Ecuaciones diferenciales

Ramon Lacayo
Facultad de Ciencias Empresariales y Económicas
Universidad del Magdalena
Carrera 32, #22-8
Santa Marta D.T.C.H.
Colombia
Phone: +(57)302-3591692
e-mail: lacayo.ramon@gmail.com
November 25, 2020

1 Introducción
Ecuación diferencial ordinaria de orden n con respecto a la función y = y(x) se
llama a la ecuación que relaciona entre sí a esta función y sus derivadas hasta
el orden n. Tal ecuación se puede representar en la forma

dy dn y
F x; y; ; ; = 0; (1)
dx dxn
donde F es una función dada. La variable x se llama la variable inde-
pendiente, mientras que y es la función a determinar, la incógnita o variable
dependiente.
La función y = y(x); a < x < b, se llama solución de la ecuación (1)
en el intervalo (a; b) si al sustituirla en la parte izquierda de la ecuación la
convierte en una identidad. La solución se puede encontrar en forma explícita
como y = y(x) o en forma implícita, digamos '(x; y) = 0. La búsqueda de las
funciones incógnitas determinadas por las ecuaciones diferenciales es el objetivo
principal de la teoría de las ecuaciones diferenciales. Al proceso de encontrar
la solución de una ecuación diferencial se le llama integración de la ecuación
diferencial.
A la ecuación (1) se le conoce como ordinaria porque y depende solamente
de x. Si y es función de más de una variable y en la ecuación aparecen las
derivadas parciales de y entonces la ecuación se llama ecuación en derivadas
parciales. Este tema no lo estudiamos.
Si la ecuación (1) de…ne una combinación lineal de la función incógnita y y
sus derivadas, y 0 ; y 00 ; :::; y (n) , es decir se puede escribir como

1
 a0 (x)y + a1 (x)y 0 + + an (x)y (n) + b(x) = 0; (2)
donde a0 (x); a1 (x); :::; an (x);y b(x) son funciones derivables arbitrarias en-
tonces se dice que la ecuación es lineal. La función b(x) se conoce como el tér-
mino independiente. Si a0 (x); a1 (x); :::; an (x) son constantes, entonces hablamos
de una ecuación lineal con coe…cientes constantes.
El orden de la ecuación (1) está determinado por el orden máximo de la
derivada que aparece en ella. Las ecuaciones diferenciales que describen fenó-
menos naturales y sociales importantes (con algunas excepciones) son de 1o o
2o orden y, por lo tanto, ellas van a ser el foco de nuestro estudio. Es decir,
vamos a concentrarnos en los métodos de solución de (ecuaciones de 1er orden)

dy
F t; y; =0 (3)
dt
y de (ecuaciones de 2o orden)

dy d2 y
F t; y; ; = 0: (4)
dt dt2
Es útil notar que, como en el caso de las ecuaciones recurrentes, la solución
general de las ecuaciones de 1er orden contiene una constante arbitraria, y 2
constantes arbitrarias la de las ecuaciones de 2o orden. Usualmente la variable
independiente se interpreta como "tiempo" y las constantes se pueden determi-
nar si se conocen las "condiciones iniciales". En el caso de la ecuación (3) se
conoce y(0) = y0 (es decir el valor de y cuando t = 0) y en el caso de la ecuación
(4) se conocen y(0) e y 0 (0). Es obvio que puede escogerse otro valor diferente
de t = 0.
NOTA: nosotros vamos a usar t y x indistintamente como variable indepen-
diente.

2 Ecuaciones diferenciales de 1er orden

2.1 E.D. solubles con respecto a la 1a derivada
Si la ecuación (3) se puede resolver respecto a la 1a derivada entonces
dy
= f (t; y):
dt
La más simple de este tipo es
dy
= f (t):
dt
En este caso, dy = f (t)dt
Z
y= f (t)dt + C

2
 y si y(t0 ) = y0 podemos hallar C :
Z t
y = y0 + f (t)
t0

2.1.1 Ecuaciones de variables separables

Las ecuaciones del tipo

f2 (y)dy = f1 (x)dx; (5)

se llaman ecuaciones de variable separadas (por razones obvias). Consider-
amos a f2 (y) y f1 (x) funciones continuas.
Integrando a ambos lados de (5) obtenemos
Z Z
f2 (y)dy = f1 (x)dx + C: (6)

Puede ser que ninguna de la integrales en (6) se pueda representar en térmi-

nos de funciones elementales. Sea ese el caso, o no, en (6) acaba la solución de
(5). La función implícita (x; y) = 0 que (6) determina se llama la integral de
(5) (o integral general, si incluye todas las soluciones posibles). A cada una de
las integrales que aparecen en (6) se le llama "cuadratura" y se dice, entonces
que (6) es la solución de (5) "en cuadraturas".
Las ecuaciones del tipo

f1 (x)g1 (y)dy = f2 (x)g2 (y)dx (7)

en las que los coe…cientes de los diferenciales se pueden descomponer en
factores que dependen sólo de x y sólo de y se llaman de variables separables
porque por medio de la división por f1 (x) y g2 (y) se puede convertir en una
ecuación de variables separadas:

g1 (y) f2 (x)
dy = dx:
g2 (y) f1 (x)
Nota: Las ecuaciones de variables separables no son necesariamente lineales.
Las ecuaciones lineales se estudian más adelante en una sección especial.
Ejemplo 1:
dy
Resolver: dx = xy
Escribimos

ydy + xdx = 0:
Obviamente es del tipo (5). Integramos
Z Z
ydy + xdx = c ó x2 + y 2 = c1 ;

después de multiplicar por 2. Ésta es la solución buscada.

3
 Ejemplo 2.
2 dy
ex dx = :
ln y
Esta ecuación es de variables separadas, pero las integrales no se pueden
expresar en términos de funciones elementales. Sin embargo, por lo dicho ante-
riormente, su solución "en cuadraturas" está dada por
Z Z
2 dy
ex dx = + c:
ln y
dy
Ejemplo 3: dx = xy (compare con el Ejemplo 1)
Separamos las variables
dy dx
= :
y x
Nota : En una ecuación diferencial, los diferenciales aparecen en pares (en
cocientes como en dy=dx o dx=dy) o individualmente (como en la ecuación
anterior). Si aparecen individualmente siempre deben estar en el numerador
del término correspondiente, nunca en el denominador.
Nota : Nos tomamos la libertad de inventar un verbo y vamos a decir "ex-
ponenciar" una cantidad a para indicar la acción de poner a a como exponente
de base e: ea = exp(a).
Integramos

ln y = ln x + ln c; c > 0
Si exponenciamos (recordemos que eln a = a)

y = cx; c 2 R:
Tarea: p
dx
Resolver la ecuación dt = 4t x; x(1) = 1

2.2 ED lineales de 1er orden

Basados en (2) y (3) una ecuación diferencial lineal de 1er orden se puede escribir
(en forma canónica) como
dy
+ p(x)y = f (x); (8)
dx
donde p(x) y f (x), vamos a suponer, son funciones continuas en la misma
región de integración de (8).
Si f (x) no es idénticamente cero, la ecuación (8) se llama no-homogénea
(completa). Si f (x) 0 se llama homogénea y es de variables separables. En
ese caso

4
 dy
+ p(x)y = 0: (9)
dx
dy dy
Entonces dx = p(x)y y y = p(x)dx. Integramos y obtenemos
Z
ln y = p(x)dx + c1 :

Es decir, la solución general de la ecuación homogénea es

R
p(x)dx
y = ce ; (10)
c1
donde c = e y ambas c y c1 son constantes arbitrarias.
Para resolver la ecuación no-homogénea (8) podemos emplear el método
de variación de la constante (hay otros métodos). Consiste en considerar a la
constante en (10) como una función de x. Es decir, introducimos una función
desconocida c(x) y sustituimos en (10):
R
p(x)dx
y = c(x)e : (11)
Para hallar c(x) debemos sustituir la función y de (11) en (8). Calculamos
la derivada
dy R R
= c(x)p(x)e p(x)dx + c0 (x)e p(x)dx ;
dx
y tras sustituir
R en (8) obtenemos
R R
c(x)p(x)e p(x)dx + c0 (x)e p(x)dx + p(x)c(x)e p(x)dx = f (x) R
y al simpli…car (los términos 1o y 3o se cancelan) resulta c0 (x)e p(x)dx =
f (x), o sea
R
c0 (x) = f (x)e p(x)dx
:
Integramos y el resultado es
Z R
p(x)dx
c(x) = f (x)e + c1 :

Sustituimos esto en (11) y …nalmente obtenemos la solución de la ecuación

(8) en la forma
Z R R
y= f (x)e p(x)dx + c1 e p(x)dx : (12)

Si multiplicamos, esto también se puede escribir como

R R
Z R
y = c1 e p(x)dx + e p(x)dx f (x)e p(x)dx ; (13)

donde podemos ver que la solución general de nuestra ecuación completa (8)
es la suma de la solución general de la ecuación homogénea (10) y una solución
particular de la completa. Pero tanto en la forma (12) como en la (13), ésta

5
solución es demasiado complicada para memorizar y no vale la pena el intento.
Es más fácil repetir el procedimiento anterior cada vez que se requiera.
Ejemplo 1.
dy 1
y = x2 :
dx x
Resolvemos la ecuación homogénea correspondiente
dy 1 dy dx
dx x y = 0; y = x ; ln y = ln x + ln c ! y = cx:
Hacemos a la constante una función de x: y = c(x)x. Derivamos, y 0 = c(x)+
c (x)x, sustituimos en la ecuación inicial c(x) + c0 (x)x x1 c(x)x = x2 y después
0

de simpli…car obtenemos c0 (x)x = x2 , o c0 (x) = x, es decir c(x) = 21 x2 + c1 . Por

tanto, la solució general es

1 2 x3
y= x + c1 x = c1 x +
2 2

Exercise 1 1. ty 0 + 2y = 4t2 ; y(1) = 2

t2
Exercise 2 2. y 0 + 2ty = 2te

Exercise 3 3. (1 + t2 )y 0 + 4ty = (1 + t2 ) 2

y 0 + 2t y = 4t
y 0 + 2t y = 0 ! y 0 = 2t y ! dy y =
2
t dt ! ln y = 2 ln t + ln c = ln tc2
2 2 0 3 0 2
y = ct ! y = c(t)t ! y = 2ct + c t
2ct 3 + c0 t 2 + 2t ct 2 = 4t ! c0 t 2 = 4t ! c0 = 4t3 ! c(t) = t4 + c1

y(t) = (c1 + t4 )t 2 = c1 t 2
+ t2
2 = c1 + 1 ! c1 = 1

2
y(t) = t + t2
(1 + t2 )y 0 + 4ty = (1 + t2 ) 2
4t
y 0 + 1+t 2
2 y = (1 + t )
3

4t dy 4t
y 0 + 1+t 2y = 0 ! y = 1+t2 dt ! ln y = 2 ln(1 + t2 ) + ln c = ln c(1 + t2 ) 2
y = c(1 + t ) ! y = c(t)(1 + t ) ! y = 4ct(1 + t2 ) 3 + c0 (1 + t2 ) 2
2 2 2 2 0
4t
4ct(1 + t2 ) 3 + c0 (1 + t2 ) 2 + 1+t 2
2 c(t)(1 + t )
2
= (1 + t2 ) 3
c0 = (1 + t2 ) 1 ! c(t) = arctan t + c1

y = (arctan t + c1 ) (1 + t2 ) 2

6
2.2.1 Ec. de coe…cientes y término independiente constantes
Éste es el caso de la ecuación (8) con p(x) y f (x) constantes.
dy
+ y = ; y(0) = y0 ; 2 R: (14)
dt
Como antes, aquí primero escribimos y resolvemos la ecuación homogénea
correspondiente:
dy
+ y = 0: (15)
dt
Tenemos, dy
dt = y o sea dy
y = dt. Por tanto, después de integrar,
ln y = t + c1 . O sea,

y h = ce t
: (16)
Esta es la solución general de la ecuación homogénea (15). Note el su-
períndice h.
Ahora, para encontrar una solución particular de la ecuación no-homogénea
(14) partimos del hecho que el término independiente es la constante y la
buscamos en la forma y p = k (constante). Al sustituirla en (14) obtenemos
k = (por qué?), de donde resulta

yp = k = ; 6= 0: (17)

Entonces la solución general de la ecuación no-homogénea es la suma de (16)

y (17),

y = y h + y p = ce t
+ : (18)

Para determinar la constante c usamos la condición inicial:

y0 = c + ! c = y0 :

Sustituyendo el valor de c en la ecuación (18) podemos …nalmente escribir

t
y= y0 e + : (19)

Exercise 4 1. Encontrar la solución particular (17) usando el método de variación

de la constante.

Exercise 5 2. y 0 + 2y 3 = 0; y(1) = 2

Exercise 6 3. 2y 0 4y = 6; y(0) = 1

7
 y 0 + 2y = 3
dy
y 0 + 2y = 0 ! y 0 = 2y ! y = 2dt ! ln y = 2t + c1 ! y h = ce 2t

y p = k = 23

3 2t
y = ce +
2
3 1 e2
2 = ce 2 + ! ce 2
= !c=
2 2 2

2.2.2 Ecuación de Bernoulli

En este segmento estudiamos la ecuación no-lineal de la forma

y 0 + p(x)y = q(x)y n ; n 6= 0 y n 6= 1; (20)

llamada ecuación de Bernoulli (la combinación "ou" se pronuncia "u" y la

"ll" como una sola "l").
Si n = 0 la ecuación es lineal y se puede resolver por el método estudiado
anteriormente para el caso. Si n = 1 la ecuación es de variables separables.
Para n diferente de 0 y 1, la ecuación (20) se puede convertir en una ecuación
lineal mediante la transformación

z = y1 n
: (21)
En efecto, dado que y es función de x lo es también z. Derivamos con
respecto a x la expresión anterior y obtenemos
0
z 0 = (1 n)y n
y: (22)
n
Si multiplicamos la ecuación (20) por (1 n)y obtenemos
n 0
(1 n)y y + (1 n)p(x)y 1 n
= (1 n)q(x);
la cual, en virtud de (21) y (22) se puede escribir como

z 0 + (1 n)p(x)z = (1 n)q(x): (23)

Esta es una ecuación lineal en z, la cual se resuelve según lo explicado ante-
riormente. Una vez que tenemos la solución z(x), usamos la relación (21) para
hallar y (no necesariamente de forma explícita).

Example 7 y 0 + x1 y = xy 2 :

Esta es una ecuación de Bernoulli con n = 2. Según (21) hacemos z = y 1 ,

cuya derivada es z 0 = y 2 y 0 . Multiplicamos la ecuación original por y 2 y
obtenemos y 2 y 0 x1 y 1 = x o, en términos de z,

8
 1
z0 z= x: (24)
x
Esta ecuación es lineal.
1
Escribimos la ecuación homogénea correspondiente z 0 xz = 0, equivalente
dz
a z = dxx . Es decir, ln z = ln x + ln c1 , o

z h = cx: (25)
Esta es la solución general de la ecuación homogénea. Para hallar la solución
general de la ecuación no-homogénea (24) usamos el método de variación de la
constante. Escribimos (25) en la forma z = c(x)x, derivamos, z 0 = c(x) + c0 (x)x
y sustituimos en (24): c(x) + c0 (x)x x1 c(x)x = x. Tras simpli…car solamente
queda c0 (x) = 1 que fácilmente se integra:

c(x) = x + c:
La sustitución de lo anterior en (25) y la relación entre y y z producen

z = ( x + c) x = cx x2 = y 1
:
A partir de aquí …nalmente podemos escribir
1
y= :
cx x2
Tarea:
1. ty 0 + 2ty y 3 = 0; t > 0
y 0 + 2y = 1t y 3 ! z = y 2 ! z 0 = 2y 3 y 0
2y 3 y 0 4y 2 = 2t ! z 0 4z = 2t
z 0 4z = 0 ! dz 4t
z = 4dt ! ln z = 4t + c1 ! z = ce ! z = c(t)e
4t
0 4t 0 4t 4t 0 4t 2 0 2 4t
R z2 = 4t4ce + c e ! 4ce + c e 4z = t ! c (t) = t e ! c(t) =
te dt + c
Z
2 4t 1
z= e dt + c e4t = 2
t y
1
y2 = R 2 4t dt
te + c e4t
Misceláneos
1. x2 y 2 y 0 + 1 = y
2. xydx + (x + 1)dy = 0
3. (x2 1)y 0 + 2xy 2 = 0; y(0) = 1
4. (2x + 1)y 0 = 4x + 2y
2 4x
y 0 2x+1 y = 2x+1
0 2 dy 2
y 2x+1 y = 0 ! y = 2x+1 dx ! ln y = ln(2x + 1) + ln c ! y = c(2x + 1)
y = c(x)(2x + 1) ! y 0 = 2c + c0 (2x + 1)
2 4x 4x 4x
2c + c0 (2x + 1) 2x+1 y = 2x+1 ! c0 (2x + 1) = 2x+1 ! c0 (x) = (2x+1) 2

9
 R 4x
R 4x
c(x) = (2x+1)2
dx +c!y = (2x+1)2
dx + c (2x + 1)
1
ln(2x + 1) + 2x+1
x dy
5. (xy + e )dx xdy = 0 ! dx + p(x)y = q(x)
0 x
xy + xy + e = 0
x
y 0 y = ex
dy
y 0 y = 0 ! dx = y ! dy x
y = dx ! ln y = x + c1 ! y = ce ! y = c(x)e
x
0 x 0 x
y = ce + c e
x
cex + c0 ex y = ex ! c0 (x) = x1 ! c(x) = ln x + c
y = (ln x + c) ex
6. x2 y 0 + xy + 1 = 0
7. y 0 + 4y = 12; y(0) = 2
8. 3y 0 + 6y = 5; y(0) = 0
y 0 + 2y = 53
y 0 + 2y = 0 ! dy y = 2dx ! ln y = 2x + c1 ! y h = ce 2x
y p = k = 56
y = y h + y p = ce 2x + 56 ! y = 65 e 2x + 65
0 = c + 56 ! c = 56
9. y 0 + 3y = 2; y(0) = 4
10. y 0 + ty = 3ty 2
11. y 0 + 1t y = y 3
z = y 2 ! z 0 = 2y 3 y 0
2y 3 y 0 2t y 2 = 2 ! z 0 2t z = 2
0 2 dz 2 2 2
z t z = 0 ! z = t dt ! ln z = 2 ln t + ln c ! ln z = ln ct ! z = ct !
2
z = c(t)t
z 0 = 2ct + c0 t2
2ct + c0 t2 2t z = 2 ! c0 (t) = t22 ! c(t) = 2t + c ! z = 2t + c t2 =
2t + ct2 = y12
1
y2 =
2t + ct2
12.

3 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo

orden.
3.1 Ec. con coe…cientes y término independiente con-
stantes
En esta sección estudiamos ecuaciones del tipo (en forma canónica)
00
0
y (t) + 1y + 2y = ; 1; 2; 2 R; y(t0 ) = y0 ; y 0 (t0 ) = y1 : (26)
Problema de Cauchy.
Comenzamos escribiendo la ecuación homogénea correspondiente ( 0)

10
 00
0
y (t) + 1y + 2y = 0: (27)
Sabemos que la función exponencial es igual a su propia derivada, es decir,
y 0 = y si y = et (ver solución (16) de la ecuación (15)), lo que también implica
y 00 = y 0 . Entonces vamos a buscar la solución de (27) en la forma y = ert , donde
r es una constante que debemos encontrar. Si sustituimos en (27) obtenemos
r2 ert + 1 rert + 2 ert = 0. Si esta ecuación la dividimos por ert (posible porque
ert 6= 0) resulta la ecuación cuadrática

r2 + 1r + 2 = 0; (28)
conocida como la ecuación característica asociada a la ecuación homogénea.
Sabemos que la solución de (28) depende del signo del discriminante de
la ecuación, a saber:
1. > 0, dos raíces reales distintas r1 y r2 ; r1 6= r2
2. = 0, dos raíces reales iguales, r1 = r2 (= r)
3. < 0, dos raíces complejas conjugadas, r1 = a + bi y r2 = a bi
Según se dijo anteriormente, buscamos soluciones de la ecución homogénea
de la forma y = ert y, en efecto, podemos probar que en cada caso la función
yi = eri t , i = 1; 2 es solución de (27) (probarlo!) y lo mismo es cierto para la
función yi = Ci eri t , i = 1; 2, donde Ci es una constante arbitraria. También
es solución la suma y = C1 er1 t + C2 er2 t , con la salvedad de que para el caso
2 ( = 0) esta suma no representa una solución diferente de las soluciones
individuales (porque er1 t = er2 t ). Para que la suma sea una solución diferente
de las individuales se requiere que y1 e y2 sean linealmente independientes (en
nuestro caso de 2 funciones esto signi…ca que y1 e y2 no son proporcionales o,
lo que es lo mismo, y1 6= ky2 donde k 2 R.
En el caso general, las funciones y1 ; ; yn son linealmente dependientes si
existen constantes c1 ; ; cn ; no todas cero, tales que

c1 y1 + + cn yn = 0:
Es decir, cualquiera de las funciones se puede expresar como una combinación
lineal de las demás.
Nota: Existe el concepto de independencia funcional. Ver Ibragimov.

3.1.1 Independencia lineal de funciones

Para dos funciones f1 (t) y f2 (t), derivables en un intervalo I, el determinante
de Wronski (o Wronskiano) se de…ne como

f1 (t) f2 (t)
W (f1 ; f2 )(t) = ; t 2 I: (29)
f10 (t) f20 (t)
Nota: El nombre se puede pronunciar "vronski" o "ronski".
Si el Wronskiano de f1 (t) y f2 (t) no es idénticamente nulo en el intervalo I,
entonces f1 (t) y f2 (t) son linealmente independientes en I (aunque sea cero en
puntos aislados).

11
3.1.2 Caso >0
Podemos probar que en este caso er1 t y er2 t son linealmente independientes. En
efecto,

er1 t er2 t
W (t) = = (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0
r1 er1 t r2 er2 t
porque r1 6= r2 y la función exponencial nunca es cero. Por lo tanto, la
solución general de la ecuación homogénea (27) es

y h = C1 er1 t + C2 er2 t ; (30)

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.
Una solución particular de la ecuación no-homogénea (26) se encuentra en
la forma y p = k (una constante, en virtud de que el término independiente es
constante).
Si sustituimos en (26) obtenemos 2 k = (por qué?) de donde

yp = k = = 2: (31)
Recordemos que la solución general de la ecuación no-homogénea es la suma
de la solución general de la ecuación homogénea y de una solución particular de
la no-homogénea. Por tanto, de (30) y (31) resulta

y = C1 er1 t + C2 er2 t + = 2: (32)

Aquí, como en los dos casos restantes de esta sección, las constantes se en-
cuentran haciendo uso de las condiciones iniciales, después de resolver el sistema
de ecuaciones resultante. No vamos a recordar este hecho más adelante.
Ejemplo:
y 00 + y 0 2y = 10; y(0) = 12; y 0 (0) = 2
y 00 + y 0 2y = 0
p
1
r2 + r 2 = 0 ! r = 1 2 1+8 =
2

yh = C1 et + C2 e 2t

yp = k=5

y = C1 et + C2 e 2t + 5
y0 = C1 et 2C2 e 2t

12 = C1 + C2 + 5 ! C1 + C2 = 7
2 = C1 2C2 ! C1 2C2 = 2

12
 3C2 = 9 ! C2 = 3
C1 = 4

y = 4et + 3e 2t
+5
Tarea
1. y 00 51 y 0 25 2
y= 4
5; y(0) = 1; y 0 (0) = 1
00 1 0 2
y 5 y 25 y = 0
p 2
1 2 5 25+200 5 15
r2 5r 25 = 0 ! 25r2 5r 2=0!r= 50 = 50 = 5
1
5

yh = C1 e2t=5 + C2 e t=5

yp = k = 10

y = C1 e2t=5 + C2 e t=5 + 10
2 1
y0 = C1 e2t=5 C2 e t=5
5 5

1
= C1 + C2 + 10 ! C1 + C2 = 9
2 1
1 = C1 C2 ! 2C1 C2 = 5
5 5
14
3C1 = 14 ! C1 =
3
14 13
C2 = 9+ =
3 3

14 2t=5 13 t=5
y= e e + 10
3 3
2, y 00 + 74 y 0 + 38 y = 89 ; y(0) = 2; y 0 (0) = 3
y 00 + 74 y 0 + 38 y = 0
p 1
7 49 24
r2 + 74 r + 3
8 = 0 ! 8r2 + 14r + 3 = 0 ! r = 8 = 7 5
8 = 4
3
2

y = C1 e t=4 + C2 e 3t=2 + 3
1 3
y0 = C1 e t=4 C2 e 3t=2
4 2

2 = C1 + C2 + 3 ! C1 + C2 = 5
1 3
3 = C1 C2 ! C1 + 6C2 = 12
4 2

13
 7
5C2 = 7 ! C2 =
5
7 18
C1 = 5+ =
5 5
3. y 00 + y 0 2y = 4; y(0) = 3; y 0 (0) = 1

3.1.3 Caso =0
En este caso las dos soluciones de la ecuación homogénea son iguales a ert y
por lo tanto son linealmente independientes. Sin embargo, podemos demostrar
que ert y tert no sólo son ambas soluciones de la ecuación sino que además
son linealmente independientes. Por consiguiente, podemos escribir la solución
general de (27) en la forma

y h = C1 ert + C2 tert = (C1 + C2 t)ert : (33)

Dado que la solución particular se encuentra como una constante en todos
los casos, …nalmente la función

y = (C1 + C2 t)ert + k (34)

es la solución general de (26).
Ejemplo:
y 00 + 6y 0 + 9y = 27; y(0) = 5; y 0 (0) = 5
y 00 + 6y 0 + 9y = 0
p 3
r2 + 6r + 9 = 0 ! r = 3 9 9=
3

yh = (C1 + C2 t) e 3t

yp = k=3

y = (C1 + C2 t) e 3t + 3
y0 = 3 (C1 + C2 t) e 3t + C2 e 3t

5 = C1 + 3 ! C1 = 2
5 = 3C1 + C2 ! C2 = 1

3t
y = (2 + t) e +3 ! 3
t!1

Tarea:

14
 1. y 00 + 6y 0 + 9y = 27; y(0) = 5; y 0 (0) = 5
y 00 + 6y 0 + 9y = 0
p 3
r2 + 6r + 9 = 0 ! r = 3 9 9=
3

yh = (C1 + C2 t) e 3t

yp = k=3

y = (C1 + C2 t) e 3t + 3
y0 = 3 (C1 + C2 t) e 3t + C2 e 3t

5 = C1 + 3 ! C1 = 2
5 = 3C1 + C2 ! C2 = 1

2. y 00 32 y 0 + 19 y = 1; y(0) = 12 ; y 0 (0) = 1
3
y 00 23 y 0 + 19 y = 0
r2 23 r + 91 = 0 ! r = 13

y = (C1 + C2 t) et=3 + 9
1
y0 = (C1 + C2 t) et=3 + C2 et=3
3

1 1 17
= C1 + 9 ! C1 = 9=
2 2 2
1 1 1 17 5
= C1 + C2 ! C2 = + =
3 3 3 6 2
3. y 00 + 32 y 0 + 9
16 y = 98 ; y(0) = 1; y 0 (0) = 1

3.1.4 Caso <0

Las raíces de la ecuación (28), r1 = a + bi y r2 = a bi, son números complejos
conjugados. En este caso las soluciones er1 t y er2 t de la ecuación homogénea (27)
son linealmente independientes (por qué?) y podemos escribir de una vez y h =
A1 er1 t + A2 er2 t = A1 e(a+bi)t + A2 e(a bi)t = eat A1 eibt + A2 e ibt . Si usamos la
fórmula de Euler (eix = cos x+i sin x) y recordamos que el coseno es una función
par y el seno una función impar, tenemos y h = eat fA1 (cos bt + i sin bt) + A2 (cos bt i sin bt)g.
Esto es equivalente a y h = eat f(A1 + A2 ) cos bt + (A1 A2 ) i sin btg. Si hace-
mos el cambio C1 = A1 + A2 y C2 = (A1 A2 ) i, …nalmente podemos escribir

y h = eat fC1 cos bt + C2 sin btg ; (35)

15
como la solución general de (27), y

y = y h + y p = eat fC1 cos bt + C2 sin btg + k; (36)

como la solución general de (26).
Ejemplo:
y 00 (t) + 2y 0 + 17y = 34; y(0) = 3; y 0 (0) = 11:
y 00 (t) + 2y 0 + 17y = 0
p 1 + 4i
r2 + 2r + 17 = 0 ! r = 1 1 17 =
1 4i

yh = e t fC1 cos 4t + C2 sin 4tg

yp = k=2

t
y = e fC1 cos 4t + C2 sin 4tg + 2
y0 = e t
f 4C1 sin 4t + 4C2 cos 4tg e t
fC1 cos 4t + C2 sin 4tg

3 = C1 + 2 ! C1 = 1
11 = 4C2 C1 ! C2 = 3

t
y=e fcos 4t + 3 sin 4tg + 2
Tarea
1. y 00 4y 0 + 8y = 2; y(0) = 49 ; y 0 (0) = 4
y 00 4y 0 + 8y = 0 p
r2 4r + 8 = 0 ! r = 2 4 8 = 2 2i

1
y = e2t (C1 cos 2t + C2 sin 2t) +
4
y0 = e2t ( 2C1 sin 2t + 2C2 cos 2t) + 2e2t (C1 cos 2t + C2 sin 2t)

9 1
= C1 + ! C1 = 2
4 4
4 = 2C2 + 2C1 ! C2 = 0

1
y = 2e2t cos 2t +
4
2. y 00 + 3y 0 + 4y = 12; y(0) = 2; y 0 (0) = 2
3. y 00 2y 0 + 10y = 5; y(0) = 6; y 0 (0) = 17 2

16
 y 00 2y 0 + 10y = 0 p
r2 2r + 10 = 0 ! r = 1 1 10 = 1 3i

1
y = et (C1 cos 3t + C2 sin 3t) +
2
y0 = et ( 3C1 sin 3t + 3C2 cos 3t) + et (C1 cos 3t + C2 sin 3t)

1 1 11
6 = C1 + ! C1 = 6 =
2 2 2
17
= 3C2 + C1 ! C2 = 1
2
y 0 = xy 2 + 2xy
dy 2 dy dy
dx = x(y + 2y) = xy(y + 2) ! y 2 +2y = xdx ! y(2+y) = xdx !
11 1 1
2y 2 y+2 dy = xdx
1 A B A(y+2)+By (A+B)y+2A A + B = 0 ! B = 21
= + = = !
y(2+y) y y+2 y(2+y) y(2+y) 2A = 1 ! A = 12 *
1
2 ln y 12 ln(y + 2) = 12 x2 + c
0
y 2xy = xy 2 ! z = y 1 ! z 0 = y 2 y 0
y y + 2xy 1 = x ! z 0 + 2xz = x
2 0
2 2
z +2xz = 0 ! dz
0
z = 2xdx ! ln z = x2 +c1 ! z = ce x ! z = c(x)e x
2 2
z 0 = 2xce x + c0 e x R
2 2 2 2
2xce x + c0 e x + 2xz = x ! c0 (x) = xex ! c(x) = 21 2xex dx =
1
R x2
2 e d(x2 ) =
2
c(x) = 12 ex + c
1 x2 x2 1 x2 1 1
z= 2e +c e = 2 + ce = y !y= 1 x2
p p 2 +ce
y 1 p
y = 0
! dx
x
dy
= yx 1 ! 2 2pdyy 1
= dxx 1 = ln x + c !2 y
2
y 1 dy 0
4 = 3 x + 2 y dx ! y + p(x)y = q(x)
y2 1 dy 0 x y2 0 y 1
12 = x + 2 y dx ! y + 12 y = 12 21 y ! y 6 = 2xy
z = y 2 ! z 0 = 2yy 0 ! 2yy 0 13 y 2 = 4x ! z 0 31 z = 4x
z 0 13 z = 0 ! dz 1 1
z = 3 dx ! ln z = 3 x + c1 ! z = ce
x=3
! z = c(x)ex=3
1
z 0 = 3 c(x)ex=3 + c0 (x)ex=3
1
R
3 c(x)e
x=3
+ c0 (x)ex=3 13 z = 4x ! c0 (x) = 4xe x=3 ! c(x) = 4xe x=3 dx
x=3
u = x dv = e dx
du = dx v = 3e x=3 R
c(x) = 4 3xe x=3 + 3 e x=3 dx = 4 3xe x=3 9e x=3 +c = 12xe x=3

36e x=3 + c
z= 12xe x=3 36e x=3 + c ex=3 = 12x 36 + cex=3

y2 = 12x 36 + cex=3

17
 y 0 = xy 2 + 2xy ! y 0 + p(x)y = q(x)
dy
y 0 2xy = xy 2 !! y 0 = xy(y + 2) ! y(y+2) = xdx
1 0 2 0
z=y !z = y y
y 2 y 0 + 2xy 1 = x ! z 0 + 2xz = x
2
z + 2xz = 0 ! dz
0
z = 2xdx ! ln z = x2 + c1 ! z = ce x ! z =
2 2 2
c(x)e x ! z 0 = 2cxe x + c0 e x
2 2 2 R 2
2cxe x + c0 e x + 2xz = x ! c0 (x) = xex ! c(x) = 21 2xex dx =
1
R 2 2

2 ex d(x2 ) = 12 ex + c
1 x2 x2 x2 1 1
z= 2e +c e = ce 2 = y !
1
y= x2 1
ce 2
R dy
R
y(y+2) = xdx
1
1 A B A(y+2)+By (A+B)y+2A A+B =0!B = 2
= + = = !
y(y+2) y y+2 y(y+2) y(y+2) 2A = 1 ! A = 12
R 11 1 1 1 1
2y 2 y+2 dy = 2 ln y 2 ln(y + 2)
1 1 1 2 y
2 ln y 2 ln(y + 2) = 2 x + c1 ! ln y ln(y + 2) = x2 + c2 ! ln y+2 =
2
y x2
x2 + c2 ! y+2 = cex ! y+2 2
y+2 = ce
2 2
2 2 2 2
1 y+2 = cex ! y+2 = 1 cex ! y + 2= 1 cex2
!y= 1 cex2
2
Método de los residuos
1
= 11 1 1
Ry(y+2) 12 y 2 y+2 1 1 1 1 1 1
(x 1)(x 2)(x+3) dx = 4 x 1 + 5 x 2 + 20 x+3
R 1
R 1 1 1 1 1 1
(x2 1)(x 4) dx = 6 x 1 + 10 x+1 + 15 x 4 dx
1 1 1 1
1 1 1 1
(x2 =
1)(x 4) (x 1)(x+1)(x 4) =+ 15 6 x 1 + 10 x+1
x 4
(2x y )y = 2y ! y = y(x) ! y + p(x)y = q(x) ! y 0 + p(x)y = q(x)y n
2 0 0
dy 2y 1 1 1 dx x 1 dx 1 1
dx = 2x y 2 = x 1 y ! dx = x 1 y ! dy = y
y 2 dy
2 y ! dy
y 2
yx = 2y
x = x(y) ! x0 + p(y)x = q(y)
y 0 x1 y = 12 x
y 0 x1 y = 0 ! dy dx 0
y = x ! ln y = ln x + c1 ! y = cx ! y = c(x)x ! y =
c + c0 x
c + c0 x x1 cx = 12 x ! c0 (x) = 12 ! c(x) = 21 x + c
1
y= 2x + c x

1
x= y+c y
2
dy 1
1. dx = (3x+1)(x+1) ; py(0) = 2
p p
y y p
2. y = 0 p ! dy = p ! dy= 2dxp !
p y= x+c
x dx x 2 y
x
x x
3. e dx (1 + e )ydy = 0; y(0) = 1
ex 1 2
ydy = 1+e x dx ! 2 y = ln(1 + ex ) + c

18
 dy
4. x dx 2y = 2x4
dy
5. x dx + y = y 2 ln x
6. 0
y = xy 2=3
y
7. y 0 = 2y ln y+y 0 0
x ! y + p(x)y = q(x) ! x + p(y)x = q(y)
dy 1 1 dx 1 dx
dx = dx = 2 ln y+1 1 ! dy = 2 ln y + 1 yx ! dy + y1 x = 2 ln y + 1
dy yx
dx 1 dx dy
dy + y x = 0 ! x = y ! ln x = ln y1 + c1 ! x = c y1 ! x = c(y) y1
x0 = c y12 + c0 y1
R
c y12 + c0 y1 + y1 x = 2 ln y + 1 ! c0 (y) = 2y ln y + y ! c(y) = (2y ln y + y) dy
R
c(y) = (2y ln y + y) dy = y 2 ln y 21 y 2 + 21 y 2 + c = y 2 ln y + c
1
x = y 2 ln y + c
y
R R 1
2 y ln ydy = 2 12 y 2 ln y 2 ydy = 2
1 2
2y ln y 1 2
4y = y 2 ln y 1 2
2y
u = ln y ! du = y1 dy
dv = ydy ! v = 12 y 2
8. (2x y 2 )y 0 = 2y
9. Descomponer en fracciones parciales
1
a) (x 2)(x+5) = 71 x 1 2 71 x+5
B

b) (x 2x+1
1)(3x+2)
2x2 +x 3
c) (x 1)(x+1)(x 2)
1 1 1
d) (x 3)(x 4) = x 3 + x 4
2 4 1 6 1 2 2 2 4
e) (2x+3)(3x 1) = 11 2x+3 + 11 3x 1 ! 3 3
1
= 9
1
= 11 = 11
2 2 2
2 2 6
2 1 = 11 = 11
3 +3 3

4 Tarea Final
I. Descomponer en fracciones parciales
1. (x 2)(x 1 3)(x+5) = 17 x 1 2 + 18 x 1 3 + 1 1
56 x+5
2. (x 2x+1 3 1 4 1
1)(3x+2) = 5 x 1 + 5 3x+2
2 1
2( 3 )+1
2 = 3
5
3 1 3
2
2x +x 3 1 1 7 1
3. (x 1)(x+1)(x 2) = 3 x+1 + 3 x 2
II. Resolver
p las siguientes
p ecuaciones! y 0 + p(x)y = q(x)
2 0 2
1. x 1 + y + yy 1 + x = 0
dy
2. x dx 2y = 2x4
dy
3. x dx + y = y 2 ln x
4. y 0 = xy 2=3
dy
dx = xy
2=3
! y 2=3 dy = xdx ! 3y 1=3 = 12 x2 + c1 ! y 1=3 = 61 x2 + c
0
5. y + 2y = 4; y(0) = 3
dy
dx = 4 2y = 2(2 y) ! 2dyy = 2dx ! ln(2 y) = 2x + c1 ! ln(2 y) =
2x + c2

19
 2x 2x
2 y = ce !y=2 ce !3=2 c!c= 1
2x
y =2+e
6. y 00 + 2y 0 + 5y = 10; y(0) = 2; y 0 (0) = 1 p
y 00 + 2y 0 + 5y = 0 ! r2 + 2r + 5 = 0 ! r = 1 1 5= 1 2i
y h = e t (C1 cos 2t + C2 sin 2t)
yp = k = 2

t
y = e (C1 cos 2t + C2 sin 2t) + 2
y0 = e t
( 2C1 sin 2t + 2C2 cos 2t) e t
(C1 cos 2t + C2 sin 2t)

2 = C1 + 2 ! C1 = 0
1
1 = 2C2 ! C2 =
2

1 t
y= e sin 2t + 2
2
7. e y (1 + y 0 ) = 1
8. ey (1 + x2 )dy 2x(1 + ey )dx = 0
9. 2y 00 y 0 + 18 y = 18 ; y(0) = 3; y 0 (0) = 4
y 00 12 y 0 + 16
1 1
y = 16 ! y 00 12 y 0 + 16
1
y = 0 ! r2 1
2r + 1
16 =0
p
1=4
16r2 8r + 1 = 0 ! r = 4 16 16 16
=
1=4
y h = (C1 + C2 t) et=4
yp = k = 1

y = (C1 + C2 t) et=4 + 1
1
y0 = (C1 + C2 t) et=4 + C2 et=4
4

3 = C1 + 1 ! C1 = 2
1 1 7
4 = C1 + C2 ! C2 = 4 =
4 2 2

7
y= 2 + t et=4 + 1 ! 1 (t ! 1)
2
p
10. y 0 2yex = 2 yex
y 0 p x p y0
p
2 y ye = ex ! z = y ! z 0 = p
2 y
0
z ex z = ex !

20
 x x x
z 0 ex z = 0 ! dz x x
z = e xdx ! ln z = e + c1 ! z = cee ! z 0 = cex ee + c0 ee
x x x R ex
cex ee + c0 ee ex cee = ex ! c0 = ex e e ! c(x) = e d ( ex ) =
x
e e +c
x x x p
z= e e + c ee = cee 1= y
dy p x x p p
dx = 2 ye + 2ye = 2 y(1 + y)ex
p
dy x d(1+ y) p p
2 y(1+ y) = e dx !
p p p
1+ y = ex dx ! ln(1 + y) = ex + c1 ! y =
x
cee 1

H0 : 1 = = m =0
H1 : H0

21