑛 𝑣𝐶𝑀,𝑥 = 𝑣𝐶𝑀,𝑦 =
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖

Aceleración del Centro de Masa

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑎Ԧ𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑎𝑖,𝑥 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑎𝑖,𝑦
𝑎Ԧ𝐶𝑀 = 𝑛 𝑎𝐶𝑀,𝑥 = 𝑛 𝑎𝐶𝑀,𝑦 =
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖
Clase IX – Sistemas de
Partículas
■ Modelo: Sistema de Partículas. Centro de Masa. 2º Ley de
Newton
■ Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
■ Impulso
■ Teorema de Trabajo y Energía Cinética para un Sistema de
Partículas.
■ Choques y estallidos
Conservación de la Cantidad de
Movimiento
𝑛 𝑛
𝑑𝑃𝐶𝑀
෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = ෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1

Si σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 0
Entonces, por 2º Ley de Newton:
𝑑𝑃𝐶𝑀
=0
𝑑𝑡

𝑃𝐶𝑀 (𝑡𝑖 )=𝑃𝐶𝑀 (𝑡𝑓 )

Conservación de la Cantidad de
Movimiento
𝑛 𝑛
𝑑𝑃𝐶𝑀
෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = ෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 𝑀𝑎Ԧ𝐶𝑀
𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1

Si σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 0
Entonces, por 2º Ley de Newton:

𝑑𝑣𝐶𝑀
𝑎Ԧ𝐶𝑀 = =0
𝑑𝑡

𝑣Ԧ𝐶𝑀 𝑡𝑖 = 𝑣Ԧ𝐶𝑀 (𝑡𝑓 )

Clase IX – Sistemas de
Partículas
■ Modelo: Sistema de Partículas. Centro de Masa. 2º Ley de
Newton
■ Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
■ Impulso
■ Teorema de Trabajo y Energía Cinética para un Sistema de
Partículas.
■ Choques y estallidos
Impulso Lineal

Si σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 ≠ 0
𝑡𝑓 𝑛 𝑃𝐶𝑀 (𝑡𝑓 )

𝐼Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑃𝐶𝑀 = 𝑃𝐶𝑀 𝑡𝑓 − 𝑃𝐶𝑀 (𝑡𝑖 )

𝑡𝑖 𝑖=1 𝑃𝐶𝑀 (𝑡𝑖 )

𝐼Ԧ = 𝑃𝐶𝑀 𝑡𝑓 − 𝑃𝐶𝑀 𝑡𝑖 = ∆𝑃𝐶𝑀

𝐼Ԧ = 𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 𝑡𝑓 − 𝑀𝑣Ԧ𝐶𝑀 𝑡𝑖
Impulso Lineal y Fuerza Media
𝑡𝑓 𝑛

𝐼Ԧ = න ෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ𝑚 ∆𝑡
𝑡𝑖 𝑖=1

𝑡𝑓 𝑛
𝐼Ԧ 1
Ԧ
𝐹𝑚 = = න ෍ 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 𝑑𝑡
∆𝑡 ∆𝑡
𝑡𝑖 𝑖=1
Clase IX – Sistemas de
Partículas
■ Modelo: Sistema de Partículas. Centro de Masa. 2º Ley de
Newton
■ Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
■ Impulso
■ Teorema de Trabajo y Energía Cinética para un Sistema de
Partículas.
■ Choques y estallidos
 Energía Cinética de un Sistema
de Partículas.
′
𝑟Ԧ𝑖 = 𝑟Ԧ + 𝑟Ԧ𝑖
𝑣Ԧ𝑖 = 𝑣Ԧ +
′
𝑣Ԧ𝑖

𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝐶𝑀 + 𝐸𝐶𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎𝑙 𝐶𝑀
Teorema de Trabajo y Energía
Cinética para un Sistema de
Partículas.
𝑊𝐹𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝑊𝐹𝑁𝑒𝑡𝑎𝑠 = ෍ 𝑊𝐹𝑖 = ∆𝐸𝐶

𝑊𝐹𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 + 𝑊𝐹𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = ∆𝐸𝐶𝐶𝑀 + ∆𝐸𝐶𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎𝑙 𝐶𝑀

Si 𝑊𝐹𝐸𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = 0
⇒ 𝑊𝐹𝐼𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠 = ∆𝐸𝐶𝑅𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎𝑙 𝐶𝑀
y σ𝑛𝑖=1 𝐹Ԧ𝑖,𝑒𝑥𝑡 = 0
Clase IX – Sistemas de
Partículas
■ Modelo: Sistema de Partículas. Centro de Masa. 2º Ley de
Newton
■ Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal.
■ Impulso
■ Teorema de Trabajo y Energía Cinética para un Sistema de
Partículas.
■ Choques y estallidos
Choques y Estallidos